JP5621452B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置に関する。

特許文献１には、複数の現像器を一体的に回転移動させるリボルバ現像ユニット内の各現像器毎にトナー濃度センサを設け、本体側とリボルバ現像ユニット間で光によって信号を伝送するようにしたので、各現像器に対しては必要な時点でセンサ値を読み取り、必要な時点でトナー濃度の調整を行えるという発明が開示されている。

特開２０００−２３１２５５号公報

本発明は、自転装置内の部品数増は抑制する一方で、像形成器のトナー量を精度良く把握できる画像形成装置を提供することを目的とする。

請求項１に係る画像形成装置は、
表面に像が形成されこの像を保持する像保持体と、
トナーを内蔵しこのトナーで上記像保持体の表面にトナー像を形成する像形成器を複数備え、それら複数の像形成器のうちの１つの像形成器を像保持体の表面に対向させてトナー像を形成させ、自転することで、その対向させている像形成器を交替させる自転装置と、
上記複数の像形成器のうちの少なくとも１つに取り付けられ、その像形成器が内蔵しているトナーの量を検出してこの量を表したアナログ信号を出力する検出器と、
上記検出器によって出力されたアナログ信号を上記自転装置の外部へと伝達する伝達経路であって、上記自転装置上に搭載されてその自転装置の自転と共に回転する回転端子と、その自転装置外に配備されてこの回転端子の表面に接触することで、この回転端子が回転してもこの回転端子との導通を維持する接触端子とを有する伝達経路と、
上記伝達経路によって伝達されてきたアナログ信号に、上記回転端子と上記接触端子との接触抵抗に応じた補正を施す補正部と、
を備えたことを特徴とする。

請求項２に係る画像形成装置は、
上記回転端子と上記接触端子との接触抵抗を測定する測定部を備え、
上記補正部は、上記アナログ信号に、上記測定部で測定された接触抵抗に応じた補正を施すものであることを特徴とする。

請求項３に係る画像形成装置は、請求項２に係る画像形成装置において、
上記伝達経路に対して併設され電気信号を伝達する別の伝達経路であって、上記自転装置上に搭載されてこの自転装置と共に回転する、上記回転端子に対して併設された別の回転端子と、この自転装置外に配備されてこの別の回転端子の表面に接触することで、この別の回転端子が回転してもこの別の回転端子との導通を維持する、上記接触端子に対して併設された別の接触端子とを有する別の伝達経路と、
上記測定部が、上記別の伝達経路に電気信号を伝達させて伝達後の電気信号を取得することで、上記回転端子と上記接触端子との接触抵抗に相当する上記別の回転端子と上記別の接触端子との接触抵抗を測定するものであることを特徴とする。

請求項４に係る画像形成装置は、
上記補正部は、上記回転端子と上記接触端子との接触抵抗に影響する、上記自転装置の自転の累積に応じた補正を施すものであることを特徴とする。

請求項５に係る画像形成装置は、請求項４に係る画像形成装置において、
上記補正部が、上記自転装置の自転の累積と、この回転端子およびこの接触端子の接触抵抗に影響する環境温度とに応じた補正を施すものであることを特徴とする。

請求項１に係る画像形成装置によれば、自転装置内の部品数増は抑制する一方で、像形成器のトナー量を精度良く把握することができる。

請求項２に係る画像形成装置によれば、本構成を有しない場合と比べて、補正の精度を向上させることができる。

請求項３に係る画像形成装置によれば、補正の精度向上を簡易な構成で実現することができる。

請求項４に係る画像形成装置によれば、本構成を有しない場合と比べ簡易な手法で補正することができる。

請求項５に係る画像形成装置によれば、簡易な補正手法と補正精度の向上との両立を図ることができる。

プリンタの概略構成図である。 スリップリングシステムの概略構成図である。 累積自転時間と接触抵抗との関係を示すグラフ図である。 接触抵抗と検出電圧値との関係を示す第１のグラフ図である。 接触抵抗と検出電圧値との関係を示す第２のグラフ図である。 プリンタの概略構成図である。 累積自転時間と検出電圧値との関係を示すグラフ図である。 環境温度ごとの、累積自転時間と接触抵抗との関係を示すグラフ図である。 第２実施形態のプリンタにおけるスリップリングシステムの概略構成図である。 累積自転時間と環境温度の各データの対応づけを示す図である。 環境温度域と換算係数との関係を示すグラフ図である。

以下、本発明の画像形成装置の実施形態について説明する。

図１は、プリンタの概略構成図である。

図１に示すプリンタ１０は、記録媒体上にフルカラーの画像形成が可能なフルカラープリンタである。このプリンタ１０が、本発明の画像形成装置の第１実施形態である。

このプリンタ１０は、筐体５００を有しており、筐体５００の底には媒体カセット９が備えられている。この媒体カセット９には、記録媒体が積み重ねられて収容されている。

このプリンタ１０では、この媒体カセット９から記録媒体を１枚ずつ引き出し、引き出した記録媒体を搬送経路Ｌに沿って搬送する。また、このプリンタ１０では、詳しくは後述するが、感光体ロール１００上にトナー像を形成し、形成したトナー像を搬送途中の記録媒体の表面に転写し、さらに、トナー像が転写された記録媒体を加熱および加圧してトナー像を記録媒体の表面に定着させる。これにより、記録媒体上に画像が形成される。筐体５００には、媒体排出口５００ａが設けられており、表面にトナー像が定着された記録媒体は、この媒体排出口５００ａからプリンタ１０の外部に排出される。

このプリンタ１０における、トナー像の形成、トナー像の転写、および、トナー像の定着は、以下に説明するようにして行われる。

媒体カセット９の上方には感光体ロール１００が備えられている。この感光体ロール１００は、矢印Ａ方向に回転する、紙面に垂直な方向に延びたロールである。感光体ロール１００が、本発明にいう像保持体の一例に相当する。この感光体ロール１００の真上には、帯電ロール３が備えられている。この帯電ロール３は、矢印Ａ方向に回転する感光体ロール１００に接触して矢印Ｂ方向に従動回転し、感光体ロール１００の表面に電荷を付与する。感光体ロール１００の右斜め上方には、露光器４が備えられている。露光器４は、後述する中央制御装置３０１から送信されてきた画像データに応じて、表面に電荷が付与されている感光体ロール１００の表面を露光する。これにより、感光体ロール１００の表面には静電潜像が形成される。感光体ロール１００の右横には、リボルバ現像ユニット１が備えられている。また、リボルバ現像ユニット１の右横には、中央制御装置３０１が備えられている。

