JP5615953B2 - 紙幣入出金機構及び現金自動取引装置 - Google Patents

Description

本発明は、現金自動取引装置における紙幣入出金機構に関する。

従来の現金自動取引装置の紙幣入出金機構として、紙幣を水平に投入させて搬送手段により内部に搬送する機構（特許文献１）と、顧客が入出金口越しに収納部に入金紙幣を直接投入し、又は出金紙幣を直接取り出す機構（特許文献２）が知られている。

特開２００５−２５９０８６号公報 特開２０００−３３１２１４号公報

しかし、紙幣を水平に投入させる機構では、顧客が紙幣を投入するときに紙幣を揃えずに投入すると、スキューやジャムの原因となる場合があった。顧客が収納部に入金紙幣を直接投入し、又は出金紙幣を直接取り出す機構では、顧客は紙幣入出金の際に紙幣入出金口内に指を入れる必要がある。顧客の中には、紙幣入出金口内に指を入れることを好まない者や、紙幣の投入を確実に実感できるとして紙幣入出金口内に指を入れることをむしろ好む者など多種多様な顧客がいる。したがって、様々な顧客の操作要望に応えることができる紙幣入出金機構が望まれている。

本発明は上記課題の少なくとも１つを解決し、紙幣のスキューやジャムを抑制し、顧客の操作要望に応えることを目的とする。

上記課題を解決するために本発明は以下の態様または形態を備える。
本発明の一形態によれば、紙幣入出金機構が提供される。この紙幣入出金機構は、紙幣を一時的に格納する格納部と、前記格納部の上方に配置され紙幣の入出金に用いられる紙幣入出金口と、前記格納部の上方に配置され、前記格納部と前記紙幣入出金口との間で前記紙幣を搬送するための稼働位置と、待機位置と、のいずれかの位置に切り替え可能な紙幣搬送部と、前記格納部の上方かつ前記紙幣搬送部の下方に配置され、前記格納部と前記紙幣入出金口との間で前記紙幣を係止するための係止位置と、係止した前記紙幣を前記格納部に格納するための待機位置と、のいずれかの位置に切り替え可能な紙幣係止部と、前記紙幣係止部の位置を前記待機位置又は前記係止位置に切り替える係止制御部と、前記紙幣搬送部の位置を、前記稼働位置又は前記待機位置に切り替える搬送制御部と、を備える。前記搬送制御部は、前記紙幣搬送部を前記待機位置に退避させて前記紙幣の入金を受付け、前記紙幣が入金されると、前記紙幣搬送部を前記稼働位置に進出させ、前記紙幣搬送部は、前記係止された紙幣を前記稼働位置にて挟持し、前記係止制御部は、前記紙幣係止部を前記待機位置に切り替えて、前記紙幣搬送部は、前記紙幣を前記格納部に搬送する。この形態によれば、紙幣の入金の際に、顧客に紙幣が取り込まれたことを実感させて安心感を与えることが可能となる。

本発明の第１の態様は、紙幣入出金機構であって、紙幣を一時的に格納する格納部と、前記格納部の上方に配置され紙幣の入出金に用いられる紙幣入出金部と、前記格納部と前記紙幣入出金部との間で紙幣を搬送するための稼働位置と待機位置とのいずれかの位置に切り替え可能な紙幣搬送部と、前記紙幣搬送部の位置を前記稼働位置又は前記待機位置に切り替える搬送制御部とを備える。この態様によれば、格納部の上方に紙幣入出金部が配置されるので、紙幣入出金部に紙幣が挿入された場合、重力により紙幣が揃い易く、スキュー、ジャムが発生しにくい。紙幣搬送部の位置を待機位置あるいは稼働位置に切り替えることにより、様々な顧客の操作要望に応えることができる。

本発明の第１の態様においてさらに、前記格納部と前記紙幣入出金部との間で前記紙幣を係止するための係止位置と待機位置とのいずれかの位置に切り替え可能な紙幣係止部と、前記紙幣係止部を前記係止位置又は前記待機位置に切り替える係止制御部とを備える様にしても良い。この態様によれば紙幣係止部の位置を待機位置あるいは係止位置に切り替えることにより、様々な顧客の操作要望に応えることができる。

本発明の第１の態様において、前記紙幣の入金時には、前記搬送制御部は紙幣搬送部を稼働位置に切り替え、前記係止制御部は前記紙幣係止部を待機位置に切り替える様にしてもよい。この態様によれば、入金紙幣を紙幣搬送部により紙幣入出金部から格納部に搬送させることができるので、顧客に対し紙幣の取り込みを実感させることができる。

本発明の第１の態様において、前記紙幣の入金時には、前記係止制御部は前記紙幣係止部を係止位置に切り替え、前記紙幣係止部が係止位置に切り替えられた状態で前記搬送制御部は前記紙幣搬送部を稼働位置に切り替える様にしてもよい。この態様によれば、入金紙幣は紙幣係止部で一旦係止された後取り込まれる。したがって、紙幣入出金口内に指を入れることを好まない顧客にも対応できる。

本発明の第１の態様において、前記紙幣の出金時には、前記係止制御部は前記紙幣係止部を待機位置に切り替え、前記搬送制御部は前記紙幣搬送部を稼働位置に切り替える様にしてもよい。この態様によれば、出金紙幣は紙幣搬送部により紙幣入出金部まで搬送されるので、紙幣入出金口内に指を入れることを好まない顧客にも対応できる。

本発明の第１の態様において、前記紙幣の入金時には、前記搬送制御部は前記紙幣搬送部を稼働位置に切り替える様にしてもよい。この態様によれば、入金紙幣を紙幣搬送部により紙幣入出金部から格納部に搬送させることができる。顧客に対し紙幣の取り込みを実感させることができる。

