JP5620024B1 - 撮像装置探知ユニット、撮像装置探知システム、撮像装置探知装置、撮像装置探知方法、及び撮像装置探知プログラム - Google Patents
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Abstract
Description
図1(a)及び(b)は、本発明の実施の形態に係る撮像装置探知システムの概要を示す。また、図2(a)及び(b)、並びに図3(a)及び(b)は、本発明の実施の形態に係る撮像装置探知システムにおける撮像装置の存在の判断方法の概要を示す。
本実施の形態に係る撮像装置探知システム1は、撮像装置9により撮像されることを望まない領域である場所70内の撮像禁止領域75に設置される発光装置4と、撮像装置9の存在を探知する撮像装置探知装置5と、発光装置4の発光を撮像する撮像装置9が存在している場合、撮像装置9の存在を通報する通報装置6とを備える。撮像装置探知システム1は、発光装置4を予め定められた発光パターンで発光させる。そして、撮像装置探知装置5は、電波900を受信した場合、受信した電波900に当該発光パターンに応じて変化する特徴信号が含まれているか否かを判断する。通報装置6は、撮像装置探知装置5の判断結果が撮像禁止領域75を撮像する撮像装置9が存在していることを示す場合、その存在を通報する。
図4は、本発明の実施の形態に係る撮像装置探知システムの機能構成の一例を示す。
撮像装置探知ユニット7は、発光装置4と撮像装置探知装置5とを有する。発光装置4は、撮像禁止領域75に設置され、光を発する発光部10と、発光部10が発する光の発光パターンを制御する発光制御部12とを含む。なお、撮像装置探知システム1は、複数の発光装置4を有することもできるが、説明を簡単にするため、以下の説明では撮像装置探知システム1が1つの発光装置4を有する場合を説明する。
発光部10は、撮像装置9による撮像を望まない領域である撮像禁止領域75に設置される。撮像禁止領域75は、例えば、更衣室、トイレ、浴室、ホテルの客室、会議室、及び/又は企業や大学等の研究室等の部屋、又は部屋内の予め定められた領域である。発光部10は、白色光、若しくは可視光領域の光、又は赤外光領域等の可視光領域を除く波長領域の光を発する1つ以上の発光部品を含んで構成される。発光部品は、例えば、発光ダイオード(LED)、小型電球、蛍光灯、蛍光ランプ、ハロゲンランプ、High Intensity Discharge(HID)ランプ、有機EL、若しくは無機EL等である。
発光制御部12は、発光部10が発する光の発光パターンを予め定められた発光パターンに制御する。発光制御部12は、電波検知部14からの働きかけに応じ、発光パターンの制御を開始することができる。また、発光制御部12は、類似性判断部26に発光パターンを示す情報を供給する。
電波検知部14は、予め定められた周波数範囲の電波を検知する。電波検知部14は、発光制御部12によって制御される発光パターンで発光部10が発光している間、予め定められた周波数範囲の電波を検知する。ここで、電波検知部14は、当該電波を初めに検知した場合、当該電波の検知に応じて、発光制御部12に発光部10の発光制御を開始させる情報を供給する。電波検知部14は、予め定められた周波数範囲で電波を受信した場合、受信した電波を信号取得部16に供給する。なお、電波検知部14は、予め定められた時間、予め定められた周波数範囲の電波を検知しない場合、電波を検知しなかった旨を示す情報を存在判断部28に供給する。
信号取得部16は、電波検知部14が電波を検知した場合、検知された電波に変調されている映像信号を取得する。すなわち、信号取得部16は、当該電波に変調されている映像信号を復調する。また、信号取得部16は、時系列に沿って映像信号を取得することもできる。例えば、信号取得部16は、第1の時刻に電波検知部14が検知した第1の電波に変調されている第1映像信号と、第1の時刻とは異なる第2の時刻に電波検知部14が検知した第2の電波に変調されている第2映像信号とを取得することができる。信号取得部16は、復調した映像信号を特徴信号抽出部18に供給する。なお、当該電波に映像信号が変調されていない場合、信号取得部16は、映像信号が変調されていないことを示す情報を存在判断部28に供給することもできる。
特徴信号抽出部18は、信号取得部16が取得した映像信号から特徴信号を抽出する。特徴信号抽出部18は、映像信号により表される画面を構成する複数の部分領域それぞれごとに特徴信号を抽出することもできる。特徴信号抽出部18は、例えば、映像信号から輝度信号を抽出する。特徴信号抽出部18は、抽出した特徴信号を積分部20に供給する。