中央制御装置３０１は、リボルバ現像ユニット１を含め、このプリンタ１０の各部の動作を制御している。

リボルバ現像ユニット１は、４つの現像器１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋを備えている。このリボルバ現像ユニット１が、本発明にいう自転装置の一例に相当し、これら４つの現像器１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋそれぞれが、本発明にいう像形成器の一例に相当する。

これら４つの現像器１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋは、Ｙ（イエロー）色、Ｍ(マゼンタ色)、Ｃ(シアン色)、およびＫ（黒）色をそれぞれ担当しており、各現像器は、担当する色のトナーと磁性キャリアを含む現像剤をそれぞれ収容している。また、各現像器は、各現像ロール１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋを有している。

また、リボルバ現像ユニット１は、回転軸１１を有しており、この回転軸１１は、不図示のステッピングモータに連結されている。中央制御装置３０１は、ステッピングモータを通じてリボルバ現像ユニット１の矢印Ｄ方向への自転角度を制御している。中央制御装置３０１は、ステッピングモータへ自転角度を表すステップ数を送信することにより、リボルバ現像ユニット１をそのステップ数に応じた角度だけ回転させる。これにより、中央制御装置３０１は、リボルバ現像ユニット１に備えられている４つの現像器１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋのうちの所望の現像器の現像ロールを感光体ロール１００の表面に対向させる。図１には、Ｙ色のトナーを収容する現像器１Ｙの現像ロール１０Ｙが感光体ロール１００に対向している様子が示されている。また、中央制御装置３０１は、外部から送信されてくる画像データを受信し、外部から受信した画像データをＹ色、Ｍ色、Ｃ色、およびＫ色の各色データに分解して露光器４に送信する。

各現像器が有する現像ロールは、図示は省略するが、マグネットロールと現像スリーブとを備えている。マグネットロールは、内部に複数の磁極を内蔵するロールであり、現像器において固定的に配備されている。一方、現像スリーブは、マグネットロールの外周面を覆う円筒であり、マグネットロールに対し矢印Ｃ方向に回転する。

各現像器では、現像剤が撹拌されており、これにより、トナーと磁性キャリアとが摩擦し、互いに反対の極性に帯電している。このため、トナーと磁性キャリアは互いに静電的に吸着しあって渾然一体になっている。

磁性キャリアは、マグネットロールからの磁力によって引き付けられる。このため、磁性キャリアに吸着しているトナーは、磁性キャリアと共に現像スリーブの表面に保持される。

各現像ロールには、電圧が印加されており、感光体ロール１００の表面の静電潜像と、感光体ロール１００に対向した現像ロールとの間には、磁性キャリアとトナーとの間の静電的な吸着力を上回る静電気力を生じさせる電界が発生している。このため、現像スリーブ上に保持されているトナーは静電潜像に転移し、静電潜像がトナーで現像される。これにより、感光体ロール１００の表面にはトナー像が形成され、感光体ロール１００は、トナー像を表面に保持する。

リボルバ現像ユニット１の右斜め上方には、制御装置２０１が備えられている。また、リボルバ現像ユニット１は、４つの現像器１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに対応した４つのトナー補給装置１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋを備えている。各トナー補給装置は、トナー搬送部材を内蔵している。このトナー搬送部材は、具体的には、螺旋状のフィンが棒の周囲に備えられた構造を有している。また、トナー搬送部材は、制御装置２０１からオンの信号を受けている間は回転してトナーを現像器に補給し、信号がオフに転じると回転は停止しトナーの補給も停止する。

また、このプリンタ１０には、光学センサ１２と、Ｋ色用の現像器１Ｋが収容する現像剤の透磁率を検出する透磁率センサ１２Ｋとが備えられている。このプリンタ１０では、詳細は後述するが、この制御装置２０１が、これら光学センサ１２および透磁率センサ１２Ｋなどを利用して、４つの現像器１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋそれぞれが収容する現像剤中のトナー濃度を制御している。

感光体ロール１００の下側には、中間転写ユニット５が備えられている。この中間転写ユニット５は、中間転写ベルト５１を有している。中間転写ベルト５１は、予め決められた経路を矢印Ｅ方向に循環移動する無端の帯状体であり、感光体ロール１００が表面に保持しているトナー像が表面に転写される。中間転写ベルト５１は、後述する３つのロール５２、５３、５４に掛けまわされている。

また、中間転写ユニット５は、１次転写ロール６を有している。１次転写ロール６は、感光体ロール１００とは中間転写ベルト５１を挟んで反対側に配備されており、中間転写ベルト５１の矢印Ｅ方向への循環移動に伴って矢印Ｇ方向に従動回転する。また、１次転写ロール６は、トナー像を表面に保持した感光体ロール１００との間に中間転写ベルト５１を挟み込んでいる。１次転写ロール６には、帯電トナーの極性とは逆極性の電位が付与されているため、感光体ロール１００の表面に形成されたトナー像は、１次転写ロール６によって静電的に引き付けられる。これにより、矢印Ｅ方向に循環移動中の中間転写ベルト５１の表面にトナー像が転写される。

また、中間転写ユニット５は、駆動ロール５２、張架ロール５３、および対向ロール５４を有しており、中間転写ベルト５１は、前述したように、これら３つのロールに架け回されている。

駆動ロール５２は、不図示の駆動源から回転駆動力を得て自転している。これにより中間転写ベルト５１は矢印Ｅ方向に循環移動している。張架ロール５３および対向ロール５４は、中間転写ベルト５１の矢印Ｅ方向への循環移動に伴って従動回転する。尚、対向ロール５４は、中間転写ベルト５１を挟んで、後述する２次転写ロール７と対向しており、中間転写ベルト５１の表面に転写されているトナー像の記録媒体への２次転写を補助する。