本発明の第２の態様は、紙幣入出金機構であって、紙幣を一時的に格納する格納部と、
前記格納部の上方に配置され紙幣の入出金に用いられる紙幣入出金部と、前記格納部と前記紙幣入出金部との間で前記紙幣を係止するための係止位置と待機位置とのいずれかの位置に切り替え可能な紙幣係止部と、前記紙幣係止部を前記係止位置又は前記待機位置に切り替える係止制御部とを備える。この態様によれば、入金紙幣は紙幣係止部で一旦係止された後取り込まれる。したがって、紙幣入出金口内に指を入れることを好まない顧客にも対応できる。

本発明の第３の態様は、現金自動取引装置であって、上記態様の紙幣入出金機構を備える。本発明の態様は紙幣入出金機構の態様に限られず、現金自動取引装置の態様であってもよい。

本実施例に係るＡＴＭの外観を模式的に示す説明図である。 本実施例に係るＡＴＭの制御ブロック構成を模式的に示す説明図である。 紙幣取扱部２００の構成を模式的に示す説明図である。 紙幣入出金機構２１０の構成を模式的に示す説明図である。 第１の入金態様を模式的に示す説明図である。 第１の入金態様の動作フローチャートを示す説明図である。 第２の入金態様を模式的に示す説明図である。 第２の入金態様の動作フローチャートを示す説明図である。 第３の入金態様の動作フローチャートを示す説明図である。 第４の入金態様を模式的に示す説明図である。 第１の出金態様を模式的に示す説明図である。 第１の出金態様の動作フローチャートを示す説明図である。

図１及び図２を用いて本実施例に係る現金自動預け払い機（以下「ＡＴＭ」という。）の構成について説明する。図１は本実施例に係るＡＴＭの外観を模式的に示す説明図である。図２は本実施例に係るＡＴＭの制御ブロック構成を模式的に示す説明図である。ＡＴＭ１０は筐体１００、顧客操作部１０５、カード・明細書処理部１１０、金庫１１５、本体制御部１２０、記憶部１２５、係員操作部１３０、インターフェース部１３５、内部バス１４０、及び紙幣取扱部２００を備える。

筐体１００は、ＡＴＭ１０の外壁となる、箱形をした容器である。筐体１００の前面には、前面パネル１００ａが、配置されている。前面パネル１００ａの上部左側には、顧客操作部１０５が、配置されている。顧客操作部１０５は、顧客からの操作を受け付けたり、取引内容を表示したりする入力兼表示装置である。本実施例では、顧客操作部１０５として、操作画面や取引の内容を表示可能なタッチパネルが、用いられている。前面パネル１００ａの上部右側には、カード・明細書処理部１１０が、配置されている。カード・明細書処理部１１０は、顧客のカードから、例えば、認証に用いられる認証データ、あるいは、取引データを読み取り、カードに取引データを書き込み、取引明細書を印字する。カード・明細書処理部１１０は、顧客のカードが差し込まれるカードスロット１１０ａを備える。

筐体１００の内部には、紙幣の入出金処理を行う紙幣取扱部２００が配置されている。紙幣取扱部２００の下部は、金庫１１５により囲われている。金庫１１５は、例えば、厚さ数十ミリの金属板で囲まれている箱である。金庫１１５は、紙幣取扱部２００の下部に配置される収納庫に収納されている紙幣が盗難等されないように、保護する。

前面パネル１００ａのほぼ中央には紙幣入出金口１００ｂが設けられている。紙幣入出金口１００ｂのＡＴＭ１０内部には、紙幣入出金機構２１０が配置されている。なお、紙幣入出金機構２１０は紙幣取扱部２００の構成の一部を為している。

本体制御部１２０は、ＡＴＭ１０全体の動作を制御したり、ＡＴＭ１０で取り扱われるデータを処理する。記憶部１２５は、本体制御部１２０により処理されたデータ等を記憶する。係員操作部１３０は、金融機関の係員が、例えば、ＡＴＭ１０のメンテナンス、あるいは紙幣の補充、回収を行う際に操作を行うための操作盤である。インターフェース部１３５は、ＡＴＭ１０をネットワーク（図示せず）に接続し、ＡＴＭ１０とネットワークとの間の情報のやり取りを中継する。内部バス１４０は、顧客操作部１０５、カード・明細書処理部１１０、金庫１１５、本体制御部１２０、記憶部１２５、係員操作部１３０、及びインターフェース部１３５に接続されるデータ伝送線である。

図３を用いて、紙幣取扱部２００の構成について説明する。図３は、紙幣取扱部２００の構成を模式的に示す説明図である。紙幣取扱部２００は、紙幣搬送路３０２〜３７０及び切替ゲート４０２〜４２２を介して繋げられた、紙幣入出金機構２１０、紙幣判別部２２０、紙幣一時保管庫２２５、偽券回収庫２３０、取忘回収庫２３５、入金庫２４０、出金庫２４５、リサイクル庫２５０、リジェクト庫２５５、及び装填回収庫２６０を備える。ここで、紙幣搬送路３０２〜３７０は、紙幣が搬送される線路である。紙幣搬送路３０２〜３７０には図示しない紙幣搬送装置、例えばローラー、ベルトが配置されている。また、切替ゲート４０２〜４２２は、紙幣が搬送される線路を切り替えるポイントである。

紙幣入出金機構２１０は、ＡＴＭ１０の内部において、紙幣取扱部２００の上部前部に配置されている。紙幣入出金機構２１０は、入金紙幣を取り込み、出金紙幣を紙幣入出金口１００ｂから出金する。紙幣入出金機構２１０は、本実施例の特徴的部分である。紙幣入出金機構２１０の構成については後述する。

紙幣判別部２２０は、紙幣搬送路３０２、切替ゲート４０２、紙幣搬送路３０４、切替ゲート４０４、及び紙幣搬送路３０６を介して紙幣入出金機構に接続されている。紙幣判別部２２０の内部には、紙幣搬送路３０８が配置されている。紙幣判別部２２０は、紙幣の画像を取得し、予め記憶部１２５に記憶されている紙幣の画像データと照合して、紙幣の真偽及び額面の判別を行う。なお、紙幣判別部２２０は、搬送されてきた紙幣の画像データを取得して本体制御部１２０に送り、本体制御部１２０が、画像データと予め記憶部１２５に記憶されている紙幣の画像データとを照合して、紙幣の真偽及び額面の判別を行うように構成してもよい。

