JP5615486B2

JP5615486B2 - 引き戻し部材が側部に取り付けられた外科ステープル留め／切離器具

Info

Publication number: JP5615486B2
Application number: JP2008082994A
Authority: JP
Inventors: チャド・ピー・ブードロー; クリストファー・ジェイ・シャル
Original assignee: Ethicon Endo Surgery Inc
Current assignee: Ethicon Endo Surgery Inc
Priority date: 2007-03-28
Filing date: 2008-03-27
Publication date: 2014-10-29
Anticipated expiration: 2028-03-27
Also published as: US20080237296A1; EP1974678A2; CN101273910A; EP1974678A3; JP2008289860A; CN101273910B; US8056787B2

Description

開示の内容

〔関連出願の相互参照〕
本願は、参照して開示内容全体を本明細書に組み入れる、同日に出願した共有のクリストファー・ジェイ・シャール（Christopher J. Schall）およびチャド・ピー・ボードロー（Chad P. Boudreaux）による米国特許出願（名称：「手動で引き戻し可能な発射部材を備えた外科ステープル留め／切離器具（Surgical Stapling and Cutting Instrument With Manually Retractable Firing Member）」）に関連する。

〔発明の分野〕
本発明は全般的に、限定するものではないが、ステープル列の間の組織を切離すると同時に組織にステープルを列状に取り付けることができる外科ステープル留め器具を含む内視鏡外科器具に関し、詳細には、外科ステープル留め器具の向上、および手動引き戻し性能を有するそのような外科ステープル留め器具の様々な構成要素の製造工程の改善に関する。

〔発明の背景〕
内視鏡外科手術器具は、切開部が小さく術後の回復が早く合併症のリスクが低いため、従来の開放外科手術よりも好まれる傾向にある。従って、トロカールのカニューレを介して所望の手術部位に、遠位端部エンドエフェクタを正確に配置するのに適した一連の内視鏡外科手術器具が著しく進歩してきた。このような遠位端部エンドエフェクタは、様々な方法で組織に係合して（例えば、エンドカッター、把持具、カッター、ステープラ、クリップアプライヤー、アクセス装置、薬物／遺伝子治療送達装置、ならびに超音波、無線周波、およびレーザーなどを用いるエネルギー装置で）診断または治療効果を得ることができる。

既知の外科ステープラは、組織に長い切開部を形成すると同時に、切開部の両側にステープルを列状に取り付けるエンドエフェクタを含む。エンドエフェクタは、器具が内視鏡手術または腹腔鏡手術で用いられることを意図されている場合、カニューレ通路を通過できる一対の協働するジョー部材を含む。一方のジョー部材は、横方向に離隔した少なくとも２列のステープルを有するステープルカートリッジを受容する。他方のジョー部材は、カートリッジ内のステープルの列に整合したステープル成形ポケットを有するアンビルを画定している。この器具は、通常は、遠位側に駆動されると、ステープルカートリッジの開口を通過してステープルを支持するドライバに係合し、ステープルをアンビルに向かって発射させる複数の往復運動ウェッジを含む。

閉鎖動作と発射動作を有利に別個に行う、内視鏡手術に適した外科ステープラの例が、ブライアン・ディー・ノデル（Brian D. Knodel）、リチャード・ピー・ヌコラス（Richard P. Nuchols）、およびワーレン・ピー・ウィリアムソン・ザ・フォース（Warren P. Williamson, IV）による米国特許第５，４６５，８９５号に記載されている。したがって、医師は、発射の前に組織を位置付けするためにその組織に対してジョー部材を閉じることができる。医師は、ジョー部材が組織を適切に把持していると判断したら、１回の発射ストロークで外科ステープラを発射させて、組織の切断およびステープル留めを行うことができる。切断とステープル留めを同時に行うことにより、そのような動作を、それぞれ切断のみまたはステープル留めのみを行なう別個の外科器具を用いて順次行う場合に生じうる合併症を回避することができる。

発射する前に組織に対して閉じることができる１つの具体的な利点は、医師が、十分な量の組織が対向するジョーの間に把持されているかを含め、切離のために所望の位置に達したか否かを、内視鏡を介して確認することができるという点である。このように確認しない場合は、対向したジョーが、互いに近付きすぎて、特に遠位端部で圧迫され、それによって切断された組織に閉じたステープルを効果的に成形しないことがある。これとは反対に、クランプされた組織の量が過剰であると、詰まって不完全な発射となることもある。

一般に、１回の発射ストロークが後に続く１回の閉鎖ストロークは、切断とステープル留めを行うのに便利で効率の良い方法である。しかしながら、時には、複数回の発射ストロークが必要とされることが望ましい場合もあろう。例えば、外科医は、一連のジョーのサイズから、所望の切離長さに適した長さのステープルカートリッジを選択することができる。より長いステープルカートリッジには、より長いストロークが必要である。したがって、発射動作を行うためには、より短いステープルカートリッジよりも多量の組織を切断し、より多くのステープルを駆動しなければならないため、より長いステープルカートリッジには、より大きな力を加えるために手動押圧式トリガーが必要である。一部の外科医の握力を超えないように、力の量を小さくし、短いステープルカートリッジに相当するようにするのが望ましいであろう。加えて、より長いステープルカートリッジに慣れていない一部の外科医は、予想外に大きな力が必要な場合に引っ掛かりや他の故障が起こることを心配することもある。

発射ストロークに必要な力を小さくするための１つの方法は、米国特許第５，７６２，２５６号および同第６，３３０，９６５号に開示されているように、発射トリガーを複数回ストロークさせることができるラチェット機構である。複数回ストローク発射機構を備えたこのような既知の外科ステープル留め器具は、閉鎖動作と発射動作が別個である利点を有していない。

他のラチェット式外科器具は、参照して開示内容を本明細書に組み入れる２００６年８月１日発行のジェフリー・エス・スウェイズ（Jeffrey S. Swayze）、フレデリック・イー・シェルトン・ザ・フォース（Frederick E. Shelton, IV）、ケビン・ロス・ドール（Kevin Ross Doll）、およびダグラス・ビー・ホフマン（Douglass B. Hoffman）による共有の米国特許第７，０８３，０７５号（名称：「引き戻しストロークを自動停止する多ストローク機構（Multi-Stroke Mechanism With Automatic End of Stroke Retraction）」）に開示されている。この特許文献に開示されている様々な実施形態は、エンドエフェクタを作動させるために閉鎖動作と発射動作を別個に行うハンドルを用いている。具体的には、ハンドルは、発射トリガーの複数の作動により、エンドエフェクタ内にクランプされた組織をステープル留めおよび切断するために必要な発射の力を生成するように構成されている。この装置は、必要なハンドルの長さを短縮でき、しかも発射のために直線状になった時に硬くて強い構造を実現するリンク伝達装置をさらに用いることもできる。牽引付勢発射機構（traction biased firing mechanism）は、発射中の閉鎖トリガーの解放を防止するロックアウト機構により、バックアップ防止機構と協働するこの直線状の連結ラックの駆動中の引っ掛かりを防止する。さらに、外部の表示装置により、発射動作がどの程度進行しているのかの外科医へのフィードバックや、手動の引き戻しが可能となる。これらの実施形態は、通常は、エンドエフェクタが発射された後に切離部材を自動的に引き戻すために比較的強いバネも用いている。このようなデザインは、極めて有効であるが、引き戻しバネの使用により、発射の間、反対方向のバネの力に打ち勝つために追加の発射の力を生成しなければならない。この問題は、関節動作エンドエフェクタを使用する場合に、やや深刻になることもある。具体的には、関節動作エンドエフェクタが用いられる場合は、通常は、関節動作発射部材を引き戻すためにより大きな引き戻しバネを使用しなければならない。このような大きなバネを使用すると、バネの力に打ち勝ってエンドエフェクタの構成要素を発射させるために生成しなければならない発射の力の量がさらに増大する。

したがって、手動作動引き戻し機構は備えているが、発射ストロークの間、打ち勝たなければならない力を生成するバネなどの追加の引き戻し手段を備えていない、複数回ストロークまたは他のタイプの発射機構を有する外科ステープル留め器具が強く要望されている。

〔発明の概要〕
本発明の一態様では、外科手術を行うためのエンドエフェクタおよびハンドル組立体を有する外科器具を提供する。エンドエフェクタは、ハンドル組立体に機能的に結合され得、加えられる長さ方向の発射運動に応答して引戻し位置（retracted position）から発射位置（fired position）に移動可能な発射部材を機能的に支持することもできる。この外科器具は、ハンドル組立体によって支持された発射駆動体も含むことができる。発射駆動体は、ハンドル組立体に機能的に結合された発射トリガーの作動時に長さ方向の発射運動を選択的に生成するように構成されている。引戻し組立体をハンドル組立体によって支持することができる。引戻し組立体は、この引戻し組立体の手動の作動により、発射駆動体が引戻し運動のみを加えるように発射駆動体と相互作用することができる。この引戻し運動は、発射部材に伝達され、この発射部材が発射位置から引戻し位置に移動する。

本発明の様々な実施形態の別の一般的な態様では、外科手術を行うためのエンドエフェクタに結合されたハンドル組立体を有する外科器具を提供する。エンドエフェクタは、加えられる長さ方向の発射運動に応答して引戻し位置から発射位置に移動可能な発射部材を機能的に支持する。連結ラックが、ハンドル組立体によって機能的に支持されている。連結ラックからエンドエフェクタに発射運動および引戻し運動を伝達するために、発射ロッドが、連結ラックおよびエンドエフェクタに通じている。発射トリガーが、ハンドル組立体によって機能的に支持されている。発射トリガーは、この発射トリガーの作動により、連結ラックが発射ロッドに発射運動を加えるように連結ラックと相互作用するように構成されている。第１の歯車が、連結ラックと噛合している（in meshing engagement）。引戻しレバーが、ハンドル組立体によって移動可能に支持されている。引戻しレバーは、この引戻しレバーの作動により、引戻し運動すなわち引戻し力のみ（the sole retraction motion or force）が第１の歯車に加えられ、それによって第１の歯車が引戻し運動のみを連結ラックに伝達するように、第１の歯車と相互作用するように構成されている。

