JP5599003B2 - 弾球遊技機 - Google Patents

Description

本発明は、ぱちんこ遊技機等の遊技機に関し、特に、可動役物を安定動作させるための技術に関する。

弾球遊技機として様々な機種のぱちんこ遊技機が親しまれている。従来のぱちんこ遊技機の中には、遊技盤上に形成された始動口へ遊技球が落入すると、その結果としてランダムに抽選値が取得されるものがある。取得された抽選値は保留球として、たとえば最大４個まで一時記憶される。保留球は順次一つずつ読み出される。読み出された抽選値は当否判定され、特別図柄とよばれる図柄が変動表示され、特別図柄の停止表示態様により当否判定の結果が遊技者に報知される。

当たり態様にて特別図柄が停止表示されると、いわゆる「大当たり」として特別遊技に遊技状態が移行する。特別遊技は、複数回の単位遊技で構成される。遊技盤上に形成される大入賞口は単位遊技の開始時に開放される。単位遊技はその開始から、所定期間、たとえば３０秒間経過するか、あるいは単位遊技中において遊技球が大入賞口へ９球以上入賞したときに終了する。このとき大入賞口もいったん閉鎖される。単位遊技中において、大入賞口内に設けられたＶゾーンとよばれる特定領域を遊技球が通過していれば、単位遊技は次の単位遊技へと継続される。このとき再び大入賞口は開放される。単位遊技は所定回数、たとえば、１５回を限度として継続され得る。遊技球が大入賞口に落入すると、通常よりも多くの遊技球が賞球として払い出される。
一般的な遊技者は多くの賞球を獲得するために大入賞口を開放させる、すなわち、特別遊技に遊技状態を移行させることを目的として遊技を行う（たとえば、特許文献１参照）。

特別図柄の変動表示期間中に装飾図柄や演出図柄などとよばれる演出目的の図柄も変動表示させることにより、遊技者の大当たりに対する期待感をいっそう高めることも多い。また、演出目的の機械的構造物として、いわゆる可動役物を遊技盤面上や液晶画面周囲に設けられることも多い。可動役物は、遊技の進行そのものを左右する機械的要素として利用されることもある。

特開２００３−２３０７１４号公報 特開２００７−０１４４０８号公報 特開２００７−００７０５７号公報

経年変化や個体差により、可動役物の最適制御量を一意に確定することは困難である。したがって、可動役物の制御プログラムには、経年変化や個体差に対応して、可動役物を最適制御する機能が求められる。一方、可動役物を軽快に動作させるため、また、ぱちんこ遊技機におけるさまざまな設計上の制約に鑑みれば、制御プログラムは、シンプルで軽量であることが望ましい。

本発明はこうした課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、弾球遊技機において可動役物の動作確実性を比較的簡易な構成で担保するための技術、を提供することにある。

本発明のある態様は、弾球遊技機に関する。
この弾球遊技機は、遊技球が投入される遊技領域が形成された遊技盤と、遊技領域に対して昇降可能な可動役物と、可動役物を昇降させる昇降機構と、可動役物が所定の基準位置に到達したことを検出する基準検出センサと、昇降機構により可動役物を降下位置から上昇させるとき、基準検出センサにより可動役物の基準位置への到達が検出されるまでに要する昇降機構の上昇駆動量を基準上昇駆動量として計測する計測制御手段と、可動役物の降下終了後、昇降機構を基準上昇駆動量だけ上昇方向に駆動制御することにより可動役物を上昇させた上で、昇降機構に可動役物を支持させる上昇制御手段と、所定の遊技条件が成立したとき、昇降機構による可動役物の支持を一時的に解除して、可動役物を降下させる降下制御手段と、を備える。

「昇降機構」は、外部動力、あるいは、重力などにより可動役物の上昇と降下を実現できる機構であればよい。外部動力としては、モータや電磁石等、既知の動力を応用すればよい。「基準位置」とは、可動役物の降下完了位置より上部に設けられればよい。「上昇駆動量」とは、昇降機構により可動役物を上昇させるときの動力、たとえば、ステッピングモータの駆動量であってもよい。より具体的にはステッピングモータのステップ数や回転数であってもよい。あるいは、可動役物を基準位置まで上昇させるために要した昇降機構の駆動制御時間として定義されてもよい。いずれにしても、ここでいう基準上昇駆動量は、降下完了位置から基準位置まで可動役物を上昇させるために昇降機構を制御すべき量を示す値であればよい。

このような態様によれば、いったん基準上昇駆動量を測定しておけば、以後は、基準上昇駆動量に基づいて、可動役物を基準位置まで安定的に上昇させやすくなる。基準検出センサの検出信号を確認しながら可動役物を上昇制御する必要がないため、可動役物の制御プログラムをシンプルにできる。また、各弾球遊技機ごとに計測処理を実行することにより、個体差に対応した最適な基準上昇駆動量を特定できる。

計測制御手段は、電源投入がなされるごとに、基準上昇駆動量を計測してもよい。

電源投入がなされることに計測処理を実行することにより、昇降機構の経年変化に対応して、最適な基準上昇駆動量を求めやすくなる。

基準上昇駆動量が所定範囲から外れるとき、可動役物に異常があるとして外部に異常報知する異常報知手段、を更に備えてもよい。

このような態様によれば、基準上昇駆動量が許容可能な範囲から外れてしまうタイミングを検出できる。このため、経年劣化により、昇降機構の修理・交換が必要な時期を適時判定できる。

昇降機構は、可動役物を吊持する線材と、回転により線材を巻き上げる巻上歯車と、巻上歯車に噛合する噛合部と、その噛合が解除される欠歯部とを有する駆動歯車と、を含み、駆動歯車が正方向に回転駆動されると巻上歯車の巻き上げ力によって可動役物の位置が上昇し、駆動歯車が所定の上限回転量だけ回転駆動されたときに巻上歯車と駆動歯車の噛合位置が欠歯部に到達してその噛合が欠歯期間だけ一時的に解除され、巻上歯車の遊転により可動役物が重力により降下するように構成されてもよい。
計測制御手段は、基準検出センサにより可動役物の基準位置への到達が検出されるまでに要する駆動歯車の回転量を基準上昇駆動量として計測し、上昇制御手段は、駆動歯車を基準上昇駆動量だけ正方向に回転駆動させることにより可動役物を上昇させた上で、駆動歯車の回転駆動を停止して駆動歯車と巻上歯車の噛合により可動役物を支持させ、降下制御手段は、遊技条件が成立したとき、駆動歯車を上限回転量に至るまで正方向に回転駆動させることにより、巻上歯車と駆動歯車の噛合を欠歯部にて解除させ、可動役物を降下させてもよい。

ここでいう「重力による降下」は、たとえば、自由落下でもよいし滑落による降下でもよい。可動役物は、重力による降下後に巻上歯車によって再度上昇させられる。「線材」は、たとえば、金属ワイヤのようにその伸張方向にある程度剛性を有するものであってもよいし、ロープあるいは糸のようなものでもよい。可動役物は、この線材によって吊り下げられるように支持される。駆動歯車が正方向に回転すると、その回転力が巻上歯車に伝達されて線材を巻き上げ、可動役物が上昇する。さらに駆動歯車が正方向に回転して巻上歯車との噛合位置が欠歯部に到達すると、巻上歯車が逆回転して可動役物を降下させる。このような態様によれば、駆動歯車を正方向に回転させるだけで、可動役物の昇降を実現できる。また、ここでいう「回転量」とは、駆動歯車自体の回転数や回転角度であってもよいし、駆動歯車と噛合する巻上歯車の回転数や回転角度であってもよい。あるいは、駆動歯車を駆動する動力源、たとえば、ステッピングモータの駆動量であってもよい。

なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法、装置、システム、記録媒体、コンピュータプログラムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。