紙幣一時保管庫２２５、偽券回収庫２３０、取忘回収庫２３５、及び装填回収庫２６０は、金庫１１５の外に配置されている紙幣収納庫である。入金庫２４０、出金庫２４５、リサイクル庫２５０、及びリジェクト庫２５５は、金庫１１５の内に配置されている紙幣収納庫である。

紙幣一時保管庫２２５は、紙幣搬送路３１０、切替ゲート４０６、４０８、及び紙幣搬送路３１２を介して、紙幣判別部２２０に接続されている。紙幣一時保管庫２２５は例えば紙幣判別部２２０で判別された紙幣を一時的に収納する。なお、切替ゲート４０８には、紙幣搬送路３３０、３３２が接続され、紙幣搬送路３３２は、紙幣入出金機構２１０に接続されている。金庫１１５内の収納庫からの出金紙幣は、紙幣判別部２２０及び紙幣搬送路３３０、３３２経由で紙幣入出金機構２１０に搬送される。切替ゲート４０４には、紙幣搬送路３３４が接続され、紙幣搬送路３３４は紙幣搬送路３３０に接続されている。紙幣一時保管庫２２５に収納された紙幣は、紙幣判別部２２０及び紙幣搬送路３３４経由で紙幣入出金機構２１０に搬送される。

偽券回収庫２３０は、紙幣搬送路３４０、切替ゲート４１０、紙幣搬送路３４２、切替ゲート４１２、及び紙幣搬送路３４８を介して切替ゲート４０６に接続されている。偽券回収庫２３０は、紙幣判別部２２０で偽券と判別された紙幣を収納する。

取忘回収庫２３５は、紙幣搬送路３４６を介して切替ゲート４１０に接続されている。取忘回収庫２３５は、例えば、出金時、返金時に顧客が紙幣入出金機構２１０から取り忘れた紙幣を収納する。

入金庫２４０は、紙幣搬送路３２０、３２２、３５０、切替ゲート４１４、及び紙幣搬送路３６２を介して切替ゲート４０２に接続されている。入金庫２４０は、ＡＴＭ１０に入金された紙幣のうち出金に用いられない額面の紙幣を収納する。

出金庫２４５は、紙幣搬送路３５２、切替ゲート４１６、紙幣搬送路３５４、切替ゲート４１８、紙幣搬送路３６４及び紙幣搬送路３６６を介して切替ゲート４１４に接続されている。出金庫２４５は、ＡＴＭ１０から出金される紙幣を収納する。

リサイクル庫２５０は、紙幣搬送路３５６、切替ゲート４２０、紙幣搬送路３５８、切替ゲート４２２、紙幣搬送路３６８及び紙幣搬送路３７０を介して切替ゲート４１８に接続されている。リサイクル庫２５０は、入金された紙幣のうち出金に用いられる額面の紙幣を収納する。

リジェクト庫２５５は、紙幣搬送路３６０を介して切替ゲート４２２に接続されている。リジェクト庫２５５は、傷み等により市場流通に適さないと判断された紙幣を収納する。なお、紙幣の傷みの判断は、例えば紙幣判別部２２０で行われる。

装填回収庫２６０は、紙幣搬送路３４４を介して切替ゲート４１２に接続されている。装填回収庫２６０には、補充用の出金紙幣がセットされ、入金庫２４０、リサイクル庫２５０あるいはリジェクト庫２５５からの回収紙幣が一旦集められる。金融機関の係員は、補充用の出金紙幣を装填回収庫２６０にセットし、係員操作部１３０を操作して、紙幣を出金庫２４５あるいはリサイクル庫２５０に送る。金融機関の係員は、係員操作部１３０を操作して、入金庫２４０、リサイクル庫２５０あるいはリジェクト庫２５５に収納されている紙幣を回収する。金融機関の係員は、金庫１１５を開けることなく紙幣の補充、回収ができるので、紙幣の補充、回収時の安全性を高めることができる。

図４を用いて紙幣入出金機構２１０の構成について説明する。図４は、紙幣入出金機構２１０の構成を模式的に示す説明図である。紙幣入出金機構２１０は、前面パネル１００ａに形成された紙幣入出金口１００ｂの鉛直下方に隣接配置されている。紙幣入出金機構２１０は、シャッタ２１０２、内壁２１０４、紙幣一時貯留部２１０６、第１の紙幣搬送装置２１０８、第２の紙幣搬送装置２１１０、紙幣ストッパ２１１２、第１の移動装置２１１４、第２の移動装置２１１６、紙幣ストッパ移動装置２１１８、スタックローラー２１２０、及び紙幣分離ローラー２１２２を備える。

シャッタ２１０２は、紙幣入出金口１００ｂの内側に設けられている、スライドして開閉する扉である。シャッタ２１０２は、紙幣入出金機構２１０内に雨、埃、あるいは異物等が侵入するのを防ぐ。なお、ＡＴＭ１０を室内に設置するなど環境の影響を受けにくい場合には、紙幣入出金機構２１０は、シャッタ２１０２を備えなくてもよい。一方、ＡＴＭ１０が外環境の影響を受けやすい場所に設置される場合には、ＡＴＭ１０は、紙幣入出金口１００ｂにもシャッタを備える二重シャッタ構造をしていてもよい。

紙幣一時貯留部２１０６は、紙幣入出金口１００ｂの下方に配置される、入金紙幣あるいは出金紙幣を一時的に貯留する収納箱である。紙幣一時貯留部２１０６の側面及び底は内壁２１０４により形成されている。紙幣一時貯留部２１０６の底は、入金紙幣、出金紙幣を揃えることができるように、平らになっている。