本発明の様々な実施形態のさらに別の一般的な態様では、エンドエフェクタに結合されたハンドル組立体を有する外科器具を提供する。エンドエフェクタは、加えられる長さ方向の発射運動に応答して引戻し位置から発射位置に移動可能な発射部材を機能的に支持する。第１の連結ラックが、ハンドル組立体によって機能的に支持されている。発射運動および引戻し運動を連結ラックからエンドエフェクタに伝達するために、発射ロッドが、連結ラックおよびエンドエフェクタと通じている。発射トリガーが、ハンドル組立体によって機能的に支持されている。発射トリガーは、この発射トリガーの作動により、連結ラックが発射ロッドに発射運動を加えるように連結ラックと選択的に相互作用するように構成されている。第２の歯車ラックが、ハンドル組立体によって機能的に支持されている。駆動歯車が、第１の連結ラックおよび第２の歯車ラックに噛合している。引戻しレバーの作動により、駆動歯車に引戻し運動のみが加えられ、それによって駆動歯車が引戻し運動のみを連結ラックに伝達するように、引戻しレバーが、ハンドル組立体および第２の歯車ラックに移動可能に結合されている。

本発明の上記および他の目的および利点は、添付の図面および以下の説明から明らかになるであろう。

本明細書に含まれ、その一部を構成し、本発明の実施形態を例示する添付の図面は、上記の本発明の概要および後述する実施形態の詳細な説明と共に、本発明の様々な原理を説明する役割を果たす。

〔詳細な説明〕
まず、図面を参照されたい。各図面において、同様の参照符号は、同様の構成要素を示している。図１および図２は、本発明の特有の利点を実現できる外科ステープル留め／切断器具１０を示している。外科ステープル留め／切断器具１０は、切断およびステープル留めされる組織をクランプするための対向したジョーを形成している、細長い溝部１６に旋回可能に取り付けられたアンビル１４を有するエンドエフェクタ１２を組み込む。エンドエフェクタ１２は、細長いシャフト組立体１８によってハンドル２０に結合されている（図１を参照）。エンドエフェクタ１２およびシャフト組立体１８によって形成された実施部分２２は、ハンドル組立体２０を把持した外科医が制御しながら、内視鏡外科手術を行うためにトロカールまたは小さな腹腔鏡の開口を介して挿入するのに適した有利な大きさである。ハンドル組立体２０は、閉鎖動作と発射動作を別々に行うことを可能にし、エンドエフェクタの誤ったまたは軽率な発射を防止するためにロックアウトし、かつ外科医に発射の程度を示しながら、エンドエフェクタ１２を発射（すなわち、切断およびステープル留め）させるために複数回の発射ストロークを可能にする機能構造を有利に含む。加えて、詳細を後述するように、様々な実施形態は、発射動作の間、打ち勝たなければならない力を生成する引戻しバネまたは他の引戻し構造から一切の助けを借りずに、発射部材を引き戻すための固有かつ新規の手動作動引戻し機構を利用している。

このために、シャフト組立体１８の閉鎖チューブ２４は、エンドエフェクタ１２を閉じることができるように閉鎖トリガー２６（図１）とアンビル１４との間に結合されている。閉鎖チューブ２４内において、フレーム２８は、エンドエフェクタ１２を長さ方向に位置付けおよび支持するために細長い溝部１６とハンドル組立体２０との間に結合されている。回転ノブ３０がフレーム２８に結合されており、これら両方の要素を、シャフト組立体１８の長さ方向軸を中心に回転できるようにハンドル組立体２０に回転可能に結合されている。したがって、外科医は、回転ノブ３０を回転させてエンドエフェクタ１２を回転させることができる。閉鎖チューブ２４も回転ノブ３０によって回転させることができるが、エンドエフェクタ１２の閉鎖のために回転ノブ３０に対するある程度の長さ方向の運動を維持する。フレーム２８内において、発射ロッド３２は、長さ方向の運動のために位置付けされ、エンドエフェクタ１２のアンビル１４と複数回ストローク発射トリガー３４との間に結合されている。閉鎖トリガー２６は、ハンドル組立体２０のピストルグリップ３６の遠位側にあり、発射トリガー３４は、ピストルグリップ３６および閉鎖トリガー２６両方の遠位側にある。

内視鏡手術では、実施部分２２が、手術部位にアクセスするために患者の体内に挿入されると、外科医は、内視鏡または他の診断イメージング装置を見て組織をアンビル１４と細長い溝部１６との間に位置付けすることができる。閉鎖トリガー２６とピストルグリップ３６を把持して、外科医は、何度も組織を把持、位置付けすることができる。エンドエフェクタ１２に対する組織の位置、およびエンドエフェクタ１２内の組織の量に満足したら、外科医は、閉鎖トリガー２６をピストルグリップ３６に向かって完全に押下して、エンドエフェクタ１２内に組織をクランプし、閉鎖トリガー２６をこのクランプ（閉）位置にロックする。この位置に満足できなかった場合は、外科医は、閉鎖解除ボタン３８を押下して閉鎖トリガー２６を解放し、その後組織をクランプする処置を繰り返すことができる。

クランプが適切な場合、外科医は、外科ステープル留め／切断器具１０の発射を行うことができる。具体的には、外科医は、発射トリガー３４およびピストルグリップ３６を把持し、発射トリガー３４を所定回数、押下する。必要な発射ストロークの回数は、最大の手の大きさ、各発射ストロークの間、器具に加えられる最大の力の量、および発射の間、発射ロッド３２を介したエンドエフェクタ１２への伝達に必要な長さ方向の距離および力に基づいて、人間工学的に決定することができる。

このようなストロークの間、外科医は、複数回の発射ストロークに応答して、その位置で回転する（positionally rotates）インジケータ（表示ノブ４０として図示）を見ることができる。加えて、表示ノブ４０の位置は、発射トリガー３４のさらなるサイクルに対して抵抗が生じた時に発射が終了しているかを確認することができる。表示ノブ４０の回転によって示される表示を改善するために、ハンドル組立体２０に様々な印および指示を加えることができることを理解されたい。

本明細書で用いる「近位」および「遠位」は、器具のハンドルを把持している医師を基準に用いていることを理解されたい。したがって、エンドエフェクタ１２は、より近位側のハンドル２０に対して遠位側である。「前」および「後」などの類似語はそれぞれ、同様に遠位および近位に相当する。さらに、便宜上および分かりやすくするために、本明細書において「垂直」および「水平」などの空間用語を図面に対して用いることを理解されたい。しかしながら、外科器具は、様々な向きおよび位置で用いることができ、このような語は、限定や絶対を意図するものではない。

本発明は、内視鏡手術および内視鏡装置の点から見て説明する。しかしながら、本明細書で用いる「内視鏡」などの語は、本発明を、内視鏡チューブ（すなわちトロカール）と共にのみ使用するための外科ステープル留め／切断器具に限定すると解釈すべきではない。むしろ、本発明は、限定するものではないが、腹腔鏡手術および開放手術を含むアクセスが小さな切開部に限定されるあらゆる処置に用いることができると考えられる。

＜Ｅビーム発射部材＞
複数回ストローク発射運動を行うことができるハンドル組立体２０の利点は、図２〜図６に示されているような１つのエンドエフェクタ１２を用いて様々な器具に利用できることである。特に図４を参照すると、エンドエフェクタ１２はまず、垂直方向に突出したアンビル機能構造５６（図４）の近位側の横方向に突出した一対のアンビルピボットピン５４を含むアンビル近位端部５２に連結されたアンビル面５０（図２、図４、図６）を備えることにより、ハンドル組立体２０（図２〜図６には不図示）からの閉鎖運動に応答する。アンビルピボットピン５４は、細長い溝部１６内の腎臓型の開口５８内を移動して、細長い溝部１６に対してアンビル１４を開閉する。アンビル機能構造５６は、閉鎖チューブ２４の遠位端部６２に設けられたタブ開口６０内を内側に延びたタブ５９（図２、図４、図６）に係合する。遠位端部６２は、アンビル面５０を押圧する遠位縁６４で終わっている。したがって、閉鎖チューブ２４が、その開位置から近位側に移動すると、閉鎖チューブ２４のタブ５９が、アンビル機能構造５６を近位側に引き寄せ、アンビルピボットピン５４が、細長い溝部１６の腎臓型の開口５８に従い、これにより、アンビル１４が近位側に移動すると同時に開位置に向かって上方に回転する。閉鎖チューブ２４が遠位側に移動すると、タブ開口６０のタブ５９が、アンビル機能構造５６を解放し、遠位縁６４がアンビル面５０を押圧して、アンビル１４が閉じる。

引き続き図４を参照すると、実施部分２２は、発射ロッド３２の発射運動に応答する構成要素も含む。具体的には、発射ロッド３２は、長さ方向凹部６８を有する発射溝部材６６に回転可能に係合する。発射溝部材６６は、発射ロッド３２の長さ方向の運動に直接応答して、フレーム２８内を長さ方向に運動する。閉鎖チューブ２４の長さ方向スロット７０は、回転ノブ３０（図２〜図６には不図示）と機能的に結合する。閉鎖チューブ２４の長さ方向スロット７０の長さは、フレーム溝部材６６の長さ方向凹部６８にスライド可能に係合するフレーム２８の長さ方向スロット７２を通過する回転ノブ３０の結合により、回転ノブ３０と長さ方向の相対運動をして発射運動および閉鎖運動のそれぞれを可能にする十分な長さである。