本発明によれば、弾球遊技機における可動役物を比較的簡易な構成にて安定動作させやすくなる。

ぱちんこ遊技機の前面側における基本的な構造を示す図である。 可動役物の動作機構を説明するための模式図である。 ぱちんこ遊技機の背面側における基本的な構造を示す図である。 本実施例におけるぱちんこ遊技機の機能ブロックを示す図である。 計測処理の処理過程を示すフローチャートである。 ぱちんこ遊技機における基本的な動作過程を示すフローチャートである。 図６におけるＳ１４の通常遊技制御処理を詳細に示すフローチャートである。 図７のＳ４２における役物制御処理を詳細に示すフローチャートである。 駆動歯車の逆回転により可動役物の降下を促す仕組みを説明するための模式図である。 図８のＳ１２８における復帰処理を詳細に示すフローチャートである。 図６のＳ１６における特別遊技制御処理を詳細に示すフローチャートである。

図１は、ぱちんこ遊技機の前面側における基本的な構造を示す。
以下、弾球遊技機として従来にいういわゆる第１種ぱちんこ遊技機を例に説明する。ぱちんこ遊技機１０は、主に遊技機枠と遊技盤で構成される。ぱちんこ遊技機１０の遊技機枠は、外枠１１、前枠１２、透明板１３、扉１４、上球皿１５、下球皿１６、および発射ハンドル１７を含む。外枠１１は、開口部分を有し、ぱちんこ遊技機１０を設置すべき位置に固定するための枠体である。前枠１２は、外枠１１の開口部分に整合する枠体であり、図示しないヒンジ機構により外枠１１へ開閉可能に取り付けられる。前枠１２は、遊技球を発射する機構や、遊技盤を着脱可能に収容させるための機構、遊技球を誘導または回収するための機構等を含む。

透明板１３は、ガラスなどにより形成され、扉１４により支持される。扉１４は、図示しないヒンジ機構により前枠１２へ開閉可能に取り付けられる。上球皿１５は、遊技球の貯留、発射レールへの遊技球の送り出し、下球皿１６への遊技球の抜き取り等の機構を有する。下球皿１６は、遊技球の貯留、抜き取り等の機構を有する。上球皿１５と下球皿１６の間にはスピーカ１８が設けられており、遊技状態などに応じた効果音が出力される。操作ボタン８２は、遊技者が遊技機に所定の指示を入力するために操作するボタンである。操作ボタン８２は、上球皿１５近傍の外壁面に設けられる。

遊技盤５０は、外レール５４と内レール５６により区画された遊技領域５２上に、アウト口５８、特別図柄表示装置６１、演出表示装置６０、始動入賞口（以下、「始動口」という）６２、センター飾り６４、大入賞口６６、作動口６８、一般入賞口７２を含む。更に遊技領域５２には、図示しない複数の遊技釘や風車などの機構が設置される。始動口６２は、遊技球の入球を検出するための始動入賞検出装置７４と、始動口６２の拡開機構を拡開させるための普通電動役物ソレノイド７６を備える。始動口６２が拡開すると、遊技球は始動口６２に入球しやすくなる。始動入賞検出装置７４は、始動口６２への遊技球の入球を検出するセンサであり、入球時にその入球を示す始動入賞情報を生成する。一般入賞口７２は、遊技球の入球を検出するための一般入賞検出装置７３を備える。一般入賞検出装置７３は、一般入賞口７２への遊技球の入球を検出するセンサであり、入球時にその入球を示す一般入賞情報を生成する。大入賞口６６は、遊技球の入球を検出するための入賞検出装置７８と、大入賞口６６を拡開させるための大入賞口ソレノイド８０を備える。入賞検出装置７８は、大入賞口６６への遊技球の入球を検出するセンサであり、入球時にその入球を示す大入賞口入賞情報を生成する。

大入賞口６６は、特別図柄１９２が「大当たり」を示す態様にて停止したときに開放状態となる横長方形状の入賞口である。大入賞口６６はアウト口５８の上方等の位置に設けられる。大入賞口６６の入賞検出装置７８は、遊技球の通過を検出するセンサを備えて構成される。

遊技者が発射ハンドル１７を手で回動させると、その回動角度に応じた強度で上球皿１５に貯留された遊技球が１球ずつ内レール５６と外レール５４に案内されて遊技領域５２へ発射される。遊技者が発射ハンドル１７の回動位置を手で固定させると一定の時間間隔で遊技球の発射が繰り返される。遊技領域５２の上部へ発射された遊技球は、複数の遊技釘や風車に当たりながらその当たり方に応じた方向へ落下する。遊技球が一般入賞口７２や始動口６２、大入賞口６６の各入賞口へ落入すると、その入賞口の種類に応じた賞球が上球皿１５または下球皿１６に払い出される。一般入賞口７２等の各入賞口に落入した遊技球はセーフ球として処理され、アウト口５８に落入した遊技球はアウト球として処理される。なお、各入賞口は遊技球が通過するゲートタイプのものを含み、本願において「落入」「入球」「入賞」というときは「通過」を含むものとする。

遊技領域５２の左方に設けられた特別図柄表示装置６１および遊技領域５２の略中央に設けられた演出表示装置６０は、それぞれの画面に特別図柄１９２の変動と、特別図柄１９２に連動する演出図柄１９０を含む演出画像の変動を表示する（以下、そうした表示を「図柄変動」または「変動表示」等という）。始動口６２への遊技球の落入を契機として抽選（以下、「当否抽選」とよぶ）が実行される。当否抽選後、特別図柄１９２の変動表示が開始される。特別図柄１９２は当否抽選の結果に対応した図柄であり、変動表示が停止されたときの態様にて当否抽選の結果を示す。特別図柄表示装置６１は、７セグメントＬＥＤで構成される表示手段であり、特別図柄１９２は「０」〜「９」の１０種類の数字で表される。

当否抽選の結果は大当たりか外れのいずれかであるが、大当たりは、更に、「通常当たり」と「確変当たり」の２種類に分けることができる。確変当たりが発生すると、以後の当否抽選は通常よりも高い当たり確率にて実行される。当否抽選の当たり確率が通常よりも高く設定される遊技者に有利な遊技状態のことを「確率変動遊技」とぶ。確率変動遊技は、再度大当たりが発生するまで継続する。いいかえれば、通常当たりが発生するまで継続することになる。
以下においては、確率変動遊技が実行中であり当否抽選の当たり確率が通常よりも高く設定されている状態のことを「確変中」、当否抽選の当たり確率が通常設定の状態のことを「非確変中」とよぶことにする。

演出表示装置６０は、特別図柄１９２の変動表示と連動するかたちで演出図柄１９０を変動表示する液晶ディスプレイである。演出図柄１９０は、当否抽選の結果表示を視覚的に演出するための図柄である。演出表示装置６０の画面には、演出図柄１９０の変動表示態様を含む演出画像が動画再生表示される。演出図柄１９０の変動表示は特別図柄１９２の変動表示と連動する。すなわち、特別図柄１９２の変動開始時に演出図柄１９０の変動表示も開始され、特別図柄１９２の変動停止時に演出図柄１９０の変動表示も停止する。また、特別図柄１９２の停止図柄に応じて、いいかえれば、当否抽選の結果に応じて演出図柄１９０の停止図柄も決まる。演出表示装置６０の画面には、左変動列、中央変動列および右変動列という３つの図柄領域が設けられ、各変動列においては演出図柄１９０が上から下へ縦方向に変動表示される。ちょうどスロットマシンのリールを模した演出態様となる。