第１の紙幣搬送装置２１０８と第２の紙幣搬送装置２１１０は、紙幣一時貯留部２１０６の側面上部に、対向して配置されている。第１の紙幣搬送装置２１０８は、ローラー２１０８ａ、２１０８ｂ及びベルト２１０８ｃを備えている。第２の紙幣搬送装置２１１０は、ローラー２１１０ａ、２１１０ｂ及びベルト２１１０ｃを備えている。ローラー２１０８ｂ、ローラー２１１０ｂと、紙幣入出金口１００ｂとの間の距離は、紙幣の挿入方向の長さよりも短い。ベルト２１０８ｃは、ローラー２１０８ａと２１０８ｂに掛けられている。ベルト２１１０ｃはローラー２１１０ａと２１１０ｂに掛けられている。

第１の移動装置２１１４は、伸縮可能な軸２１１４ａを有しており、軸２１１４ａの先端部には第１の紙幣搬送装置２１０８のローラー２１０８ａが接続されている。第１の移動装置２１１４は、軸２１１４ａを伸縮させることによりローラー２１０８ａを移動させることができる。したがって、第１の移動装置２１１４は、ローラー２１０８ａごと第１の紙幣搬送装置２１０８を移動させることができる。例えば、第１の移動装置２１１４は、紙幣の搬送時には、軸２１１４ａを伸ばして第１の紙幣搬送装置２１０８を稼働位置Ａに進出させ、紙幣の非搬送時には、軸２１１４ａを縮めて第１の紙幣搬送装置２１０８を待機位置Ｂに退避させる。なお、本実施例では軸２１１４ａの先端にローラー２１０８ａが接続されている構成にしているが、例えば、軸２１１４ａの先端に、２つのローラー２１０８ａと２１０８ｂとを繋ぐ軸が接続されている構成にしてもよい。第２の移動装置２１１６も、同様の構成であり、第２の紙幣搬送装置２１１０を、稼働位置Ｃと待機位置Ｄの間で移動させる。

第１の紙幣搬送装置２１０８が稼働位置Ａに位置するときは、ローラー２１０８ｂが第２の紙幣搬送装置２１１０方向に付勢される。なお、第２の紙幣搬送装置２１１０が稼働位置Ｃに位置するときに、ローラー２１１０ｂが第１の紙幣搬送装置２１０８方向に付勢されるようにしてもよい。付勢手段として、例えば、バネ、モーター等を用いることができる。ローラー２１０８ｂが付勢されることにより、紙幣の許容枚数以下であれば、紙幣の枚数の如何によらず紙幣を狭持することができる。なお、本実施例ではローラー２１０８ｂが付勢されるように構成されているが、逆に、ローラー２１１０ｂのみが付勢されるように構成されていてもよい。

なお、第１の紙幣搬送装置２１０８、第２の紙幣搬送装置２１１０間の間隔は、ローラー２１０８ａ、２１１０ａ間の間隔よりも、ローラー２１０８ｂ、２１１０ｂ間の間隔の方が狭くなり、第１の紙幣搬送装置２１０８と第２の紙幣搬送装置２１１０は、いわゆる「逆ハの字」形となっている。すなわち、紙幣入出金口１００ｂ側の方が広いので、入金時には、紙幣は容易に第１の紙幣搬送装置２１０８と第２の紙幣搬送装置２１１０の間に挿入されることができる。

第１の紙幣搬送装置２１０８は、ローラー２１０８ｂを時計回りに回転させ、第２の紙幣搬送装置２１１０は、ローラー２１１０ｂを反時計回りに回転させることにより、ベルト２１０８ｃ及び２１１０ｃをそれぞれ時計回り、反時計回りに回転させ、入金紙幣を、紙幣入出金口１００ｂから紙幣一時貯留部２１０６に搬送して取り込む。一方、第１の紙幣搬送装置２１０８は、ローラー２１０８ｂを反時計回りに回転させ、第２の紙幣搬送装置２１１０は、ローラー２１１０ｂを時計回りに回転させることにより、ベルト２１０８ｃ及び２１１０ｃをそれぞれ反時計回り、時計回りに回転させ、出金紙幣を、紙幣一時貯留部２１０６から紙幣入出金口１００ｂに搬送する。なお、本実施例では、ローラー２１０８ｂと２１１０ｂを回転させているが、ローラー２１０８ａ、２１１０ａを回転させるようにしてもよい。

紙幣ストッパ２１１２は、紙幣入出金口１００ｂからの距離が紙幣の入出金方向の長さよりも短くなる位置に、配置されている。紙幣ストッパ移動装置２１１８は、係止位置Ｅと待機位置Ｆの間で紙幣ストッパ２１１２を移動させる。紙幣ストッパ２１１２は、係止位置Ｅにあるとき、紙幣が紙幣入出金口１００ｂから挿入されると、紙幣の一部が紙幣入出金口１００ｂから現れた状態で紙幣の挿入を途中で係止する。したがって、紙幣ストッパ２１１２が係止位置Ｅにある時は、入金紙幣は、一部が紙幣入出金口１００ｂから現れた状態で、紙幣ストッパ２１１２により係止されるため、紙幣入出金口１００ｂより下に指を入れることを好まない顧客の操作要望に応じることができる。

スタックローラー２１２０は、出金あるいは返金時に、紙幣搬送路３３２から搬送されてきた紙幣を、紙幣一時貯留部２１０６に送る。紙幣分離ローラー２１２２は、入金時に、紙幣一時貯留部２１０６に貯留された紙幣を、１枚ずつ分離して紙幣搬送路３０２に繰り出す。

以下、本実施例に係るＡＴＭ１０の動作について簡単に説明する。なお、紙幣入出金機構２１０内の動作については、後述する。

入金時には、紙幣入出金機構２１０に投入された紙幣は、１枚ずつ紙幣搬送路３０２に繰り出される。紙幣は、紙幣搬送路３０２〜３０６を通って紙幣判別部２２０に搬送され、紙幣判別部２２０で真偽、額面が判別される。判別結果は、本体制御部１２０に送られ、記憶部１２５に記録される。一方、紙幣は、紙幣一時保管庫２２５に搬送され、順番に収納される。なお、レシートのように紙幣でないものや、紙幣であっても傾いたりして判別されなかったものは、紙幣入出金機構２１０に搬送され、顧客に返却される。

