JP5609792B2 - 電動車両用制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、電池から供給される電力によって走行可能な電動車両のための電動車両用制御装置に関する。

従来、電池から供給される電力によって走行可能な電動車両が知られている。例えば、電池の電力により電動機を駆動することにより走行する電気自動車が電動車両のひとつとして知られている。また、電池と電動機とを含む電気的駆動系統に加えて、さらに内燃機関を備え、電気的駆動系統または内燃機関によって走行可能なハイブリッド車両が電動車両のひとつとして知られている。

特許文献１には、電池の残存電力量が低下すると、電動車両の通常の走行を禁止するとともに、利用者による非常用スイッチの操作を検出すると、緊急的に走行を可能とする装置が開示されている。このような装置は、緊急時の電動車両の退避走行を可能とする。

特許文献２には、電池の残存電力量が低下すると、充電スタンドへ充電のための予約を入れるとともに、その充電スタンドまでの経路案内を提供する装置が開示されている。このような装置は、電池の充電状態を適正に保つために有効である。

特開平８−２１４４０３号公報 特開２００６−１１３８９２号公報

一般に電池には寿命がある。したがって、長期間使用された電池や、機能的な劣化を来した電池は、その使用が、制限、または禁止されることが望ましい。このような電池の劣化を考慮した使用制限は、電池の残存電力量が十分にあっても実施されることがある。

従来の技術では、そのような電池の使用制限に対して、利用者の利便性を図ることができないという問題点があった。

本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、電池の劣化に起因する使用制限を、一時的に緩和することが可能な電動車両用制御装置を提供することである。

本発明の他の目的は、利用者に電池の劣化を認識させ、電池の保守作業を促すことができる電動車両用制御装置を提供することである。

本発明は上記目的を達成するために以下の技術的手段を採用する。

請求項１に記載の発明は、電池から供給される電力によって走行する電動車両に設けられた電動車両用制御装置において、電池の劣化度合いを示す指標を計測する計測手段（８、１５１）と、電池の劣化度合いが所定の制限値（ＴＨ２）を上回ると電動車両の走行を制限する制限手段（１４、１６、１５９）と、電動車両の利用者によって操作される入力装置（７）と、入力装置が操作されたことを検出し、制限手段による制限を緩和する緩和手段（９、１２、１５、１５７、１６０）と、電池の劣化度合いが、制限値より高い劣化度合いに対応する所定の禁止値（ＴＨ３）を上回ると電動車両の走行を禁止する禁止手段（１６、１５８）を備え、緩和手段は、禁止手段により走行が禁止されるまでの期間だけ、制限手段による制限を一時的に緩和することを特徴とする。

この構成によると、電池の劣化度合いが所定の制限値を上回ると電動車両の走行が制限される。この場合、利用者は、入力装置を操作することにより、制限を緩和することができる。すなわち、電動車両の走行に関連する機能の少なくとも一部が利用可能となる。このため、利用者は、走行の制限が緩和された電動車両を利用することができる。さらに、利用者は、入力装置の操作という作業を通じて、電池の劣化、および電池の保守作業の必要性を強く印象付けられる。この結果、電池の保守作業を促すことができる。

制限手段が提供する制限は、電動車両の走行に関連する機能の一部の制限、または全部の制限である。全部の制限は、走行の禁止に相当する。緩和手段が提供する制限の緩和は、制限手段が提供する制限の少なくとも一部の解除を含む。一例においては、制限手段によって電動車両の走行が禁止され、緩和手段によって電動車両の走行禁止が解除され、電動車両の走行が可能とされる。

また、緩和手段が制限手段による制限を一時的に緩和するため、利用者は、電動車両の走行の制限を一時的に緩和することができる。さらに、上記した禁止手段（１６、１５８）を備え、緩和手段は、禁止手段により走行が禁止されるまでの期間だけ、制限手段による制限を緩和する。この構成によると、電池の劣化が進行すると電動車両の走行を禁止することができる。さらに、走行が禁止されるまでの期間だけ、一時的に制限が緩和される。

