CN102131997A - 自动的家具翻盖类型识别装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电动的家具翻盖驱动装置，其特征在于，具有识别装置，该识别装置用于在家具翻盖驱动装置(1)的安装状态下自动地识别家具翻盖类型。

Description

自动的家具翻盖类型识别装置

技术领域

本发明涉及一种电动的家具翻盖驱动装置。

背景技术

这种家具翻盖驱动装置例如从奥地利专利申请A 696/2007中公开。

根据应通过家具翻盖驱动装置驱动哪种类型的家具翻盖，目前家具翻盖驱动装置以不同的构型出现在市场上。如在DE202006000535U1中详细描述的那样，家具翻盖以不同的构型或类型公知。

这样例如存在作为上翻翻盖已知的家具翻盖，其中翻盖借助于合页固定在柜子盖的下侧上。

还存在被设计成由两部分构成的翻盖，其中第一分翻盖旋转铰接地与家具体连接，而第二分翻盖旋转铰接地与第一分翻盖连接。在将翻盖转转移到打开位置时，第一分翻盖向上摆离家具体，同时第二分翻盖还向上摆向家具体，从而翻盖在打开位置中折叠到一起(上翻折叠翻盖)。

在上摆翻盖中将翻盖越过家具体向后摆动。

如果翻盖优选在其整个打开路程或关闭路程中基本平行于家具体的正面实施运动，则称为高度升降翻盖。

在本发明的范围内也应保留使用所述术语，所列举的不同的家具翻盖类型不应被理解为是穷举的。

上述奥地利专利申请A 696/2007的优点在于，实现了能够更换设置在第一构件中的家具翻盖驱动装置的故障的电驱动装置，而无需将家具驱动装置的第二构件从家具体上拆除，其中第二构件具有调节臂，并且也可以称作机械调节单元。

根据家具翻盖类型使用不同的机械调节单元，这些调节单元主要以操作杆或杠杆机构(操作杆是杠杆机构的一部分)的不同结构相互区分，用以能够实现家具翻盖的相应的特征性运动。通常机械调节单元也总是设有弹簧组，该弹簧组用于在一定的界限内补偿或平衡家具翻盖的重量。

现有技术中要求手动确认存在哪种翻盖类型，以便例如根据电动机用于驱动哪种家具翻盖类型而对电动机进行不同的预调节。这不仅适用于一体构成的家具翻盖驱动装置，也适用于构成为两部分的家具翻盖驱动装置，如奥地利专利申请A 696/2007中所示的那样。这带来的问题在于，在一些情况下会出现运行参数的错误输入或类似的问题。

发明内容

本发明的目的在于，消除所述问题。

该目的通过具有权利要求1的特征的家具翻盖驱动装置来实现。

通过设置用于自动识别家具翻盖类型的识别装置，家具翻盖驱动装置可以自动识别它应该用于哪种家具翻盖类型。由于可以在家具翻盖驱动装置的电子存储器中事先针对每个家具翻盖驱动装置都提供了希望的运行参数，家具翻盖驱动装置能根据完成的识别自动地选出正确的运行参数。因此避免了手动的错误输入。

识别装置可以以各种各样的方式实现。家具翻盖类型的自动识别必须至少在家具翻盖驱动装置的安装状态中生效。当然根据识别装置的实施方式，甚至可以在家具翻盖驱动装置的安装在家具体中之前就已经确定，家具翻盖驱动装置在哪种家具翻盖类型中使用。特别是在由两部分构成的家具翻盖驱动装置中就是这种情况，如果识别装置已经从具有调节臂并且对于每种家具翻盖类型不同地构成的第二构件的特征中导出存在哪种家具翻盖类型。但如果家具翻盖类型的识别在家具翻盖驱动装置的安装状态中才完成，也是足够的。

本发明的其他有利的实施方式在各从属权利要求中限定。

如果设定，家具翻盖驱动装置包括具有电动机的第一构件和具有调节臂的第二构件，其中第一构件和第二构件能够可松开地相互固定，则可以特别有利地使用本发明。

基于以下事实，在不同的家具翻盖类型中家具翻盖的正面在打开过程中以不同的距离运动离开家具体，识别装置可以设计成其在使用至少一个与该识别装置处于连接的光学传感器的情况下识别出家具翻盖运动离开家具体的距离并且由此推断出家具翻盖类型。

除此以外，可以设定，识别装置在使用至少两个沿调节臂的摆动范围(优选在旋转点附近)设置的感应传感器的情况下识别家具翻盖类型。根据调节臂经过哪一个传感器，可以推断出存在哪种家具翻盖类型。