取引が確定すると、紙幣は、紙幣一時保管庫２２５から収納された順番とは逆順に、１枚ずつ繰り出される。紙幣は、紙幣判別部２２０を通り額面が再確認された後、入金庫２４０、リサイクル庫２５０、リジェクト庫２５５のいずれかに収納される。紙幣が偽券の場合には、紙幣は、偽券回収庫２３０に収納される。紙幣が顧客に返金される場合には、紙幣は、紙幣入出金機構２１０に搬送され、顧客に返却される。

出金時には、紙幣は、出金庫２４５及びリサイクル庫２５０から繰り出され、紙幣判別部２２０に搬送される。紙幣は、紙幣判別部２２０で額面が確認された後、紙幣入出金機構２１０に搬送され、顧客に出金される。

ＡＴＭ１０への紙幣の補充時には、金融機関の係員は、装填回収庫２６０に紙幣をセットする。セットされた紙幣は、紙幣判別部２２０によって額面が判別された後、出金庫２４５、リサイクル庫２５０のいずれかに収納される。金融機関の係員が、出金庫２４５、リサイクル庫２５０に直接紙幣を補充する場合には、額面を誤ってセットする恐れがあるが、本実施例によれば、ＡＴＭ１０自身が紙幣の額面を判別して出金庫２４５、リサイクル庫２５０に分別するため、紙幣が、誤った出金庫２４５、リサイクル庫２５０に収納されることはない。

入金庫２４０、リサイクル庫２５０、リジェクト庫２５５が満杯になった場合には、金融機関の係員は、係員操作部１３０を操作することにより、紙幣を装填回収庫２６０に回収する。

以下、紙幣入出金機構２１０について、いくつかの態様を例にとり説明する。

第１の入金態様：
図５及び図６を用いて第１の入金態様について説明する。図５は、第１の入金態様を模式的に示す説明図である。図６は、第１の入金態様の動作フローチャートを示す説明図である。第１の入金態様では、紙幣入出金機構２１０は、入金時に、第１の紙幣搬送装置２１０８を稼働位置Ａに進出させ、第２の紙幣搬送装置２１１０を稼働位置Ｃに進出させ、かつ、紙幣ストッパ２１１２を待機位置Ｆに退避させた状態で、紙幣の挿入を受け、第１の紙幣搬送装置２１０８と第２の紙幣搬送装置２１１０を用いて紙幣を紙幣一時貯留部２１０６に取り込む。

顧客が、顧客操作部１０５に対して入金操作を行うと、本体制御部１２０は、入金開始を検知する（ステップＳ１００）。本体制御部１２０は、第１の移動装置２１１４に対して第１の紙幣搬送装置２１０８を稼働位置Ａに進出させ、第２の移動装置２１１６に対して第２の紙幣搬送装置２１１０を稼働位置Ｃに進出させる（ステップＳ１１０）。本体制御部１２０は第１の紙幣搬送装置２１０８のローラー２１０８ｂを、反時計回りに付勢させる。なお、本体制御部１２０は、第２の紙幣搬送装置２１１０のローラー２１１０ｂを、時計回りに付勢させてもよい。第１の紙幣搬送装置２１０８と第２の紙幣搬送装置２１１０は、「逆ハの字」形となり、シャッタ２１０２側の挟持間隔が広く、紙幣一時貯留部２１０６側の挟持間隔が狭くなる。本体制御部１２０は、図５に示す図面上で、第１の紙幣搬送装置２１０８のローラー２１０８ｂを時計回りに回転させ、第２の紙幣搬送装置２１１０のローラー２１１０ｂを反時計回りに回転させる。

本体制御部１２０は、紙幣ストッパ２１１２を待機位置Ｆに退避させる（ステップＳ１２０）。なお、既に紙幣ストッパ２１１２が、待機位置Ｆに退避している場合には、この動作は不要である。本体制御部１２０は、シャッタ２１０２を開かせ（ステップＳ１３０）、顧客からの紙幣の投入を待機する。

紙幣が挿入されると、第１の紙幣搬送装置２１０８と第２の紙幣搬送装置２１１０は、紙幣を挟持し、紙幣を紙幣一時貯留部２１０６に取り込む（ステップＳ１４０）。このとき、ローラー２１０８ｂ、ローラー２１１０ｂと、紙幣入出金口１００ｂとの間の距離は、紙幣の挿入方向の長さよりも短いので、第１の紙幣搬送装置２１０８と第２の紙幣搬送装置２１１０は、紙幣が紙幣入出金口１００ｂから一部が現れた状態で、紙幣を挟持する。紙幣一時貯留部２１０６は、底が平らであり、紙幣一時貯留部２１０６に取り込まれた紙幣を、揃える。

紙幣の取込が完了すると、本体制御部１２０は、シャッタ２１０２を閉じさせ（ステップＳ１５０）、第１の紙幣搬送装置２１０８のローラー２１０８ｂと第２の紙幣搬送装置２１１０のローラー２１１０ｂの回転を止め、第１の紙幣搬送装置２１０８と第２の紙幣搬送装置２１１０をそれぞれ待機位置Ｂ、待機位置Ｄに退避させる（ステップＳ１６０）。

第１の入金態様によれば、紙幣入出金機構２１０は、紙幣を、紙幣入出金口１００ｂから鉛直方向に取り込み、紙幣一時貯留部２１０６の底で揃える。紙幣は、その後１枚ずつ紙幣搬送路３０２に繰り出されるが、紙幣が揃っているため、スキューが起こりにくくジャムも発生しにくい。

第１の入金態様によれば、紙幣入出金機構２１０は、第１の紙幣搬送装置２１０８と第２の紙幣搬送装置２１１０により、紙幣入出金口１００ｂから一部が現れた状態で、紙幣を挟持し、紙幣を紙幣一時貯留部２１０６に取り込む。その結果、顧客は、紙幣を紙幣入出金口１００ｂに投入する際に紙幣入出金口１００ｂ内に指を入れる必要がない。したがって、紙幣入出金口１００ｂ内に指を入れることを好まない顧客の操作要望に応えることができる。