請求項２に記載の発明は、入力装置は、利用者によって非可逆的に操作される操作部材を備えることを特徴とする。この構成によると、利用者は、操作部材を非可逆的に操作する必要がある。このため、利用者は、電池の劣化、および電池の保守作業の必要性を強く印象付けられる。この結果、電池の保守作業を促すことができる。

請求項３に記載の発明は、電池から供給される電力によって走行する電動車両に設けられた電動車両用制御装置において、電池の劣化度合いを示す指標を計測する計測手段（８、１５１）と、電池の劣化度合いが所定の制限値（ＴＨ２）を上回ると電動車両の走行を制限する制限手段（１４、１６、１５９）と、電動車両の利用者によって操作される入力装置（７）と、入力装置が操作されたことを検出し、制限手段による制限を緩和する緩和手段（９、１２、１５、１５７、１６０）を備え、入力装置は、利用者によって非可逆的に操作される操作部材を備えることを特徴とする。

この構成によると、請求項１に記載の発明同様、利用者は、走行の制限が緩和された電動車両を利用することができる。さらに、利用者は、入力装置の操作という作業を通じて、電池の劣化、および電池の保守作業の必要性を強く印象付けられる。この結果、電池の保守作業を促すことができる。また、利用者は、操作部材を非可逆的に操作する必要がある。このため、利用者は、電池の劣化、および電池の保守作業の必要性を強く印象付けられる。この結果、電池の保守作業を促すことができる。

請求項４に記載の発明は、入力装置は、利用者によって非可逆的に切断される配線を含むことを特徴とする。この構成によると、利用者に配線の切断という特殊な操作をさせる。このため、利用者は、電池の劣化、および電池の保守作業の必要性を強く印象付けられる。この結果、電池の保守作業を促すことができる。

請求項５に記載の発明は、制限手段は、電動車両の走行を禁止し、緩和手段は、走行禁止を解除し、電動車両の走行を可能とすることを特徴とする。この構成によると、電池の劣化が進行して電動車両の走行が禁止されても、利用者は、操作部材を操作することによって電動車両を走行させることができる。

請求項６に記載の発明は、緩和手段（１６０）は、電動車両の回転電機の出力トルクまたは走行速度の一部の制限だけを緩和することを特徴とする。この構成によると、走行機能としての回転電機の出力トルクまたは走行速度の制限のうち、一部の制限だけが緩和される。よって、一部の制限は維持される。回転電機の出力トルクまたは走行速度の一部の制限は、電動車両の挙動に影響を及ぼす。したがって、電動車両の挙動によって電池の劣化を利用者に感じさせることができる。

請求項７に記載の発明は、緩和手段による制限緩和状態であることを利用者に知らせる通知を出力する通知手段（６、１８、１６０）を備えることを特徴とする。この構成によると、走行の制限が緩和された状態であることを利用者に認識させることができる。この結果、電池の保守作業を促すことができる。

請求項８に記載の発明は、電池の劣化度合いが、制限値より低い劣化度合いに対応する所定の警告値（ＴＨ１）を上回ると電池の保守作業を促すための警告を出力する警告手段（６、１７、１６１）を備えることを特徴とする。この構成によると、走行の制限が実施される前に、利用者に対して警告を与えることができる。この結果、電池の保守作業を促すことができる。請求項９に記載の発明は、さらに、入力装置が操作状態であることを利用者に知らせる警報手段（１５２、１５３）を備えることを特徴とする。この構成によると、電池の劣化が進行する前に、予め入力装置を操作することが防止される。

なお、特許請求の範囲および上記手段の項に記載した括弧内の符号は、ひとつの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。

本発明を適用した第１実施形態に係る電動車両用制御装置を示すブロック図である。 第１実施形態の電池の劣化と制御モードとの間の関係を示すグラフである。 第１実施形態において実行される制御処理を示すフローチャートである。

以下に、図面を参照しながら本発明を実施するための複数の形態を説明する。各形態において先行する形態で説明した事項に対応する部分には同一の参照符号を付して重複する説明を省略する場合がある。各形態において構成の一部のみを説明している場合は、構成の他の部分については先行して説明した他の形態を適用することができる。また、後続の実施形態においては、先行する実施形態で説明した事項に対応する部分に百の位だけが異なる参照符号を付加することにより対応関係を示し、重複する説明を省略する場合がある。各実施形態で具体的に組合せが可能であることを明示している部分同士の組合せばかりではなく、特に組合せに支障が生じなければ、明示してなくとも実施形態同士を部分的に組み合せることも可能である。