除此以外，还可以设定，第二构件具有编码，该编码用代码表示与第二构件相对应的翻盖类型，其中第一构件具有用于读取编码的读取装置，该读取装置与识别装置连接。

在本发明的特别优选的实施方式中，识别装置与路程测量装置、优选是角度测量装置连接，通过所述路程测量装置能确定能由家具翻盖或由调节臂在其两个终端位置(关闭的或下终端位置以及打开的或上终端位置)之间移动经过的路程、优选是相应的角度，其中，识别装置根据路程测量装置的测量结果识别翻盖类型。

该实施方式利用了这样的知识，即，不同的家具翻盖类型可以通过可由调节臂或家具翻盖在其两个终端位置(家具翻盖的关闭位置和家具翻盖的打开位置)之间经过的不同长度的路程来相互区分。这样例如在上翻折叠翻盖(HF)中能经过的角度范围为约120°。在高度升降翻盖(HL)中该角度范围为约140°，而在上摆翻盖(HS)中调节臂可以移动经过约130°的角度范围。该角度分别从这样一种位置出发来测量，在该位置中家具翻盖在关闭的终端位置中贴靠在家具体上(必要时在与家具体保持极小的间隙的情况下以允许实现按压锁定(Touch-Latch)触发)。角度测量也可以可选地从通过调节臂的旋转点竖直延伸的假想的直线出发进行。具体的数值可能由此略有改变。

一般来说准确的角度当然根据厂商的不同而可能彼此不同，或者也可能要区分与迄今为止所列举的家具翻盖类型不同的家具翻盖类型。这不会造成问题，因为对于确定的家具翻盖驱动装置只有有限数量的在先已知的、能与具有电驱动装置的第一构件组合的不同的机械调节单元可供使用。因此仅需在工厂中一次性地针对每种应该相互区分的翻盖类型来进行以下测量，即，对于每种翻盖类型，调节臂或家具翻盖分别可移动多少路程或多大角度范围。

当然可以设想，不仅使用上述的识别可能性，还可以同时实施两个或多个上述的识别方法。但这通常不是必需的。

与识别装置按照哪种实施方式构成无关地可以设定，家具翻盖驱动装置根据由识别装置实施的识别确定用于电动机的控制参数或调节参数，例如速度曲线(即例如与调节臂的摆动角度或与时间相关的角速度和/或角加速度)或类似参数。

在本发明另一个有利实施方式中，设有碰撞监控装置，用于检测在安装状态下由家具翻盖驱动装置驱动的家具翻盖与家具体或外来物体的碰撞。

这里可以设定，碰撞监控装置具有用于调节臂的速度测量装置和/或加速度测量装置。

还要求保护一种具有按照前述实施方式中任一种所述的家具翻盖驱动装置的家具，其中调节臂与家具翻盖连接。

附图说明

本发明的其他优点和细节根据附图以及相关的附图说明给出。其中：

图1a、1b、1c示例性示出三种不同的家具翻盖类型，

图2a、2b、2c针对图1a、1b、1c中所示的每一种家具翻盖类型示出家具翻盖驱动装置的构造，

图3a、3b示出借助于路程测量装置识别家具翻盖类型的具体示例的流程图(由于位置原因被分开)，其中附加地启动了碰撞监控装置，

图4a、4b、4c、4d示出在HF家具翻盖与碰撞监控相结合的示例，

图5a、5b用透视图以及相应的俯视图示出第一构件的实施方式，在第一构件上可固定三个不同构造的第二构件，

图6a至6e示出识别装置的一个实施例，其中在第二构件上设置不同的编码，而第一构件具有相应的读取装置，

图7a、7b、7c示出具有光学传感器的另一实施例，

图8a至8d示出图7中所示的实施例的一个应用，以及

图9a、9b示出具有感应传感器的识别装置的另一实施例。

具体实施方式

图1a示出了一上翻折叠翻盖(HF)形式的可移动地支承在家具体2上的家具翻盖3。在图2a中示出家具翻盖驱动装置1的相应的构造。这里测量在两条假想的直线之间的角度其中一条直线平行于调节臂4的纵向延伸方向延伸。第二直线至少接近竖直地并穿过调节臂4的旋转点延伸。在图1a中所示的家具翻盖3可以固定在板5上。

图1b或2b示出上摆翻盖相应的示图。图1c或2c示出高度升降翻盖相应的示图。

可以看到，由于家具翻盖3希望的运动特性分别是不同的，杠杆机构的具体的结构方式是不同的。但家具翻盖3电机驱动的运动都是通过调节臂4完成。

图3a和3b示出用于根据自动识别的相应的家具翻盖类型自动地对电动机参数化的流程图。这里作为例子使用这样的识别装置，它由调节臂4或家具翻盖3在两个终端位置之间能移动经过的角度范围

