JP5612017B2 - カメラの手ぶれ低減システム - Google Patents
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Description
コンピュータ読み取り可能なプログラムコードは、コンピュータ読み取り可能な命令の形で、メモリに保持され得る。この場合、DSPのようなプロセッサは、本明細書で説明された一つ以上の方法を達成するために、メモリに保持された命令を実行し得る。あるケースでは、この方法は、露光時間とゲインとの積を生成するために、露光時間とゲインとの乗算器のような、種々のハードウェア要素を使用するDSPによって実行され得る。開示された露光時間とゲインとの積は、一つ以上のマイクロプロセッサ、一つ以上の特定用途向け集積回路(ASIC)、及び一つ以上のフィールドプログラマブルゲートアレイシグナル(FPGA)、またはその他のハードウェアとソフトウェアとの組み合わせによって実装され得る。これらの方法と構成は、下記の請求項の範囲内のものである。
以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
[1]取り込まれた少なくとも一つの画像の光レベルを確認する手段と、手ぶれ低減モードの選択を検出する手段と、前記取り込まれた少なくとも一つの画像を画像処理するための、手ぶれモードの修正された自動露出パラメータを動的に選択する手段であって、前記手ぶれ低減モードの修正されない自動露出パラメータが、通常モードの修正された自動露出パラメータの露光時間とゲインとの積に対応する露光時間とゲインとの積を有する手段と備える装置。
[2]前記修正された自動露出パラメータは、ゲインと露光時間を含む、[1]記載の装置。
[3]前記修正された自動露出パラメータは、更にフレームレートを含む、[1]記載の装置。
[4]命令セットを保持するコンピュータ読み取り可能な媒体であって、前記命令セットは、一つまたは2つ以上のプロセッサによって実行されると、取り込まれた少なくとも一つの画像の光レベルを確認する手段と、手ぶれ低減モードの選択を検出する手段と、前記取り込まれた少なくとも一つの画像を画像処理するための、手ぶれモードの修正された自動露出パラメータを動的に選択する手段であって、前記手ぶれ低減モードの修正されない自動露出パラメータが、通常モードの修正された自動露出パラメータの露光時間とゲインとの積に対応する露光時間とゲインとの積を有する手段と備えるコンピュータ読み取り可能な媒体。
[5]前記修正された自動露出パラメータは、ゲインと露光時間を含む、請求項4記載のコンピュータ読み取り可能な媒体。
[6]前記修正された自動露出パラメータは、更にフレームレートを含む、請求項4記載のコンピュータ読み取り可能な媒体。
[7]画像処理を行う装置であって、光レベルを検出する手段と、前記検出された光レベルに応答して、手ぶれを低減する手段とを有する手ぶれ低減モードを備え、前記手ぶれの低減は、光レベルが第1レンジにある際の単一フレームノイズ低減と、前記光レベルが第2レンジにある際の複数フレームノイズ低減とを含む、装置。
[8]前記手ぶれの低減は、修正された自動露出パラメータを含む、[7]記載の装置。
[9]前記修正された自動露出パラメータは、ゲイン、露光時間、及びフレームレートである、[7]記載の装置。
[10]複数フレームノイズ低減は、複数のフレーム登録を通じてぼけを低減する、[7]記載の装置。
[11]前記単一フレームノイズ低減は、bayerフィルタリングである、[7]記載の装置。
[12]手ぶれ低減モードでの画像処理は、前記検出された光レベルが、デジタル写真のぼけを除去する際に使用される光レベルの最小値より大きい際に行われる、[7]記載の装置。
[13]前記検出された光レベルは、自動露出インデックスにマップされる[11]記載の装置。
[14]第1フレームレートが用いられる前記第1レンジにおいて前記露光時間が最大値に達した際、それに応答して、前記第1フレームレートは第2フレームレートに低下されることにより、露光時間が長くされる、[7]記載の装置。
[15]ゲインは、前記露光時間の増加に応答して、低下される、[14]記載の装置。
[16]前記第2レンジは、第3レンジ及び第4レンジの2つのレンジを備える、[7]記載の装置。
[17]前記第3レンジと第4レンジとの間の第2境界は、輝度ターゲットを満たさない光レベルによって決定される、[16]記載のカメラ装置。