第１の入金態様によれば、紙幣入出金機構２１０は、第１の紙幣搬送装置２１０８と第２の紙幣搬送装置２１１０により、紙幣が紙幣入出金口１００ｂから一部が現れた状態で、紙幣を挟持し、紙幣を紙幣一時貯留部２１０６に取り込むため、顧客に紙幣が取り込まれたことを実感させ安心感を与えることもできる。

第１の入金態様では、紙幣ストッパ２１１２を係止位置Ｅに進出させていない。したがって、第１の入金態様に係る紙幣入出金機構２１０の構成において、紙幣ストッパ２１１２及び紙幣ストッパ移動装置２１１８を設けない構成であってもよい。なお、この場合には図６に示すフローチャートのステップＳ１２０は不要である。

第２の入金態様：
図７及び図８を用いて第２の入金態様について説明する。図７は、第２の入金態様を模式的に示す説明図である。図８は、第２の入金態様の動作フローチャートを示す説明図である。第２の入金態様では、紙幣入出金機構２１０は、紙幣ストッパ２１１２を係止位置Ｅに進出させた状態で紙幣の挿入を受け、紙幣ストッパ２１１２により紙幣入出金口１００ｂから紙幣の一部が現れた状態で紙幣を係止し、その後、第１の紙幣搬送装置２１０８及び第２の紙幣搬送装置２１１０をそれぞれ稼働位置Ａ及び稼働位置Ｃに進出させ、紙幣を挟持して紙幣一時貯留部２１０６に取り込む。

顧客が、顧客操作部１０５に対して入金操作を行うと、本体制御部１２０は、入金開始を検知する（ステップＳ２００）。本体制御部１２０は、紙幣ストッパ２１１２を係止位置Ｅに進出させる（ステップＳ２１０）。本体制御部１２０は、第１の移動装置２１１４に対して第１の紙幣搬送装置２１０８を待機位置Ｂに退避させ、第２の移動装置２１１６に対して第２の紙幣搬送装置２１１０を待機位置Ｄに退避させる（ステップＳ２２０）。本体制御部１２０は、シャッタ２１０２を開かせ（ステップＳ２３０）、顧客からの紙幣の投入を待機する。

紙幣が挿入されると、紙幣ストッパ２１１２は、紙幣を、紙幣入出金口１００ｂから一部が現れた状態で係止する。本体制御部１２０は、第１の移動装置２１１４に対して第１の紙幣搬送装置２１０８を稼働位置Ａに進出させ、第２の移動装置２１１６に対して第２の紙幣搬送装置２１１０を稼働位置Ｃに進出させ、紙幣を挟持させる（ステップＳ２４０）。このとき、本体制御部１２０は、第１の紙幣搬送装置２１０８のローラー２１０８ｂを反時計回りに付勢させ、第２の紙幣搬送装置２１１０のローラー２１１０ｂを時計回りに付勢させてもよい。本体制御部１２０は、紙幣ストッパ２１１２を待機位置Ｆに退避させる（ステップＳ２５０）。本体制御部１２０は、第１の紙幣搬送装置２１０８のローラー２１０８ｂを時計回りに回転させ、第２の紙幣搬送装置２１１０のローラー２１１０ｂを反時計回りに回転させ、紙幣を紙幣一時貯留部２１０６に取り込ませる。なお、第１の入金態様と同様に、紙幣一時貯留部２１０６は、紙幣一時貯留部２１０６に取り込まれた紙幣を、揃える。

紙幣の取込が完了すると、本体制御部１２０は、シャッタ２１０２を閉じさせ（ステップＳ２７０）、第１の紙幣搬送装置２１０８のローラー２１０８ｂと第２の紙幣搬送装置２１１０のローラー２１１０ｂの回転を止め、第１の紙幣搬送装置２１０８と第２の紙幣搬送装置２１１０をそれぞれ待機位置Ｂ、待機位置Ｄに退避させる（ステップＳ２８０）。

第２の入金態様によれば、紙幣入出金機構２１０は、紙幣ストッパ２１１２により、紙幣を、紙幣入出金口１００ｂから一部が現れた状態で係止させる。したがって、指を紙幣入出金口１００ｂより下に入れるのを好まない顧客の操作要望に対応できる。また、紙幣入出金機構２１０は、第１の紙幣搬送装置２１０８と第２の紙幣搬送装置２１１０により、紙幣を挟持して取り込むため、顧客が紙幣を離すタイミングによっては、顧客に紙幣が取り込まれたことを実感させ安心感を与えることができる場合がある。

第３の入金態様：
図７及び図９を用いて第３の入金態様について説明する。図９は、第３の入金態様の動作フローチャートを示す説明図である。第３の入金態様において、紙幣入出金機構２１０は、紙幣ストッパ２１１２を係止位置Ｅに進出させた状態で紙幣の挿入を受け、紙幣ストッパ２１１２により、紙幣入出金口１００ｂから紙幣の一部が現れた状態で紙幣を係止し、その後、紙幣ストッパ２１１２を待機位置Ｆに退避させ、紙幣を自然落下させることにより紙幣一時貯留部２１０６に取り込む。

第３の入金態様において、紙幣の挿入を受けるまでの動作（ステップＳ３００〜Ｓ３３０）は第２の入金態様と同じである（ステップＳ２００〜Ｓ２３０）。したがって、以後の動作について説明する。

紙幣が挿入されると、紙幣ストッパ２１１２は、紙幣を、紙幣入出金口１００ｂから一部が現れた状態で係止する。本体制御部１２０は、紙幣ストッパ２１１２を待機位置Ｆに退避させる（ステップＳ３４０）。紙幣ストッパ２１１２が待機位置Ｆに退避すると、紙幣ストッパにより係止されていた紙幣は、紙幣一時貯留部２１０６に自然落下し、紙幣一時貯留部２１０６に取り込まれる（ステップＳ３５０）。紙幣の取込が完了すると、本体制御部１２０は、シャッタ２１０２を閉じさせる（ステップＳ３６０）。