（第１実施形態）
図１は、本発明を適用した第１実施形態に係る電動車両用制御装置１を示すブロック図である。電動車両用制御装置１は、電動車両に搭載されている。電動車両は、電池（ＢＡＴＴ）２、回転電機（ＲＴＥＭ）３、および駆動輪４を備える。電池２は、リチウムイオン二次電池である。電池２は、数百ボルトの電圧を供給する高電圧電池である。回転電機３は、インバータ回路等の駆動回路を含む。回転電機３は、電動機、または発電機として機能することができる電動発電機である。回転電機３は、電池２から給電されることによって回転し、駆動輪４を駆動する。また、回転電機３は、駆動輪４から駆動されて発電し、電池２を充電することができる。

電動車両用制御装置１は、制御装置（ＣＮＴＤ）５、出力装置（ＯＴＰＤ）６、および入力装置７を備える。制御装置５は、コンピュータによって読み取り可能な記憶媒体を備えるマイクロコンピュータによって提供される。記憶媒体は、コンピュータによって読み取り可能なプログラムを格納している。記憶媒体は、メモリによって提供されうる。プログラムは、制御装置５によって実行されることによって、制御装置５をこの明細書に記載される装置として機能させ、この明細書に記載される制御方法を実行するように制御装置５を機能させる。制御装置５が提供する手段は、所定の機能を達成する機能的ブロック、またはモジュールとも呼ぶことができる。

出力装置６は、例えば、電動車両に搭載されたナビゲーション装置のディスプレイパネル、および電動車両のメータ装置に含まれる表示ランプを含むことができる。出力装置６は、電池２の保守作業が必要であることを利用者に対して警告するための警告表示手段を備える。電池２の保守作業には、例えば電池２を新品と交換する交換作業、および電池２を修理する修理作業を含むことができる。さらに、出力装置６は、電池２の寿命、および機能低下といった劣化に起因して電動車両の走行が制限されていることを利用者に通知する通知表示手段を備える。この通知表示手段による表示には、電池２の保守作業を促す表示が含まれている。通知表示手段は、電動車両の走行が制限された状態において入力装置７を操作することにより電動車両の走行の制限が緩和されることを利用者に知らせる案内表示手段を含む。さらに、通知表示手段は、入力装置７の操作によって制限が緩和されていること、例えば特別に限定付で車両の走行が許容されていること通知する状態表示手段を備える。

入力装置７は、電動車両の室内に設置された電気的な配線である。入力装置７は、制御装置５の外部に設けられている。入力装置７は、運転席の足元に配置されている。入力装置７は、利用者が通常の乗車姿勢のときには見えない位置に配置されている。入力装置７の配置位置は、電動車両の操作説明書に記載されることが望ましい。また、入力装置７の配置位置は、電動車両の走行が制限されたときに、通知表示手段によって通知されることが望ましい。

入力装置７は、利用者によって非可逆的に操作される操作部材を備える。非可逆的な操作部材は、一度操作されると操作前の状態に完全に戻ることはない。この実施形態では、操作部材は利用者によって非可逆的に切断される配線である。つまり、入力装置７の操作は、入力装置７の一部の部材の破壊を伴う操作によって実施される。入力装置７は、利用者に一般工具または特殊工具を使用することを求めるような構成である。操作部材である配線は、具体的には、入力装置７としての配線は、利用者が手だけでは切断できないような十分な太さを有している。この構成によると、利用者は、操作部材を非可逆的に操作する必要がある。このため、利用者は、電池の劣化、および電池の保守作業の必要性を強く印象付けられる。この結果、電池の保守作業を促すことができる。

利用者は、入力装置７の配線を切断することによって入力装置７を操作する。利用者は、入力装置７を操作することにより、制御装置５に入力信号を与えることができる。操作入力手段９は、入力装置７が切断されたか否かを判定する。入力装置７は、プルアップ抵抗を介して電源に接続されている。よって、操作入力手段９は、電圧の変化によって入力装置７の切断を判定することができる。

