JPH11283007A - 動き監視方法および監視装置 - Google Patents
動き監視方法および監視装置Info
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- JPH11283007A JPH11283007A JP10083138A JP8313898A JPH11283007A JP H11283007 A JPH11283007 A JP H11283007A JP 10083138 A JP10083138 A JP 10083138A JP 8313898 A JP8313898 A JP 8313898A JP H11283007 A JPH11283007 A JP H11283007A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 この発明は、１画面内に複数の小監視領域を
設定した場合に、輝度累積値を記憶するためのメモリ容
量の低減化を図れる動き監視方法を提供することを目的
とする。 【解決手段】 監視カメラによって得られる画面内に複
数の小監視領域が設定されており、各小監視領域毎に輝
度累積値の変化を監視することにより、各小監視領域毎
に動きがあるか否かを判別する動き監視方法において、
各小監視領域毎の輝度累積値を各小監視領域毎にフィー
ルドを分けて算出するようにした。
設定した場合に、輝度累積値を記憶するためのメモリ容
量の低減化を図れる動き監視方法を提供することを目的
とする。 【解決手段】 監視カメラによって得られる画面内に複
数の小監視領域が設定されており、各小監視領域毎に輝
度累積値の変化を監視することにより、各小監視領域毎
に動きがあるか否かを判別する動き監視方法において、
各小監視領域毎の輝度累積値を各小監視領域毎にフィー
ルドを分けて算出するようにした。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、監視領域内に侵
入者等が侵入したことを検出するための動き監視方法お
よび監視装置に関する。
入者等が侵入したことを検出するための動き監視方法お
よび監視装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の監視装置として、監視領域をビデ
オカメラで撮像し、前回得られた監視画像の所定の小監
視領域の輝度と、今回得られた監視画像の所定の小監視
領域の輝度とを比較し、輝度が変化したときに、侵入者
等の移動体が監視領域に侵入したことを検出するものが
ある。
オカメラで撮像し、前回得られた監視画像の所定の小監
視領域の輝度と、今回得られた監視画像の所定の小監視
領域の輝度とを比較し、輝度が変化したときに、侵入者
等の移動体が監視領域に侵入したことを検出するものが
ある。
【０００３】このような監視装置において、図４に示す
ように、１画面内に複数の小監視領域Ｓ１〜Ｓ６を設定
し、各小監視領域毎に輝度変化を同時に監視するものが
ある。このような監視装置では、同じフィールド種類
（奇数フィールド、偶数フィールド）の画像が取り込ま
れる毎に、各小監視領域Ｓ１〜Ｓ６毎に輝度累積値がそ
れぞれ算出されてメモリに記憶される。そして、前回に
記憶された各小領域Ｓ１〜Ｓ６毎の輝度累積値と、今回
記憶された各小監視領域Ｓ１〜Ｓ６毎の輝度累積値と
が、小監視領域毎に比較される。輝度累積値の差の絶対
値が所定値を越えている場合には、その小監視領域に画
像の動きがあったと判別される。
ように、１画面内に複数の小監視領域Ｓ１〜Ｓ６を設定
し、各小監視領域毎に輝度変化を同時に監視するものが
ある。このような監視装置では、同じフィールド種類
（奇数フィールド、偶数フィールド）の画像が取り込ま
れる毎に、各小監視領域Ｓ１〜Ｓ６毎に輝度累積値がそ
れぞれ算出されてメモリに記憶される。そして、前回に
記憶された各小領域Ｓ１〜Ｓ６毎の輝度累積値と、今回
記憶された各小監視領域Ｓ１〜Ｓ６毎の輝度累積値と
が、小監視領域毎に比較される。輝度累積値の差の絶対
値が所定値を越えている場合には、その小監視領域に画
像の動きがあったと判別される。
【０００４】上記従来の監視装置では、小監視領域数に
比例して輝度累積値を記憶するためのメモリ容量が増加
してしまうという問題がある。
比例して輝度累積値を記憶するためのメモリ容量が増加
