JP5621146B2 - 金型駆動装置 - Google Patents
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Description
図1に本実施形態における樹脂モールド装置1の各部の平面配置を示す。この樹脂モールド装置1は、被成形品の供給部A、被成形品の厚さ計測部B、プリヒート部F、ダミーモジュール部G、被成形品のプレス部C、樹脂モールド後の成形品の収納部Dおよび搬送機構Eを備える。プレス部Cは、被成形品2aをクランプして樹脂モールドする金型が装着されたプレス装置32を備える。また、ダミーモジュール部Gは、プリヒート部Fとプレス部Cの間、およびプレス部Cと収納部Dとの間にプレスの両側領域にスペースを空けるために設けられ、後述する金型駆動機構16のメンテナンスエリアとして用いられるものである。また、搬送機構Eは被成形品2aと成形品2bを搬送する作用をなす。なお、図1では、説明を容易にするために、被成形品2a、成形品2b、2cにハッチングを付している。
樹脂モールド装置1の被成形品の供給部Aは、例えば短冊状の被成形品2aを収納したマガジン11のストッカ12と、マガジン11から被成形品2aを突き出すプッシャ13と、プッシャ13によって突き出された被成形品2aを向かい合わせに並べ替えるターンテーブル14とを備える。
樹脂モールド装置1の被成形品の厚さ計測部Bは、被成形品2aを支持する計測台21と、被成形品2aの厚さを計測する計測装置23と、被成形品2aを計測装置23の計測位置に移動させる移動機構22とを備える。この移動機構22は、計測台21の移動方向を水平方向にガイドするガイド部と、計測台21を移動させる駆動モータ等の駆動部(図示せず)を備える。
樹脂モールド装置1のプリヒート部Fは、被成形品2aを樹脂モールドする前段階において、被成形品2aを加熱するヒータブロック31を備える。ヒータブロック31は、所定温度で被成形品2aを載せて加熱する加熱台として設けられている。
樹脂モールド装置1のプレス部Cは、金型を駆動して被成形品2aを樹脂モールドするプレス装置32を備える。プレス装置32は、金型を型開閉方向に押動するプレス機構、金型のポット内で溶融した樹脂をポットからキャビティに充填(注入)するトランスファ機構を備えている。
樹脂モールド装置1の成形品の収納部Dは、樹脂モールド後の成形品2bをセットするセット部41、成形品2bからゲート等の不要部分を除去するゲートブレイク部42、ゲートが除去された成形品2cを収納する収納部43を備える。成形品2cは収納用のマガジンに収納され、成形品が収納されたマガジンはストッカ44に順次収容される。
樹脂モールド装置1の搬送機構Eは、樹脂モールド装置1の奥側に、被成形品2aの搬送に用いられるインローダ51と、成形品2bの搬送に用いられるアンローダ52とを備える。また、搬送機構Eは、被成形品の供給部A、被成形品の厚さ計測部B、プリヒート部F、ダミーモジュール部G、プレス部C、ダミーモジュール部G、および成形品の収納部Dを連結するため、各々の奥側の側方部にガイド部53を備えている。すなわち、ガイド部53が、供給部A、計測部B、プリヒート部F、ダミーモジュール部G、プレス部C、ダミーモジュール部G、および収納部Dの各部を一体的に連通して構成されて、インローダ51およびアンローダ52をガイド可能となっている。
ここでは、樹脂モールド装置1を用いた成形品の製造方法について、樹脂モールド装置1の作用とともに説明する。被成形品の供給部Aにおいてセット台15にセットされている被成形品2aは、まず、インローダ51によって取り上げられ、厚さ計測部Bに横移動し、移載位置にある計測台21に移載される。
樹脂モールド装置1においては、被成形品の厚さ計測部Bの計測結果に基づいて、制御部61により、プレス部Cのプレス装置32に取り付けられた上金型と下金型のインサート部材の型開閉方向の位置を制御して樹脂モールドする。以下では、プレス装置32において使用する金型の構成について説明する。
本実施形態における金型駆動機構76を備えた金型駆動装置33について、図面を参照して説明する。図4に金型駆動装置33の側面、図5に金型駆動装置33の下面、図6に図4のX−Xからみた金型駆動装置33の一部をそれぞれ示す。また、図7に金型駆動装置33の調整方法を説明するために上金型の断面を示す。また、図8に金型駆動機構76の伝動軸76aと動力部76bとの接続状態、図9に金型駆動機構76の伝動軸76aと動力部76bとの非接続状態、を説明するために、金型駆動機構76の要部を示す。