フレーム溝部材６６の遠位端部は、フレーム２８内、特にフレーム２８内のガイド７８内を移動してＥビーム発射部材８０をエンドエフェクタ１２内で遠位側に突出させる発射バー７６の近位端部に取り付けられている。エンドエフェクタ１２は、Ｅビーム８０によって作動されるステープルカートリッジ８２を含む。ステープルカートリッジ８２は、ステープルカートリッジ本体８６、ウェッジスレッドドライバ８８、ステープルドライバ９０、およびステープル９２を保持するトレー８４を有する。ウェッジスレッドドライバ８８は、カートリッジトレー８４とカートリッジ本体８６との間に位置する発射凹部９４（図２）内を長さ方向に移動することを理解されたい。ウェッジスレッドドライバ８８は、カム面を提供する。このカム面は、ステープルドライバ９０に接触して、このステープルドライバ９０を上方に移動させ、ステープル９２をステープル開口９６（図３）から上方に駆動させてアンビル１４のステープル成形溝９８（図３）に接触させ、図６の参照符号１００で示されているＢ型ステープルに成形する。特に図３を参照すると、ステープルカートリッジ本体８６は、Ｅビーム８０の通路のための近位側に開口した垂直スロット１０２をさらに含む。具体的には、組織がステープル留めされた後にその組織を切離するために、Ｅビーム８０の遠位端部に沿って切離面１０４が設けられている。

図２、図５、および図６のそれぞれにおいて、エンドエフェクタ１２は、開いた（すなわち、開始）状態、クランプされているが発射されていない状態すなわち位置、および完全に発射された状態すなわち位置を連続的に示している。特に、エンドエフェクタ１２の発射を容易にするＥビーム８０の機能構造が示されている。図２において、ウェッジスレッドドライバ８８は、その最も近位側に位置し、ステープルカートリッジ８２が未発射であることを示している。中間ピン１０６が、ウェッジスレッドドライバ８８を遠位側に駆動させるために、ステープルカートリッジ８２の発射凹部９４に進入するように整合されている。Ｅビーム８０の底部ピンすなわちキャップ１０８は、細長い溝部１６の底面に沿ってスライドし、したがって中間ピン１０６および底部ピン１０８が、細長い溝部１６にスライド可能に係合する。図２の開いた未発射の状態では、Ｅビーム８０の上部ピン１１０は、アンビル１４のアンビルポケット１１２内に進入して、そのアンビルポケット１１２内に存在しているため、アンビル１４の繰り返しの開閉を妨げない。

図５では、エンドエフェクタ１２は、クランプされて発射準備完了として示されている。Ｅビーム８０の上部ピン１１０は、アンビルポケット１１２の遠位側のアンビル１４のアンビルスロット１１４に整合し、アンビルポケット１１２に通じている。図６では、Ｅビーム８０は、完全に発射され、上部ピン１１０がアンビルスロット１１４を移動し、切離面１０４がクランプされた組織を切断する際に細長い溝部１６からアンビル１４までの空間が維持されている（affirmatively spacing）。同時に、中間ピン１０６は、上記したようにステープルカートリッジ８２を作動させている。次に、Ｅビーム８０は、追加の動作のためにエンドエフェクタ１２を開いてステープルカートリッジ８２を交換する前に引き戻される。

例示的なエンドエフェクタ１２は、参照して開示内容の全てを本明細書に組み入れる以下に示す４つの共有の米国特許および特許出願に詳細に開示されている。
（１）２００６年５月１６日に発行された、フレデリック・イー・シェルトン・ザ・フォース（Frederick E. Shelton IV）、マイケル・イー・セスター（Michael E. Setser）、およびウィリアム・ビー・ウェイスンバーグ・ザ・セカンド（William B. Weisenburgh II）による米国特許第７，０４４，３５２号（名称：「発射防止のための単一ロックアウト機構を備えた外科ステープル留め器具（Surgical Stapling Instrument Having a Single Lockout Mechanism For Prevention of Firing）」）
（２）２００６年２月２１日に発行された、フレデリック・イー・シェルトン・ザ・フォース（Frederick E. Shelton IV）、マイケル・イー・セスター（Michael E. Setser）、およびブライアン・ジェイ・ヘメルガーン・ザ・セカンド（Brian J. Hemmelgarn II）による米国特許第７，０００，８１８号（名称：「別個の閉鎖システムおよび発射システムを備えた外科ステープル留め器具（Surgical Stapling Instrument Having Separate Distinct Closing and Firing Systems）」）
（３）２００６年１月２４日に発行された、フレデリック・イー・シェルトン・ザ・フォース（Frederick E. Shelton IV）、マイケル・イー・セスター（Michael E. Setser）、およびウィリアム・ビー・ウェイスンバーグ・ザ・セカンド（William B. Weisenburgh II）による米国特許第６，９８８，６４９号（名称：「使用済みカートリッジのロックアウトを有する外科ステープル留め器具（Surgical Stapling Instrument Having A Spent Cartridge Lockout）」）
（４）２００６年１２月５日に発行された、フレデリック・イー・シェルトン・ザ・フォース（Frederick E. Shelton IV）、マイケル・イー・セスター（Michael E. Setser）、およびウィリアム・ビー・ウェイスンバーグ・ザ・セカンド（William B. Weisenburgh II）による米国特許第７，１４３，９２３号（名称：「閉じていないアンビルのための発射ロックアウトを有する外科ステープル留め器具（Surgical Stapling Instrument Having A Firing Lockout For An Unclosed Anvil）」）
（５）２００３年６月２０日に発行された、フレデリック・イー・シェルトン・ザ・フォース（Frederick E. Shelton IV）、マイケル・イー・セスター（Michael E. Setser）、およびウィリアム・ビー・ウェイスンバーグ・ザ・セカンド（William B. Weisenburgh II）による米国特許出願第１０／４４３，６１７号（名称：「Ｅビーム発射機構を含む外科ステープル留め器具（Surgical Stapling Instrument Incorporating an E-Beam Firing Mechanism）」）
しかしながら、本発明の様々な実施形態の固有かつ新規の特徴は、本発明の精神および範囲から逸脱することなく、様々なタイプのエンドエフェクタに利用することもできる。

関節動作しないシャフト組立体１８がここに例示されているが、本発明の利用には、参照して開示内容全体を本明細書に組み入れる３つの共有の米国特許および２つの共有の米国特許出願に開示されているような関節動作が可能な器具を含むことができることを理解されたい。
（１）２００６年９月２６日に発行された、ケネス・エス・ウェールズ（Kenneth S. Wales）、ダグラス・ビー・ホフマン（Douglas B. Hoffman）、フレデリック・イー・シェルトン・ザ・フォース（Frederick E. Shelton IV）、およびジェフリー・エス・スウェイズ（Jeffrey S. Swayze）による米国特許第７，１１１，７６９号（名称：「長さ方向軸を中心に回転する関節動作機構を含む外科器具（Surgical instrument Incorporating An Articulation Mechanism Having Rotation About the Longitudinal Axis）」）
（２）２００６年１月３日に発行された、ケネス・エス・ウェールズ（Kenneth S. Wales）による米国特許第６，９８１，６２８号（名称：「横運動関節動作制御部を備えた外科器具（Surgical Instrument With A Lateral-Moving Articulation Control）」）
（３）２００６年６月６日に発行された、フレデリック・イー・シェルトン・ザ・フォース（Frederick E. Shelton IV）、マイケル・イー・セスター（Michael E. Setser）、およびウィリアム・ビー・ウェイスンバーグ・ザ・セカンド（William B. Weisenburgh II）による米国特許第７，０５５，７３１号（名称：「関節接合部付近の柔軟性を高めるためのテーパ発射バーを含む外科ステープル留め器具（Surgical Stapling Instrument Incorporating A Tapered Firing Bar For Increased Flexibility Around The Articulation Joint）」）
（４）２００３年７月９日に発行された、ケネス・エス・ウェールズ（Kenneth S. Wales）およびジョセフ・チャールズ・フュエイル（Joseph Charles Hueil）による米国特許出願公開第２００５／０００６４２９号（名称：「発射バーを支持するための関節接合部支持プレートを有する外科ステープル留め器具（Surgical Stapling Instrument Having Articulation Joint Support Plates For Supporting A Firing Bar）」）（米国特許出願第１０／６１５，９７１号）
（５）２００３年７月９日に発行された、ブライアン・ジェイ・ヘメルガーン（Brian J. Hemmelgarn）による米国特許出願第１０／６１５，９６２号（名称：「発射バートラックのための関節接合部を含む外科ステープル留め器具（Surgical Stapling Instrument Incorporating An Articulation Joint For a Firing Bar Track）」）
しかしながら、当業者であれば、本発明の様々な特徴の固有かつ新規の態様は、本発明の精神および範囲から逸脱することなく、別のタイプの関節動作外科器具と関連して利用できることを容易に理解できよう。

図７〜図９を参照すると、細長いシャフト組立体１８は、その外側構造として、ハンドル組立体２０の閉鎖トリガー２６の近位側への押下に応答して閉じるべくアンビル１４（図１および図２）を旋回させる長さ方向に往復運動する閉鎖チューブ２４を有する。細長い溝部１８は、閉鎖チューブ２４の内部にあるフレーム２８によってハンドル組立体２０に連結されている。フレーム２８は、回転ノブ３０を回転させると、実施部分２２が回転するようにハンドル組立体２０に回転可能に係合されている。特に図８を参照すると、回転ノブ３０のそれぞれの半シェル３０ａ、３０ｂは、閉鎖チューブ２４の長い側面開口７０内に進入し、実施部分２２の回転位置を決定するフレーム２８に係合する内側突出部３１を含む。長い開口７０の長さ方向の長さは、閉鎖動作の間、閉鎖チューブ２４の長さ方向の運動を容易にする十分な長さである。