してしまうという問題がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】この発明は、１画面内
に複数の小監視領域を設定した場合に、輝度累積値を記
憶するためのメモリ容量の低減化を図れる動き監視方法
および監視装置を提供することを目的とする。
に複数の小監視領域を設定した場合に、輝度累積値を記
憶するためのメモリ容量の低減化を図れる動き監視方法
および監視装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明による第１の動
き監視方法は、監視カメラによって得られる画面内に複
数の小監視領域が設定されており、各小監視領域毎に輝
度累積値の変化を監視することにより、各小監視領域毎
に動きがあるか否かを判別する動き監視方法において、
各小監視領域毎の輝度累積値を各小監視領域毎にフィー
ルドを分けて算出するようにしたことを特徴とする。同
じ小監視領域に対する輝度累積値は、フィールド種類が
同じフィールドにおいて算出されることが好ましい。
き監視方法は、監視カメラによって得られる画面内に複
数の小監視領域が設定されており、各小監視領域毎に輝
度累積値の変化を監視することにより、各小監視領域毎
に動きがあるか否かを判別する動き監視方法において、
各小監視領域毎の輝度累積値を各小監視領域毎にフィー
ルドを分けて算出するようにしたことを特徴とする。同
じ小監視領域に対する輝度累積値は、フィールド種類が
同じフィールドにおいて算出されることが好ましい。
【０００７】この発明による第２の動き監視方法は、監
視カメラによって得られる画面内に複数の小監視領域が
設定されており、各小監視領域毎に輝度累積値の変化を
監視することにより、各小監視領域毎に動きがあるか否
かを判別する動き監視方法において、複数の小監視領域
を複数の組に分け、各小監視領域毎の輝度累積値を各組
毎にフィールドを分けて算出するようにしたことを特徴
とする。同じ組に属する各小監視領域に対する輝度累積
値は、フィールド種類が同じフィールドにおいて算出さ
れることが好ましい。
視カメラによって得られる画面内に複数の小監視領域が
設定されており、各小監視領域毎に輝度累積値の変化を
監視することにより、各小監視領域毎に動きがあるか否
かを判別する動き監視方法において、複数の小監視領域
を複数の組に分け、各小監視領域毎の輝度累積値を各組
毎にフィールドを分けて算出するようにしたことを特徴
とする。同じ組に属する各小監視領域に対する輝度累積
値は、フィールド種類が同じフィールドにおいて算出さ
れることが好ましい。
【０００８】この発明による第１の監視装置は、監視カ
メラによって得られる画面内に複数の小監視領域が設定
されており、各小監視領域毎に輝度累積値の変化を監視
することにより、各小監視領域毎に動きがあるか否かを
判別する監視装置において、各小監視領域毎の輝度累積
値を各小監視領域毎にフィールドを分けて算出する手
段、および各小監視領域毎にフィールドを分けて算出さ
れた各小監視領域毎の輝度累積値に基づいて、各小監視
領域の輝度累積値の変化を監視する手段を備えているこ
とを特徴とする。同じ小監視領域に対する輝度累積値
は、フィールド種類が同じフィールドにおいて算出され
ることが好ましい。
メラによって得られる画面内に複数の小監視領域が設定
されており、各小監視領域毎に輝度累積値の変化を監視
することにより、各小監視領域毎に動きがあるか否かを
判別する監視装置において、各小監視領域毎の輝度累積
値を各小監視領域毎にフィールドを分けて算出する手
段、および各小監視領域毎にフィールドを分けて算出さ
れた各小監視領域毎の輝度累積値に基づいて、各小監視
領域の輝度累積値の変化を監視する手段を備えているこ
とを特徴とする。同じ小監視領域に対する輝度累積値
は、フィールド種類が同じフィールドにおいて算出され
ることが好ましい。
【０００９】この発明による第２の監視装置は、監視カ
メラによって得られる画面内に複数の小監視領域が設定
されており、各小監視領域毎に輝度累積値の変化を監視
することにより、各小監視領域毎に動きがあるか否かを
判別する監視装置において、複数の小監視領域を複数の
組に分け、各小監視領域毎の輝度累積値を各組毎にフィ
ールドを分けて算出する手段、および各組毎にフィール
ドを分けて算出された各小監視領域毎の輝度累積値に基
づいて、各小監視領域の輝度累積値の変化を監視する手