制御装置５は、電動車両の起動の可否を決定する起動制御、および電動車両の走行のための回転電機３の走行制御を実行する。さらに、制御装置５は、起動制御および走行制御に伴う情報を利用者に提供するための情報提供制御を実行する。制御装置５は、通常の鍵による起動制御に加えて、電池２の劣化度合いに応じた起動制御を実行する。制御装置５は、電動車両の運転者の指示に応じて電動車両を走行させるように回転電機３を制御する。

制御装置５は、電池２の劣化の度合いを示す指標ＢＴＩを計測するための計測手段（ＭＳＲＭ）８を備える。計測手段８は、電池２の最初の使用からの経過時間と、電池２の使用状態とに基づいて、電池２の劣化状態を示す指標ＢＴＩを計測する。指標ＢＴＩは、主として、電池２の使用期間を示す経過時間を反映している。この結果、指標ＢＴＩは、電池２の経年劣化を示す指標とも呼ぶことができる。また、指標ＢＴＩは、電池２の使用環境を示す係数に基づいて算出することができる。例えば、電池２の使用環境の温度が所定温度より高いときは電池２の劣化が速く進行するように指標ＢＴＩが算出される。また、電池２の充電深度、放電量などを加味して指標ＢＴＩを算出することができる。

制御装置５は、入力装置７の操作を検出し、入力するための操作入力手段（ＩＮＰＭ）９を備える。操作入力手段９は、入力装置７が切断されると、検出信号を出力する。

制御装置５は、指標ＢＴＩおよび上記検出信号に基づいて、制御モードを判定するモード判定手段（ＭＤＤＭ）１０を備える。モード判定手段１０は、指標ＢＴＩを評価する評価手段（ＥＶＬＭ）１１と、上記検出信号に応答して後述する走行制限を緩和し軽減する緩和手段（ＲＤＣＭ）１２とを備える。評価手段１１は、指標ＢＴＩの値に基づいて、複数の制御モードからひとつの制御モードを選択し、その制御モードを実現するように制御信号を出力する。

図２は、第１実施形態の電池の劣化と制御モードとの間の関係を示すグラフである。複数の制御モード（ＣＮＴＲ−ＭＯＤＥＳ）のひとつは、通常モード（ＭＯＤＥ１）である。通常モードでは、電動車両の起動が許可され、電動車両の通常の走行が可能とされる。通常モードは、電池２の劣化度合いが所定の第１閾値ＴＨ１に到達するまでの広く長い期間に渡って実行される。

複数の制御モードのひとつは、警告モード（ＭＯＤＥ２）である。警告モードでは、電動車両の起動が許可され、電動車両の通常の走行が可能とされる。さらに、警告モードでは、電池２の保守作業を促す警告が利用者に与えられる。警告モードは、電池２の劣化度合いが所定の第１閾値ＴＨ１を上回って進行した場合に実行される。第１閾値ＴＨ１は、例えば、電池２の交換が推奨される劣化度合いに対応する値であり、警告値とも呼ばれる。

複数の制御モードのひとつは、制限モード（ＭＯＤＥ３）である。制限モードでは、電動車両の走行が制限される。制限モードは、緩和可能な、または解除可能な制限を与える。よって、制限モードには、制限が付与された状態と、制限が緩和、または解除された状態とが含まれる。

制限モードにおいては、通常モードにおいて許容される電動車両の走行機能の一部または全部が制限される。制限モードにおいては、利用者が入力装置７を操作した場合にだけ、制限が緩和される。例えば、制限モードにおいては、利用者が入力装置７を操作しない場合には電動車両の走行が禁止され、利用者が入力装置７を操作した場合にだけ電動車両の走行が許可される。入力装置７が未操作の状態では、制限モードが開始されると、まず、電動車両の走行が禁止される。言い換えると、走行制御は、最大の制限状態となる。このとき、制御装置５と出力装置６とは、利用者に対して、電池２の劣化に起因する走行制限であり、これは解除可能であることを通知する。その後、利用者が入力装置７を操作すると、電動車両の走行が許可される。この許可は、一時的な走行に限られる。具体的には、電池２の劣化度合いが次の段階に進行するまでの期間だけ、電動車両の走行が許可される。このとき、制御装置５と出力装置６とは、利用者に対して、電池２の劣化に起因する制限モードが実行中であり、電池２の保守作業が必要であることを通知する。