＜閉鎖システム＞
様々な実施形態では、閉鎖チューブ２４の動作は、閉鎖トリガー２６を含む閉鎖駆動体２３によって制御される。閉鎖トリガー２６は、閉鎖リンク１６４によって閉鎖ヨーク１６２を作動させるように構成された上部１６０を有する。閉鎖リンク１６４は、その遠位端部が、閉鎖ヨークピン１６６によって閉鎖ヨーク１６２に旋回可能に取り付けられており、その近位端部が、閉鎖リンクピン１６８によって閉鎖トリガー２６に旋回可能に取り付けられている。図７から分かるように、閉鎖トリガー２６は、閉鎖トリガー２６の上部１６０の近位側および右半シェル１５６と左半シェル１５８によって形成されたハンドルハウジング１５４に連結された閉鎖トリガー引張りバネ２４６によって開位置に付勢されている。

閉鎖トリガー２６の上部１６０は、内部に形成された後部ノッチ１７１を有する近位クレスト１７０も含む。図７および図８を参照されたい。様々な実施形態では、閉鎖解除ボタン３８が、ピボットロッド構造１７４によってハンドルハウジング１５４に旋回可能に取り付けられている。図８から分かるように、ロックアーム１７２が、閉鎖解除ボタン３８から突出し、詳細を後述するように、閉鎖トリガー２６の上部１６０に係合してロックするように構成されている。閉鎖解除ボタンが、ピボットロッド組立体１７４を中心にハウジング１５４から離れる方向に付勢するため、圧縮バネ１８０が、閉鎖解除ボタン３８とハンドルハウジング１５４との間で用いられている。図７は、作動されていない位置にある閉鎖トリガー２６を示している。この図から分かるように、この位置にある場合、旋回ロックアーム１７２が、近位クレスト１７０の上に位置している。ロックアーム１７２のこのような動作により、コイルバネ１８０の力に反してハンドルハウジング１５４に向かって閉鎖解除ボタン３８が引かれる。閉鎖トリガー２６が、完全に押下された位置に達すると、旋回ロックアーム１７２が、圧縮バネ１８０の付勢のもと、閉鎖トリガー２６の上部の後部ノッチ１７１内に落下する。この位置にある場合、閉鎖トリガーはその位置にロックされている。加えて、詳細を後述するように、ロックアーム１７２がロック位置にある場合、発射トリガー３４を作動して、発射機構１５０を作動させることができる。発射機構１５０が引き戻し位置にある場合、閉鎖解除ボタン３８の手動での押下により、旋回ロックアーム１７２が上方に回転し、閉鎖トリガー２６の上部の後部ノッチ１７１から係合解除され、それによって閉鎖トリガー２６のロックが解除される。

＜発射システム＞
本発明の様々な実施形態では、参照して該当する部分を本明細書に組み入れる、２００６年８月１日に発行された、ジェフリー・エス・スウェイズ（Jeffrey S. Swayze）、フレデリック・イー・シェルトン・ザ・フォース（Frederick E. Shelton, IV）、ケビン・アール・ドール（Kevin Ross Doll）、およびダグラス・ビー・ホフマン（Douglas B. Hoffman）による米国特許第７，０８３，０７５号（名称：「引き戻しストロークを自動停止する多ストローク機構（Multi-Stroke Mechanism With Automatic End of Stroke Retraction）」）に開示されているタイプのリンク伝達発射駆動体１５０を用いて、詳細を後述するように、発射ロッド３２を延出および引き戻すことができる。閉鎖トリガー２６が引かれて完全に押下された状態では、発射トリガー３４は、ロックが解除され、ピストルグリップ３６に向かって複数回押下して、エンドエフェクタ１２を発射することができる。図８に示されているように、発射トリガー３４は、右および左の半シェル１５６、１５８に取り付けられた、これらを横方向に横断する発射トリガーピン２０２を中心に旋回する。

発射トリガー３４の上部２０４は、発射トリガー３４がピストルグリップ３６に向かって押下される際に発射トリガーピン２０２を中心に遠位側に移動し、発射トリガー３４の上部２０４とハウジング１５４との間に連結された、近位側に配置された発射トリガー引張りバネ２０６を伸長させる。図７および図８を参照されたい。発射トリガー３４の上部２０４は、発射トリガー３４が解放されると係合解除されるバネ付勢された側部爪機構２１０による各発射ストロークの押下の間、連結ラック２００の形態である発射機構１５０に係合する。

＜連結ラック＞
図８および図１０から分かるように、各リンク１９６ａ〜１９６ｄは、ピストルグリップ３６内への近位側下方への回転のために、近接するリンク１９６ａ〜１９６ｄにピンで留められている。この方向に曲げることができるが、連結ラック２００は、円柱荷重（columnar loading）、特に、他の方法で遠位リンク１９６ａ〜１９６ｄを上方に曲げるように付勢する荷重に対する場合は、硬い構造を形成する。具体的には、各リンク１９６ａ〜１９６ｃの近位側は、下部に横貫通孔３０２を有する延長部３００で終わっている。同様に、各リンク１９６ｂ〜１９６ｄの遠位側は、横貫通孔３０２ａを有する延長部３００ａで終わっている。図１０から分かるように、孔３００、３００ａは、リンク１９６ａ〜１９６ｄを互いに線形に蝶番式に取り付けるために、対応するピボットピン３１０が貫通して、これらのピボットピン３１０を受容するように整合している。

各リーディングリンク１９６ａ〜１９６ｄは、その近位端部に、発射ロッド３２から円柱荷重の方向に対してほぼ垂直な平坦面３１２を有する。各トレーリングリンク１９６ａ〜１９６ｄは、その遠位端部に、円柱荷重の方向に対してほぼ垂直な接触面３１４を有する。横貫通孔３０２は、リーディングリンク１９６ａ〜１９６ｄに対するトレーリングリンク１９６ａ〜１９６ｄの下方への旋回を可能にするクリアランスを得るべく、近接する平坦面３１２の下部と接触面３１４との間にノッチ３１６が形成されるように十分に離隔している。しかしながら、近接する平坦面３１２の上部と接触面３１４は、リーディングリンク１９６ａ〜１９６ｄとトレーリングリンク１９６ａ〜１９６ｄが長さ方向に整合した時に当接して、さらなる上方への変位が防止されるように位置合わせされている。

近接リンク１９６ａ〜１９６ｄが水平方向に整合している場合、孔３０２とピン３１０は、発射ロッド３２の動作ラインの下側に位置する。詳細を後述するように、発射トリガー３４に付加が加えられると、牽引付勢機構２１０が、動作ラインに沿って押圧し、連続した水平リンク１９６ａ〜１９６ｄを一緒に付勢する。したがって、ピボットピン３１０の上に発射の力の動作ラインを設けることにより、全てのリーディングリンク１９６ａ〜１９６ｄが硬い直線状の構造を維持する。リンク１９６ａ〜１９６ｄ間のピンでの連結が有利に示されているが、他の弾性または可撓性連結構造も用いることができることを理解されたい。加えて、４つのリンク１９６ａ〜１９６ｄが示されているが、発射工程または曲率半径などに基づいて様々な数および長さのリンクを選択することができる。

図１０から分かるように、各リンク１９６ａ〜１９６ｄの左側面３０４は、鋸刃状の上面２２２を含む。加えて、各リンク１９６ａ〜１９６ｃの右側面３０６は、右近位側に面する斜面２８４によって形成された傾斜右側トラック２８２を有する。フロントリンク１９６ａの遠位端部は、発射ロッド３２の近位端部に取り付けできるように構成されている。図８に示されているように、発射機構１５０が作動する際にこの発射機構１５０を支持するために弧状バンド１９２を用いることができる。様々な実施形態では、弧状バンドは、鋼または他の金属から形成されている。しかしながら、弧状バンド１９２は、他の適当な材料から問題なく形成することができる。図８から分かるように、弧状バンド１９２の遠位側に位置する端部１９４は、フロントリンク１９６ａに設けられた取付け構造１９５に取り付けられている。様々な実施形態では、リンク１９６ａ〜１９６ｄが引張られて弧状バンド１９２に適合して係合するように、小さなバネ４００を、リンク１９６ｄの近位端部および弧状バンド１９２の近位端部（図８および図９）に結合することができる。当業者であれば、リンク１９６ａ〜１９６ｄとバンド１９２を本質的に単一体として移動させることができることを理解できよう。したがって、バネ４００は、発射ロッド３２に対して引き戻す力を一切加えない。

＜側部爪機構＞
様々な実施形態では、発射トリガー３４の上部２０４は、発射トリガーが押下されるたびに、バネ付勢された側部爪機構２１０によって連結ラック２００に係合する。側部爪機構２１０はまた、発射トリガー３４が解放されると係合解除する。具体的には、各リンク１９６ａ〜１９６ｄにおける右近位側に面する斜面２８４によって形成された傾斜右側トラック２８２が、発射トリガー３４が押下される際に側部爪組立体２８５によって係合される。図８を参照すると、有効に利用できる側部爪組立体２８５の一形態は、右および左の下側ガイド２７２で構成された爪スライド２７０を含む。一方のガイド２７２が、ラック溝２９１の下側の閉鎖ヨーク１６２に形成された左トラック２７４内をスライドし、他方のガイド２７２が、ラック溝２９１と平行な閉鎖ヨークレール２７６内の右トラック２７５内をスライドする。図８から分かるように、閉鎖ヨークレール２７６は、ラック溝２９１を取り囲むために閉鎖ヨーク１６２に結合されたラック溝カバー２７７に取り付けるか、または一体にする。圧縮バネ２７８が、閉鎖ヨークレール２７６の上部近位位置に設けられたフック２７９と爪スライド２７０の遠位右側のフック２８０との間に取り付けられており、爪スライド２７０を近位側に引いて、発射トリガー３４の上部２０４に接触させている。