中間転写ユニット５の下方には、記録媒体の搬送経路Ｌを挟んで２次転写ロール７が備えられている。２次転写ロール７には、トナーの極性とは逆極性の電位が付与されている。この、２次転写ロール７は、中間転写ベルト５１の矢印Ｅ方向への循環移動に伴って矢印Ｈ方向に従動回転する。また、記録媒体が、媒体カセット９から引き出されて搬送経路Ｌを進んでくる。２次転写ロール７は、記録媒体を、トナー像を表面に保持した中間転写ベルト５１との間に挟み込む。その結果、中間転写ベルト５１の表面に転写されていたトナー像は記録媒体上に転写される。

２次転写ロール７の右側には、定着器８が備えられている。定着器８は、加圧ロール８１および加熱ロール８２を有している。加圧ロール８１および加熱ロール８２は、トナー像が転写されて矢印Ｆ方向に搬送されてきた記録媒体を挟みながら回転して記録媒体を加熱し加圧する。これにより、記録媒体上に転写されたトナー像は、溶融されると共に記録媒体に押し付けられて記録媒体上に定着され、記録媒体上に画像が形成される。

ここで、リボルバ現像ユニット１が備えられたプリンタ１０におけるフルカラー画像の形成動作について簡単に説明する。このプリンタ１０では、フルカラー画像の形成は、最初にＹ色のトナー像、その後、Ｍ色、Ｃ色、およびＫ色の各トナー像が順番に形成されて行われる。

このプリンタ１０では、まず、帯電器３が、矢印Ａ方向へ回転中の感光体ロール１００の表面へ電荷を付与し、中央制御装置３０１は、Ｙ色、Ｍ色、Ｃ色、およびＫ色の各色毎に分解した画像データのうちＹ色用の画像データを露光器４に送信する。露光器４は、感光体ロール１００の表面の、帯電器３による電荷が付与されている部分が差し掛かったタイミングで、Ｙ色用の画像データに応じた露光を開始する。これにより、感光体ロール１００の表面には、Ｙ色用の静電潜像が形成される。Ｙ色用の静電潜像の形成に合わせて、中央制御装置３０１は、リボルバ現像ユニット１を回転させ、現像ロール１０Ｙを感光体ロール１００に対向させる。これにより、Ｙ色用の現像器１ＹによりＹ色用の静電潜像がＹ色のトナーで現像される。その後、Ｙ色のトナー像は、１次転写ロール６により中間転写ベルト５１の表面に転写される。

次に、感光体ロール１００の、Ｙ色用のトナー像の転写を終えた部分に帯電器３が再び電荷を付与する。中央制御装置３０１は、次に、Ｍ色用の画像データを露光器４に送信する。露光器４は、電荷が付与された感光体ロール１００の表面をこのＭ色用の画像データに応じて露光し、感光体ロール１００の表面には、Ｍ色用の静電潜像が形成される。Ｍ色用の静電潜像の形成に合わせて、中央制御装置３０１は、リボルバ現像ユニット１を回転させてＭ色用の現像器１Ｍの現像ロール１０Ｍを感光体ロール１００に対向させる。これにより、Ｍ色用の現像器１ＭがＭ色用の静電潜像をＭ色のトナーで現像する。すでに中間転写ベルト５１に転写されているＹ色のトナー像は、矢印Ｅ方向に移動しているものの、２次転写ロール７による２次転写は行われず、再び１次転写ロール６が配備されている箇所に戻ってきて、Ｍ色のトナー像がそのＹ色のトナー像の上に転写される。その後、上述したサイクルをＣ色およびＫ色についても繰り返し、中間転写ベルト上に４色のトナー像が積層される。最後のＫ色のトナー像が転写された積層トナー像は、２次転写ロール７により記録媒体上に転写される。その後、記録媒体上に転写された積層トナー像は、定着器８により記録媒体上に定着される。

ここで、この制御装置２０１による、４つの現像器１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋのトナー濃度の制御方法について説明する。

このプリンタ１０には、前述したように、光学センサ１２と透磁率センサ１２Ｋが備えられている。

この光学センサ１２は、リボルバ現像ユニット１の外側に固定的に配備されており、４色のうちのＫ色を除くＹ色、Ｍ色、およびＣ色を担当する現像器１Ｙ、１Ｍ、１Ｃがそれぞれ収容する現像剤中のトナー量を検出している。

この光学センサ１２は、発光部と受光部とを有しており、光学センサ１２は、発光部で、光量があらかじめ設定されている光を、表面に現像剤を保持した現像ロール１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃに向けて照射する。また、光学センサ１２は、受光部で、表面に現像剤を保持した現像ロール１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃで反射して戻ってきた反射光を受光して受光光量に応じたアナログ信号を出力する。光学センサ１２が出力したアナログ信号は、アナログ・デジタル変換器（以下、このアナログ・デジタル変換器を、ＡＤ変換器と称す。）１０１に送られる。現像器１Ｙ、１Ｍ、１Ｃが収容する現像剤中のトナー量が変化すると、現像ロール１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃの表面に保持される現像剤中のトナー量も減少し反射光の光量が変化する。その結果、光学センサ１２が出力する信号は、トナー量の変化に応じた信号変化を生じる。

ＡＤ変換器１０１は、アナログ信号を検出する第１から第３までの３つの検出部１０１１、１０１２、１０１３を有している。光学センサ１２から送信されてくるアナログ信号は、これら３つの検出部のうちの第１検出部１０１１で検出される。

第１検出部１０１１では、光学センサ１２から送信されてくる、４色のうちのＫ色を除くＹ色、Ｍ色、およびＣ色を担当する各現像器が収容しているトナー量を反映したアナログ信号を検出し、デジタル信号に変換して制御装置２０１へ送信する。制御装置２０１は、送信されてきたデジタル信号からトナー量の減少を検出すると、その現像器１Ｙ、１Ｍ、１Ｃに対するトナーの補給を、対応するトナー補給装置１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃに指示する。尚、Ｙ色用の現像器１Ｙの現像ロール１０Ｙが感光体ロール１００に対向しているときには、光学センサ１２は、Ｃ色用の現像器１Ｃの現像ロール１０Ｃと対向し、Ｃ色用の現像器１Ｃが収容する現像剤中のトナー量を反映したアナログ信号を第１検出部１０１１に送信する。また、Ｃ色用の現像器１Ｃの現像ロール１０Ｃが感光体ロール１００に対向しているときには、光学センサ１２は、Ｙ色用の現像器１Ｙの現像ロール１０Ｙと対向し、Ｙ色用の現像器１Ｙが収容する現像剤中のトナー量を反映したアナログ信号を第１検出部１０１１に送信する。