推断出相应的翻盖类型。在参数化开始时家具翻盖3应该位于两个终端位置之间的中间位置中。

开始时进行二进制查询，是否家具翻盖3的位置大于路程测量装置的预设的触发阈值(下文中离开家具体2的方向应视为正方向)。这里路程测量装置设计成旋转式电位计，它以增量的形式测量绝对角度值并将其传递给识别装置。应该指出，识别装置的CPU以及电子存储器和必要时其他的电路在本发明的所有实施例中可以设计成在电动的家具翻盖驱动装置的主板上，例如在其控制或调节装置中。

根据家具翻盖设置在打开位置(流程图的左分支)附近或关闭位置(流程图的右分支)附近，查询的结果是“是”或“否”。家具翻盖3然后朝更远的终端位置被电动地驱动，直至调节臂4的角速度的绝对值低于预设的阈值ω_THRESHOLD。如果出现低于所述阈值的情况，则可以知道家具翻盖到达关闭的(下)终端位置或打开的(上)终端位置(下文中仅讨论左分支，右分支类似地进行)。此时存储由旋转式电位计输出的值作为

此时将家具翻盖3朝上(打开的)终端位置驱动并且一直驱动到其触碰到家具体2，这又表示，调节臂4的角速度的绝对值下降到预设的阈值ω_THRESHOLD以下。存储旋转式电位计当前的测量值作为上终端位置

由

和的差值中可以确定可由调节臂移动经过的总的角度范围

这时借助于两次二进制查询决定，当前存在的是在这种情况下三种可能的家具翻盖类型(HF、HL或HS)中的哪一种。由于高度升降翻盖具有最小的可移动经过的角度范围，首先查询可移动经过的总角度范围

是否在上翻折叠翻盖的期望的可移动经过的总角度范围

以下。如果是这种情况，识别以肯定的结构结束，并可以加载希望的用于高度折叠翻盖的调节参数。如果不是这种情况，则不会存在高度折叠翻盖。此时就要询问，可移动经过的总角度范围

是否大于高度升降翻盖的希望的总角度范围

如果是这种情况，则家具翻盖3以肯定的结果识别成高度升降翻盖，并可以加载相应的调节参数。如果不是这种情况，则必然存在上摆翻盖，并也可以加载必要的调节参数。当然前提是预先知道，相应的家具翻盖驱动装置1从一开始应仅在这三种不同的家具翻盖类型中使用。否则必须相应地进行更多的查询。

在完成肯定的识别之后，可以进行基准行驶“关闭”。该基准行驶一直进行直至移动经过的角度范围

大于差值

如果满足该条件，则可以存储由此确定的用于关闭运动的碰撞参数，这里例如三个数值的集合ω、α。这里根本不需要连续地记录碰撞参数，而仅对于确定的离散的测量点记录碰撞参数就足够了。表示偏差角，它用于将电动机的切断位置置于略微在相应的终端位置之前，从而不会发生与家具体2的碰撞。

接下来(图3b)实施用于打开运动的相应的基准行驶。同样可以存储这样确定的碰撞参数。

如果开始时翻盖位于关闭状态中，则整个过程类似地进行(右分支)。

在图4a中示出在基准行驶“关闭”期间记录针对角加速度α的碰撞参数的示例。可以看见，碰撞监控装置根据测得的角加速度在保持一定的偏差的情况下确定接下来应该用于碰撞监控的阶梯函数。

碰撞可以是家具翻盖3与家具体2的“正常的”碰撞。但也可以通过外来物体、例如用户的手出现碰撞。图4b中示出在上翻折叠翻盖的打开过程期间发生的碰撞的例子，该碰撞通过加速度监控装置检测。

在图4c中示出关闭运动的相对应的例子。

图4d示出如何在保持针对参数“速度”预设的偏差的情况下设置碰撞监控。碰撞监控可以在所有实施方式中可以仅基于给定的参数之一(如角速度ω或角加速度α)或者基于这些参数的组合。

图5a和5b示意性示出一种实施方式的原理，根据该实施方式家具驱动装置1分别由两个可松开地相互固定的构件7、8构成(可以附加地设置在图2中可见的遮盖翻盖)。这里在第一构件7中设置电动机和相应的电子线路。机械调节单元构造成第二构件8。根据应使用的家具翻盖类型而使用相应的第二构件8。

图6示出了第一构件7，它装备有读取装置，读取装置用于读取设置在第二构件8上的编码。

在所示的实施例中读取装置具有两个弹性支承的销9，它们可以压入第一构件7中，此时闭合电接触，这由识别装置记录。

在该实施例中用于上翻折叠翻盖(图6c)的第二构件8不具有孔，用于上摆翻盖(图6d)的构件8具有一个孔10，而用于高度升降翻盖(图6d)的第二构件8具有两个孔10。这些孔10定位成，在将第一构件7和第二构件8组装在一起时可以没有(对于HF)、有一个(对于HS)或有两个(对于HL)销9伸入孔10中。如果有一个销9伸入孔10中，则该销不压入第一构件7中，因此不闭合电接触。以这种方式和方法可以实现对第二构件8的识别。