図８および図１１を参照すると、爪ブロック３１８が、爪スライド２７０の上に配置されている。爪ブロック３１８は、この爪ブロック３１８および爪スライド２７０の左近位側の角を通過する垂直後部ピン３２０によって爪スライド２７０に旋回可能に取り付けられている。キックアウトブロック凹部３２２が、垂直ピン３２６によってキックアウトブロック凹部３２２に旋回可能にピンで留められたキックアウトブロック３２４を受容するためにブロック３１８の上面の遠位部分に形成されている。垂直ピン３２６の下端部は、爪スライド２７０の上面の爪バネ凹部３２８内に延びている。爪バネ凹部３２８内の爪バネ３３０（図８）は、爪ブロック３１８を上から見て反時計回りの方向に回転させて傾斜右側トラック２８２に係合するように付勢する垂直前側ピン３２６の右側に延びている。キックアウトブロック凹部３２２内の小さいコイルバネ３３２（図８）が、キックアウトブロック３２４を上から見て時計回りの方向に回転するように付勢し、キックアウトブロック３２４の近位端部が、ラック溝２９１の上の閉鎖ヨーク１６２に形成された成形リップ３３４に接触するように付勢されている。

発射トリガー３４が完全に押下されて、解放され始めると、キックアウトブロック３２４が、爪スライド２７０が引き戻される際に成形リップ３３４のリッジ３３６に接触し、キックアウトブロック３２４が上から見て時計回りの方向に回転し、これにより、爪ブロック３１８が連結ラック２００から係合解除される。キックアウトブロック凹部３２２の形状は、成形リップ３３４に対して垂直方向にキックアウトブロック３２４の時計回りの回転を停止し、完全な引戻しの間、この係合解除を維持して、ラチェットノイズを防止する。

＜引戻しシステム＞
図７〜図１７に示されている実施形態は、引戻し組立体５００を含む。この引戻し組立体５００は、発射システムを作動させるために最終的により大きな発射の力を生成する必要がある発射システムに対して抵抗（drag）を付与する役割を果たすバネまたは他の引戻し構造からのあらゆる他の助けを借りることなく、外科医が手動で発射バー３２を引き戻すことができるように構成されている。図１６および図１７から最も分かるように、これらの実施形態では、第１の歯車２２０は、連結ラック２００の鋸刃状の左上面２２２に噛合するように機能的に取り付けられている。第１の歯車２２０はまた、より小さい右側ラチェット歯車２３１を有する第２の歯車２３０に係合する。第１の歯車２２０と第２の歯車２３０は共に、それぞれ前軸２３２および後軸２３４によってハンドルハウジング１５４に回転可能に連結されている。前軸２３２の一端は、右ハウジング半シェル１５６を通過し、表示ゲージホイール４０の形態である右表示部に取り付けられている。同様に、前軸２３２の他端は、左ハウジング半シェル１５８を通過し、左表示ゲージホイール４１に取り付けられている。後軸２３４は、ハンドルハウジング１５４内で自由に回転でき、第２の歯車２３０とキー結合（a keyed engagement）するため、表示ゲージホイール４０、４１は、第２の歯車２３０と共に回転する。連結ラック２００と第１の歯車２２０と第２の歯車２３０との間の歯車の関係は、鋸刃状上面２２２が適度に強い歯の寸法を有し、かつ第２の歯車２３０が、リンク伝達発射機構１５０の全発射工程の間、１回転を超えて回転しないように有利に選択することができる。

第２の歯車２３０のより小さい右側ラチェット歯車２３１が、ハブ５０６を二分する長さ方向に整合した垂直スロット５０８（図１２および図１５）と特に整合された引戻しレバー４２の形態である手動引戻し部材のハブ５０６内に延びている。ハブ５０６の横貫通孔５１０は、上側凹部５１２に通じている。図１２を参照されたい。前部５１４が、上側凹部５１２の遠位端部に形成された右に向いた横ピン５１８を中心に旋回する近位方向に向いた引戻し爪５１６を受容するように成形されている。後部５２０は、右側のより小さいラチェット歯車２３１に係合するように引戻し爪５１６を下方に付勢するＬ型バネタブ５２２を受容するように成形されている。ホールドアップ構造５２４（図１６および図１７）は、手動引戻しレバー４２が上にある場合（図１６）、引戻し爪５１６を支持して、引戻し爪５１６がより小さな右側ラチェット歯車２３１に係合しないようするために、右半シェル１５６から上側凹部５１２内に突出している。バネ５２５（図８）は、手動引戻しレバー４２を上側の位置に付勢する。

一連の発射が完了したら、医師は、手動引戻しレバー４２を用いて発射バー３２を作動されていない位置に引き戻すことができる。これは、ピストルグリップ３６を把持し、続いて手動引戻しレバー４２を押下および解放して達成することができる。手動引戻しレバー４２が押下されたら（図１７）、ロック爪５１６が、時計回りに回転し、ホールドアップ構造５２４によって保持されなくなり、より小さい右側ラチェット歯車２３１に係合し、第２の歯車２３０が、左側から見て時計回りに回転する。第２の歯車２３０が、前方遊び歯車２２０と噛合しているため、第２の歯車２３０の時計回りの回転により、前方遊び歯車２２０が反時計回りの方向に回転する。前方遊び歯車２２０が反時計回りの方向に回転すると、連結ラックが近位方向に駆動される。したがって、手動引戻しレバー４２の継続的なラチェット動作（図１７の矢印Ａ）により、連結ラック２００が引き戻され（矢印Ｂ）、発射ロッド３２が完全に引き戻された位置まで引かれるであろう。

様々な実施形態では、本発明は、発射バー３２がどの程度前進または引き戻されたかを医師に示すための手段を用いて構成することができる。このような実施形態では、表示歯車２３０が設けられた（journaled）後軸２３４が、外部から見える表示ホイール４０、４１に連結されている。図８を参照されたい。このような構成では、外科医は、表示ホイール４０、４１の位置を観察して発射機構１５０の相対位置を決定し、それによって発射を完了するために発射トリガー３４のストロークが何回必要かを決定することができる。例えば、全発射工程が、三回の完全発射ストロークを必要としてよく、したがって表示ホイール４０、４１は、各ストローク毎に３分の１回転する。連結ラック２００と第１の歯車２２０と第２の歯車２３０との間の歯車の関係は、鋸刃状の上面２２２が、適度に強い歯の寸法を有し、かつ第２の歯車２３０が、リンク伝達発射機構１５０の全発射工程の間、１回転を超えて回転しないように有利に選択することができる。

＜閉鎖システムと発射システムとの間の相互作用＞
図７および図９に示されているように、連結ラック２００が完全に引き戻され、トリガー２６、３４の両方が開いている場合、第２の歯車２３０の左側の円形リッジ２４２における開口２４０が、ロックアーム１７２の上面２４４に向いている。図７を参照されたい。ロックアーム１７２は、閉鎖引張りバネ２４６によって開位置に付勢されている閉鎖トリガー２６と接触することによって開口２４０内に付勢されている。図７から分かるように、ロックアーム１７２の一部が、円形リッジ２４２の開口２４０内に延びている場合、第２の歯車２３０は回転することができない。したがって、閉鎖トリガー２６がロックされていない位置にある場合、発射機構１５０は作動することができない。

図１８〜図２１は、本発明の別の外科ステープル留め／切断器具１０’を例示している。図２０から分かるように、この実施形態は、側面に取り付けられ、回転可能に支持された手動引戻し／表示レバー６４２および関連する構成要素を除き、上記した外科器具１０と同じ要素を用いることができる。図１９および図２０を参照されたい。具体的には、器具１０’は、連結ラック２００の鋸刃状の左上面２２２と噛合するように機能的に取り付けられた第１の歯車６２０を含む。第１の歯車６２０は、ハブ後歯車６３０にも係合する。第１の歯車６２０および第２の歯車６３０は共に、それぞれ前遊び軸２３２および後遊び軸２３４によってハンドルハウジング１５４’に回転可能に連結されている。後軸２３２の一端は、右ハウジング半シェル１５６’を通過し、右表示ゲージホイール４０に取り付けられている。後軸２３２の他端は、左ハウジング半シェル１５８’を通過し、手動引戻し表示レバー６４２に取り付けられている。後軸２３４が、ハンドルハウジング１５４’内で自由に回転することができ、第２の歯車６３０に対してキー結合するため、手動引戻し／表示レバー６４２は、第２の歯車６３０と共に回転する。

詳細を上記したように、医師が、発射トリガー３４をラチェット操作して発射ロッド３２を遠位側に前進させると、リンク１９６ａ〜１９６ｄの鋸刃状部分２２２により、第１の歯車６２０が回転し（図１９の方向Ｃ）、第１の歯車６２０の第２の歯車６３０との噛合により、第１の歯車６２０が第２の歯車６３０および手動引戻し／表示レバー６４２を回転させる（図１９の方向Ｄ）。図１８および図１９は、発射されていない位置および完全に発射された位置にある手動引戻し／表示レバー６４２の位置を例示している。連結ラック２００、第１の歯車６２０および第２の歯車６３０の間の歯車の関係は、鋸刃状の上面２２２が適度に強い歯の寸法を有し、かつリンク伝達発射機構１５０の全発射工程の間、第２の歯車６３０が１回転を超えて回転しないように有利に選択することができる。したがって、医師は、手動引戻し／表示レバー６４２の位置を監視して発射シーケンスがどの程度進んでいるかを決定することができる。

発射シーケンスが完了したら、医師は、手動引戻しレバー６４２を用いて発射バー３２を作動されていない（引戻し）位置まで引き戻すことができる。これは、手動引戻しレバー６４２を把持して反時計回りの方向（図１８の矢印Ｅ）に回転させて達成することができる。引戻しレバー６４２がこの方向に回転すると、引戻しレバー６４２により、第２の歯車６３０もその方向に回転する。第２の歯車６３０が第１の歯車６２０に噛合しているため、第１の歯車６２０が、図１８の反時計回りの方向に回転し、これにより、連結ラックが初めの発射されていない位置まで達するまで近位方向に引かれる。ここでも同様に、この実施形態は、発射シーケンスの間、打ち勝たなければならない発射システムに対して引戻しの力を加えるあらゆるバネまたは他の引戻し部材を用いていない。連結ラック２００と第１の歯車６２０と第２の歯車６３０との間の歯車の関係は、鋸刃状の上面２２２が、適度に強い歯の寸法を有し、かつリンク伝達発射機構１５０の全発射工程の間、第２の歯車６３０が１回転を超えて回転しないように有利に選択することができる。