透磁率センサ１２Ｋは、Ｋ色用の現像器１Ｋに取付けられている。透磁率センサ１２Ｋは、現像器１Ｋが収容する現像剤の透磁率に応じたアナログ信号を、後述する伝達経路を経由してリボルバ現像ユニット１の外部に配備されているＡＤ変換器１０１に送信する。ＡＤ変換器１０１では、３つの検出部のうちの第２検出部１０１２でこのアナログ信号を検出する。この透磁率センサ１２Ｋが、本発明にいう検出器の一例に相当する。

ところで、Ｋ色用の現像器１Ｋが収容する現像剤中のトナー量が減少すると、磁性体である磁性キャリアの割合が増加して透磁率が上昇する。このため、透磁率はトナー量を反映しており、透磁率センサ１２Ｋが出力するアナログ信号もトナー量を反映している。つまり、透磁率センサ１２は、実質的にトナー量を検出するセンサであり、この透磁率センサ１２Ｋが、本発明にいう検出器の一例に相当する。第２検出部１０１２では、透磁率センサ１２Ｋから送信されてくる、トナー量を反映した透磁率を表すアナログ信号を検出すると、デジタル信号に変換し、制御装置２０１に送信する。制御装置２０１では、トナー量の減少がＫ色用の現像器１Ｋで生じている場合に、その現像器１Ｋに対するトナーの補給を、対応するトナー補給装置１１Ｋに指示する。尚、ＡＤ変換器１０１は、スイッチング（Ｓ／Ｗ）機構１０１４を有しており、スイッチング機構１０１４は、複数の検出部による制御装置２０１へのデジタル信号の送信を切り換えている。

このように、Ｋ色とその他の３色とで現像剤中のトナー量の検出方法が異なるのは、磁性キャリアが黒色のため、光学センサ１２では、Ｋ色用の現像ロール１０Ｋに保持された現像剤中に含まれるＫ色トナーの割合の増減を検出できないためである。

次に、上述した透磁率センサ１２Ｋで検出した透磁率を表すアナログ信号をリボルバ現像ユニット１の外部に配備されている制御装置２０１に伝達するためのスリップリングシステムについて説明する。

図２は、スリップリングシステムの概略構成図である。

図２には、透磁率センサ１２Ｋが取り付けられているＫ色用の現像器１Ｋが示されている。

スリップリングシステム１１０は、第１から第９までの９つのスリップリング１１０１、１１０２、１１０３、１１０４、１１０５、１１０６、１１０７、１１０８、１１０９を備えている。また、スリップリングシステム１１０は、リボルバ現像ユニット１の構成要素でもある回転軸１１を構成要素として備えている。

これら第１から第９までのスリップリングは金属製のリングであり、回転軸１１は樹脂製の棒状体である。また、これら第１から第９までのスリップリングは、回転軸１１に間隔を空けて取り付けられており、回転軸１１と共に回転する。

また、このスリップリングシステム１１０は、第１から第９までの９つのワイヤブラシ１１１１、１１１２、１１１３、１１１４、１１１５、１１１６、１１１７、１１１８、１１１９を備えている。

これら第１から第９までのワイヤブラシは、第１から第９までのスリップリングに対応して備えられており、第１から第９までのスリップリングと第１から第９までのワイヤブラシは互いに接触している。

また、このスリップリングシステム１１０は、第１から第９までの９つのリード線１１２１、１１２２、１１２３、１１２４、１１２５、１１２６、１１２７、１１２８、１１２９を備えている。

これら第１から第９までのリード線は、第１から第９までのワイヤブラシにそれぞれ接続されている。

第１から第９までのワイヤブラシと第１から第９までのリード線は、リボルバ現像ユニット１の自転とは無関係に固定的に配備されている。しかし、第１から第９までのスリップリングは、回転軸１１の全周に存在していることから、第１から第９までのワイヤブラシが固定的に配備されていても、回転軸１１と共に回転するスリップリングの表面に常に接触しており、第１から第９までのスリップリングと第１から第９までのワイヤブラシとの導通状態は維持されている。

図２には、説明の便宜上、Ｋ色用の現像器１Ｋのみが示されているが、実際には、回転軸１１の周りを取り囲んで４つの現像器が配備されている。そして、図２に示される点線よりも上側の領域では、回転軸１１の周囲に配備されている４つの現像器が回転軸１１と共に回転する。このため、点線よりも上側の領域には、ワイヤブラシは配備されていない。一方、図２に示される点線よりも下側の領域では、現像器が回転しても回転軸１１が回転するだけであるため、ワイヤブラシが固定的に配備されている。

第１スリップリング１１０１は、現像器に最も近接した位置に配備されており、第２スリップリング１１０２以降は、現像器から離れる方向に順番に配備されている。

尚、以下では、これら第１スリップリング１１０１、第１ワイヤブラシ１１１１、および第１リード線からなる経路を第１伝達経路と称し、同様に、第２から第９までのスリップリング、第２から第９までのワイヤブラシ、および第２から第９までのリード線それぞれからなる各経路を第２から第９伝達経路と称す。

透磁率センサ１２Ｋは、電源線１２１Ｋ、アース線１２２Ｋ、および信号線１２３Ｋを有している。電源線１２１Ｋは、第１伝達経路の第１スリップリング１１０１に接続されており、アース線１２２Ｋは、第２伝達経路の第２スリップリング１１０２に接続されている。また、信号線１２３Ｋは、第３伝達経路の第３スリップリング１１０３に接続されている。

第１伝達経路の第１リード線１１２１と第２伝達経路の第２リード線１１２２との間には、第１電源１０００が接続されている。この第１電源１０００は、定電圧電源であり、これら上述の第１伝達経路と第２伝達経路を介して透磁率センサ１２Ｋに対して一定の電圧を供給している。

第２伝達経路の第２リード線１１２２および第３伝達経路の第３リード線１１２３は、ＡＤ変換器１０１の前述した第２検出部１０１２にそれぞれ接続されており、これら第２伝達経路および第３伝達経路を介して第２検出部１０１２に、トナー量を反映したアナログ信号が伝達される。第２スリップリング１１０２および第３スリップリング１１０３が、本発明にいう回転端子の一例に相当し、第２ワイヤブラシ１１１２および第３ワイヤブラシ１１１３が、本発明にいう接触端子の一例に相当する。また、第２伝達経路と第３伝達経路を併せたものが、本発明にいう伝達経路の一例に相当する。