積分部20は、特徴信号抽出部18から受け取った特徴信号の積分電圧を出力する。積分部20は、映像信号により表される画面を構成する複数の部分領域それぞれごとの特徴信号の積分電圧を積分結果として出力する。積分部20は、積分結果を直流電圧として特徴値出力部22に供給する。なお、映像信号により表される画面が複数の水平走査線から構成される場合、積分部20は、一の画面の終了に対応する垂直帰線時間内に出力電圧を0%にリセットし、一の画面に続く次の画面の特徴信号の積分電圧の出力に備えることができる。
特徴値出力部22は、積分部20から受け取った積分電圧をアナログデジタル変換(AD変換)することで特徴信号の特徴値を出力する。特徴値出力部22は、複数の部分領域ごとに積分結果のAD変換処理を実行する。例えば、特徴値出力部22は、積分部20の出力電圧を、映像信号により表される一の画面を構成する複数の部分領域の数に応じてAD変換する。すなわち、特徴値出力部22は、一の画面を構成する複数の部分領域のそれぞれに対応するタイミングごとに出力電圧にAD変換処理を施すことで(一例として、ラスタースキャンの水平走査線のタイミングごとにAD変換処理を実行する)、時系列に沿った複数の特徴値を出力する。
変化パターン特定部24は、特徴値出力部22から受け取った特徴値に基づいて、複数の部分領域の少なくとも一部の特徴値の変化パターンを特定する。変化パターン特定部24は、時系列に沿って特徴値が変化するパターンを変化パターンとして特定する。例えば、特徴信号が映像信号に含まれる輝度信号の場合、特徴値は映像信号により表される画像を構成する複数の部分領域それぞれの輝度に応じて決定される値である。
類似性判断部26は、発光制御部12による発光パターンと変化パターン特定部24が特定した特徴値の変化パターンとの類似性を判断する。類似性判断部26は、発光パターンの発光と非発光との契機と変化パターン出現の変化とを比較することで類似性を判断する。例えば、類似性判断部26は、発光パターンにより示される基準時から時系列に沿って変化する発光と非発光とを繰り返すパターンと、変化パターン特定部24が特定した変化パターンにより示される基準時から時系列に沿って変化する特徴値の変化のパターンとを比較する。そして、類似性判断部26は、発光パターンと変化パターンとが一致する場合、発光パターンと変化パターンとが予め定められた誤差範囲内で類似する場合、又は発光パターンと変化パターンとの一致若しくは類似の継続時間が予め定められた時間以上の場合、発光パターンと変化パターンとが類似すると判断する。類似性判断部26は、判断結果を示す情報を存在判断部28に供給する。
存在判断部28は、映像信号により表される画面を構成する複数の部分領域の少なくとも一部の、発光装置4が発する光に応じて変化する特徴値に基づいて、撮像禁止領域75を撮像する撮像装置9が存在しているか否か判断する。例えば、存在判断部28は、第1の時刻における第1映像信号から得られる第1の部分領域の第1の特徴値と、第2の時刻における第2映像信号から得られる第1の部分領域の第2の特徴値との差に基づいて、撮像装置9が存在しているか否かを判断する。
通報装置6は、存在判断部28の判断結果を取得する判断結果取得部30と、撮像装置9の存在若しくは非存在を通報する通報部32と、判断結果を格納する判断結果格納部34とを有する。
判断結果取得部30は、存在判断部28からの判断結果情報を取得する。判断結果取得部30は、取得した判断結果情報をユニット識別子に対応づけて判断結果格納部34に供給する。また、判断結果取得部30は、電波を受信しなかった旨を示す判断結果情報、及び映像信号が変調されていないことを示す判断結果情報を取得することもできる。この場合、判断結果取得部30は、電波を受信しなかった旨を示す判断結果情報、及び映像信号が変調されていないことを示す判断結果情報を判断結果格納部34に供給することもできる。
判断結果格納部34は、判断結果取得部30から受け取った判断結果情報をユニット識別子に対応づけて格納する。判断結果格納部34は、ユニット識別子とユニット識別子に対応づけられた判断結果情報とを通報部32に供給する。また、判断結果格納部34は、電波を受信しなかった旨を示す判断結果情報、及び映像信号が変調されていないことを示す判断結果情報をユニット識別子及び/又は映像信号が取得された時刻に対応づけて格納することもできる。