[18]前記第3レンジ及び第4レンジにおいて、デジタルゲインが適用される、[17]記載の装置。
[19]前記第1レンジは、境界Aと境界Bとの間にある、[7]記載の装置。
[20]前記第2レンジは、境界Bを超えて存在する、[7]記載の装置。
[21]イメージセンサに結合可能な集積回路であり、前記イメージセンサが、手ぶれ低減モードにおいて取り込んだデジタル画像の手ぶれを低減するために前記集積回路によって生成された修正された自動露出パラメータに応答する集積回路であって、少なくとも一つの取り込まれた画像を確認する手段と、手ぶれ低減モードの選択を検出する手段と、前記少なくとも一つの取り込まれた画像に関連する光レベルを確認する手段と、前記光レベルを、通常モードにおける対応するゲインと露光時間にマッピングする手段と、前記対応するゲインと露光時間から、第1の露光時間−ゲインの積を計算する手段と、手ぶれを低減するために、前記露光時間−ゲインの積の計算を受けて、修正された自動露出パラメータを生成する手段とを備えた集積回路。
[22]前記露光時間−ゲインの積の計算を受けて、修正された自動露出パラメータを生成する前記手段は、前記ゲインと露光時間を修正することを備える、[21]記載の装置。
[23]前記修正された自動露出パラメータを生成する手段は、第2の露光時間−ゲインの積の計算を備える、[22]記載の装置。
[24]前記集積回路はMSM TM である、[21]記載の装置。
[25]修正された自動露出パラメータを生成する方法であって、スナップ撮影の後、少なくとも一つのフレームを取り込むことと、hjrモードに入ることと、検出された光レベルを、修正されていない自動露出パラメータに関連づけることと、メモリから露光時間とゲインとを取り出すことと、前記取り出された露光時間とゲインから、第1の露光時間−ゲインの積を算出することと、前記第1の露光時間−ゲインの積に基づいて、修正された自動露出パラメータを生成することとを備える方法。
[26]前記第1の露光時間−ゲインの積に基づいて、前記修正された自動露出パラメータを生成することは、前記取り出された露光時間とゲインとを、乗算すること、減算すること、加算すること、及び除算することを含む、[25]記載の方法。
[27]前記修正された自動露出パラメータは、ゲインと露光時間を備える[25]記載の方法。
[28]前記修正された露出パラメータは、フレームレートを更に備える、[27]記載の方法。
Claims (12)
- 手ぶれ低減モードを有し、画像処理を行う装置であって、
取り込まれたフレームの光レベルを検出する手段と、
前記取り込まれたフレームのみの前記検出された光レベルに基づいて、単一フレームノイズ低減または複数フレームノイズ低減を選択する手段と、
前記検出された光レベルに応答して、手ぶれを低減する手段と
を備え、
前記手ぶれを低減する手段は、前記光レベルが第1レンジにある際の単一フレームノイズ低減と、前記光レベルが第2レンジにある際の複数フレームノイズ低減とを含み、
前記第1レンジにおいて第1フレームレートが最大値に達した際、前記第1フレームレートが第2フレームレートに低下されることにより、露光時間が長くされる、装置。 - 前記手ぶれの低減は、修正された自動露出パラメータを含む、請求項1記載の装置。
- 前記修正された自動露出パラメータは、ゲイン、露光時間、及びフレームレートである、請求項2記載の装置。
- 前記複数フレームノイズ低減は、複数のフレーム登録を通じてぼけを低減する、請求項1記載の装置。
- 手ぶれ低減モードでの画像処理は、前記検出された光レベルが、デジタル写真のぼけを除去する際に使用される光レベルの最小値より大きい際に、行われる、請求項1記載の装置。
- 前記検出された光レベルは、自動露出インデックスにマップされる、請求項1記載の装置。
- ゲインは、前記露光時間の増加に応答して、低下される、請求項1記載の装置。
- 前記第2レンジは、第3レンジ及び第4レンジの2つのレンジを備える、請求項1記載の装置。
- 前記第3レンジと第4レンジとの間の第2境界は、輝度ターゲットを満たさない光レベルによって決定される、請求項8記載の装置。
- 前記第3レンジ及び第4レンジにおいて、デジタルゲインが適用される、請求項9記載の装置。
- 前記第1レンジは、境界Aと境界Bとの間にある、請求項1記載の装置。
- 前記第2レンジは、境界Bを超えて存在する、請求項1記載の装置。
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