尚、図２に示す、第４スリップリング１１０４に関する第４伝達経路、および、第５スリップリング１１０５に関する第５伝達経路の説明は後に譲る。

第６から第９までのスリップリング、第６から第９までのワイヤブラシ、および第６から第９までのリード線からなる第６から第９までの伝達経路は、制御装置２０１から各トナー補給装置に対するトナー補給指示のための伝達経路である。

つまり、第６から第９までのスリップリングは、Ｙ色用、Ｍ色用、Ｃ色用、およびＫ色用の各トナー補給装置１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ（図１参照）にそれぞれ接続されている。また、第６から第９までのリード線は、制御装置２０１に接続されている。

制御装置２０１では、Ｋ色に関しては透磁率センサ１２Ｋから上述の第２検出部１０１２を介して届いた信号に基づいて、また、その他の色については光学センサ１２から上述の第１検出部１０１１を介して届いた信号に基づいて各現像器内のトナー濃度を把握する。そして、トナー補給が必要な現像器については、対応するトナー補給装置に対して、これら第６から第９伝達経路を利用してオン信号を送信する。尚、この制御装置２０１は、詳しくは後述する記憶部２０１１を有している。

ところで、透磁率センサ１２Ｋから第２検出部１０１２に送信される信号はアナログ信号であるため信号のレベルが重要な情報を担っている。しかし、透磁率センサ１２Ｋから第２受信部１０１２へのアナログ信号の送信は、第３スリップリング１１０３と第３ワイヤブラシ１１１３を介して行われているため、これら第３スリップリング１１０３と第３ワイヤブラシ１１１３との間の接触抵抗が変化すると、アナログ信号のレベルに影響を与えてしまう。したがって、これらこれら第３スリップリング１１０３と第３ワイヤブラシ１１１３との間の接触抵抗の変化は、トナー補給の制御、ひいてはトナー濃度の制御に影響を与えることになる。

図３は、累積自転時間と接触抵抗との関係を示すグラフ図である。

図３には、スリップリングとワイヤブラシとの間の接触抵抗が、小さなバラツキを有しながら、リボルバ現像ユニット１の累積自転時間が長くなるにつれて上昇して行く様子が示されている。これは、スリップリングとワイヤブラシとの接触時間が長くなるにつれて、スリップリングとワイヤブラシとの間に塗布されている潤滑剤が劣化し、潤滑剤自体の抵抗値が増加することと、スリップリングとワイヤブラシとの摩耗により生じた摩耗粉がスリップリングとワイヤブラシの接触を妨げることが原因と考えられる。

第３スリップリング１１０３と第３ワイヤブラシ１１１３との間の接触抵抗がこのように上昇すると、透磁率センサ１２Ｋが、例え同じレベルのアナログ信号をＡＤ変換器１０１に向けて送信していたとしても、、第２検出部１０１２で検出されるアナログ信号のレベルは真値でなくなる。このため、制御装置２０１によるトナー濃度制御は不正確となる。

そこで、リボルバ現像ユニット１の内部に、透磁率センサ１２Ｋからのアナログ信号をデジタル信号に変換するＡＤ変換器を備えることが考えられる。つまり、アナログ信号をデジタル信号に変換してからこのスリプリングシステムを介して制御装置２０１に送信することにより、第３スリップリング１１０３と第３ワイヤブラシ１１１３との間の接触抵抗の変化が問題とならなくなる。

しかしながら、これでは、リボルバ現像ユニット１の内部にＫ色専用のＡＤ変換器を備えることとなり、リボルバ現像ユニット１の外部にＡＤ変換器１０１を備えていることを考えると設備的なムダが発生する。

そこで、このプリンタ１０では、第３スリップリング１１０３と第３ワイヤブラシ１１１３との間の接触抵抗の上昇によりレベルが上昇したアナログ信号から、接触抵抗が上昇していなければ得られたであろう真の信号レベル（以下、この真の信号レベルを電圧真値と称す。）を求める。尚、以下では、第３スリップリング１１０３と第３ワイヤブラシ１１１３との間の接触抵抗が既に得られているものとして電圧真値の求め方を説明し、その後で、接触抵抗の求め方について説明する。

電圧真値を求めるための基本情報を得るために、本実施形態では、第３スリップリング１１０３と第３ワイヤブラシ１１１３について、未摩耗の状態に始まり、摩耗が進んで限界に到達するまでの期間における接触抵抗値の変化と、各接触抵抗値の下で第２検出部１０１２によって検出される検出電圧値とが、複数の電圧真値について実験で求められている。そして、各電圧真値について、検出電圧値を接触抵抗値の関数として表した近似式が作成されて制御部２０１の記憶部２０１１に記憶されている。

図４は、接触抵抗と検出電圧値との関係を示すグラフ図である。尚、以下では、第３スリップリング１１０３と第３ワイヤブラシ１１１３との未摩耗時の接触抵抗をＲｓ、摩耗が進んで限界に到達した時の接触抵抗をＲ_２としている。

図４には、制御装置２０１の記憶部２０１１に記憶されている複数の近似式のうちの１つが表した、接触抵抗とセンサ出力（すなわち検出電圧値）との関係がグラフで示されている。グラフの横軸は接触抵抗値を表し、縦軸はセンサ出力を表している。図４に示す例は、電圧真値が１．５Ｖの場合の例である。図４に示すグラフは、接触抵抗が下限のＲｓの際には、センサ出力は、電圧真値に等しい１．５Ｖであり、接触抵抗が増加して限界のＲ_２になった際のセンサ出力はＶｍ（Ｖ）であることを意味する。