制限モードは、電池２の劣化度合いが所定の第２閾値ＴＨ２を上回って進行した場合に実行される。第２閾値ＴＨ２は、例えば、電池２の交換が強く推奨される劣化度合いに対応する値であり、制限値とも呼ばれる。

複数の制御モードのひとつは、電動車両の走行を禁止する禁止モード（ＭＯＤＥ４）である。禁止モードは、電池２の劣化度合いが所定の第３閾値ＴＨ３を上回って進行した場合に実行される。禁止モードにおいては、電動車両の走行機能の全部が制限される。第３閾値ＴＨ３は、例えば、電池２の交換が直ちに必要な劣化度合いに対応する値であり、禁止値とも呼ばれる。複数の制御モードを選択するための複数の閾値は、ＴＨ１＜ＴＨ２＜ＴＨ３となるように設定されている。

図１に戻り、評価手段１１によって制限モードが選択されているときに、入力装置７が操作されたことが検出されると、緩和手段１２は、制限モードにおける走行制限を緩和し、禁止モードよりも通常の走行に近い走行制御を提供させる。

制御装置５は、走行制御手段１３、１４を備える。制御装置５は、通常の走行を可能とする通常走行手段（ＮＭＤＭ）１３と、制限された走行を可能とする制限走行手段（ＲＳＤＭ）１４とを備える。制限走行手段１４は、退避走行手段（ＬＨＤＭ）１５と、走行禁止手段（ＩＮＨＭ）１６とを備える。退避走行手段１５は、電動車両を所定の場所まで移動させるための退避走行を可能とする。退避走行手段１５は、例えば、電動車両を電池２の保守作業が可能な工場まで走行させる程度の限られた走行を可能とする。退避走行は、時間によって、または距離によって制限することができる。この実施形態では、電池２の劣化度合いが第２閾値ＴＨ２から次の段階である第３閾値ＴＨ３に進行するまでの期間だけ、一時的に退避走行が許可される。走行禁止手段１６は、電動車両の走行を完全に禁止する。

制御装置５は、情報提供手段１７、１８を備える。制御装置５は、電池２の保守作業が推奨されることを警告する警告手段（ＷＲＮＭ）１７と、走行制御が制限モードにあることを通知する通知手段（ＫＮＷＭ）１８とを備える。

図３は、第１実施形態において実行される制御処理１５０を示すフローチャートである。ステップ１５１では、電池２の劣化度合いを示す指標ＢＴＩが計測される。この処理により計測手段８が提供される。ステップ１５２では、入力装置７の配線が接続状態にあるか、切断状態にあるかが判定される。配線が切断されている場合、ステップ１５３において断線警報を出力装置６に出力する。ステップ１５２およびステップ１５３は、入力装置７が操作状態であることを利用者に知らせる警報手段を提供する。これにより、電池２の劣化が検出される前から予め入力装置７の配線を切断しておくことを阻止することができる。また、電池２の劣化が検出された後は、断線警報によって利用者に保守作業の必要性を知らせることができる。

ステップ１５４では、指標ＢＴＩが第３閾値ＴＨ３を上回っているか否かが判定される。ステップ１５５では、指標ＢＴＩが第２閾値ＴＨ２を上回っているか否かが判定される。ステップ１５６では、指標ＢＴＩが第１閾値ＴＨ１を上回っているか否かが判定される。これらのステップ１５４−１５６の処理により評価手段１１が提供される。ステップ１５７では、入力装置７の配線の状態が判定される。この処理により操作入力手段９が提供される。ステップ１５４−１５７の分岐処理により、処理はステップ１５８−１６２のいずれかに分岐する。

指標ＢＴＩが第３閾値ＴＨ３を上回っている場合、ステップ１５８へ進む。ステップ１５８では、禁止モードが実行される。ステップ１５８では、電動車両の起動が禁止され、その結果、走行が禁止される。ステップ１５８は、電池２の劣化度合いが、制限値ＴＨ２より高い劣化度合いに対応する所定の禁止値ＴＨ３を上回ると電動車両の走行を禁止する禁止手段を提供する。ステップ１５８により走行禁止手段１６が提供される。