特別図柄１９２および演出図柄１９０の変動表示は、表示に先だって決定された変動時間の経過後に停止される。停止時の特別図柄１９２および演出図柄１９０が大当たりを示す図柄である場合、通常遊技よりも遊技者に有利な遊技状態である特別遊技に移行し、大入賞口６６の開閉動作が開始される。このときスロットマシンのゲームを模した演出図柄１９０は、３つの図柄を一致させるような表示態様をとる。特別遊技において、大入賞口６６は、約３０秒間開放された後、または９球以上の遊技球が落入した後でいったん閉鎖される。大入賞口６６が開放中に遊技球が少なくとも１球落入した場合、大入賞口６６は再度開放される。このように、大入賞口６６が１回開放される間に遊技球が少なくとも１球以上落入することを条件に大入賞口６６の開閉が所定回数、たとえば１５回を限度として繰り返される。

作動口６８は、遊技盤５０の左側方位置に設けられる。作動口６８は、通過検出装置６９を含む。通過検出装置６９は、作動口６８への遊技球の通過を検出するセンサであり、通過時にその通過を示す通過情報を生成する。作動口６８への遊技球の通過は始動口６２を拡開させるための抽選（以下、「普図抽選」とよぶ）の契機となる。

遊技球が作動口６８を遊技球が通過すると、普図抽選が実行され、所定時間、普通図柄が普通図柄表示装置５９にて変動表示される。普通図柄表示装置５９は演出表示装置６０の右下方に設けられる。普図抽選は、通常時に５０％、変動時間短縮遊技、いわゆる時短時に８０％の確率で当たりとなる。始動口６２が拡開すると、遊技球は始動口６２に入球しやすくなる。

演出表示装置６０の周囲には、センター飾り６４が設けられる。センター飾り６４は、遊技球の流路、特別図柄表示装置６１および演出表示装置６０の保護、装飾等の機能を有する。演出表示装置６０の左下方には、抽選保留ランプ２０が設けられ、その対称的な位置である遊技領域５２の右下部には、普通図柄表示装置５９の下に作動保留ランプ２２が設けられている。抽選保留ランプ２０は、４個のランプからなり、その点灯個数によって当否抽選の保留数を表示する。当否抽選の保留数は、図柄変動中または特別遊技中に始動口６２へ入賞した抽選結果の個数であり、図柄変動がまだ実行されていない入賞球の数を示す。いいかえれば、４個を上限として抽選値を貯蔵できるようになっている。作動保留ランプ２２もまた４個のランプからなり、その点灯個数によって普通図柄変動の保留数を表示する。普通図柄変動の保留数は、普通図柄の変動中に作動口６８を通過した遊技球の個数であり、普通図柄の変動がまだ実行されていない普通図柄抽選の数を示す。このように、４個を上限として普通図柄の抽選値も貯蔵できる。遊技効果ランプ９０は遊技領域５２に設けられ、点滅等することで演出の役割を果たす。

演出表示装置６０の上方には、センター飾り６４の前方に迫り出すように可動役物１４０が配設されている。可動役物１４０は、その外観および動作の態様によって遊技の演出に供する装置であり、所定の動作条件が成立したときに、センター飾り６４の背部に設けられた昇降機構により演出表示装置６０の前方で昇降動作をする。ここでいう動作条件は、たとえば、当否抽選が大当たりとなったときや確変当たりとなったときに成立してもよいし、ランダムに成立してもよい。いずれにしても、遊技の進行に応じて発生する任意の事象を動作条件として設定すればよく、どのような事象を可動役物１４０を動作条件とするかは、遊技内容に応じて任意に設定すればよい。
本実施例においては、当否抽選が確変当たりとなって、特別図柄１９２の変動表示が開始されてから５秒が経過したタイミングにて、動作条件が成立するものとして説明する。いいかえれば、可動役物１４０が昇降するとき、遊技者は確変当たりが発生したことを特別図柄１９２の停止前に確信できる。変形例として、確変当たり時には９０％の確率にて動作条件が成立するとして、確変当たりの発生と可動役物１４０の動作との因果関係に不確定性をもたせてもよい。

なお、通常当たりであった場合、特別遊技が終了した後の通常遊技においては変動時間短縮遊技（時短）が開始される。変動時間短縮遊技においては、特別図柄１９２および演出図柄１９０の変動時間が通常より短縮される。また、普図抽選の当たり確率が高くなる。時短は、特別図柄１９２の所定回数の変動表示後に通常状態に戻される。一般的には、変動時間短縮遊技よりも確率変動遊技の方が遊技者にとって有利であることが多い。

図２は、可動役物１４０の動作機構を説明するための模式図である。
可動役物１４０は、架橋部１７０により支持され、演出表示装置６０上を左右に橋渡される。架橋部１７０の両端には、支持部１８６ａと支持部１８６ｂが接続される。同図向かって左側の支持部１８６ａには線材としてのワイヤ１８０が固着され、そのワイヤ１８０は向かって左の巻上歯車１７２ａに巻き付けられている。同様にして、同図向かって右側の支持部１８６ｂにもワイヤ１８０が固着され、そのワイヤ１８０は向かって右の巻上歯車１７２ｂに巻き付けられている。巻上歯車１７２ａと巻上歯車１７２ｂは、互いの歯が噛み合うように設置される。

更に、右側の巻上歯車１７２ｂには駆動歯車１７８が噛み合っている。駆動歯車１７８は図示しないステッピングモータと同軸の歯車であり、このステッピングモータにより回転駆動される。同図矢印に示すように、駆動歯車１７８が時計回り、すなわち同図向かって左方向の回転（以下、このような方向の回転を「正回転」とよび、反時計回り、すなわち同図向かって右方向の回転のことを「逆回転」とよぶ）すると、駆動歯車１７８と噛み合っている巻上歯車１７２ｂは右回転する。更に、巻上歯車１７２ｂと噛み合っている巻上歯車１７２ａは左回転する。巻上歯車１７２ａの左回転と巻上歯車１７２ｂの右回転により、ワイヤ１８０は各巻上歯車１７２に巻き取られることになり、結果として、駆動歯車１７８の正回転駆動により可動役物１４０が吊り上げられ、可動役物１４０が上昇する。本実施例においては、巻上歯車１７２、駆動歯車１７８、ワイヤ１８０および図示しないステッピングモータが、可動役物１４０の昇降機構として機能することになる。

巻上歯車１７２ａと巻上歯車１７２ｂは、その円周上すべてに歯が設置されているが、駆動歯車１７８は、その円周上の一部につおいて歯が欠けている（以下、この歯の欠けている部分を「欠歯部」とよぶ）。駆動歯車１７８を正回転させ続けると、巻上歯車１７２ｂと駆動歯車１７８の噛み合わせ位置が駆動歯車１７８の欠歯部に至り、巻上歯車１７２ｂと駆動歯車１７８とが噛み合わせが解除される。巻上歯車１７２ｂは、駆動歯車１７８との噛み合わせによる支えを失うことになる。結果として、巻上歯車１７２ｂは支持部１８６や、架橋部１７０、可動役物１４０の荷重に耐えられなくなり、左方向に回転することになる。巻上歯車１７２ｂの左回転により、巻上歯車１７２ｂと噛み合う巻上歯車１７２ａは右回転する。こうして、可動役物１４０は、自重により降下することになる。このおような昇降機構においては、駆動歯車１７８の正回転量を調整することにより、可動役物１４０を昇降させることができる。