段を備えていることを特徴とする。同じ組に属する各小
監視領域に対する輝度累積値は、フィールド種類が同じ
フィールドにおいて算出されることが好ましい。
メラによって得られる画面内に複数の小監視領域が設定
されており、各小監視領域毎に輝度累積値の変化を監視
することにより、各小監視領域毎に動きがあるか否かを
判別する監視装置において、複数の小監視領域を複数の
組に分け、各小監視領域毎の輝度累積値を各組毎にフィ
ールドを分けて算出する手段、および各組毎にフィール
ドを分けて算出された各小監視領域毎の輝度累積値に基
づいて、各小監視領域の輝度累積値の変化を監視する手
段を備えていることを特徴とする。同じ組に属する各小
監視領域に対する輝度累積値は、フィールド種類が同じ
フィールドにおいて算出されることが好ましい。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、この発明
の実施の形態について説明する。
の実施の形態について説明する。
【００１１】図１は、監視装置の概略構成を示してい
る。
る。
【００１２】この例では、図４に示すように、１画面内
に６つの小監視領域Ｓ１〜Ｓ６が設定されているものと
する。各小監視領域Ｓ１〜Ｓ６の大きさは同じであり、
水平画素数が５であり、垂直方向の走査線数は２であ
る。小監視領域Ｓ１の開始点座標（左上の頂点座標）は
（１０，１０）であり、小監視領域Ｓ２の開始点座標は
（２０，１０）であり、小監視領域Ｓ３の開始点座標は
（３０，１０）であり、小監視領域Ｓ４の開始点座標は
（１０，２０）であり、小監視領域Ｓ５の開始点座標は
（２０，２０）であり、小監視領域Ｓ６の開始点座標は
（３０，２０）である。
に６つの小監視領域Ｓ１〜Ｓ６が設定されているものと
する。各小監視領域Ｓ１〜Ｓ６の大きさは同じであり、
水平画素数が５であり、垂直方向の走査線数は２であ
る。小監視領域Ｓ１の開始点座標（左上の頂点座標）は
（１０，１０）であり、小監視領域Ｓ２の開始点座標は
（２０，１０）であり、小監視領域Ｓ３の開始点座標は
（３０，１０）であり、小監視領域Ｓ４の開始点座標は
（１０，２０）であり、小監視領域Ｓ５の開始点座標は
（２０，２０）であり、小監視領域Ｓ６の開始点座標は
（３０，２０）である。
【００１３】監視装置は、図１に示すように、ビデオカ
メラ１、Ｙ／Ｃ分離回路２、Ａ／Ｄ変換器３、ゲートア
レイ４およびマイクロコンピュータ（マイコン）５を備
えている。ゲートアレイ４は、輝度値累積回路１１およ
び輝度累積値を記憶するためのメモリ１２を備えてい
る。マイコン５は、そのプログラム等を記憶するＲＯＭ
（図示略）および輝度累積値、その他の必要なデータを
記憶するＲＡＭ２１を備えている。
メラ１、Ｙ／Ｃ分離回路２、Ａ／Ｄ変換器３、ゲートア
レイ４およびマイクロコンピュータ（マイコン）５を備
えている。ゲートアレイ４は、輝度値累積回路１１およ
び輝度累積値を記憶するためのメモリ１２を備えてい
る。マイコン５は、そのプログラム等を記憶するＲＯＭ
（図示略）および輝度累積値、その他の必要なデータを
記憶するＲＡＭ２１を備えている。
【００１４】ビデオカメラ１は、監視領域を撮像する。
Ｙ／Ｃ分離回路２は、ビデオカメラ１から出力される映
像信号から、輝度信号（Ｙ信号）のみを抽出する。Ａ／
Ｄ変換器３は、Ｙ／Ｃ分離回路２から得られた輝度信号
を、デジタル信号に変換する。
Ｙ／Ｃ分離回路２は、ビデオカメラ１から出力される映
像信号から、輝度信号（Ｙ信号）のみを抽出する。Ａ／
Ｄ変換器３は、Ｙ／Ｃ分離回路２から得られた輝度信号
を、デジタル信号に変換する。
【００１５】ゲートアレイ４内の輝度値累積回路１１
は、Ａ／Ｄ変換器３から出力される信号に基づいて、６
つの小監視領域Ｓ１〜Ｓ６のうち、マイコン５によって
指示された１つの小監視領域に対する輝度累積値を算出
する。ゲートアレイ４内のメモリ１２には、輝度値累積
回路１１で算出された輝度累積値が一時的に記憶され
る。
は、Ａ／Ｄ変換器３から出力される信号に基づいて、６
つの小監視領域Ｓ１〜Ｓ６のうち、マイコン５によって
指示された１つの小監視領域に対する輝度累積値を算出
する。ゲートアレイ４内のメモリ１２には、輝度値累積
回路１１で算出された輝度累積値が一時的に記憶され
る。
【００１６】マイコン５は、ゲートアレイ４に輝度累積
値を算出すべき小監視領域を指定したり、ゲートアレイ
４から送られてきた輝度累積値をＲＡＭ２１に記憶させ