図４に示すグラフに対応した近似式を含めて、記憶部２０１１に記憶されているいずれの近似式も、センサ出力をＰ、接触抵抗値をＲｘとして次の様な形式で表されている。

Ｐ＝ａＲｘ＋ｂ（Ｒｓ＜＝Ｒｘ＜＝Ｒ_１）
Ｐ＝ｃＲｘ^２＋ｄＲｘ＋ｅ（Ｒ_１＜Ｒｘ＜＝Ｒ_２）
（ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅは電圧真値毎に異なる係数であり、Ｒ_１はいずれの電圧真値にも共通の境界抵抗値である。）
制御装置２０１は、この様な近似式に基づいて、以下説明するように電圧真値を求める。例えば、第２検出部１０１２で電圧値Ｖｘを検出した際の第３スリップリング１１０３と第３ワイヤブラシ１１１３との間の接触抵抗がＲｘであったとすると、制御装置２０１は、そのＲｘを各近似式に代入して各Ｐ（Ｒｘ）を算出してＶｘと比較する。ここで、Ｐ（Ｒｘ）＝Ｖｘとなる近似式があった場合には、図４に示されるように点（Ｒｘ、Ｖｘ）がグラフ上の点であることとなり、制御装置２０１は、電圧真値としてその近似式で接触抵抗がＲｓのときの電圧値Ｐ（図４の例では１．５Ｖ）を得る。そして、制御装置２０１では、この電圧真値である１．５Ｖが、Ｋ色用の現像器１Ｋの現像剤中のトナー量を反映した値であるとして、この値に基づいたトナー補給制御を行う。この制御装置２０１は、本発明にいう補正部の一例に相当する。

また、この制御装置２０１では、上述したように算出した各Ｐ（Ｒｘ）がいずれもＶｘと一致しない場合には、電圧真値を、次に説明するようにして決定している。以下では、第２検出部１０１２で電圧値Ｖｘが検出された際の接触抵抗がＲｓとＲ_１との間のＲｘである場合を例に挙げて説明する。

図５は、接触抵抗と検出電圧値との関係を示すグラフ図である。

図５には、記憶部２０１１に記憶されている各近似式それぞれのグラフのうち、点（Ｒｘ、Ｖｘ）をグラフ上で挟む２本のグラフＡ、Ｂが示されている。

グラフＡは、図４に示されているグラフと同じグラフであり、電圧真値が１．５Ｖであるデータの近似式に相当している。一方、グラフＢは、電圧真値が３．０Ｖであるデータの近似式に相当している。

図５に示すように、点（Ｒｘ、Ｖｘ）は、グラフＡ上の点（Ｒｘ、Ａｘ）とグラフＢ上の点（Ｒｘ、Ｂｘ）をａ：ｂに内分するものとする。この場合、制御装置２０１は、グラフＡに対応した電圧真値１．５（ｖ）と、グラフＢに対応した電圧真値３．０（ｖ）とをａ：ｂで内分する値２．２（ｖ）を電圧真値として求める。そして、制御装置２０１では、この用に求めた電圧真値２．２（ｖ）に基づいたトナー濃度制御を行う。これにより、Ｋ色用の現像器１Ｋの現像剤中のトナー濃度は適切に制御される。

最後に、図２に示す第４伝達経路および第５伝達経路について説明する。

上述したように、電圧真値を得るためには、第２検出部１０１２で検出される電圧値と、その電圧値が得られた際の第３スリップリング１１０３と第３ワイヤブラシ１１１３との間の接触抵抗を得る必要がある。しかしながら、第３スリップリング１１０３と第３ワイヤブラシ１１１３は、透磁率センサ１２Ｋからの信号の送信に使用されており、これら第３スリップリング１１０３と第３ワイヤブラシ１１１３との間の接触抵抗を直接に計測することは難しい。

そこで、このプリンタ１０では、これら第３スリップリング１１０３と第３ワイヤブラシ１１１３との間の接触抵抗を第４伝達経路および第５伝達経路を利用して計測している。

図２に示すように、第４スリップリング１１０４と第５スリップリング１１０５との間には、抵抗Ｒが接続されており、第４リード線１１２４と第５リード線１１２５は、ＡＤ変換器１０１が有する３つの検出部のうちの第３検出部１０１３に接続されている。

また、これら第４リード線１１２４と第５リード線１１２５には、第２電源１００２が第３検出部１０１３と並列に接続されている。この第２電源１００２は定電流電源である。

第４スリップリング１１０４と第４ワイヤブラシ１１１４との間、および、第５スリップリング１１０５と第５ワイヤブラシ１１１５との間では、第３スリップリング１１０３と第３ワイヤブラシ１１１３との間の接触状態と同じ接触状態が実現されている。したがって、リボルバ現像ユニット１の累積自転時間が増加すると、第３検出部１０１３で検出される電圧値は、第３スリップリング１１０３と第３ワイヤブラシ１１１３との間の接触抵抗を表しているといえる。つまり、このスリップリングシステム１１０では、第３スリップリング１１０３と第３ワイヤブラシ１１１３との間の接触抵抗の計測の代用として、第３伝達経路とは別に併設された第４伝達経路および第５伝達経路で接触抵抗が計測されている。第４スリップリング１１０４および第５スリップリング１１０５が、本発明にいう回転端子とは別の回転端子の一例に相当し、第４ワイヤブラシ１１１４と第５ワイヤブラシ１１１５が、本発明にいう接触端子とは別の接触端子の一例に相当する。また、これら第４伝達経路および第５伝達経路とが、本発明にいう伝達経路とは別の伝達経路の一例に相当する。

この様に、計測された接触抵抗が用いられることで、制御装置２０１では、精度良くトナー濃度が制御されることとなる。

次に、本発明の画像形成装置の第２実施形態について説明する。

この第２実施形態でも、透磁率センサ１２Ｋから送信され、第２検出部１０２２（図９参照）で得られた電圧値をトナー濃度の制御に利用している。しかし、第１実施形態では、接触抵抗を計測して電圧真値を得ているのに対し、第２実施形態では、リボルバ現像ユニット２の累積自転時間と、時間が累積していく過程の環境温度とに基づいて電圧真値を得ている。

図６は、プリンタの概略構成図である。

図６に示すプリンタ２０は、図１に示すプリンタ１０と同じく記録媒体上にフルカラーの画像形成が可能なフルカラープリンタである。このプリンタ２０が、本発明の画像形成装置の第２実施形態である。尚、図６に示す部材で図１に示す部材と同じ種類の部材には、図１において付されている符号と同じ符号を付している。

第２実施形態のプリンタ２０では、電圧真値の求め方が第１実施形態のプリンタ１０と異なっていることに伴って、このプリンタ２０では、リボルバ現像ユニット２の累積自転回数が中央制御部３０２でカウントされている。また、このプリンタ２０では、スリップリングシステム２１０（図９参照）の構成が、図２に示すスリップリングシステム１１０の構成とは異なっている。また、このプリンタ２０では、温度センサ２３が追加されている。以下では、第２実施形態における電圧真値の求め方について説明しながら、図１に示すプリンタ１０との相違点について説明する。