駆動歯車１７８の近傍には降下開始検知センサ１７６が配置されている。降下開始検知センサ１７６は透過型フォトセンサであり、その発光部と受光部とが駆動歯車１７８の歯元を挟み込むように対向配置されている。駆動歯車１７８の正回転により巻上歯車１７２ｂとの噛合位置が欠歯部に到達すると受光部による受光がなされ、両歯車の噛合が解除されたことが検出される。実装上、降下開始検知センサ１７６により欠歯部への到達が検出されてから所定時間後、たとえば、０．５秒後に、可動役物１４０の実際の降下が開始される。ただし、本実施例においては、発明の原理を明確にするため、降下開始検知センサ１７６による検出のタイミングを可動役物１４０の「降下開始タイミング」として定義する。すなわち、降下開始検知センサ１７６は、「降下開始タイミング」を検出するセンサであるといえる。
可動役物１４０は、通常、演出表示装置６０の上部所定位置（以下、「基準位置」とよぶ）において静止状態にある。
変形例として、可動役物１４０がこの基準位置にあるとき、可動役物１４０を落下させるべく駆動歯車１７８の正回転を開始させるタイミング、いいかえれば、可動役物１４０を基準位置から更に上昇開始させるタイミングを「降下開始タイミング」として定義してもよい。基準位置に可動役物１４０があるとき、駆動歯車１７８を何回転させれば、実際に可動役物１４０の降下が開始されるかは、設計値として特定できる。したがって、可動役物１４０を基準位置から上昇させるタイミングは実際に降下開始されるタイミングから一定時間だけ前のタイミングとなる。
更に、変形例として、可動役物１４０が基準位置にあるとき、可動役物１４０を落下させるべく駆動歯車１７８を所定回転数だけ正回転させたタイミングを「降下開始タイミング」として定義してもよい。
いずれにしても、これらの変形例による降下開始タイミングの定義方法によれば、降下開始検知センサ１７６を設置しなくても、可動役物１４０が実際に降下開始するタイミングに近いタイミングを「降下開始タイミング」として特定できる。

基準検出センサ１８４は、基準位置に対応して設けられるセンサであり、可動役物１４０が基準位置にあるときに「基準検出信号」を後述の役物制御手段１３６に送信する。基準検出センサ１８４は、発光素子と受光素子を含む赤外線対物センサを想定する。発光素子と受光素子のいずれか一方を基準検出センサ１８４の位置に設け、他方を支持部１８６ａの裏側に設けることで、基準位置における可動役物１４０の存在を検出する。
本実施例においては、図５に関連して後述する「計測処理」時においてのみ、基準検出センサ１８４の基準検出信号を利用する。

可動役物１４０が落下するとき、可動役物１４０は下部所定位置（以下、「目標降下位置」とよぶ）、あるいは、目標降下位置よりも更に下まで落下する。降下検出センサ１８２は、この目標降下位置に対応して設けられるセンサであり、可動役物１４０が目標降下位置にあるとき、または、目標降下位置を通過したときに「降下検出信号」を後述の役物制御手段１３６に送信する。降下検出センサ１８２も、発光素子と受光素子を含む赤外線対物センサを想定する。発光素子と受光素子のいずれか一方を降下検出センサ１８２の位置に設け、他方を支持部１８６ａの裏側に設けることで、目標降下位置における支持部１８６ａの存在を検出する。
本実施例においては、可動役物１４０を落下させるときには、降下検出信号により、可動役物１４０が予定通り目標降下位置まで降下したか、を確認する。

図３は、ぱちんこ遊技機の背面側における基本的な構造を示す。
電源スイッチ４０はぱちんこ遊技機１０の電源をオンオフするスイッチである。メイン基板１０２は、ぱちんこ遊技機１０の全体動作を制御し、特に始動口６２へ入賞したときの抽選等、遊技動作全般を処理する。サブ基板１０４は、液晶ユニット４２を備え、演出表示装置６０における表示内容や複数の可動役物１４０の動作、遊技効果ランプ９０の点灯を制御し、特にメイン基板１０２による抽選結果に応じて表示内容を変動させ、その演出の進行に沿って可動役物１４０や遊技効果ランプ９０の点灯を作動させる。メイン基板１０２およびサブ基板１０４は、遊技制御装置１００を構成する。セット基盤３９は、賞球タンク４４や賞球の流路、賞球を払い出す払出ユニット４３等を含む。払出ユニット４３は、各入賞口への入賞に応じて賞球タンク４４から供給される遊技球を上球皿１５へ払い出す。払出制御基板４５は、払出ユニット４３による払出動作を制御する。発射装置４６は、上球皿１５の貯留球を遊技領域５２へ１球ずつ発射する。発射制御基板４７は、発射装置４６の発射動作を制御する。電源ユニット４８は、ぱちんこ遊技機１０の各部へ電力を供給する。

図４は、本実施例におけるぱちんこ遊技機１０の機能ブロックを示す。
ぱちんこ遊技機１０において、遊技制御装置１００は、始動口６２、大入賞口６６、一般入賞口７２、作動口６８、特別図柄表示装置６１、演出表示装置６０、普通図柄表示装置５９、操作ボタン８２、スピーカ１８、遊技効果ランプ９０、駆動歯車１７８、降下検出センサ１８２、基準検出センサ１８４、降下開始検知センサ１７６のそれぞれと電気的・機械的に接続されており、各種制御信号の送受信を可能とする。より具体的には、遊技制御装置１００は、図示しないステッピングモータを介して駆動歯車１７８と接続される。遊技制御装置１００は、遊技の基本動作だけでなく、図柄変動表示や可動役物１４０、電飾等の演出的動作も制御する。遊技制御装置１００は、遊技の基本動作を含むぱちんこ遊技機１０の全体動作を制御するメイン基板１０２と、図柄の演出等を制御するサブ基板１０４とに機能を分担させた形態で構成される。遊技制御装置１００は、ハードウエア的にはデータやプログラムを格納するＲＯＭやＲＡＭ、演算処理に用いるＣＰＵ等の素子を含んで構成される。

メイン基板１０２は、入球判定手段１１０、当否抽選手段１１２、図柄決定手段１１４、保留制御手段１１６、メイン表示制御手段１１８、特別遊技制御手段１２０、特定遊技実行手段１２２、開閉制御手段１２４を備える。サブ基板１０４は、パターン記憶手段１３０、演出決定手段１３２、演出表示制御手段１３４、異常報知手段１５４および役物制御手段１３６を備える。
なお、メイン基板１０２に含まれる各機能ブロックは、いずれかがメイン基板１０２ではなくサブ基板１０４に搭載されるかたちで構成されてもよい。同様に、サブ基板１０４に含まれる各機能ブロックは、いずれかがサブ基板１０４ではなくメイン基板１０２に搭載されるかたちで構成されてもよい。

入球判定手段１１０は、各入賞口への遊技球の入球を判定する。入球判定手段１１０は、始動入賞情報を受け取ると遊技球が始動口６２に入賞したと判断し、大入賞口入賞情報を受け取ると遊技球が大入賞口６６に入賞したと判断し、一般入賞情報を受け取ると遊技球が一般入賞口７２に入賞したと判断する。入球判定手段１１０は、通過情報を受け取ると遊技球が作動口６８を通過したと判断する。

当否抽選手段１１２は、始動口６２への遊技球の入球を契機として、通常遊技から特別遊技へ移行するか否かを判定するために乱数の値を「当否抽選値」として取得する。当否抽選値は０〜６５５３５の範囲から１つ取得される。なお、本願にいう「乱数」は、数学的に発生させる乱数でなくてもよく、ハードウエア乱数やソフトウエア乱数などにより発生させる擬似乱数でもよい。当否抽選手段１１２は、当否判定で参照する当否テーブルを複数保持する。複数の当否テーブルには、当たりまたは外れの判定結果と当否抽選値とが対応付けられており、対応付けられた当たりの範囲設定に応じて当否確率が定まる。