たり、各小監視領域に対する動き判定を行ったりする。
値を算出すべき小監視領域を指定したり、ゲートアレイ
４から送られてきた輝度累積値をＲＡＭ２１に記憶させ
たり、各小監視領域に対する動き判定を行ったりする。
【００１７】図２に基づいて、マイコン５およびゲート
アレイ４の動作について説明する。図２は垂直同期信号
を示しており、Ｔは垂直同期信号の１周期（ｎｔｓｃ：
１６．６ｍｓ、ｐａｌ：２０ｍｓ）を表している。
アレイ４の動作について説明する。図２は垂直同期信号
を示しており、Ｔは垂直同期信号の１周期（ｎｔｓｃ：
１６．６ｍｓ、ｐａｌ：２０ｍｓ）を表している。
【００１８】（１）期間ａ−ａ’ マイコン５は、小監視領域Ｓ１の開始点座標をゲートア
レイ４に送信する。
レイ４に送信する。
【００１９】（２）期間ａ’−ｂ ゲートアレイ４は、小監視領域Ｓ１の輝度累積値ｓｕｍ
１−１を算出する。
１−１を算出する。
【００２０】（３）期間ｂ−ｂ’ ゲートアレイ４は、小監視領域Ｓ１の輝度累積値ｓｕｍ
１−１をマイコン５に送信する。マイコン５は、受信し
た小監視領域Ｓ１の輝度累積値ｓｕｍ１−１をＲＡＭ２
１に記憶する。また、マイコン５は、小監視領域Ｓ２の
開始点座標をゲートアレイ４に送信する。
１−１をマイコン５に送信する。マイコン５は、受信し
た小監視領域Ｓ１の輝度累積値ｓｕｍ１−１をＲＡＭ２
１に記憶する。また、マイコン５は、小監視領域Ｓ２の
開始点座標をゲートアレイ４に送信する。
【００２１】（３）期間ｂ’−ｃ ゲートアレイ４は、小監視領域Ｓ２の輝度累積値ｓｕｍ
２−１を算出する。
２−１を算出する。
【００２２】（４）期間ｃ−ｃ’ ゲートアレイ４は、小監視領域Ｓ２の輝度累積値ｓｕｍ
２−１をマイコン５に送信する。マイコン５は、受信し
た小監視領域Ｓ２の輝度累積値ｓｕｍ２−１をＲＡＭ２
１に記憶する。また、マイコン５は、小監視領域Ｓ１の
開始点座標をゲートアレイ４に送信する。
２−１をマイコン５に送信する。マイコン５は、受信し
た小監視領域Ｓ２の輝度累積値ｓｕｍ２−１をＲＡＭ２
１に記憶する。また、マイコン５は、小監視領域Ｓ１の
開始点座標をゲートアレイ４に送信する。
【００２３】（５）期間ｃ’−ｄ ゲートアレイ４は、小監視領域Ｓ１の輝度累積値ｓｕｍ
１−２を算出する。
１−２を算出する。
【００２４】（６）期間ｄ−ｄ’ ゲートアレイ４は、小監視領域Ｓ１の輝度累積値ｓｕｍ
１−２をマイコン５に送信する。マイコン５は、小監視
領域Ｓ２の開始点座標をゲートアレイ４に送信する。さ
らに、マイコン５は、今回受信した小監視領域Ｓ１の輝
度累積値ｓｕｍ１−２と、ＲＡＭ２１に記憶している小
監視領域Ｓ１の輝度累積値ｓｕｍ１−１との差の絶対値
を求め、予め設定されているしきい値を越えているか否
かを判別する。輝度累積値ｓｕｍ１−２と輝度累積値ｓ
ｕｍ１−１との差の絶対値が、しきい値を越えている場
合には、小監視領域Ｓ１に動き有りと判定する。
１−２をマイコン５に送信する。マイコン５は、小監視
領域Ｓ２の開始点座標をゲートアレイ４に送信する。さ
らに、マイコン５は、今回受信した小監視領域Ｓ１の輝
度累積値ｓｕｍ１−２と、ＲＡＭ２１に記憶している小
監視領域Ｓ１の輝度累積値ｓｕｍ１−１との差の絶対値
を求め、予め設定されているしきい値を越えているか否
かを判別する。輝度累積値ｓｕｍ１−２と輝度累積値ｓ
ｕｍ１−１との差の絶対値が、しきい値を越えている場
合には、小監視領域Ｓ１に動き有りと判定する。
【００２５】（７）期間ｄ’−ｅ ゲートアレイ４は、小監視領域Ｓ２の輝度累積値ｓｕｍ
２−２を算出する。
２−２を算出する。
【００２６】（８）期間ｅ−ｅ’ ゲートアレイ４は、小監視領域Ｓ２の輝度累積値ｓｕｍ
２−２をマイコン５に送信する。マイコン５は、小監視
領域Ｓ３の開始点座標をゲートアレイ４に送信する。さ
らに、マイコン５は、今回受信した小監視領域Ｓ２の輝
度累積値ｓｕｍ２−２と、ＲＡＭ２１に記憶している小
監視領域Ｓ２の輝度累積値ｓｕｍ２−１との差の絶対値
を求め、予め設定されているしきい値を越えているか否
かを判別する。輝度累積値ｓｕｍ２−２と輝度累積値ｓ
ｕｍ２−１との差の絶対値が、しきい値を越えている場
合には、小監視領域Ｓ２に動き有りと判定する。
２−２をマイコン５に送信する。マイコン５は、小監視
領域Ｓ３の開始点座標をゲートアレイ４に送信する。さ
らに、マイコン５は、今回受信した小監視領域Ｓ２の輝