第３の入金態様によれば、紙幣入出金機構２１０は、紙幣ストッパ２１１２により、紙幣を、紙幣入出金口１００ｂから一部が現れた状態で係止させた後、自然落下により紙幣を紙幣一時貯留部２１０６に取り込む。したがって、指を紙幣入出金口１００ｂより下に入れるのを好まない顧客の操作要望に対応できる。

第３の入金態様では、紙幣入出金機構２１０は、紙幣を取り込む際に、第１の紙幣搬送装置２１０８と第２の紙幣搬送装置２１１０を用いていない。したがって、第３の入金態様において紙幣入出金機構２１０は、第１の紙幣搬送装置２１０８、第２の紙幣搬送装置２１１０、第１の移動装置２１１４、及び第２の移動装置２１１６を備えていない構成であってもよい。この場合には、図９に示すフローチャートのステップＳ３２０は、不要である。

第４の入金態様：
図１０を用いて第４の入金態様について説明する。図１０は、第４の入金態様を模式的に示す説明図である。第４の入金態様において、紙幣入出金機構２１０は、第１の紙幣搬送装置２１０８と第２の紙幣搬送装置２１１０を待機位置Ｂ、Ｄに退避させ、かつ、紙幣ストッパ２１１２を待機位置Ｆに退避させた状態で、紙幣一時貯留部２１０６に直接紙幣の挿入を受けて紙幣を取り込む。

顧客が、顧客操作部１０５に対して入金操作を行うと、本体制御部１２０は、入金開始を検知する。本体制御部１２０は、第１の紙幣搬送装置２１０８、第２の紙幣搬送装置２１１０、及び紙幣ストッパ２１１２をそれぞれ待機位置Ｂ、待機位置Ｄ、及び待機位置Ｆに退避させる。本体制御部１２０は、シャッタ２１０２を開かせ、顧客からの紙幣が紙幣一時貯留部２１０６に直接投入されるのを待機する。本体制御部１２０は、紙幣が紙幣一時貯留部２１０６に投入されると、シャッタ２１０２を閉じさせる。

第４の入金態様によれば、紙幣入出金機構２１０は、紙幣を、紙幣一時貯留部２１０６に直接投入させる。したがって、顧客に紙幣の取り込みを実感させ安心感を与えることができる。

第４の実施例によれば、紙幣は、紙幣一時貯留部２１０６に直接投入されるため、第１の紙幣搬送装置２１０８と第２の紙幣搬送装置２１１０に把持されて搬送されるよりも、整列性が高くなる。その結果、紙幣が紙幣搬送路３０２に繰り出されたときに、スキュー、ジャムがより発生しにくくなる。したがって、紙幣入出金機構２１０を備えたＡＴＭ１０の信頼性を向上させることができる。

第１の出金態様：
図１１及び図１２を用いて第１の出金態様について説明する。図１１は、第１の出金態様を模式的に示す説明図である。図１２は、第１の出金態様の動作フローチャートを示す説明図である。

顧客が、顧客操作部１０５に対して出金操作を行うと、本体制御部１２０は、出金開始を検知する（ステップＳ４００）。本体制御部１２０は、第１の移動装置２１１４に対して第１の紙幣搬送装置２１０８を待機位置Ｂに退避させ、第２の移動装置２１１６に対して第２の紙幣搬送装置２１１０を待機位置Ｄに退避させる（ステップＳ４１０）。本体制御部１２０は、紙幣ストッパ２１１２を待機位置Ｆに退避させる（ステップＳ４２０）。

本体制御部１２０は、スタックローラー２１２０に対し、紙幣搬送路３３２から搬送されてきた紙幣を紙幣一時貯留部２１０６に送らせる（ステップＳ４３０）。これにより、紙幣一時貯留部２１０６に、出金紙幣が蓄積される。

本体制御部１２０は、シャッタ２１０２を開けさせる（ステップＳ４４０）。本体制御部は、第１の移動装置２１１４に対して第１の紙幣搬送装置２１０８を稼働位置Ａに進出させ、第２の移動装置２１１６に対して第２の紙幣搬送装置２１１０を稼働位置Ｃに進出させ、紙幣を狭持させる（ステップＳ４５０）。図１１において本体制御部１２０は、第１の紙幣搬送装置２１０８のローラー２１０８ｂを反時計回りに回転させ、第２の紙幣搬送装置２１１０のローラー２１１０ｂを時計回りに回転させ、紙幣を紙幣入出金口１００ｂに向けて搬送させる。第１の紙幣搬送装置２１０８及び第２の紙幣搬送装置２１１０が、紙幣の一部が紙幣入出金口１００ｂから現れる状態まで紙幣を搬送すると、本体制御部１２０は、第１の紙幣搬送装置２１０８のローラー２１０８ｂ及び第２の紙幣搬送装置２１１０のローラー２１１０ｂの回転を停止させる。本体制御部１２０は、紙幣が顧客に取り出されるのを待機する。

紙幣が取り出されると、本体制御部１２０は、シャッタ２１０２を閉じさせる（ステップＳ４７０）。本体制御部１２０は、第１の移動装置２１１４に対して第１の紙幣搬送装置２１０８を待機位置Ｂに退避させ、第２の移動装置２１１６に対して第２の紙幣搬送装置２１１０を待機位置Ｄに退避させる（ステップＳ４８０）。

第１の出金態様によれば、出金時には、第１の紙幣搬送装置２１０８と第２の紙幣搬送装置２１１０は、紙幣を挟持し、紙幣の一部が紙幣入出金口１００ｂから現れるまで紙幣を搬送するので、指を紙幣入出金口１００ｂより下に入れるのを好まない顧客の操作要望に対応できる。

第２の出金態様：
第２の出金態様について説明する。なお、紙幣が紙幣一時貯留部２１０６に蓄積されるまでの動作は、第１の出金態様と同じであるので、以後の動作について説明する。本体制御部１２０は、シャッタ２１０２を開かせ、顧客に紙幣一時貯留部２１０６内の出金紙幣を直接取り出させる。紙幣が紙幣一時貯留部２１０６から取り出されると、本体制御部は、シャッタ２１０２を閉じさせる。