当否抽選手段１１２は、確率変動遊技の実行中以外においては低確率による当否判定のための当否テーブル（以下、「非確変当否テーブル」とよぶ）を参照し、確率変動遊技の実行中においては高確率による当否判定のための当否テーブル（以下、「確変当否テーブル」とよぶ）を参照する。非確変当否テーブルにおいては０〜２５５の範囲の当否抽選値が当たりと判定される。確変当否テーブルにおいては、０〜２５００の範囲の当否抽選値が当たりと判定される。当否抽選手段１１２は、いずれかの当否テーブルを参照し、当否抽選値が当たりであるか否かを判定することにより当否抽選を実行する。当否抽選手段１１２による判定結果は、特別図柄表示装置６１において特別図柄１９２の変動表示により示される。また、当否は演出図柄１９０の変動表示によっても示される。

当否抽選手段１１２は、作動口６８への遊技球の入球を契機として、始動口６２を拡開させるか否かを判定するために乱数の値を「普図抽選値」として取得する。この普図抽選値は０〜２５５の範囲から１つ取得される。当否抽選と同様にして、この普図抽選値が当たりであるか否かを判定することにより普図抽選を実行する。先述したように普図抽選の当たり確率は時短中に拡大されるため、時短中は遊技球が始動口６２に落入しやすくなる。普図抽選の結果は、普通図柄表示装置５９において普通図柄の変動表示後、普通図柄の点灯態様により示される。

図柄決定手段１１４は、特別図柄表示装置６１に表示させる特別図柄１９２の停止図柄と変動パターンを当否抽選の結果に応じて決定する。また、図柄決定手段１１４は、普通図柄表示装置５９に表示させる普通図柄の停止態様を普図抽選の結果に応じて決定する。停止図柄とは、図柄変動の終了時に表示すべき当否を示す図柄である。図柄決定手段１１４は、変動パターンを決定するためのパターン決定テーブルを保持する。

図柄決定手段１１４は、特別図柄１９２の変動開始時においてその変動パターンを決定するための「パターン決定抽選値」を取得する。パターン決定抽選値は、「０〜２５５」の範囲で生成される乱数である。パターン決定テーブルは、パターン決定抽選値と特別図柄の変動パターンの対応関係を定めた判定テーブルである。図柄決定手段１１４は、パターン決定テーブルとパターン決定抽選値から変動パターンを決定する。こうして、特別図柄１９２の変動時間が決定される。

図柄決定手段１１４は、長短様々な変動時間をもつ複数種の変動パターンを保持する。各変動パターンには、その図柄変動の終了条件としてパターンごとに変動時間が定められており、その変動時間の経過時に特別図柄１９２の変動表示が停止される。

また、図柄決定手段１１４は、当否抽選実行時において０〜２５５の範囲で図柄抽選値を生成する。当否抽選値が当たりであるときには、図柄抽選値によって、通常当たりか確変当たりのいずれとなるかが決定される。
図柄決定手段１１４は、当否抽選の結果、変動パターンのＩＤをメイン表示制御手段１１８に通知する。また、図柄決定手段１１４は、当否抽選の結果と変動パターンのＩＤを演出決定手段１３２にも通知する。図柄決定手段１１４は、確変当たりと通常当たりの別を同じメイン基板１０２のメイン表示制御手段１１８やサブ基板１０４の演出決定手段１３２に通知する。また、図柄決定手段１１４は、普通図柄表示装置５９に表示させる普通図柄の停止図柄と変動パターンを普図抽選の結果に応じて決定する。

保留制御手段１１６は、当否抽選手段１１２により取得された当否抽選値を保留球として保持する。当否抽選値は、その保留数が所定の上限に達するまで蓄積される。保留数の上限は４である。保留制御手段１１６は、普図抽選値も保留球として保持する。普通抽選値も４つを上限として保持される。

メイン表示制御手段１１８は、特別図柄１９２を特別図柄表示装置６１に変動表示させる。メイン表示制御手段１１８は、特別図柄１９２の変動表示を開始するタイミングと停止するタイミングにて、変動開始コマンドと変動停止コマンドを演出表示制御手段１３４へ送信することにより、メイン表示制御手段１１８による特別図柄１９２と演出表示制御手段１３４による演出図柄１９０の変動表示が同期し、連動が保たれる。
また、メイン表示制御手段１１８は、普通図柄を普通図柄表示装置５９に変動表示させる。普図抽選が当たりであるときには、所定時間の変動表示後に当たりを示す点灯態様にて普通図柄を停止表示させ、開閉制御手段１２４に当たり信号を送出する。開閉制御手段１２４は、メイン表示制御手段１１８から当たり信号を受信すると、始動口６２の普通電動役物ソレノイド７６を駆動して、所定時間始動口６２を拡開させる。

特別遊技制御手段１２０は、当否抽選が当たりであった場合に、特別遊技の実行を制御する。特別遊技は、大入賞口６６の開閉動作を複数回数連続して継続する遊技であり、１回の開閉を単位とした複数回の単位遊技で構成される。単位遊技はたとえば１５回を上限として繰り返され、１回の単位遊技において大入賞口６６を約３０秒間開放させる。特別遊技制御手段１２０は、単位遊技の継続回数が上限回数に達していなければ、現在の単位遊技の終了後に次の単位遊技を開始させる。単位遊技の上限回数を消化した場合には、特別遊技を終了させる。

特定遊技実行手段１２２は、遊技状態を通常状態から特定遊技状態へ移行させる制御と、特定遊技状態から通常状態へ戻す制御を実行する。本実施例における特定遊技には、当否抽選の当たり確率を通常確率の状態から高確率の状態へ切り替える確変と、図柄変動時間を通常時間より短時間へ切り替える時短とがある。

特定遊技実行手段１２２は、確変当たりが発生した場合、特別遊技後の通常遊技を高確率状態に設定することにより確率変動遊技を実行する。このときには、特定遊技実行手段１２２は、当否抽選手段１１２が当否抽選のために参照すべき当否テーブルとして、確変当否テーブルを設定する。高確率状態は原則として次の大当たりが発生するまで続行され、その間は当否抽選手段１１２による当たり確率は高い値のまま維持される。高確率状態において通常当たりが発生すると、特別遊技終了後の通常遊技は低確率状態となる。すなわち、特定遊技実行手段１２２は、当否抽選手段１１２が当否抽選のために参照すべき当否テーブルとして、非確変当否テーブルを設定する。
また、特定遊技実行手段１２２は、通常当たりが発生した場合、特別遊技後に通常遊技を時短状態に設定することにより変動時間短縮遊技を実行する。時短は、特別遊技後の特別図柄の変動回数が所定回数、たとえば１００回に至るまで継続される。

開閉制御手段１２４は、始動口６２の普通電動役物や大入賞口６６の開閉を制御する。開閉制御手段１２４は、普通図柄が特定の図柄で停止されると、普通電動役物ソレノイド７６に開放指示を送り、始動口６２を開放させる。また、開閉制御手段１２４は、特別遊技中、大入賞口ソレノイド８０に開放指示を送り、大入賞口６６を開放させる。

サブ基板１０４のパターン記憶手段１３０は、演出図柄１９０の変動表示も含めた演出画像の動画再生過程を示す演出パターンを保持する。演出パターンには、通常の外れ図柄を表示するときの演出図柄１９０の変動パターンと、あと一つ図柄が揃えば大当たりとなるリーチ状態を経て外れ図柄を表示するときの変動パターンと、リーチ状態を経て大当たり図柄を表示するときの変動パターンが含まれる。特に、リーチ状態を経るときの変動パターンとしては、長短様々な変動時間をもつ変動パターンが含まれる。各演出パターンには、その図柄変動の終了条件として変動時間が定められており、その変動時間の経過時に演出図柄１９０の変動表示が停止される。演出決定手段１３２は、特別図柄の変動パターンに応じて、特別図柄とその変動時間が等しい演出パターンを選択する。
以下においては、特別図柄１９２の変動時間とその変動過程のことを「特別図柄１９２の変動パターン」または単に「変動パターン」、演出図柄１９０の変動時間とその変動過程のことを「演出図柄１９０の変動パターン」、演出図柄１９０の変動表示も含めた演出画像の動画再生過程を示すデータのことを「演出パターン」とよぶ。