図２２〜図２７は、本発明の別の外科ステープル留め／切断器具１０’’を例示している。図２３から分かるように、この実施形態は、上記した器具１０と同じ多数の要素を用いることができる。特に図２３〜図２７に最もよく示されているように、この実施形態は、発射ロッド３２を手動で引き戻すために手動引戻し組立体７００を用いている。様々な実施形態では、手動引戻し組立体７００は、連結ラック２００の鋸刃状の左上面２２２に噛合するように機能的に取り付けられた駆動歯車７２０を含む。駆動歯車７２０は、ハンドルシェル部分１５６’’と１５８’’との間に支持された前軸２３２によってハンドルハウジング１５４’’内に回転可能に支持されている。手動引戻し組立体７００は、ハンドルハウジング１５４’’に形成されたラック通路８２０内に移動可能に支持された第２の歯車ラック８００をさらに含むことができる。図２３から分かるように、トラック部分８２２は、右シェル部分１５６に形成されており、トラック部分８２４は、左シェル部分１５８に形成されている。シェル部分１５６、１５８が互いに連結されてハンドルハウジング１５４’’を形成する場合、トラック部分８２２、８２４が協働してラック通路８２０を形成する。ラック通路８２０は、第２の歯車ラック８００が、ハンドルハウジング１５４’’内を軸方向に後退および前進（図２６の矢印Ｆ）できるように、第２の歯車ラック８００に対して適当な大きさである。第２の歯車ラック８００は、ラック通路８２０内に移動可能に支持され、駆動歯車７２０に噛合している。

図２４および図２５から分かるように、第２の歯車ラック８００は、ハンドルヨーク９１０によって引戻しハンドル９００に取り付けられている。ハンドルヨーク９１０は、ピン９１２によって第２の歯車ラック８００に取り付けられ、ピン９１４によって引戻しハンドル９００にも取り付けられている。引戻しハンドル９００は、ハンドルハウジング１５４’’に対する旋回可能な取付けのために、一対のピボット脚９０２、９０４と共に構成することができる。具体的には、脚９０２は、ピン９０６によって右側シェル部分１５６’’に取り付けることができ、脚９０４は、ピン９０８によって左側シェル部分１５８’’に旋回可能に取り付けることができる。図２３を参照されたい。

医師が、上記した要領で発射ハンドル３４をラチェット操作して発射ロッド３２を遠位側に前進させると、リンク１９６ａ〜１９６ｄの鋸刃状部分２２２により、駆動歯車７２０が時計回り（図２６および図２７の方向Ｇ）に回転し、駆動歯車７２０の第２の歯車ラック８００との噛合により、第２の歯車ラック８００が、近位方向（図２７の矢印Ｈ）に移動する。図２７は、発射ストロークの完了時における第２の歯車ラック８００および手動引戻しハンドル９００の位置（すなわち、発射ロッド３２が最も遠位側の位置に移動した位置）を例示している。この図から分かるように、引戻しハンドルのグリップ部分９３０は、ハンドルハウジング１５４から離隔している。発射ロッド３２を引き戻すために、医師は、第２の歯車ラック８００が図２６に例示された位置に達するまで（グリップ部分９３０がハンドルハウジング１５４に近接した位置）方向Ｈに引戻しハンドルを単純に押す。当業者であれば、医師が、発射トリガー３４のラチェット操作を続ける際に、引戻しハンドル９００の位置を観察して発射ストロークの進行状態を監視できることを理解できよう。加えて、この実施形態は、発射シーケンスの間、打ち勝たなければならない発射システムに対する引戻しの力を加えるあらゆるバネまたは他の引戻し部材を用いていない。

様々な実施形態では、閉鎖トリガー２６は、閉鎖リンク１６４によって閉鎖ヨーク１６２を作動させるように構成された上部１６０を有する。閉鎖リンク１６４は、その遠位端部が、閉鎖ヨークピン１６６によって閉鎖ヨーク１６２に旋回可能に取り付けられ、その近位端部が、閉鎖リンクピン１６８によって旋回可能に取り付けられている。図２６から分かるように、閉鎖トリガー２６は、この閉鎖トリガー２６の上部１６０の近位側およびハンドルハウジング１５４’’に連結された閉鎖トリガー引張りバネ２４６によって開位置に付勢されている。

閉鎖トリガー２６の上部１６０は、後部ノッチ１７１を備えた近位クレスト１７０を含む。図２３および図２６を参照されたい。閉鎖解除ボタン３８および旋回ロックアーム１７２’’は、中心横ピボット１７４によって連結されている。圧縮バネ１８０は、閉鎖解除ボタン３８を近位側（中心横ピボット１７４を中心に右から見て時計回りの方向）に付勢している。図２６に示されているように、閉鎖トリガー２６が解放されて上部１６０が後退した状態では、旋回ロックアーム１７２’’は、近位クレスト１７０の上に位置し、閉鎖解除ボタン３８内に引き込まれている。図２６から分かるように、旋回ロックアーム１７２’’の上端部１７３’’は、第２の歯車ラック８００の凹部８０２内に延びて、歯車ラック８００が作動して器具１０’’が発射するのを防止するように構成されている。閉鎖トリガー２６がその完全に押下された位置に達すると、後部ノッチ１７１は、圧縮バネ１８０の付勢のもと後部ノッチ１７１内に落下して後部ノッチ１７１に対してロックする旋回ロックアーム１７２’’の下側に位置することを理解されたい。旋回ロックアーム１７２’’が、第２の歯車ラック８００から係合解除されると、歯車ラック８００は、軸方向に前進することができる。発射構成要素が引き戻された状態では、閉鎖解除ボタン３８を手動で押下することにより、旋回ロックアーム１７２’’が上方に回転して、閉鎖トリガー２６のクランプが解除される。

いくつかの実施形態の説明によって本発明を例示し、例示的な実施形態を詳細に説明してきたが、このような詳細に添付の特許請求の範囲を制限またはいかようにも限定することを出願者は意図していない。当業者には、別の利点および変更形態が明らかであろう。

例えば、外科ステープル留め／切断器具１０は、有利に閉鎖動作と発射動作を別個に行って、臨床的な柔軟性を付与すると説明してきたが、本発明に適合する適用例は、使用者の１回の作動を、器具を閉鎖および発射する発射運動に変換するハンドルを含むことができることを理解されたい。

加えて、手動で作動させるハンドルを例示したが、モータ式または他の動力式ハンドルは、上記した連結ラックを組み込むことにより、ハンドルの大きさを低減できるという利点または他の利点が得られるであろう。例えば、ピストルグリップ内に連結ラックを部分的に導入することは便利であるが、リンク間のピボット連結により、ハンドルのバレルおよびシャフトによって画定された直線部分に平行なリンクを受容できることを理解されたい。加えて、様々な実施形態は、発射駆動体に対して引戻しの力を加えるために用いることができるバネまたは他の力生成部材の助けを借りずに、医師が、発射ロッド、従ってエンドエフェクタの発射バーを手動で引き戻すことができる固有かつ新規の引戻し組立体を用いている。このような別個の力生成装置は、発射ロッドを引き戻す際に有利であるが、このような別の引き戻しの力を生成する部材によって生成される力に打ち勝たなければならない発射の力を生成する器具を必要とする。したがって、ここに開示した様々な引戻しシステムは、引戻し運動すなわち力「のみ」を生成するだけである。すなわち、引戻し運動／力は、追加のバネまたは力生成部材からの助けを一切借りずに医師の様々な引戻し部材の操作によって生成される。

本発明のいくつかの実施形態が記載されてきたが、それら実施形態に対する、変更形態、改造形態、適応形態が、本発明の利点のいくつか、または全ての達成とともに、当業者によって想到されうることは明らかであろう。例えば、様々な実施形態にしたがって、所与の一または複数の機能を実行するために、単一構成要素が複数構成要素によって交換され得、また、複数構成要素が単一構成要素によって交換され得る。したがって、本適用は、添付の特許請求の範囲で規定された開示された本発明の精神および範囲内の、このような変更形態、改造形態、適応形態のすべてを含むことを意図されている。

ここに開示した装置は、１回使用した後に廃棄するように設計したり、複数回使用できるように設計したりすることができる。しかしながら、いずれの場合も、本装置は、少なくとも１回使用した後に再使用のために再調整することができる。このような再調整には、装置の分解ステップ、これに続く特定の部品の洗浄または交換ステップ、およびこれに続く再組立てステップの組合せが含まれうる。具体的には、本装置を分解し得、本装置の任意の数の特定の部品または部分を任意の組合せで選択的に交換または除去することができる。特定の部品の洗浄および／または交換が終わったら、本装置を、次の使用のために、再調整施設で、または外科処置の直前に外科チームによって再組み立てることができる。当業者であれば、装置の再調整では、分解、洗浄／交換、および再組立てのために様々な異なる技術を利用できることを理解できよう。このような技術の利用、および得られる再調整された装置は全て、本願の範囲内である。

好ましくは、ここに開示した発明は、外科手術の前に実施される。先ず、新品または使用した器具を入手し、必要に応じて洗浄する。次に器具を滅菌することができる。ある滅菌技術では、この器具をビニール袋またはＴＹＶＥＫ（登録商標）バッグなどの密封容器内に配置する。次に、容器および器具を、γ線、Ｘ線、または高エネルギー電子などの容器を透過できる放射線の場に配置する。放射線が、器具の表面および容器内の細菌を死滅させる。次に、滅菌した器具を、無菌容器内に保管することができる。密封された容器は、医療施設で開封されるまで器具の無菌状態を維持する。