通報部32は、判断結果情報が撮像禁止領域75を撮像する撮像装置9が存在していることを示す場合、撮像装置9の存在を示す情報を通報する。例えば、通報部32は、音声を出力する音声出力部を含み、撮像装置9が存在していることを示す音声を音声出力部に出力させる。また、通報部32は、テキスト及び/又は画像を出力する表示部を含み、撮像装置9が存在していることを示すテキスト及び/又は画像を表示部に表示させることもできる。
図5は、本発明の実施の形態に係る変化パターン特定部における変化パターンの判断方法の概要を示す。具体的に図5(a)は、一の画面全体の輝度信号の積分電圧を用いた場合における概要を示し、図5(b)は、本実施の形態に係る撮像装置探知システムが採用する一の画面を複数の部分領域に分割し、各部分領域の積分電圧を用いる場合を示す。
図6は、本発明の実施の形態の変形例に係る撮像装置探知システムの概要を示す。
図7は、本発明の実施の形態に係る撮像装置探知システムの処理の流れの一例を示す。
本実施の形態に係る撮像装置探知システム1は、撮像禁止領域75に設置された発光装置4を予め定められた発光パターンで発光させると共に、受信した電波に変調されている映像信号で表される画面を構成する複数の部分領域それぞれの特徴値の変化パターンを特定する。そして、撮像装置探知システム1は、発光パターンと変化パターンとが類似しているか否かに基づいて、撮像装置9の存在を判断する。すなわち、撮像装置探知システム1は、映像信号の画像に予め定められた発光パターンに対応する部分的な特徴信号の変化パターンが含まれるか否かを解析するので、撮像禁止領域75の照度が高い場合であっても、確実に撮像装置9の存在を検知できる。換言すれば、照度の高い場所であっても懐中電灯の電球の点滅は目視で識別することができることと同様に、撮像装置探知システム1は、撮像禁止領域75において発光装置4を発光させることで、当該発光を撮像装置9に撮像させ、かつ、撮像装置9が発信する電波を解析することで、照度の高い場所においても撮像装置9の自動的な検知を実現することができる。
4、4a、4b、4c 発光装置
5 撮像装置探知装置
6 通報装置
7 撮像装置探知ユニット
9 撮像装置
10 発光部
12 発光制御部
14 電波検知部
16 信号取得部
18 特徴信号抽出部
20 積分部
22 特徴値出力部
24 変化パターン特定部
26 類似性判断部
28 存在判断部
30 判断結果取得部
32 通報部
34 判断結果格納部
70、72 場所
75、75a 撮像禁止領域
77 窓
200、205 線
240、242、244、246 グラフ
247、247a 変化線
248、248a、248b、248c、248d、248e、248f、248g 点
249、249a、249b、249c、249d、249e、249f、249g 点
280、280a、280b、280c、280d、280e、280f、280g、280h、280i、280j、280k、280l、280m 部分領域
500 画面
502、502a、502b、502c、502d、502e、502f、502g 走査線
505、510 スポット
900 電波
1500 CPU
1510 チップセット
1520 グラフィックコントローラ
1530 メモリ
1540 記憶装置
1545 読込み/書込み装置
1550 通信インターフェース
1560 入力装置
Claims (8)
- 撮像禁止領域に設置され、光を発する発光部と、
予め定められた周波数範囲の電波を検知する電波検知部と、
前記電波検知部が検知した前記電波に変調されている映像信号を取得する信号取得部と、
前記映像信号により表される画面を構成する複数の部分領域のいずれかの部分領域における前記光によって変化する輝度信号の積分電圧に所定の変換処理を施して得られる特徴値の時系列に沿って変化するパターンと、前記光の発光パターンとが一致する場合、前記発光パターンと前記変化するパターンとが予め定められた誤差範囲内となる場合、又は前記発光パターンと前記変化するパターンとが誤差範囲内となる継続時間が予め定められた時間以上の場合、前記撮像禁止領域を撮像する撮像装置が存在していると判断する存在判断部と
を備える撮像装置探知ユニット。 - 前記信号取得部が、第1の時刻に前記電波検知部が検知した第1の電波に変調されている第1映像信号と、前記第1の時刻とは異なる第2の時刻に前記電波検知部が検知した第2の電波に変調されている第2映像信号とを取得し、
前記存在判断部が、前記第1映像信号から得られる第1の部分領域の第1の特徴値と、前記第2映像信号から得られる前記第1の部分領域の第2の特徴値との差から特定される前記特徴値の前記変化するパターンを用いる請求項1に記載の撮像装置探知ユニット。 - 前記映像信号から前記輝度信号を抽出する特徴信号抽出部と、