演出決定手段１３２は、演出図柄１９０の停止図柄の組合せと演出パターンを、当否抽選の結果や特別図柄１９２の変動パターンに応じて決定する。演出図柄１９０の停止態様は、３つの演出図柄１９０の組み合わせとして形成される。大当たり、すなわち、特別遊技への移行を示す場合は「７・７・７」や「１・１・１」のように３つの同じ演出図柄１９０が並んで停止表示される。

当否抽選手段１１２による判定結果が特別遊技へ移行しない旨を示す場合は、「３・１・２」や「９・４・６」のように３つの演出図柄１９０が揃っていない組合せが選択される。ただし、当否判定結果が特別遊技へ移行しない旨を示す場合であって、リーチ付きの外れを示す特別図柄の変動パターンが選択された場合は、「１・９・１」や「７・２・７」のように１つだけ演出図柄１９０が揃っていない組合せを選択する。演出パターンによる動画再生過程においては、演出図柄１９０の変動表示以外の動画も再生される。たとえば、当該変動が当たり変動である可能性を示唆する特別な動画を再生することにより、遊技者の大当たりに対する期待感を喚起してもよい。いわゆるスーパーリーチなどとよばれる演出態様においては、演出図柄１９０の変動表示以外にも様々なアニメーションや実写の動画再生がなされることが多い。

本実施例のぱちんこ遊技機１０では、特別図柄１９２に比べて演出図柄１９０の方が格段に目立つように表示される。そのため、遊技者は同じ数字の演出図柄１９０が並ぶか否かにより当否を認識することになる。演出決定手段１３２は、演出図柄１９０の停止図柄と演出パターンの情報を演出表示制御手段１３４へ送る。

演出表示制御手段１３４は、選択された演出パターンにしたがって演出表示装置６０に演出図柄１９０を含む演出画像を動画表示させる。演出表示制御手段１３４は、遊技効果ランプ９０の点灯および消灯や、スピーカ１８からの音声出力などの演出処理を更に制御する。

役物制御手段１３６は、演出表示制御手段１３４から受け取る指示にしたがい、演出表示装置６０における演出内容や遊技効果ランプ９０の点滅過程に沿って、可動役物１４０を演出的に動作させる。

役物制御手段１３６は、通常制御手段２０２、復帰制御手段２０４、計測制御手段１９４および異常判定手段１９６を含む。通常制御手段２０２は、動作条件成立時においてステッピングモータを駆動することにより、ステッピングモータと同軸の駆動歯車１７８を正回転させ、可動役物１４０を昇降させる。通常制御手段２０２は、上昇制御手段１９８と下降制御手段２００を含む。上昇制御手段１９８は、駆動歯車１７８を後述する基準上昇駆動量分だけ正回転させることにより、可動役物１４０を基準位置まで上昇させる。下降制御手段２００は、巻上歯車１７２ｂと駆動歯車１７８との噛み合わせ部分が欠歯部に至るまで駆動歯車１７８を正回転させ続けることにより、可動役物１４０を降下させる。このときには、降下開始検知センサ１７６が、降下開始タイミングを検知する。

異常判定手段１９６は、降下開始検知センサ１７６により降下開始タイミングが検知されてから所定の監視時間以内に降下検出センサ１８２から降下検出信号が受信されたかを判定する。監視時間以内に降下検出信号が受信されなければ、可動役物１４０の動作が異常であると判定する。このとき、復帰制御手段２０４は、可動役物１４０の動作状態を正常な状態に戻すための「復帰処理」を実行する。復帰処理については、図９および図１０に関連して後に詳述する。計測制御手段１９４は、電源投入時において、次の図５に示す計測処理を実行し、基準上昇駆動量を計測する。

図５は、計測処理の処理過程を示すフローチャートである。
同図に示す計測処理は、電源投入時の初期化処理として実行される。まず、下降制御手段２００は、可動役物１４０をいったん落下させることを目的として、巻上歯車１７２ｂと駆動歯車１７８の噛み合わせが解除されるまで駆動歯車１７８を正回転させ続け、可動役物１４０を落下させてみる（Ｓ１１０）。落下終了後、上昇制御手段１９８は、可動役物１４０を基準位置まで上昇させることを目的として、基準検出センサ１８４により基準検出信号が送出されるまで駆動歯車１７８を慎重に正回転させ、可動役物１４０を上昇させる（Ｓ１１２）。Ｓ１１２の上昇処理が開始されるとき、計測制御手段１９４は可動役物１４０を上昇させるために要するステッピングモータのステップ数を計測する。基準検出センサ１８４は、可動役物１４０が基準位置に到達したときに、基準検出信号を役物制御手段１３６に送信する。上昇制御手段１９８は、基準検出信号を受信すると駆動歯車１７８の正回転を停止させる。計測制御手段１９４は、可動役物１４０を最下点から基準位置まで上昇させるのに要したステップ数を「基準上昇駆動量」として保存する（Ｓ１１４）。

基準上昇駆動量は、常に一定値であることが望ましいが、実際には計測処理が実行されるごとにばらつきが発生する。これは、経年変化によるワイヤ１８０の伸縮が原因となる場合もあるし、巻上歯車１７２ａ、巻上歯車１７２ｂや駆動歯車１７８の間の噛み合わせ状態の経年変化が原因となることもある。このようなばらつきを考慮して、基準上昇駆動量の許容範囲が、あらかじめ設定されている。異常判定手段１９６は、Ｓ１１４で計測された基準上昇駆動量が許容範囲内に収まっているかを判定する（Ｓ１１６）。許容範囲外であれば（Ｓ１１６のＮ）、異常報知手段１５４は異常報知する（Ｓ１１８）。たとえば、演出表示装置６０の所定領域に可動役物１４０の昇降機構が劣化している旨を画面表示してもよいし、ホールコンピュータ等の外部装置に異常発生を示す信号を送信してもよい。許容範囲内であれば（Ｓ１１６のＹ）、次回電源が再投入されるまで、この基準上昇駆動量に基づいて、可動役物１４０の動作が行われる。

図６は、ぱちんこ遊技機１０における基本的な動作過程を示すフローチャートである。
同図に示す処理は、ループ処理として繰り返し実行される処理である。図５の計測処理が正常に完了し、基準上昇駆動量が取得された上で、図６の処理が実行されることになる。まず、遊技球が始動口６２、一般入賞口７２、大入賞口６６などへ入賞した場合や、遊技球が作動口６８を通過した場合の入賞処理を実行する（Ｓ１０）。特別遊技中でなければ（Ｓ１２のＮ）、特別図柄抽選などの通常遊技の制御処理を実行し（Ｓ１４）、特別遊技中であれば（Ｓ１２のＹ）、特別遊技の制御処理を実行し（Ｓ１６）、Ｓ１０からＳ１６までの処理における各種入賞に応じた賞球払出を処理する（Ｓ１８）。

図７は、図６におけるＳ１４の通常遊技制御処理を詳細に示すフローチャートである。
通常遊技制御処理において、当否抽選値の保留がなされている場合であって（Ｓ３０のＹ）、図柄変動が表示中でなければ（Ｓ３２のＮ）、当否抽選手段１１２が当否判定処理を実行する（Ｓ３４）。メイン表示制御手段１１８は特別図柄１９２の変動表示を開始するとともに、変動開始コマンドをサブ基板１０４へ送信する。これを受信した演出決定手段１３２は演出パターンを選択し、演出表示制御手段１３４は演出図柄の変動表示を開始する（Ｓ３６）。