度累積値ｓｕｍ２−２と、ＲＡＭ２１に記憶している小
監視領域Ｓ２の輝度累積値ｓｕｍ２−１との差の絶対値
を求め、予め設定されているしきい値を越えているか否
かを判別する。輝度累積値ｓｕｍ２−２と輝度累積値ｓ
ｕｍ２−１との差の絶対値が、しきい値を越えている場
合には、小監視領域Ｓ２に動き有りと判定する。
【００２７】（９）期間ｅ’−ｆ ゲートアレイ４は、小監視領域Ｓ３の輝度累積値ｓｕｍ
３−１を算出する。以後、同様な動作が行われる。
３−１を算出する。以後、同様な動作が行われる。
【００２８】つまり、期間ａ−ｂを第１フィールド目、
期間ｂ−ｃを第２フィールド目とすると、第１フィール
ド目および第３フィールド目で小監視領域Ｓ１に対する
輝度累積値が算出されて、小監視領域Ｓ１に動きがある
か否かが判別される。第２フィールド目および第４フィ
ールド目で小監視領域Ｓ２に対する輝度累積値が算出さ
れて、小監視領域Ｓ２に動きがあるか否かが判別され
る。
期間ｂ−ｃを第２フィールド目とすると、第１フィール
ド目および第３フィールド目で小監視領域Ｓ１に対する
輝度累積値が算出されて、小監視領域Ｓ１に動きがある
か否かが判別される。第２フィールド目および第４フィ
ールド目で小監視領域Ｓ２に対する輝度累積値が算出さ
れて、小監視領域Ｓ２に動きがあるか否かが判別され
る。
【００２９】第５フィールド目および第７フィールド目
で小監視領域Ｓ３に対する輝度累積値が算出されて、小
監視領域Ｓ３に動きがあるか否かが判別される。第６フ
ィールド目および第８フィールド目で小監視領域Ｓ４に
対する輝度累積値が算出されて、小監視領域Ｓ４に動き
があるか否かが判別される。
で小監視領域Ｓ３に対する輝度累積値が算出されて、小
監視領域Ｓ３に動きがあるか否かが判別される。第６フ
ィールド目および第８フィールド目で小監視領域Ｓ４に
対する輝度累積値が算出されて、小監視領域Ｓ４に動き
があるか否かが判別される。
【００３０】第９フィールド目および第１１フィールド
目で小監視領域Ｓ５に対する輝度累積値が算出されて、
小監視領域Ｓ５に動きがあるか否かが判別される。第１
０フィールド目および第１２フィールド目で小監視領域
Ｓ６に対する輝度累積値が算出されて、小監視領域Ｓ６
に動きがあるか否かが判別される。以後、このような動
作が繰り返される。
目で小監視領域Ｓ５に対する輝度累積値が算出されて、
小監視領域Ｓ５に動きがあるか否かが判別される。第１
０フィールド目および第１２フィールド目で小監視領域
Ｓ６に対する輝度累積値が算出されて、小監視領域Ｓ６
に動きがあるか否かが判別される。以後、このような動
作が繰り返される。
【００３１】図３は、上記（１）から（６）までの動作
を示すフローチャートである。図３において、Ｇ／Ａ
は、ゲートアレイ４を示し、ＵＣＯＭはマイコン５を示
している。
を示すフローチャートである。図３において、Ｇ／Ａ
は、ゲートアレイ４を示し、ＵＣＯＭはマイコン５を示
している。
【００３２】垂直同期信号の立下がりエッジ（ＶＤ Ｄ
ＯＷＮ ＥＤＧＥ）が検出されると（ステップ１）、マ
イコン（ＵＣＯＭ）５は小監視領域Ｓ１の開始点座標を
ゲートアレイ（Ｇ／Ａ）４に送信し、ゲートアレイ４は
小監視領域Ｓ１の開始点座標を受信する（ステップ
２）。
ＯＷＮ ＥＤＧＥ）が検出されると（ステップ１）、マ
イコン（ＵＣＯＭ）５は小監視領域Ｓ１の開始点座標を
ゲートアレイ（Ｇ／Ａ）４に送信し、ゲートアレイ４は
小監視領域Ｓ１の開始点座標を受信する（ステップ
２）。
【００３３】この後、垂直同期信号の立上がりエッジ
（ＶＤ ＵＰ ＥＤＧＥ）が検出されると（ステップ
３）、ゲートアレイ４は、小監視領域Ｓ１の輝度累積値
ｓｕｍ１−１の算出を開始する（ステップ４）。
（ＶＤ ＵＰ ＥＤＧＥ）が検出されると（ステップ
３）、ゲートアレイ４は、小監視領域Ｓ１の輝度累積値
ｓｕｍ１−１の算出を開始する（ステップ４）。
【００３４】この後、垂直同期信号の立下がりエッジ
（ＶＤ ＤＯＷＮ ＥＤＧＥ）が検出されると（ステッ
プ５）、ゲートアレイ４は、小監視領域Ｓ１の輝度累積
値ｓｕｍ１−１をマイコン５に送信するとともにマイコ
ン５からの小監視領域Ｓ２の開始点座標を受信する（ス
テップ６）。一方、マイコン５は、受信した小監視領域
Ｓ１の輝度累積値ｓｕｍ１−１をＲＡＭ２１に記憶する
とともに、小監視領域Ｓ２の開始点座標をゲートアレイ
４に送信する（ステップ７）。