このプリンタ２０では、前述したように電圧真値を得るためにリボルバ現像ユニット２の累積自転時間を利用している。図３に示したように、リボルバ現像ユニット２の累積自転時間と接触抵抗との間には、累積自転時間が長くなるほど接触抵抗も大きくなるという関係がある。また、図４に示したように、第３スリップリング１１０３と第３ワイヤブラシ１１１３との間の接触抵抗と、これら第３スリップリング１１０３と第３ワイヤブラシ１１１３とを介して第２検出部１０２２に送信され、第２検出部１０２２で検出される電圧値との間には、接触抵抗が大きくなるほど検出される電圧値も大きくなるという関係がみられる。したがって、累積自転時間が長くなるほど第２検出部１０２２で検出される電圧値も大きくなると考えられる。

そこで、第２実施形態では、電圧真値を求めるための基礎情報として、リボルバ現像ユニット２の累積自転時間が０（ｓ）からＴ_２（ｓ）となるまでの期間おける第２検出部２０１２で検出されるアナログ信号のレベル（電圧値）の変化が実験で求められている。そして、電圧真値が異なるデータについてそれぞれ近似式が作成される。制御部２０２の記憶部２０２１には、これら複数の近似式が記憶されている。

図７は、累積自転時間と検出電圧値との関係を示すグラフ図である。

図７には、制御装置２０２の記憶部２０２１（図９参照）に記憶されている複数の近似式のうちの１つが表した、リボルバ現像ユニット１の累積自転時間とセンサ出力（すなわち検出電圧値）との関係がグラフで示されている。グラフの横軸は累積回転時間を表し、縦軸はセンサ出力を表している。図７に示す例は、電圧真値が１．５Ｖの場合の例である。図７に示すグラフは、累積自転時間が０（ｓ）の際には、センサ出力は、電圧真値に等しい１．５Ｖであり、累積自転時間が増加して限界のＴ_２になった際のセンサ出力はＶｍ（Ｖ）であることを意味する。

図７に示すグラフに対応した近似式を含めて、記憶部２０２１に記憶されているいずれの近似式も、センサ出力をＰ、累積自転時間をＴｘとして次の様な形式で表されている。

Ｐ＝ｆＴｘ＋ｇ（０＜＝Ｔｘ＜＝Ｔ_１）
Ｐ＝ｈＴｘ^２＋ｉＴｘ＋ｊ（Ｔ_１＜Ｔｘ＜＝Ｔ_２）
（ｆ、ｇ、ｈ、ｉ、ｊは電圧真値毎に異なる係数であり、Ｔ_１はいずれの電圧真値にも共通の境界累積自転時間である。）
制御装置２０２は、この様な近似式に基づいて、以下説明するように電圧真値を求める。例えば、第２検出部１０２２（図９参照）で電圧値Ｖｘを検出した際の累積自転時間がＴｘであったとすると、制御装置２０２は、そのＴｘを各近似式に代入して各Ｐ（Ｔｘ）を算出してＶｘと比較する。ここで、Ｐ（Ｔｘ）＝Ｖｘとなる近似式があった場合には、図７に示されるように点（Ｔｘ、Ｖｘ）がグラフ上の点であることとなり、制御装置２０２は、電圧真値としてその近似式で累積自転時間が０のときの電圧値Ｐ（図７の例では１．５Ｖ）を得る。そして、制御装置２０２では、この電圧真値である１．５Ｖが、Ｋ色用の現像器１Ｋの現像剤中のトナー量を反映した値であるとして、この値に基づいたトナー補給制御を行う。この制御装置２０２は、本発明にいう補正部の一例に相当する。

また、この制御装置２０２では、上述したように算出した各Ｐ（Ｔｘ）がいずれもＶｘと一致しない場合には、第１実施形態において説明したのと同じ手法で電圧真値を得る。

ところで、累積自転時間と接触抵抗との関係は、環境温度に影響を受ける。

図８は、環境温度ごとの、累積自転時間と接触抵抗との関係を示すグラフ図である。

図８に示すように、累積自転時間の増加に対する接触抵抗の上昇は、環境温度が高温であるほど大きい。これは、スリップリングとワイヤブラシとの間の潤滑剤が、高温であるほど早く劣化するためである。したがって、累積自転時間が同じであっても、自転時間の累積過程における環境温度が異なれば、接触抵抗は異なっていると考えられる。このため、上述したように電圧真値を求める際には、環境温度を考慮するべきである。

そこで、このプリンタ２０では、リボルバ現像ユニット２の回転軸２１（図９参照）の近くに前述した温度センサ２３を備え、累積自転時間とその時の温度とを対応させて記憶部２０２１に記憶している。

図９は、第２実施形態のプリンタにおけるスリップリングシステムの概略構成図である。

図９には、このプリンタ２０のリボルバ現像ユニット２の回転軸２１の近くに温度センサ２３が備えられている様子が示されている。

また、このプリンタ２０の中央制御装置３０２では、前述したように、リボルバ現像ユニット２の累積自転時間を計測しており、計測結果を制御装置３０２へ送信している。制御装置３０２では、累積自転時間の更新が行われた時間に検出していた環境温度と累積自転時間を対応づけて記憶部２０２１に記憶している。尚、第３スリップリング１０１３と第３ワイヤブラシ１０１３との間の接触抵抗を把握するために、第１実施形態のプリンタ１０には配備されていた第４および第５伝達圧経路はこの第２実施形態野プリンタ２０では備えられていない。

図１０は、累積自転時間と環境温度の各データの対応づけを示す図である。

図１０のパート（ａ）には、中央制御装置３０２の不図示のＥＥＰＲＯＭに記憶されているデータの内容が示されている。このＥＥＰＲＯＭには、累積自転時間の更新日とその更新日までの累積自転時間とが記憶されている。中央制御装置３０２では、累積自転時間が更新された日に現在の累積自転時間を制御装置２０２に送信する。