Ｓ３０において当否抽選値が保留されていなかった場合は（Ｓ３０のＮ）、Ｓ３２からＳ３６までの処理がスキップされ、Ｓ３２において図柄変動中であった場合は（Ｓ３２のＹ）、Ｓ３４からＳ３６までの処理がスキップされる。図柄変動がすでに開始されていれば（Ｓ３８のＹ）、図柄の変動表示処理が続行される（Ｓ４０）。役物制御手段１３６は、必要に応じて、役物制御処理を実行する（Ｓ４２）。役物制御処理の詳細については図８から図１０に関連して詳述する。図柄変動中でないときは（Ｓ３８のＮ）、Ｓ４０、Ｓ４２の処理はスキップされる。

図８は、図７のＳ４２における役物制御処理を詳細に示すフローチャートである。
まず、通常制御手段２０２は、可動役物１４０の動作させるための契機となる動作条件の成否を判定する（Ｓ１２０）。本実施例においては、当否抽選が確変当たりとなるときの図柄変動中であって、変動開始から５秒経過時に動作条件が成立するものとする。動作条件成立のタイミングでなければ（Ｓ１２０のＮ）、以降の処理はスキップさせる。

動作条件が成立するタイミングであれば（Ｓ１２０のＹ）、下降制御手段２００は駆動歯車１７８を落下させるために正回転させる（Ｓ１２２）。可動役物１４０は、基準位置から更に上昇することになる。異常判定手段１９６は、降下開始検知センサ１７６が降下開始タイミングを検出してから所定の監視時間が経過するまでに、降下検出センサ１８２により降下検出信号が受信されるか否かを判定する（Ｓ１２４）。正常時の落下時間が２〜３秒となる設計の場合、監視時間はそれよりも若干長めの所定時間、たとえば、５〜７秒程度に設定してもよい。この監視時間以内に降下検出信号が受信されれば、正常な降下と判定される（Ｓ１２４のＹ）。上昇制御手段１９８は、基準上昇駆動量だけステッピングモータを駆動して基準位置まで可動役物１４０を上昇させる（Ｓ１２６）。可動役物１４０を基準位置まで上昇させる上で、上昇制御手段１９８は、基準検出センサ１８４が基準検出信号を送出するタイミングを監視しながらステッピングモータの駆動量を調整する必要がない点は重要である。あらかじめ、可動役物１４０を基準位置まで上昇させるために要するステップ数が基準上昇駆動量として計測されているため、通常の遊技制御時においては、この基準上昇駆動量分だけステッピングモータを駆動することにより、可動役物１４０を基準位置に定置できる。このため、降下を終了した状態にある可動役物１４０を正確に基準位置まで上昇させるという処理を、シンプルなプログラムにて実現できる。

一方、監視時間が経過しても降下検出信号が受信されず、可動役物１４０の目標降下位置への到達が検出されなければ（Ｓ１２４のＮ）、異常判定手段１９６は動作異常と判定する。このような異常は、ワイヤ１８０や可動役物１４０、支持部１８６等のひっかかりや、各歯車の不正常な噛み合わせが原因であることが多い。異常が発生すると、復帰制御手段２０４は復帰処理を実行する（Ｓ１２８）。Ｓ１２８の復帰処理については、次の図９および図１０に関連して詳述する。

図９は、駆動歯車１７８の逆回転により可動役物１４０の降下を促す仕組みを説明するための模式図である。
本実施例においては、ワイヤ１８０が巻上歯車１７２から引き出されるほど、更なる引き出しに要する力が大きくなるように構成されている。巻上歯車１７２ａが逆回転（右回転）するほど、たとえば、ゼンマイなど既知の機械的動力により、逆回転に抗する力が大きくなるように形成すればよい。

巻上歯車１７２ｂと駆動歯車１７８との噛み合わせが解除されると、可動役物１４０の降下が開始され、可動役物１４０の重さと巻上歯車１７２からワイヤ１８０を引き出すのに要する力とが均衡した地点で、可動役物１４０の降下が完了することになる。このときには、同図に示すように、可動役物１４０は、目標降下位置、あるいは、更にその下位まで降下する。可動役物１４０の降下が終了して停止するときには、ワイヤ１８０が可動役物１４０を上方向に持ち上げる力と、可動役物１４０にかかる重力とが釣り合うことになる。ただし、ワイヤ１８０の長さ自体には余裕があるため、駆動歯車１７８を逆回転させてやれば、巻上歯車１７２ａは余っているワイヤ１８０を更に送り出すことができる、可動役物１４０を更に降下させることができる。いいかえれば、巻上歯車１７２と駆動歯車１７８の噛み合わせ位置が欠歯部分に至るとき可動役物１４０の自重により、可動役物１４０を重力により降下させることができるが、駆動歯車１７８を逆回転させてやれば、可動役物１４０をそれ以上降下させることができる。

なお、変形例として、ワイヤ１８０をある程度の強度・断面積を有する剛性部材により形成してもよい。この場合、駆動歯車１７８を逆回転させてやれば、送り出されたワイヤ１８０が支持部１８６を下方向に押し出すことになる。このような態様によっても、駆動歯車１７８の逆回転により、可動役物１４０の更なる降下を促すことができる。

図１０は、図８のＳ１２８における復帰処理を詳細に示すフローチャートである。
まず、目標降下位置まで可動役物１４０が降下していないとき（図８のＳ１２４のＮ）、復帰制御手段２０４は駆動歯車１７８を逆回転させ、能動的に可動役物１４０を降下させる（Ｓ１３０）。このような逆回転によっても目標降下位置に到達しなければ（Ｓ１３２のＮ）、異常報知手段１５４は外部に異常を報知する（Ｓ１４０）。目標降下位置まで降下できれば（Ｓ１３２のＹ）、復帰制御手段２０４は、通常よりもゆっくりと駆動歯車１７８を正回転させ、可動役物１４０を上昇させる（Ｓ１３４）。復帰制御手段２０４は、駆動歯車１７８を正回転させ、再び、可動役物１４０を落下させる。このときに、監視時間以内に目標降下位置まで到達しなければ（Ｓ１３６のＮ）、異常報知手段１５４は異常報知する（Ｓ１４０）。正常に降下していれば（Ｓ１３６のＹ）、復帰制御手段２０４は基準上昇駆動量だけ駆動歯車１７８を正回転させ、可動役物１４０を基準位置に戻す（Ｓ１３８）。こうして、Ｓ４２において通常の役物動作処理を再開可能となる。

ワイヤ１８０のひっかかりなどが発生したときに、駆動歯車１７８を正回転させて可動役物１４０を引き上げようとすると、昇降機構に無理な力がかかってしまい、回復不能な故障が発生する可能性がある。そこで、Ｓ１３０でいったん逆回転させて、可動役物１４０を降下させることにより、ワイヤや歯車の不具合の解消を試みている。また、駆動歯車１７８の逆回転により可動役物１４０を目標降下位置まで降ろすことができるとしても、どの程度逆回転させれば可動役物１４０を目標降下位置まで降ろすことができるかは事前に予測できない。したがって、目標降下位置まで可動役物１４０を降ろすことができても、どの程度、正回転させれば可動役物１４０を基準位置まで戻すことができるかもわからない。そこで、いったん、Ｓ１３４において可動役物１４０の重力による降下が開始するまで駆動歯車１７８を正回転させ、可動役物１４０を再降下させてみる。そして、Ｓ１３６にて正常な降下として検出されるかを判定する。可動役物１４０の重力降下と目標降下位置への到達という基本動作が正常に行われることを確認した上で、正常復帰させるため、異常の再発を防ぎやすくなっている。
なお、図５に示した計測処理時においても、Ｓ１１２において目標降下位置までの降下が検出できなかったときには、図１０に示す復帰処理を実行してもよい。