指標ＢＴＩが第３閾値ＴＨ３を上回っていないが、第２閾値ＴＨ２を上回っている場合、ステップ１５７へ進む。さらに、入力装置７が未操作であって、その配線が接続状態である場合、ステップ１５９へ進む。ステップ１５９では、制限モードが実行される。ステップ１５９では、比較的重い制限が課される。ステップ１５９の処理は、制限モードにおける重制限状態（ＭＯＤＥ３−２）とも呼ぶことができる。ステップ１５９は、電池２の劣化度合いが所定の制限値ＴＨ２を上回ると電動車両の走行を制限する制限手段を提供する。比較的重い制限として、電動車両の起動が禁止され、その結果、走行が禁止される。

さらに、ステップ１５９では、利用者に対して電池２の劣化度合いに起因する制限が実行中であること、そして電池２の保守作業が推奨されることが通知される。

ステップ１５７において、入力装置７が操作され、その配線が切断状態である場合、ステップ１６０へ進む。ステップ１６０では、緩和された軽い制限モードが実行される。ステップ１６０では、軽い制限が課される。ステップ１６０の処理は、制限モードにおける軽制限状態（ＭＯＤＥ３−１）とも呼ぶことができる。ステップ１６０は、入力装置７が操作されたことを検出し、制限手段による制限を緩和する緩和手段を提供する。

ステップ１６０では、電動車両の起動が許可され、その結果、電動車両の走行が許可される。ステップ１６０では、比較的軽い制限として、走行可能時間の制限が付加される。すなわち、電動車両の走行が一時的に許可される。ステップ１６０が提供する緩和手段は、禁止手段（ステップ１５８）により走行が禁止されるまでの期間だけ、制限手段による制限を緩和する。この構成によると、電池２の劣化の進行に起因して走行が禁止されるまでの期間だけ、一時的に制限が緩和される。

さらに、ステップ１６０では、比較的軽い制限として、回転電機３の出力トルクに制限が付加される。すなわち、電動車両の走行性能が制限される。出力トルクの制限は、通常モードと比べると、電動車両の走行性能を明確に低下させ、電動車両の挙動を明確に変化させ、電動車両のドライバビリティを悪化させる。例えば、出力トルクの制限は、アクセル踏み込みによる加速感が足りない、またはアクセルを戻した際に強い減速感が生じるといった違和感を利用者に与える。また、出力トルクの制限は、電池２の電力の消費を抑制する。これにより、電動車両が特殊な走行状態にあることを利用者に認識させることができる。ステップ１６０が提供する緩和手段は、電動車両を走行可能な状態とする。ステップ１６０が提供する緩和手段は、電動車両の走行機能の一部の制限だけを緩和する。この構成によると、走行機能の制限のうち、一部の制限だけが緩和される。よって、一部の制限は維持される。走行機能の一部の制限は、電動車両の挙動に影響を及ぼす。したがって、電動車両の挙動によって電池の劣化を利用者に感じさせることができる。

また、ステップ１６０による走行性能の制限は、回転電機３による電力消費を抑制し、結果として電池２の残存電力量の低下を抑制する。劣化が進んだ電池２は、残存電力量の低下も速くなる場合がある。しかし、ステップ１６０により、残存電力量の低下を抑制することで、電動車両の走行可能距離の過剰な短縮を抑制することができる。この結果、電池２の交換等の保守作業が可能な場所まで走行できる可能性を高めることができる。

さらに、ステップ１５９では、利用者に対して電池２の劣化度合いに起因する制限が実行中であること、そして電池２の保守作業が推奨されることが通知される。ステップ１６０は、緩和手段による制限緩和状態であることを利用者に知らせる通知を出力する通知手段を提供する。この構成によると、走行の制限が緩和された状態であることを利用者に認識させることができる。この結果、電池２の保守作業を促すことができる。

ステップ１５９およびステップ１６０により制限走行手段１４が提供される。また、ステップ１５９およびステップ１６０により通知手段１８が提供される。

利用者は、重制限状態によって一度は電動車両の走行が禁止された後であっても、入力装置７を操作することによって電動車両を走行可能な状態とすることができる。この結果、利用者は電池２の劣化を強く認識する。また、利用者は、電動車両が一時的に走行が可能な間に、電池２の保守作業が可能な場所へ電動車両を走行させ、移動させることができる。