也可以设定，在第二构件8上设置发射应答器，而在第一构件7上设置相应的读取单元。

在图7的实施例中家具驱动装置1设有光学传感器11，它的测量信号可输送给距离测量装置。该距离测量装置又与识别装置连接。该工作方式在用于不同的家具翻盖类型的图8中示出。

例如可以看到，例如在构造成HF的家具翻盖3中通过将家具翻盖3折叠到一起形成一种状态，在该状态中光学传感器11的测量射线(通过水平的虚线表示)不再到达家具翻盖3上，由此可以得出结论，即存在上翻折叠翻盖。

在图8b中存在上摆翻盖。可以看到，上摆翻盖与竖直的虚线的距离(光学传感器11与竖直虚线的距离在所有的图8a至8d中都应该是相同的)大于例如在图8c中所示的情况中的距离，图8c中家具翻盖3构造成高度升降翻盖。

以这种方式可以通过识别装置实现对家具翻盖类型的识别。

有利的是，在基准行驶期间这样来进行错误检查，即，要注意到，是否家具翻盖3已经移动经过确定的最小路程(最小角度路程)。否则会出现这样的问题，在家具翻盖3到达终端位置之前发生碰撞的情况下会出现翻盖类型的错误识别，这样导致电动机仅在有限的角度范围上行驶。

在图9的实施例中设有两个感应传感器12，它们与识别装置连接。根据家具翻盖类型，在家具翻盖3的完整的运动中杠杆机构的杠杆或调节臂2移动经过不同数量的感应传感器2。例如对于构造成HF的家具翻盖3，没有移动经过两个感应传感器12中的任何一个。对于构造成HL的家具翻盖3，移动经过两个感应传感器12中的一个。对于构造成HS的家具翻盖3，移动经过两个感应传感器12。

参数列表

ω           角速度

α           角加速度

角度

上终端位置

下终端位置

测得的角度范围

用于HF检测的极值角度

用于HL检测的极值角度

角度偏差

ω_THRESHOLD  在终端位置检测到的角速度的阈

值(家具翻盖位于静止状态)

Claims (10)

1.电动的家具翻盖驱动装置，其特征在于，具有用于在家具翻盖驱动装置(1)的安装状态中自动识别家具翻盖类型的识别装置。

2.根据权利要求1所述的家具翻盖驱动装置，其特征在于，所述家具翻盖驱动装置(1)包括一具有电动机的第一构件(7)和一具有调节臂的第二构件(8)，所述第一和第二构件(7、8)能够可松开地相互固定。

3.根据权利要求1或2所述的家具翻盖驱动装置，其特征在于，所述识别装置与至少一个光学传感器(11)连接，所述光学传感器在安装状态中测量到家具翻盖(3)的距离。

4.根据权利要求1或2所述的家具翻盖驱动装置，其特征在于，在家具翻盖驱动装置(1)中，沿调节臂(4)的摆动区域并且优选在旋转点的附近设置至少两个感应传感器(12)，这些感应传感器与识别装置连接。

5.根据权利要求1或2所述的家具翻盖驱动装置，其特征在于，第二构件(8)具有编码，所述编码用代码表示与第二构件(8)对应的翻盖类型，第一构件(7)具有用于读取编码的读取装置，所述读取装置与识别装置连接。

6.根据权利要求1或2所述的家具翻盖驱动装置，其特征在于，识别装置与路程测量装置、优选是角度测量装置连接，通过所述路程测量装置能够确定调节臂(4)在其两个终端位置之间能移动经过的路程、优选是相应的角度识别装置根据路程测量装置的测量结果识别翻盖类型。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的家具翻盖驱动装置，其特征在于，所述家具翻盖驱动装置(1)根据由识别装置进行的识别确定用于电动机的控制参数或调节参数，例如速度或类似参数。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的家具翻盖驱动装置，其特征在于，设置有碰撞监控装置，用于检测在安装状态下由家具驱动装置(1)驱动的家具翻盖(3)与家具体(2)或外来物体的碰撞。

9.根据权利要求8所述的家具翻盖驱动装置，其特征在于，所述碰撞监控装置具有用于调节臂(4)的速度测量装置和/或加速度测量装置。

10.具有按照权利要求1至9中任一项所述的家具翻盖驱动装置(1)的家具，其中调节臂(4)与家具翻盖(3)连接。

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