図１１は、図６のＳ１６における特別遊技制御処理を詳細に示すフローチャートである。
特別遊技は、当否抽選が大当たりとなって特別遊技フラグがオンとなったとき、図柄変動後に実行される遊技である。まず、大入賞口６６が開放済でなければ（Ｓ７０のＮ）、演出表示制御手段１３４が特別遊技演出処理を開始し（Ｓ７２）、開閉制御手段１２４が大入賞口６６を開放する（Ｓ７２）。大入賞口６６が開放済であればＳ７２およびＳ７４をスキップする（Ｓ７０のＹ）。大入賞口６６が開放されてから所定の開放時間が経過した場合（Ｓ７６のＹ）、または、開放時間が経過していないものの（Ｓ７６のＮ）、大入賞口６６へ遊技球が９球以上入球した場合（Ｓ７８のＹ）、開閉制御手段１２４が大入賞口６６を閉鎖させる（Ｓ８０）。開放時間が経過しておらず（Ｓ７６のＮ）、大入賞口６６への入球数も９球以上に達していない場合は（Ｓ７８のＮ）、Ｓ８０以降の処理をスキップしてＳ１６のフローを終了する。

Ｓ８０における大入賞口６６の閉鎖後、単位遊技のラウンド数が１５に達していた場合（Ｓ８２のＹ）、演出表示制御手段１３４は特別遊技の演出処理を終了させ（Ｓ８４）、特別遊技制御手段１２０は特別遊技を終了させる（Ｓ８６）。特別遊技フラグもオフされる。なお、確変当たりであったときには（Ｓ９２のＹ）、特定遊技実行手段１２２は当否抽選のための当否テーブルとして確変当否テーブルを設定し（Ｓ９４）、通常当たりであったときには（Ｓ９２のＮ）、非確変当否テーブルを設定する（Ｓ９６）。通常当たりの場合、特定遊技実行手段１２２は変動時間短縮遊技を開始する。
なお、ラウンド数が１５に達していなければ（Ｓ８２のＮ）、ラウンド数に１を加算してＳ１６のフローを終了する（Ｓ９０）。

以上、本実施例におけるぱちんこ遊技機１０によれば、外部動力による上昇と重力による降下により可動役物１４０を昇降させる場合において、可動役物１４０の降下時における異常を遊技中にリアルタイムに検出できる。そして、異常時においては、可動役物１４０を外部動力により再上昇させるのではなく、外部動力により降下を促すことにより、昇降機構に過度の負担をかけないかたちにて、異常解消を試みることができる。特に、可動役物１４０のように左右のワイヤ１８０で吊り下げるタイプの役物の場合、その傾きにより可動役物１４０が降下中にひっかかる可能性がある。このため、このようなタイプの可動役物１４０の場合、本実施例に示した異常検出や復帰処理は特に有効である。

また、計測処理により一度だけ、降下完了位置から基準位置まで可動役物１４０を引き上げるのに要するステッピングモータの駆動量を基準上昇駆動量として計測しておけば、以後においてはこの基準上昇駆動量に基づいて、可動役物１４０を基準位置に安定的に定置させることができる。このため、遊技中における可動役物１４０の制御プログラムをシンプルにできる。また、電源投入時の初期化処理として計測処理を実行すれば、経年変化や個体差に対応した妥当な基準上昇駆動量を特定できる。また、このような基準上昇駆動量が許容範囲内にあるかを判定することにより、可動役物１４０やその昇降機構を交換・修理すべき時期を合理的に判定できる。

なお、ステッピングモータのステップ数以外にも、駆動歯車１７８や巻上歯車１７２の回転量について基準上昇駆動量を設定してもよい。あるいは、降下完了位置から基準位置までステッピングモータを等速駆動する場合には、その引き上げに要した時間を基準上方駆動量として設定してもよい。いずれにしても、基準上昇駆動量は、降下完了位置から基準位置まで可動役物１４０を上昇させるのに要する駆動量を示す値であればよい。

１０ ぱちんこ遊技機、 １１ 外枠、 １２ 前枠、 １３ 透明板、 １４ 扉、 １５ 上球皿、 １６ 下球皿、 １７ 発射ハンドル、 １８ スピーカ、 ２０ 抽選保留ランプ、 ２２ 作動保留ランプ、 ３９ セット基盤、 ４０ 電源スイッチ、 ４２ 液晶ユニット、 ４３ 払出ユニット、 ４４ 賞球タンク、 ４５ 払出制御基板、 ４６ 発射装置、 ４７ 発射制御基板、 ４８ 電源ユニット、 ５０ 遊技盤、 ５２ 遊技領域、 ５４ 外レール、 ５６ 内レール、 ５８ アウト口、 ５９ 普通図柄表示装置、 ６０ 演出表示装置、 ６１ 特別図柄表示装置、 ６２ 始動口、 ６４ センター飾り、 ６６ 大入賞口、 ６８ 作動口、 ６９ 通過検出装置、 ７２ 一般入賞口、 ７３ 一般入賞検出装置、 ７４ 始動入賞検出装置、 ７６ 普通電動役物ソレノイド、 ７８ 入賞検出装置、 ８０ 大入賞口ソレノイド、 ８２ 操作ボタン、 ９０ 遊技効果ランプ、 １００ 遊技制御装置、 １０２ メイン基板、 １０４ サブ基板、 １１０ 入球判定手段、 １１２ 当否抽選手段、 １１４ 図柄決定手段、 １１６ 保留制御手段、 １１８ メイン表示制御手段、 １２０ 特別遊技制御手段、 １２２ 特定遊技実行手段、 １２４ 開閉制御手段、 １３０ パターン記憶手段、 １３２ 演出決定手段、 １３４ 演出表示制御手段、 １３６ 役物制御手段、 １４０ 可動役物、 １５４ 異常報知手段、 １７０ 架橋部、 １７２ 巻上歯車、 １７６ 降下開始検知センサ、 １７８ 駆動歯車、 １８０ ワイヤ、 １８２ 降下検出センサ、 １８４ 基準検出センサ、 １８６ 支持部、 １９０ 演出図柄、 １９２ 特別図柄、 １９４ 計測制御手段、 １９６ 異常判定手段、 １９８ 上昇制御手段、 ２００ 下降制御手段、 ２０２ 通常制御手段、 ２０４ 復帰制御手段。

Claims (1)

1. 遊技球が投入される遊技領域が形成された遊技盤と、
   前記遊技領域に対して昇降可能な可動役物と、
   前記可動役物を昇降させる昇降機構と、
   前記可動役物が所定の基準位置に到達したことを検出する基準検出センサと、
   前記昇降機構により前記可動役物を降下位置から上昇させるとき、前記基準検出センサにより前記可動役物の前記基準位置への到達が検出されるまでに要する前記昇降機構の上昇駆動量を基準上昇駆動量として計測する計測制御手段と、
   前記可動役物の降下終了後、前記昇降機構を前記基準上昇駆動量だけ上昇方向に駆動制御することにより前記可動役物を上昇させた上で、前記昇降機構に前記可動役物を支持させる上昇制御手段と、
   所定の遊技条件が成立したとき、前記昇降機構による前記可動役物の支持を一時的に解除して、前記可動役物を降下させる降下制御手段と、
   を備え、
   前記計測制御手段は、前記基準上昇駆動量を、当該弾球遊技機の電源投入時における初期化処理として前記昇降機構を駆動制御することにより計測し、
   前記上昇制御手段は、前記初期化処理においては、前記基準検出センサにより前記可動役物の前記基準位置への到達が検出されるまで前記昇降機構を駆動することにより前記可動役物を上昇させ、前記初期化処理の終了後における通常の遊技制御時においては、前記基準検出センサによる前記可動役物の位置検出を用いず、前記初期化処理で計測した前記基準上昇駆動量だけ前記昇降機構を駆動することにより前記可動役物を上昇させることを特徴とする弾球遊技機。

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