第２の出金態様によれば、出金時には、第１の紙幣搬送装置２１０８及び第２の紙幣搬送装置２１１０は紙幣を搬送しないため、紙幣は紙幣入出金口１００ｂから現れない。したがって、取引中に、脇から出金紙幣を盗られる恐れが少なくセキュリティが高い。

本実施例に係る紙幣入出金機構２１０は、入金態様について上記４つの入金態様のいずれかに切り替え、出金態様について上記２つの出金態様のいずれかに切り替えて実行する。紙幣入出金機構２１０は、要望、状況に応じて最適な態様を選択することができる。なお、紙幣入出金機構２１０にいずれの入金態様あるいはいずれの出金態様を実行させるかは、例えばＡＴＭ１０の出荷時に設定されるが、ＡＴＭ１０の設置後においても、例えば係員操作部１３０からの設定変更により変更できるようにＡＴＭ１０が構成されていてもよい。また、顧客が顧客操作部１０５を操作するとき（ステップＳ１００、Ｓ２００、Ｓ３００、Ｓ４００）に、選択できるようにＡＴＭ１０が構成されていてもよい。

以上説明したように、本実施例に係る紙幣入出金機構２１０は、入金態様と、出金態様について、それぞれ入金態様と出金態様を切り替えて実行するように構成されているため、要望、状況に応じて最適な態様を選択することができる。その結果、金融機関の運用自由度が増し、顧客の要望に応え、顧客の満足度を向上させることができる。

以上、いくつかの実施例に基づいて本発明の実施の形態について説明してきたが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨並びに特許請求の範囲を逸脱することなく、変更、改良され得るとともに、本発明にはその等価物が含まれることはもちろんである。

１００…筐体
１００ａ…前面パネル
１００ｂ…紙幣入出金口
１０５…顧客操作部
１１０…明細書処理部
１１０ａ…カードスロット
１１５…金庫
１２０…本体制御部
１２５…記憶部
１３０…係員操作部
１３５…インターフェース部
１４０…内部バス
２００…紙幣取扱部
２１０…紙幣入出金機構
２２０…紙幣判別部
２２５…紙幣一時保管庫
２３０…偽券回収庫
２３５…取忘回収庫
２４０…入金庫
２４５…出金庫
２５０…リサイクル庫
２５５…リジェクト庫
２６０…装填回収庫
３０２〜３７０…紙幣搬送路
４０２〜４２２…切替ゲート
２１０２…シャッタ
２１０４…内壁
２１０６…紙幣一時貯留部
２１０８…第１の紙幣搬送装置
２１０８ａ…ローラー
２１０８ｂ…ローラー
２１０８ｃ…ベルト
２１１０…第２の紙幣搬送装置
２１１０ａ…ローラー
２１１０ｂ…ローラー
２１１０ｃ…ベルト
２１１２…紙幣ストッパ
２１１４…第１の移動装置
２１１４ａ…軸
２１１６…第２の移動装置
２１１８…紙幣ストッパ移動装置
２１２０…スタックローラー
２１２２…紙幣分離ローラー
Ａ…稼働位置
Ｂ…待機位置
Ｃ…稼働位置
Ｄ…待機位置
Ｅ…係止位置
Ｆ…待機位置

Claims (6)

1. 紙幣入出金機構であって、
   紙幣を一時的に格納する格納部と、
   前記格納部の上方に配置され紙幣の入出金に用いられる紙幣入出金口と、
   前記格納部の上方に配置され、前記格納部と前記紙幣入出金口との間で前記紙幣を搬送するための稼働位置と、待機位置と、のいずれかの位置に切り替え可能な紙幣搬送部と、
   前記格納部の上方かつ前記紙幣搬送部の下方に配置され、前記格納部と前記紙幣入出金口との間で前記紙幣を係止するための係止位置と、係止した前記紙幣を前記格納部に格納するための待機位置と、のいずれかの位置に切り替え可能な紙幣係止部と、
   前記紙幣係止部の位置を前記待機位置又は前記係止位置に切り替える係止制御部と、
   前記紙幣搬送部の位置を、前記稼働位置又は前記待機位置に切り替える搬送制御部と、
   を備え、
   前記搬送制御部は、
   前記紙幣搬送部を前記待機位置に退避させて前記紙幣の入金を受付け、
   前記紙幣が入金されると、前記紙幣搬送部を前記稼働位置に進出させ、
   前記紙幣搬送部は、前記係止された紙幣を前記稼働位置にて挟持し、
   前記係止制御部は、前記紙幣係止部を前記待機位置に切り替えて、
   前記紙幣搬送部は、前記紙幣を前記格納部に搬送する、紙幣入出金機構。
2. 請求項１に記載の紙幣入出金機構であって、
   前記紙幣が出金される場合において、
   前記紙幣係止部および前記紙幣搬送部は待機位置にあり、
   出金紙幣が前記格納部に格納された後、前記搬送制御部は、前記紙幣搬送部を稼働位置に進出させ、前記出金紙幣を前記紙幣入出金口に向けて挟持し搬送することを特徴とする紙幣入出金機構。
3. 請求項１又は２に記載の紙幣入出金機構であって、
   さらに前記紙幣入出金口に開閉するシャッタを有し、
   前記搬送制御部が、前記紙幣搬送部を前記待機位置に退避した後、
   前記シャッタを開けて前記紙幣の入金を受付ける紙幣入出金機構。
4. 請求項３に記載の紙幣入出金機構であって、
   前記搬送制御部が、前記紙幣を格納した後、
   前記シャッタを閉めて前記紙幣搬送部を前記待機位置に退避させる紙幣入出金機構。
5. 請求項１から４のいずれかに記載の紙幣入出金機構であって、
   前記紙幣が出金される場合に前記紙幣係止部は前記待機位置にあることを特徴とする紙幣入出金機構。
6. 現金自動取扱装置であって、
   請求項１〜５のいずれか一項に記載の紙幣入出金機構を備える現金自動取引装置。

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