抽出された前記輝度信号の積分電圧を出力する積分部と、
前記積分電圧をAD変換することで前記輝度信号の前記特徴値を出力する特徴値出力部と
を更に備える請求項1又は2に記載の撮像装置探知ユニット。 - 前記発光部の前記発光パターンを制御する発光制御部と、
前記複数の部分領域のいずれかの前記特徴値の変化パターンを特定する変化パターン特定部と、
前記発光パターンと前記変化パターンとが類似するか否か判断する類似性判断部と
を更に備え、
前記存在判断部が、前記類似性判断部の判断結果が、前記発光パターンと前記変化パターンとが類似していることを示す場合に、前記撮像装置が存在していると判断する請求項1〜3のいずれか1項に記載の撮像装置探知ユニット。 - 撮像禁止領域に設置され、光を発する発光部と、
予め定められた周波数範囲の電波を検知する電波検知部と、
前記電波検知部が検知した前記電波に変調されている映像信号を取得する信号取得部と、
前記映像信号により表される画面を構成する複数の部分領域のいずれかの部分領域における前記光によって変化する輝度信号の積分電圧に所定の変換処理を施して得られる特徴値の時系列に沿って変化するパターンと、前記光の発光パターンとが一致する場合、前記発光パターンと前記変化するパターンとが予め定められた誤差範囲内となる場合、又は前記発光パターンと前記変化するパターンとが誤差範囲内となる継続時間が予め定められた時間以上の場合、前記撮像禁止領域を撮像する撮像装置が存在していると判断する存在判断部と、
前記存在判断部の判断結果を示す判断結果情報が、前記撮像装置が存在していることを示す場合、前記撮像装置の存在を通報する通報部と
を備える撮像装置探知システム。 - 予め定められた周波数範囲の電波を検知する電波検知部と、
前記電波検知部が検知した前記電波に変調されている映像信号を取得する信号取得部と、
前記映像信号により表される画面を構成する複数の部分領域のいずれかの部分領域における、撮像禁止領域に設置される発光部が発する光によって変化する輝度信号の積分電圧に所定の変換処理を施して得られる特徴値の時系列に沿って変化するパターンと、前記光の発光パターンとが一致する場合、前記発光パターンと前記変化するパターンとが予め定められた誤差範囲内となる場合、又は前記発光パターンと前記変化するパターンとが誤差範囲内となる継続時間が予め定められた時間以上の場合、前記撮像禁止領域を撮像する撮像装置が存在していると判断する存在判断部と
を備える撮像装置探知装置。 - 撮像禁止領域に設置される光を発する発光部を発光させる発光段階と、
予め定められた周波数範囲の電波を検知する電波検知段階と、
前記電波検知段階において検知された前記電波に変調されている映像信号を取得する信号取得段階と、
前記映像信号により表される画面を構成する複数の部分領域のいずれかの部分領域における前記光によって変化する輝度信号の積分電圧に所定の変換処理を施して得られる特徴値の時系列に沿って変化するパターンと、前記光の発光パターンとが一致する場合、前記発光パターンと前記変化するパターンとが予め定められた誤差範囲内となる場合、又は前記発光パターンと前記変化するパターンとが誤差範囲内となる継続時間が予め定められた時間以上の場合、前記撮像禁止領域を撮像する撮像装置が存在していると判断する存在判断段階と
を備える撮像装置探知方法。 - 撮像装置を探知する撮像装置探知システム用の撮像装置探知プログラムであって、
コンピューターに、
撮像禁止領域に設置される光を発する発光部を発光させる発光機能と、
予め定められた周波数範囲の電波を検知する電波検知機能と、
前記電波検知機能において検知された前記電波に変調されている映像信号を取得する信号取得機能と、
前記映像信号により表される画面を構成する複数の部分領域のいずれかの部分領域における前記光によって変化する輝度信号の積分電圧に所定の変換処理を施して得られる特徴値の時系列に沿って変化するパターンと、前記光の発光パターンとが一致する場合、前記発光パターンと前記変化するパターンとが予め定められた誤差範囲内となる場合、又は前記発光パターンと前記変化するパターンとが誤差範囲内となる継続時間が予め定められた時間以上の場合、前記撮像禁止領域を撮像する撮像装置が存在していると判断する存在判断機能と
を実現させる撮像装置探知プログラム。
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