指標ＢＴＩが第２閾値ＴＨ２を上回っていないが、第１閾値ＴＨ１を上回っている場合、ステップ１６１へ進む。ステップ１６１では、警告モードが実行される。ステップ１６１では、電動車両の起動が許可され、その結果、電動車両の走行が許可される。ステップ１６１では、通常の走行を許容しながら、利用者に対して電池２の保守作業が推奨される。ステップ１６１により通常走行手段１３と、警告手段１７とが提供される。ステップ１６１は、電池２の劣化度合いが、所定の警告値ＴＨ１を上回ると電池２の保守作業を促すための警告を出力する警告手段を提供する。警告値ＴＨ１は、上記制限値ＴＨ２より低い劣化度合いに対応する。この構成によると、走行の制限が実施される前に、利用者に対して警告を与えることができる。この結果、電池２の保守作業を促すことができる。

指標ＢＴＩが第１閾値ＴＨ１を上回っていない場合、ステップ１６２へ進む。ステップ１６２では、通常モードが実行される。ステップ１６２では、電動車両の起動が許可され、その結果、電動車両の走行が許可される。ステップ１６２では、電動車両のすべての走行機能が利用可能とされ、通常の走行が許容される。ステップ１６２により通常走行手段１３が提供される。

（他の実施形態）
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に何ら制限されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲において種々変形して実施することが可能である。上記実施形態の構造は、あくまで例示であって、本発明の範囲はこれらの記載の範囲に限定されるものではない。本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲の記載と均等の意味及び範囲内での全ての変更を含むものである。

例えば、上記実施形態では、電池２の使用期間に基づいて劣化度合いを示す指標ＢＴＩを計測した。これに代えて、単位走行距離あたりの消費電力量に基づいて劣化度合いを示す指標ＢＴＩを計測してもよい。また、電池の充電、または放電における電圧などの電気的特性の変化量に基づいて劣化度合いを示す指標ＢＴＩを計測してもよい。

上記実施形態では、警告および通知を出力装置６による表示によって実施した。これに代えて、音声出力装置から音声を発生させることにより警告および通知を実施してもよい。また、警告と通知とは、それらに対応したメッセージを表示することにより区別してもよい。また、警告と通知とは、インジケータランプの連続点灯状態と点滅状態とに対応させて表示することにより区別してもよい。

上記実施形態では、制限モードにおいて電動車両の走行を禁止した。これに代えて、制限モードにおいては、電動車両の走行機能の一部だけを制限してもよい。例えば、電動車両の走行速度を所定の第１速度未満に制限してもよい。また、上記実施形態では、入力装置７の配線を切断すると、電動車両の走行機能の制限を完全に解除した。これに代えて、電動車両の走行機能の制限を一部だけ解除してもよい。例えば、入力装置７の配線が切断されると、電動車両の走行は許可するが、その走行速度を上記第１速度より速い第２速度未満に制限してもよい。

上記実施形態では、入力装置７が操作されると、電池２の劣化度合いが次の段階（第３閾値ＴＨ３）を上回るまでの間だけ、一時的に電動車両の走行を可能とした。これに代えて、入力装置７が操作されてから所定の時間だけ、一時的に電動車両の走行を可能としてもよい。また、入力装置７が操作されてから所定の走行距離だけ、一時的に電動車両の走行を可能としてもよい。

上記実施形態では、入力装置７の配線を切断することにより制限モードにおける走行を可能とした。これに代えて、制御装置５に設けられた特定の端子を短絡する入力装置を採用してもよい。また、入力装置として、修理工場においてのみ復元可能なスイッチ、またはプラスチック製の蓋を破壊しないと操作できないスイッチを採用することができる。また、特殊な工具だけで切断できる配線を入力装置とすることができる。また、一度外して切断すると、二度と嵌められないコネクタを設けた配線を入力装置とすることができる。