（ＶＤ ＤＯＷＮ ＥＤＧＥ）が検出されると（ステッ
プ５）、ゲートアレイ４は、小監視領域Ｓ１の輝度累積
値ｓｕｍ１−１をマイコン５に送信するとともにマイコ
ン５からの小監視領域Ｓ２の開始点座標を受信する（ス
テップ６）。一方、マイコン５は、受信した小監視領域
Ｓ１の輝度累積値ｓｕｍ１−１をＲＡＭ２１に記憶する
とともに、小監視領域Ｓ２の開始点座標をゲートアレイ
４に送信する（ステップ７）。
【００３５】この後、垂直同期信号の立上がりエッジ
（ＶＤ ＵＰ ＥＤＧＥ）が検出されると（ステップ
８）、ゲートアレイ４は、小監視領域Ｓ２の輝度累積値
ｓｕｍ２−１の算出を開始する（ステップ９）。
（ＶＤ ＵＰ ＥＤＧＥ）が検出されると（ステップ
８）、ゲートアレイ４は、小監視領域Ｓ２の輝度累積値
ｓｕｍ２−１の算出を開始する（ステップ９）。
【００３６】この後、垂直同期信号の立下がりエッジ
（ＶＤ ＤＯＷＮ ＥＤＧＥ）が検出されると（ステッ
プ１０）、ゲートアレイ４は、小監視領域Ｓ２の輝度累
積値ｓｕｍ２−１をマイコン５に送信するとともにマイ
コン５からの小監視領域Ｓ１の開始点座標を受信する
（ステップ１１）。一方、マイコン５は、受信した小監
視領域Ｓ２の輝度累積値ｓｕｍ２−１をＲＡＭ２１に記
憶するとともに、小監視領域Ｓ１の開始点座標をゲート
アレイ４に送信する（ステップ１２）。
（ＶＤ ＤＯＷＮ ＥＤＧＥ）が検出されると（ステッ
プ１０）、ゲートアレイ４は、小監視領域Ｓ２の輝度累
積値ｓｕｍ２−１をマイコン５に送信するとともにマイ
コン５からの小監視領域Ｓ１の開始点座標を受信する
（ステップ１１）。一方、マイコン５は、受信した小監
視領域Ｓ２の輝度累積値ｓｕｍ２−１をＲＡＭ２１に記
憶するとともに、小監視領域Ｓ１の開始点座標をゲート
アレイ４に送信する（ステップ１２）。
【００３７】この後、垂直同期信号の立上がりエッジ
（ＶＤ ＵＰ ＥＤＧＥ）が検出されると（ステップ１
３）、ゲートアレイ４は、小監視領域Ｓ１の輝度累積値
ｓｕｍ１−２の算出を開始する（ステップ１４）。
（ＶＤ ＵＰ ＥＤＧＥ）が検出されると（ステップ１
３）、ゲートアレイ４は、小監視領域Ｓ１の輝度累積値
ｓｕｍ１−２の算出を開始する（ステップ１４）。
【００３８】この後、垂直同期信号の立下がりエッジ
（ＶＤ ＤＯＷＮ ＥＤＧＥ）が検出されると（ステッ
プ１５）、ゲートアレイ４は、小監視領域Ｓ１の輝度累
積値ｓｕｍ１−２をマイコン５に送信するとともにマイ
コン５からの小監視領域Ｓ２の開始点座標を受信する
（ステップ１６）。一方、マイコン５は、小監視領域Ｓ
２の開始点座標をゲートアレイ４に送信するとともに、
今回受信した小監視領域Ｓ１の輝度累積値ｓｕｍ１−２
と、ＲＡＭ２１に記憶している小監視領域Ｓ１の輝度累
積値ｓｕｍ１−１との差の絶対値を求める（ステップ１
７）。
（ＶＤ ＤＯＷＮ ＥＤＧＥ）が検出されると（ステッ
プ１５）、ゲートアレイ４は、小監視領域Ｓ１の輝度累
積値ｓｕｍ１−２をマイコン５に送信するとともにマイ
コン５からの小監視領域Ｓ２の開始点座標を受信する
（ステップ１６）。一方、マイコン５は、小監視領域Ｓ
２の開始点座標をゲートアレイ４に送信するとともに、
今回受信した小監視領域Ｓ１の輝度累積値ｓｕｍ１−２
と、ＲＡＭ２１に記憶している小監視領域Ｓ１の輝度累
積値ｓｕｍ１−１との差の絶対値を求める（ステップ１
７）。
【００３９】また、マイコン５は、輝度累積値ｓｕｍ１
−２と輝度累積値ｓｕｍ１−１との差の絶対値が、しき
い値を越えているか否かを判別する（ステップ１８）。
両輝度累積値の差の絶対値が、しきい値を越えている場
合には、小監視領域Ｓ１に動きが有りと判定する（ステ
ップ１９）。両輝度累積値の差の絶対値が、しきい値を
越えていない場合には、小監視領域Ｓ１に動きが無いと
判定する（ステップ２０）。
−２と輝度累積値ｓｕｍ１−１との差の絶対値が、しき
い値を越えているか否かを判別する（ステップ１８）。
両輝度累積値の差の絶対値が、しきい値を越えている場
合には、小監視領域Ｓ１に動きが有りと判定する（ステ
ップ１９）。両輝度累積値の差の絶対値が、しきい値を
越えていない場合には、小監視領域Ｓ１に動きが無いと
判定する（ステップ２０）。
【００４０】１フィールドにおける１つの小監視領域に
対する輝度累積値のデータ量を１単位の輝度累積値量と
すると、上記実施の形態によれば、ゲートアレイ４内の
メモリ１２の容量としては、小監視領域数にかかわら