70 上金型
72 チェイスブロック
73 キャビティインサート
75 テーパプレート
76 金型駆動機構
76a 伝動軸
76b 動力部
91 チャック部
92 爪部
93 リンク機構
93a レバー
94 スリーブ
96 冷却管
102 筐体
104 レール
111 サーボモータ
112 カムホロワ
113 減速機
114 ボールネジ
A 被成形品の供給部
B 被成形品の厚さ計測部
C プレス部
D 成形品の収納部
E 搬送機構
F プリヒート部
Claims (10)
- 金型の内部に組み入れられ、キャビティインサートを型開閉方向に変位させるテーパプレートに対して、動力を伝える金型駆動装置であって、
動力源となる動力部と、
一端が前記金型の内部で前記テーパプレートに接続され、他端が前記金型の外部で前記動力部と接続される伝動軸と、
前記動力部に設けられ、前記伝動軸を脱着するチャック部と
を有する駆動機構を備えており、
前記駆動機構が、前記伝動軸の軸方向に前記テーパプレートを移動させて、前記キャビティインサートを型開閉方向に変位させることを特徴とする金型駆動装置。 - 請求項1記載の金型駆動装置において、
前記駆動機構は、前記チャック部の開閉を行うリンク機構を有しており、
前記リンク機構を構成するレバーの切り換えによって前記チャック部の開閉を行うことを特徴とする金型駆動装置。 - 請求項2記載の金型駆動装置において、
前記チャック部は、前記伝動軸に接する一端部と、前記チャック部を開閉するための回転軸を有する他端部とからなる爪部を有しており、
前記駆動機構は、前記リンク機構に接続され、前記爪部を内部で嵌め込むスリーブを有しており、
前記レバーの切り換えにより前記スリーブがスライドすることによって前記チャック部の開閉を行うことを特徴とする金型駆動装置。 - 請求項2または3記載の金型駆動装置において、
前記駆動機構は、前記リンク機構に連動するシャッタを有しており、
前記駆動機構が、前記伝動軸の軸方向である第1方向と交差する第2方向に、並列に複数設けられており、
前記第2方向に光軸を有する光センサを備えており、
前記光センサの光軸上に、複数の前記駆動機構のシャッタのすべてが設けられるようになっており、前記光センサが、前記駆動機構のシャッタによる遮光の有無で前記チャック部の開閉を検知することを特徴とする金型駆動装置。 - 請求項4記載の金型駆動装置において、
複数の前記駆動機構の動力部を、内部に設ける筐体と、
複数の前記駆動機構の動力部のそれぞれに設けられる複数の冷却管と
を備えており、
前記筐体の外部から前記動力部の周囲を通して前記筐体の内部まで設けられた前記冷却管によって、冷却用の気体を循環させることを特徴とする金型駆動装置。 - 請求項1〜5の何れか一項に記載の金型駆動装置において、
前記駆動機構を前記伝動軸の軸方向である第1方向にスライドさせるレールを備えていることを特徴とする金型駆動装置。 - 請求項6記載の金型駆動装置において、
前記駆動機構を前記レールで固定するロック機構を備えていることを特徴とする金型駆動装置。 - 請求項1〜7のいずれか一項に記載の金型駆動装置において、
前記動力部は、サーボモータと、前記サーボモータと接続された減速機と、前記減速機と接続されたボールネジとを有しており、
複数の前記駆動機構の動力部のそれぞれに設けられる複数の給脂管を備えており、
前記給脂管の一端から他端側に設けられた前記ボールネジに給脂することを特徴とする金型駆動装置。 - 請求項8記載の金型駆動装置において、
前記金型の所定の開閉回数ごとに、前記伝動軸を把持した状態で、前記ボールネジをフルストロークで駆動させることを特徴とする金型駆動装置。 - 請求項9記載の金型駆動装置において、
前記キャビティインサートおよび前記テーパプレートは、前記金型のチェイスブロックに組み入れられており、
前記チェイスブロックの内壁と前記テーパプレートとの間には、前記伝動軸の軸方向に隙間が設けられており、
前記チェイスブロックの内壁に前記テーパプレートを接触させた位置を、前記テーパプレートをスライドさせるための基準位置として設定し、前記テーパプレートが前記キャビティインサートを型開閉方向に変位させることを特徴とする金型駆動装置。
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