また、入力装置７は、通常は触れることがないが、比較的容易にその位置を見つけることができ、操作することができる位置に配置することができる。例えば、入力装置は、座席の下、またはメータパネルの中に配置してもよい。

また、上記実施形態では、電動車両の走行を禁止するために、電動車両の起動をも禁止した。これに代えて、電動車両の起動は可能とするが、言い換えると電源は投入されるが、走行が禁止されるように構成してもよい。なお、電動車両の起動可否の判定に際しては、通常の鍵による認証処理も併用される。また、ステップ１６０において出力制限をすることなく、電動車両の起動の禁止と、起動の許可との切換えだけによって、電動車両の走行可否を切換えてもよい。

また、制御装置が提供する手段と機能は、ソフトウェアのみ、ハードウェアのみ、あるいはそれらの組合せによって提供することができる。例えば、制御装置をアナログ回路によって構成してもよい。

１ 電動車両用制御装置
２ 電池
３ 回転電機
４ 駆動輪
５ 制御装置
６ 出力装置
７ 入力装置（配線）
８ 計測手段
９ 操作入力手段
１０ モード判定手段
１１ 評価手段
１２ 緩和手段
１３ 通常走行手段
１４ 制限走行手段
１５ 退避走行手段
１６ 走行禁止手段
１７ 警告手段
１８ 通知手段

Claims (9)

1. 電池から供給される電力によって走行する電動車両に設けられた電動車両用制御装置において、
   前記電池の劣化度合いを示す指標を計測する計測手段（８、１５１）と、
   前記電池の劣化度合いが所定の制限値（ＴＨ２）を上回ると前記電動車両の走行を制限する制限手段（１４、１６、１５９）と、
   前記電動車両の利用者によって操作される入力装置（７）と、
   前記入力装置が操作されたことを検出し、前記制限手段による制限を緩和する緩和手段（９、１２、１５、１５７、１６０）と、
   前記電池の劣化度合いが、前記制限値より高い劣化度合いに対応する所定の禁止値（ＴＨ３）を上回ると前記電動車両の走行を禁止する禁止手段（１６、１５８）を備え、
   前記緩和手段は、前記禁止手段により走行が禁止されるまでの期間だけ、前記制限手段による制限を一時的に緩和することを特徴とする電動車両用制御装置。
2. 前記入力装置は、利用者によって非可逆的に操作される操作部材を備えることを特徴とする請求項１に記載の電動車両用制御装置。
3. 電池から供給される電力によって走行する電動車両に設けられた電動車両用制御装置において、
   前記電池の劣化度合いを示す指標を計測する計測手段（８、１５１）と、
   前記電池の劣化度合いが所定の制限値（ＴＨ２）を上回ると前記電動車両の走行を制限する制限手段（１４、１６、１５９）と、
   前記電動車両の利用者によって操作される入力装置（７）と、
   前記入力装置が操作されたことを検出し、前記制限手段による制限を緩和する緩和手段（９、１２、１５、１５７、１６０）を備え、
   前記入力装置は、利用者によって非可逆的に操作される操作部材を備えることを特徴とする電動車両用制御装置。
4. 前記入力装置は、利用者によって非可逆的に切断される配線を含むことを特徴とする請求項２または請求項３に記載の電動車両用制御装置。
5. 前記制限手段は、前記電動車両の走行を禁止し、
   前記緩和手段は、前記走行禁止を解除し、前記電動車両の走行を可能とすることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の電動車両用制御装置。
6. 前記緩和手段（１６０）は、前記電動車両の回転電機の出力トルクまたは走行速度の一部の制限だけを緩和することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載の電動車両用制御装置。
7. 前記緩和手段による制限緩和状態であることを利用者に知らせる通知を出力する通知手段（６、１８、１６０）を備えることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれかに記載の電動車両用制御装置。
8. 前記電池の劣化度合いが、前記制限値より低い劣化度合いに対応する所定の警告値（ＴＨ１）を上回ると前記電池の保守作業を促すための警告を出力する警告手段（６、１７、１６１）を備えることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれかに記載の電動車両用制御装置。
9. さらに、前記入力装置が操作状態であることを利用者に知らせる警報手段（１５２、１５３）を備えることを特徴とする請求項１から請求項８のいずれかに記載の電動車両用制御装置。

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