ず、１単位の輝度累積値量を記憶できる容量であれば足
りる。また、マイコン５のＲＡＭ２１の輝度累積値を記
憶するための容量としては、小監視領域数にかかわら
ず、４単位分の輝度累積値量を記憶できる容量であれば
足りる。
対する輝度累積値のデータ量を１単位の輝度累積値量と
すると、上記実施の形態によれば、ゲートアレイ４内の
メモリ１２の容量としては、小監視領域数にかかわら
ず、１単位の輝度累積値量を記憶できる容量であれば足
りる。また、マイコン５のＲＡＭ２１の輝度累積値を記
憶するための容量としては、小監視領域数にかかわら
ず、４単位分の輝度累積値量を記憶できる容量であれば
足りる。
【００４１】従来のように複数の小監視領域を同時に監
視する場合には、ゲートアレイ４内のメモリ１２の容量
としては、小監視領域数に応じた単位数分（小監視領域
数が６の場合には６単位数分）の輝度累積値量を記憶で
きる容量が必要であり、マイコン５のＲＡＭ２１の輝度
累積値を記憶するための容量としては、小監視領域数の
２倍に応じた単位数分（小監視領域数が６の場合には１
２単位数分）の輝度累積値量を記憶できる容量が必要で
あるので、この実施の形態ではメモリ容量を大幅に削減
することができる。
視する場合には、ゲートアレイ４内のメモリ１２の容量
としては、小監視領域数に応じた単位数分（小監視領域
数が６の場合には６単位数分）の輝度累積値量を記憶で
きる容量が必要であり、マイコン５のＲＡＭ２１の輝度
累積値を記憶するための容量としては、小監視領域数の
２倍に応じた単位数分（小監視領域数が６の場合には１
２単位数分）の輝度累積値量を記憶できる容量が必要で
あるので、この実施の形態ではメモリ容量を大幅に削減
することができる。
【００４２】また、上記実施の形態によれば、１つの小
監視領域に注目すると、フィールド種類（奇数、偶数）
が同じである２つのフィールド間での輝度累積値が比較
されることにより、その小監視領域で動きがあるか否か
が判別されているので、２つのフィールドで算出された
輝度累積値の一方を、フィールド種類を合わせるために
補間処理する必要がない。
監視領域に注目すると、フィールド種類（奇数、偶数）
が同じである２つのフィールド間での輝度累積値が比較
されることにより、その小監視領域で動きがあるか否か
が判別されているので、２つのフィールドで算出された
輝度累積値の一方を、フィールド種類を合わせるために
補間処理する必要がない。
【００４３】なお、上記実施の形態では、垂直同期信号
の１周期につき１つの小監視領域のみに対する輝度累積
値が算出されているが、ゲートアレイ４内のメモリ１２
の容量が許すのであれば、垂直同期信号の１周期当たり
複数の小監視領域（ただし、全小監視領域より少ない
数）に対して輝度累積値を算出するようにしてもよい。
の１周期につき１つの小監視領域のみに対する輝度累積
値が算出されているが、ゲートアレイ４内のメモリ１２
の容量が許すのであれば、垂直同期信号の１周期当たり
複数の小監視領域（ただし、全小監視領域より少ない
数）に対して輝度累積値を算出するようにしてもよい。
【００４４】
【発明の効果】この発明によれば、１画面内に複数の小
監視領域を設定した場合に、輝度累積値を記憶するため
のメモリ容量の低減化が図れる。
監視領域を設定した場合に、輝度累積値を記憶するため
のメモリ容量の低減化が図れる。
【図１】監視装置の概略構成を示す構成図である。
【図２】マイコン５およびゲートアレイ４の動作を説明
するためのタイムチャートである。
するためのタイムチャートである。
【図３】マイコン５およびゲートアレイ４の動作を説明
するためのフローチャートである。
するためのフローチャートである。
【図４】１画面内に設定された複数の小監視領域を示す
模式図である。
模式図である。
１ ビデオカメラ ２ Ｙ／Ｃ分離回路 ３ Ａ／Ｄ変換器 ４ ゲートアレイ ５ マイクロコンピュータ １１ 輝度値累積回路 １２ メモリ ２１ ＲＡＭ
Claims (8)
- 【請求項１】 監視カメラによって得られる画面内に複
数の小監視領域が設定されており、各小監視領域毎に輝
度累積値の変化を監視することにより、各小監視領域毎
に動きがあるか否かを判別する動き監視方法において、 各小監視領域毎の輝度累積値を各小監視領域毎にフィー
ルドを分けて算出するようにしたことを特徴とする動き
監視方法。 - 【請求項２】 同じ小監視領域に対する輝度累積値は、