参照して本明細書に組み入れると述べたあらゆる特許文献、刊行物、または他の開示資料の全てまたは一部は、この組み入れる資料が、本開示で記載した定義、記述、または他の開示資料と矛盾しない程度に限って本明細書に組み入れるものとする。したがって、必要程度まで、ここに明確に記載した開示は、参照して本明細書に組み入れる矛盾する全ての資料よりも優先される。参照して本明細書に組み入れるとしたが、ここに開示する定義、記述、または他の開示資料と矛盾するあらゆる資料またはその一部は、組み入れる資料と目下の開示資料との矛盾が起きない程度に限って組み入れるものとする。

保護されるべき本発明は、開示した特定の実施形態に限定されると解釈すべきものではない。したがって、これらの実施形態は、限定目的ではなく、むしろ例示目的であるとみなされる。本発明の精神から逸脱することなく、変更および変形が可能である。したがって、添付の特許請求の範囲で規定された本発明の精神および範囲内のこのような全ての等価物、変更形態、および変形形態は本発明に含まれるものと明白に意図される。

〔実施の態様〕
（１）外科器具において、
ハンドル組立体と、
外科手術を行うためのエンドエフェクタであって、前記ハンドル組立体に機能的に結合されていて、発射部材を機能的に支持しており、この発射部材は、加えられる長さ方向の発射運動に応答して引戻し位置から発射位置に移動可能である、エンドエフェクタと、
前記ハンドル組立体によって支持された発射駆動体であって、前記ハンドル組立体に機能的に結合された発射トリガーの作動時に、前記長さ方向の発射運動を選択的に生成するように構成されている、発射駆動体と、
前記ハンドル組立体によって回転可能に支持された引戻しレバーであって、この引戻しレバーの第１の方向への回転により、前記発射駆動体が引戻し運動のみを生成し、この引戻し運動のみが、前記発射部材に伝達されて、前記発射部材が前記発射位置から前記引戻し位置に移動するように、前記発射駆動体と相互作用する、引戻しレバーと、
を含む、外科器具。
（２）実施態様（１）に記載の外科器具において、
前記発射駆動体が前記発射運動を生成する際に、前記発射駆動体により、前記引戻しレバーが第２の方向に回転する、外科器具。
（３）実施態様（１）に記載の外科器具において、
前記ハンドル組立体によって支持され、閉鎖運動および開運動を生成するように構成されている閉鎖駆動体と、
前記エンドエフェクタを前記ハンドル組立体に結合する細長いシャフト組立体であって、前記開運動および前記閉鎖運動、ならびに前記発射運動および前記引戻し運動を前記エンドエフェクタに伝達するように構成された、細長いシャフト組立体と、
をさらに含む、外科器具。
（４）実施態様（３）に記載の外科器具において、
前記エンドエフェクタは、
内部にステープルカートリッジを受容する大きさに形成された、前記細長いシャフト組立体に結合された細長い溝部、ならびに、
前記細長い溝部に結合されたアンビルであって、前記細長いシャフト組立体からの前記開運動および前記閉鎖運動に応答して開位置と閉位置との間で選択的に移動可能である、アンビル、
を含み、
前記発射部材は、前記細長いシャフト組立体からの前記発射運動および前記引戻し運動に応答する、前記細長い溝部内に機能的に支持された切離／切断部材を含む、外科器具。
（５）実施態様（３）に記載の外科器具において、
前記閉鎖駆動体は、
前記閉鎖駆動体が、前記エンドエフェクタに前記閉鎖運動を完全に加えた後に、前記閉鎖駆動体をロック位置に自動的にロックするためのロック機構、および、
前記ロック機構と相互作用して前記ロック機構にロック解除運動を選択的に加える解放機構、
をさらに含む、外科器具。

（６）実施態様（５）に記載の外科器具において、
前記ロック機構は、前記閉鎖駆動体が前記ロック位置にない限り、このロック機構が前記発射駆動体の作動を防止するように前記発射駆動体と相互作用する、外科器具。
（７）実施態様（１）に記載の外科器具において、
前記発射駆動体は、
前記ハンドル組立体によって機能的に支持された連結ラック、
前記エンドエフェクタに前記発射運動および前記引戻し運動を伝達するために前記連結ラックおよび前記エンドエフェクタに通じている発射ロッド、ならびに、
前記ハンドル組立体によって機能的に支持された発射トリガーであって、前記発射トリガーの作動により、前記連結ラックが前記発射ロッドに前記発射運動を加えるように前記連結ラックと相互作用するように構成された、発射トリガー、
を含む、外科器具。
（８）実施態様（７）に記載の外科器具において、
前記連結ラックに噛合した、前記ハンドル組立体によって回転可能に支持された第１の歯車と、
前記引戻しレバーに直接結合され、前記第１の歯車に噛合した、前記ハンドル組立体によって回転可能に支持された第２の歯車と、
をさらに含む、外科器具。
（９）実施態様（６）に記載の外科器具において、
前記発射駆動体は、
前記ハンドル組立体によって機能的に支持された連結ラック、
前記エンドエフェクタに前記発射運動および前記引戻し運動を伝達するために前記連結ラックおよび前記エンドエフェクタに通じている発射ロッド、ならびに、
前記ハンドル組立体によって機能的に支持された発射トリガーであって、前記発射トリガーの作動により、前記連結ラックが前記発射ロッドに前記発射運動を加えるように前記連結ラックと相互作用するように構成された、発射トリガー、
を含み、
前記外科器具は、
前記連結ラックに噛合した、前記ハンドル組立体によって回転可能に支持された第１の歯車と、
前記引戻しレバーに直接結合され、前記第１の歯車に噛合した、前記ハンドル組立体によって回転可能に支持された第２の歯車と、
をさらに含む、外科器具。
（１０）実施態様（９）に記載の外科器具において、
前記ロック機構は、
前記ハンドル組立体によって移動可能に支持されたロックアームであって、ロックされていない位置と、前記閉鎖トリガーがロックされていない位置にある場合に前記ロックアームが前記第２の歯車との係合を維持するロックされた位置との間で移動可能である、ロックアーム、
を含む、外科器具。

（１１）外科手術のための器具を処理するための方法において、
実施形態（１）に記載の外科器具を入手することと、
前記外科器具を滅菌することと、
前記外科器具を滅菌容器内に保管することと、
を含む、方法。
（１２）外科器具において、
ハンドル組立体と、
外科手術を行うためのエンドエフェクタであって、前記ハンドル組立体に機能的に結合されていて、発射部材を機能的に支持しており、この発射部材は、加えられる長さ方向の発射運動に応答して引き戻し位置から発射位置に移動可能であり、かつ引戻し運動が加えられると、前記発射位置から前記引戻し位置に移動可能である、エンドエフェクタと、
前記ハンドル組立体によって支持され、閉鎖運動および開運動を生成するように構成されている閉鎖駆動体と、
前記エンドエフェクタを前記ハンドル組立体に結合する細長いシャフト組立体であって、前記開運動および前記閉鎖運動、ならびに前記発射運動および前記引戻し運動を前記エンドエフェクタに伝達するように構成された、細長いシャフト組立体と、
前記ハンドル組立体によって機能的に支持された連結ラックと、
前記エンドエフェクタに前記発射運動および前記引戻し運動を伝達するために前記連結ラックおよび前記エンドエフェクタに通じている発射ロッドと、
前記ハンドル組立体によって機能的に支持された発射トリガーであって、前記発射トリガーの作動により、前記連結ラックが前記発射ロッドに前記発射運動を加えるように前記連結ラックと相互作用するように構成された、発射トリガーと、
前記連結ラックに噛合した、前記ハンドル組立体によって回転可能に支持された第１の歯車と、
前記第１の歯車に噛合した、前記ハンドル組立体によって回転可能に支持された第２の歯車と、
前記第２の歯車に結合された引戻しレバーであって、この引戻しレバーが第１の方向に回転すると、前記第２の歯車に引戻しの力のみを加え、この引戻しの力のみが、前記第１の歯車を介して前記連結ラックに伝達され、これにより、前記発射部材が、前記発射位置から前記引戻し位置に移動する、引戻しレバーと、
前記ハンドル組立体によって移動可能に支持されたロックアームであって、ロックされていない位置と、前記閉鎖トリガーがロックされていない位置にある場合に前記ロックアームが前記第２の歯車との係合を維持するロックされた位置との間で移動可能である、ロックアームと、
前記ロックアームにロック解除運動を選択的に加えるために前記ロックアームと相互作用する解放機構と、
を含む、外科器具。
（１３）実施態様（１２）に記載の外科器具において、
前記引戻しレバーは、前記連結ラックが前記発射ロッドに前記発射運動を加えると第２の方向に回転する、外科器具。
（１４）実施態様（１２）に記載の外科器具において、
前記エンドエフェクタは、
前記細長いシャフト組立体に結合された細長い溝部であって、内部にステープルカートリッジを受容できる大きさである、細長い溝部、ならびに、
前記細長い溝部に結合されたアンビルであって、前記細長いシャフト組立体からの開運動および閉鎖運動に応答して開位置と閉位置との間で選択的に移動可能である、アンビル、
を含み、
前記発射部材は、前記発射ロッドからの前記発射運動および前記引戻し運動に応答する、前記細長い溝部内に機能的に支持された切離／切断部材を含む、外科器具。
（１５）外科器具において、
ハンドル組立体と、
外科手術を行うためのエンドエフェクタであって、前記ハンドル組立体に機能的に結合されていて、発射部材を機能的に支持しており、この発射部材は、加えられる長さ方向の発射運動に応答して引き戻し位置から発射位置に移動可能であり、かつ引戻し運動が加えられると前記発射位置から前記引き戻し位置に移動可能である、エンドエフェクタと、
前記長さ方向の発射運動を選択的に生成するために前記ハンドル組立体によって支持された発射手段と、
前記ハンドル組立体によって支持された引戻し手段であって、前記引戻し手段の第１の方向への回転により、前記発射手段が引戻し運動のみを生成し、この引き戻し運動のみが前記発射部材に伝達され、これにより、前記発射部材が、前記発射された位置（fired position）から前記発射されていない位置に移動するように、前記発射手段と相互作用する、引戻し手段と、
を含む、外科器具。