一方、制御装置２０２では、温度センサ２３からの温度情報から毎日の平均温度を記憶しており、図１０のパート（ｂ）に示すように、中央制御装置３０２から累積自転時間が送信されてきた場合には更新日の平均温度と、送信されてきた累積自転時間とを対応付けて記憶する。

このように、制御装置３０２では、リボルバ現像ユニット２の累積自転時間の累積過程の環境温度の追跡が行えるようになっている。

上述した近似式は、潤滑剤の劣化に影響のない温度域（２０℃未満）での実験に依って得られた式であり、実際の累積自転時間の累積過程における環境温度に２０℃以上の温度域が含まれていれば、その２０℃以上の温度域での自転時間については、後述する係数がかけられて、２０℃未満の環境温度での相当自転時間に換算される。そのように換算された累積自転時間が用いられることで、上述した求め方で、環境温度も考慮された電圧真値が得られたこととなる。

図１１は、環境温度域と換算係数との関係を示すグラフ図である。

図１１には、累積自転時間と接触抵抗との関係に対する環境温度の影響（図８参照）が、環境温度域が潤滑剤の劣化に無関係である０℃から２０℃未満の温度域を基準に係数化された結果が示されている。

図１１に示すように、係数化の基準となっている０℃から２０℃未満の温度域を経てきた累積自転時間については係数１．０が設定され、２０℃以上２５℃未満の温度域を経てきた累積自転時間については係数１．２が設定されている。また、２５℃以上３０℃未満の温度域を経てきた累積自転時間については係数１．５が設定され、温度域が上昇するにつれて大きい係数が設定されている。

したがって、このプリンタ２０では、図１０に示すように、現在判明している累積自転時間が１８時間で、そのうちの５時間は環境温度が２２℃で累積したものであり、次の７時間は環境温度が２６℃で累積したもの、最後の６時間は環境温度が１９℃で累積したものであると、潤滑剤の劣化に影響のない温度域（２０℃未満）での累積自転時間への換算は次のように行われる。まず、最初の５時間は、５×１．２＝６により６時間となり、次の７時間は、７×１．５＝１０．５により１０．５時間となる。また、最後の６時間は、潤滑剤の劣化に影響のない温度域（２０℃未満）であるので、６×１．０＝６により６時間のままとなる。したがって、現在判明している累積自転時間１８時間は、換算により２３．５時間となる。制御装置２０２では、この換算後の累積回転時間２３．５時間と、０℃から２０℃未満の温度域での実験により得られ記憶部２０２１に記憶されている複数の近似式を利用して電圧真値を得ている。これにより、第２実施形態のプリンタ２０でも、Ｋ色用の現像器１Ｋの現像剤中のトナー濃度は適切に制御される。

以上の実施形態では、本発明にいう画像形成装置の一例としてプリンタを示したが、本発明にいう画像形成装置はプリンタに限られず、例えば、画像読み取り装置で読み取られたデータに基づいて画像を形成する複写機やファクシミリであってもよい。

１、２ リボルバ現像ユニット
１０、２０ プリンタ
１０１、１０２ ＡＤ変換器
１１０、２１０ スリップリングシステム
１１０１〜１１０９ スリップリング
１１１１〜１１１９ ワイヤブラシ
１１２１〜１１２９ リード線
１２ 光学センサ
１２Ｋ 透磁率センサ
２０１、２０２ 制御装置
３０１、３０２ 中央制御装置

Claims (2)

1. 表面に像が形成され該像を保持する像保持体と、
   トナーを内蔵し該トナーで前記像保持体の表面にトナー像を形成する像形成器を複数備え、それら複数の像形成器のうちの１つの像形成器を該像保持体の表面に対向させて該トナー像を形成させ、自転することで、その対向させている像形成器を交替させる自転装置と、
   前記複数の像形成器のうちの少なくとも１つに取り付けられ、該像形成器が内蔵しているトナーの量を検出して該量を表したアナログ信号を出力する検出器と、
   前記検出器によって出力されたアナログ信号を前記自転装置の外部へと伝達する伝達経路であって、該自転装置上に搭載されて該自転装置の自転と共に回転する回転端子と、該自転装置外に配備されて該回転端子の表面に接触することで、該回転端子が回転しても該回転端子との導通を維持する接触端子とを有する伝達経路と、
   前記伝達経路に対して併設され電気信号を伝達する別の伝達経路であって、前記自転装置上に搭載されて該自転装置と共に回転する、前記回転端子に対して併設された別の回転端子と、該自転装置外に配備されて該別の回転端子の表面に接触することで、該別の回転端子が回転しても該別の回転端子との導通を維持する、前記接触端子に対して併設された別の接触端子とを有する別の伝達経路と、
   前記回転端子と前記接触端子との接触抵抗を測定し、さらに、前記別の伝達経路に電気信号を伝達させて伝達後の電気信号を取得することで、該回転端子と該接触端子との接触抵抗に相当する前記別の回転端子と前記別の接触端子との接触抵抗を測定する測定部と、
   前記伝達経路によって伝達されてきたアナログ信号に、前記測定部で測定された、前記回転端子と前記接触端子との接触抵抗および前記別の回転端子と前記別の接触端子との接触抵抗に応じた補正を施す補正部と、
   を備えたことを特徴とする画像形成装置。
2. 表面に像が形成され該像を保持する像保持体と、
   トナーを内蔵し該トナーで前記像保持体の表面にトナー像を形成する像形成器を複数備え、それら複数の像形成器のうちの１つの像形成器を該像保持体の表面に対向させて該トナー像を形成させ、自転することで、その対向させている像形成器を交替させる自転装置と、
   前記複数の像形成器のうちの少なくとも１つに取り付けられ、該像形成器が内蔵しているトナーの量を検出して該量を表したアナログ信号を出力する検出器と、
   前記検出器によって出力されたアナログ信号を前記自転装置の外部へと伝達する伝達経路であって、該自転装置上に搭載されて該自転装置の自転と共に回転する回転端子と、該自転装置外に配備されて該回転端子の表面に接触することで、該回転端子が回転しても該回転端子との導通を維持する接触端子とを有する伝達経路と、
   前記伝達経路によって伝達されてきたアナログ信号に、前記回転端子と前記接触端子との接触抵抗に影響する前記自転装置の累積自転時間と、該回転端子と該接触端子との接触抵抗に影響する環境温度とに応じた補正を施す補正部とを備えたことを特徴とする画像形成装置。

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