フィールド種類が同じフィールドにおいて算出されるこ
とを特徴とする請求項１に記載の動き監視方法。 - 【請求項３】 監視カメラによって得られる画面内に複
数の小監視領域が設定されており、各小監視領域毎に輝
度累積値の変化を監視することにより、各小監視領域毎
に動きがあるか否かを判別する動き監視方法において、 複数の小監視領域を複数の組に分け、各小監視領域毎の
輝度累積値を各組毎にフィールドを分けて算出するよう
にしたことを特徴とする動き監視方法。 - 【請求項４】 同じ組に属する各小監視領域に対する輝
度累積値は、フィールド種類が同じフィールドにおいて
算出されることを特徴とする請求項３に記載の動き監視
監視方法。 - 【請求項５】 監視カメラによって得られる画面内に複
数の小監視領域が設定されており、各小監視領域毎に輝
度累積値の変化を監視することにより、各小監視領域毎
に動きがあるか否かを判別する監視装置において、 各小監視領域毎の輝度累積値を各小監視領域毎にフィー
ルドを分けて算出する手段、および各小監視領域毎にフ
ィールドを分けて算出された各小監視領域毎の輝度累積
値に基づいて、各小監視領域の輝度累積値の変化を監視
する手段、 を備えていることを特徴とする監視装置。 - 【請求項６】 同じ小監視領域に対する輝度累積値は、
フィールド種類が同じフィールドにおいて算出されるこ
とを特徴とする請求項５に記載の監視装置。 - 【請求項７】 監視カメラによって得られる画面内に複
数の小監視領域が設定されており、各小監視領域毎に輝
度累積値の変化を監視することにより、各小監視領域毎
に動きがあるか否かを判別する監視装置において、 複数の小監視領域を複数の組に分け、各小監視領域毎の
輝度累積値を各組毎にフィールドを分けて算出する手
段、および各組毎にフィールドを分けて算出された各小
監視領域毎の輝度累積値に基づいて、各小監視領域の輝
度累積値の変化を監視する手段、 を備えていることを特徴とする監視装置。 - 【請求項８】 同じ組に属する各小監視領域に対する輝
度累積値は、フィールド種類が同じフィールドにおいて
算出されることを特徴とする請求項７に記載の監視装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10083138A JPH11283007A (ja) | 1998-03-30 | 1998-03-30 | 動き監視方法および監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10083138A JPH11283007A (ja) | 1998-03-30 | 1998-03-30 | 動き監視方法および監視装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11283007A true JPH11283007A (ja) | 1999-10-15 |
Family
ID=13793852
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10083138A Pending JPH11283007A (ja) | 1998-03-30 | 1998-03-30 | 動き監視方法および監視装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11283007A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5620024B1 (ja) * | 2014-04-01 | 2014-11-05 | 石田 豊 | 撮像装置探知ユニット、撮像装置探知システム、撮像装置探知装置、撮像装置探知方法、及び撮像装置探知プログラム |
-
1998
- 1998-03-30 JP JP10083138A patent/JPH11283007A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5620024B1 (ja) * | 2014-04-01 | 2014-11-05 | 石田 豊 | 撮像装置探知ユニット、撮像装置探知システム、撮像装置探知装置、撮像装置探知方法、及び撮像装置探知プログラム |
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