（１６）実施態様（１５）に記載の外科器具において、
閉鎖運動および開運動を選択的に生成するために前記ハンドル組立体によって支持された閉鎖手段と、
前記エンドエフェクタに前記開運動および閉鎖運動、ならびに前記発射運動および前記引戻し運動を伝達するために前記ハンドル組立体および前記エンドエフェクタに取り付けられた力伝達手段と、
をさらに含む、外科器具。
（１７）実施態様（１６）に記載の外科器具において、
前記閉鎖運動が前記エンドエフェクタに完全に加えられた後に、前記閉鎖手段をロック位置に自動的にロックするためのロック手段と、
前記ロック手段にロック解除運動を選択的に加えるために前記ロック手段と相互作用する解放手段と、
をさらに含む、外科器具。
（１８）実施態様（１６）に記載の外科器具において、
前記エンドエフェクタは、
前記力伝達手段に結合された細長い溝部であって、内部にステープルカートリッジを受容する大きさである、細長い溝部、ならびに、
前記細長い溝部に結合されたアンビルであって、前記力伝達手段からの開運動および閉鎖運動に応答して開位置と閉位置との間で選択的に移動可能である、アンビル、
を含み、
前記発射部材は、前記力伝達手段からの前記発射運動および前記引戻し運動に応答する、前記細長い溝部内に機能的に支持された切離／切断部材を含む、外科器具。
（１９）実施態様（１５）に記載の外科器具において、
前記引戻し手段は、前記発射運動が前記エンドエフェクタに加えられると第２の方向に回転する、外科器具。
（２０）実施態様（１５）に記載の外科器具において、
前記発射手段は、前記ハンドル組立体に機能的に結合された発射トリガーの手動での作動で、前記長さ方向の発射運動を選択的に生成するように構成されている、外科器具。

本発明の様々な実施形態の外科ステープル留め／切断器具の斜視図である。図１の外科ステープル留め器具の遠位部分におけるエンドエフェクタの長さ方向断面の線２‐２に沿って左から見た側断面図である。図２のエンドエフェクタの前方からの斜視図である。図１の外科ステープル留め／切断器具の実施部分の組立分解斜視図である。ステープルカートリッジの一部を露出させ、長さ方向の中心線に沿って発射バーを示す、図３の線５‐５にほぼ沿って見た図１の外科器具の図３のエンドエフェクタの左側断面図である。発射バーが完全に発射された後の図５のエンドエフェクタの左側断面図である。左ハウジングシェルが取り除かれた図１の外科ステープル留め／切断器具のハンドルの左側面図である。図７のハンドルの組立分解斜視図である。右ハンドルシェル部分が取り外され、閉鎖トリガーがロックされていない位置にある、図１の外科ステープル留め／切断器具のハンドルの右側面図である。図９の発射機構の連結リンクの右から見た組立分解図である。右ハンドルシェル部分が取り外され、閉鎖トリガーがロック位置にある、図１の外科ステープル留め／切断器具のハンドルの別の右側面図である。図１の外科ステープル留め／切断器具に用いられる手動引戻し組立体の実施形態の右から見た組立分解図である。図１２の手動引戻し組立体の右から見た組立斜視図である。図１１および図１２の手動引戻し組立体の左から見た組立図である。第２の歯車の断面図が示されている、図１１〜図１３の手動引戻し組立体の別の左から見た組立図である。手動引戻し組立体が上方の位置に示され、見やすくするためにこの組立体の一部が断面で示されている、図１２〜図１５のハンドルハウジングの一致する部分および手動引戻し組立体の左側面図である。手動引戻し組立体が下方の位置すなわち作動位置に示され、見やすくするためにこの組立体の一部が断面で示されている、図１２〜図１６のハンドルハウジングの一致する部分および手動引戻し組立体の別の左側面図である。本発明の他の様々な実施形態の別の外科ステープル留め／切断器具の斜視図である。左ハンドルシェル部分が取り除かれた、図１８の外科ステープル留め／切断器具のハンドルの左側面図である。図１９のハンドルの組立分解斜視図である。図１８の外科ステープル留め／切断器具の手動引戻し組立体の左から見た斜視図である。本発明の他の様々な実施形態の別の外科ステープル留め／切断器具の斜視図である。図２２の外科ステープル留め／切断器具のハンドルの組立分解斜視図である。図１２の外科ステープル留め／切断器具の手動引戻し組立体の組立分解図である。図２４の手動引戻し組立体の斜視図である。左ハンドルシェル部分が取り除かれた、発射されていない位置にある、図２２の外科ステープル留め／切断器具のハンドルの左側面図である。左ハンドルシェル部分が取り除かれた、閉鎖トリガーがロック位置にあり、手動引戻し組立体が完全に引き戻された位置にある、図２２の外科ステープル留め／切断器具のハンドルの別の左側面図である。

Claims

外科器具において、
ハンドル組立体と、
外科手術を行うためのエンドエフェクタであって、前記ハンドル組立体に機能的に結合されていて、発射部材を機能的に支持しており、この発射部材は、加えられる長さ方向の発射運動に応答して引戻し位置から発射位置に移動可能である、エンドエフェクタと、
前記ハンドル組立体によって支持された発射駆動体であって、前記ハンドル組立体に機能的に結合された発射トリガーの作動時に、前記長さ方向の発射運動を選択的に生成するように構成されている、発射駆動体であって、前記ハンドル組立体によって機能的に支持された連結ラック、前記エンドエフェクタに前記発射運動および前記引戻し運動を伝達するために前記連結ラックおよび前記エンドエフェクタに通じている発射ロッド、ならびに、前記ハンドル組立体によって機能的に支持された発射トリガーであって、前記発射トリガーの作動により、前記連結ラックが前記発射ロッドに前記発射運動を加えるように前記連結ラックと相互作用するように構成された、発射トリガー、を含む、発射駆動体と、
前記ハンドル組立体によって回転可能に支持された手動操作式の引戻しレバーであって、この引戻しレバーの第１の方向への回転により、発射ストロークの間に打ち勝たなければならない力を生成する追加の引き戻し手段を備える必要なしに、前記発射駆動体が引戻し運動のみを生成し、この引戻し運動のみが、前記発射部材に伝達されて、前記発射部材が前記発射位置から前記引戻し位置に移動するように、前記発射駆動体と相互作用する、引戻しレバーと、
前記連結ラックに噛合した、前記ハンドル組立体によって回転可能に支持された第１の歯車と、
前記引戻しレバーに直接結合され、前記第１の歯車に噛合した、前記ハンドル組立体によって回転可能に支持された第２の歯車と、
を含む、外科器具。
請求項１に記載の外科器具において、
前記発射駆動体が前記発射運動を生成する際に、前記発射駆動体により、前記引戻しレバーが第２の方向に回転する、外科器具。
請求項１に記載の外科器具において、
前記ハンドル組立体によって支持され、閉鎖運動および開運動を生成するように構成されている閉鎖駆動体と、
前記エンドエフェクタを前記ハンドル組立体に結合する細長いシャフト組立体であって、前記開運動および前記閉鎖運動、ならびに前記発射運動および前記引戻し運動を前記エンドエフェクタに伝達するように構成された、細長いシャフト組立体と、
をさらに含む、外科器具。
請求項３に記載の外科器具において、
前記エンドエフェクタは、
内部にステープルカートリッジを受容する大きさに形成された、前記細長いシャフト組立体に結合された細長い溝部、ならびに、
前記細長い溝部に結合されたアンビルであって、前記細長いシャフト組立体からの前記開運動および前記閉鎖運動に応答して開位置と閉位置との間で選択的に移動可能である、アンビル、
を含み、
前記発射部材は、前記細長いシャフト組立体からの前記発射運動および前記引戻し運動に応答する、前記細長い溝部内に機能的に支持された切離／切断部材を含む、外科器具。
請求項３に記載の外科器具において、
前記閉鎖駆動体は、
前記閉鎖駆動体が、前記エンドエフェクタに前記閉鎖運動を完全に加えた後に、前記閉鎖駆動体をロック位置に自動的にロックするためのロック機構、および、
前記ロック機構と相互作用して前記ロック機構にロック解除運動を選択的に加える解放機構、
をさらに含む、外科器具。
請求項５に記載の外科器具において、
前記ロック機構は、前記閉鎖駆動体が前記ロック位置にない場合に、このロック機構が前記発射駆動体の作動を防止するように前記発射駆動体と相互作用する、外科器具。
請求項６に記載の外科器具において、
前記発射駆動体は、
前記ハンドル組立体によって機能的に支持された連結ラック、
前記エンドエフェクタに前記発射運動および前記引戻し運動を伝達するために前記連結ラックおよび前記エンドエフェクタに通じている発射ロッド、ならびに、
前記ハンドル組立体によって機能的に支持された発射トリガーであって、前記発射トリガーの作動により、前記連結ラックが前記発射ロッドに前記発射運動を加えるように前記連結ラックと相互作用するように構成された、発射トリガー、
を含み、
前記外科器具は、
前記連結ラックに噛合した、前記ハンドル組立体によって回転可能に支持された第１の歯車と、
前記引戻しレバーに直接結合され、前記第１の歯車に噛合した、前記ハンドル組立体によって回転可能に支持された第２の歯車と、
をさらに含む、外科器具。
請求項７に記載の外科器具において、
前記ロック機構は、
前記ハンドル組立体によって移動可能に支持されたロックアームであって、ロックされていない位置と、閉鎖トリガーがロックされていない位置にある場合に前記ロックアームが前記第２の歯車との係合を維持するロックされた位置との間で移動可能である、ロックアーム、
を含む、外科器具。