JP5593060B2 - 画像処理装置、および画像処理装置の動作方法 - Google Patents
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Description
[1−1.構成概要]
図1は、本発明の実施形態に係る画像処理装置1Aの構成を示す概略図である。当該画像処理装置1Aは、例えば、パーソナルコンピュータ(PC)、携帯情報端末機等において実現される。
ここで、画像処理装置1Aで実行される、画像の歪み補正処理について説明する。図3は、画像処理装置1Aにおける歪み補正部30の詳細構成を示す図である。図4は、画素値記憶部305の詳細構成を示す図である。図5は、歪み補正処理の処理工程と歪み補正部30の構成との対応関係を示す図である。図6は、実行対象ブロックBRと、入力画像IGにおいて当該実行対象ブロックBRに対応する対応ブロックTB1との関係を示す図である。図7は、オフセット処理と参照領域設定処理とを説明するための図である。図8は、相対座標算出処理を説明するための図である。図9は、参照領域FRに含まれる各対応相対位置と連想メモリ302の記憶状態との関係を示す図である。
以上、この発明の実施の形態について説明したが、この発明は、上記に説明した内容に限定されるものではない。
2 第1処理回路
3 第2処理回路
21 レンズデータ記憶部
22 画像データ記憶部
30,30A,30B,30C 歪み補正部
301 相対座標取得部
302 連想メモリ
303 読出制御部
304 読出位置カウンター
305 画素値記憶部
306 画素値算出部
307 レジスタ
35 DMAC
LM ローカルメモリ
351 ラインメモリ
RG1,RG2 レジスタ
IG 入力画像
UG 出力画像
BK,BK1,BK2,BK11,BK12 ブロック
BR,BR10,BR20 実行対象ブロック
TB,TB1,TB2,TB10,TB20 対応ブロック
FR 参照領域
Claims (5)
- 出力画像における所定画素に対する、入力画像上での対応位置を取得する取得手段と、
前記対応位置の位置情報を記憶する第1記憶手段と、
前記入力画像における入力画素の画素値を順次に読み出させる読出制御手段と、
前記読出制御手段によって読み出された前記入力画素の画素値を入力とし、入力された前記入力画素の中から、入力画素による格子点の組を編成する編成手段と、
前記位置情報に基づいて、前記対応位置を内包する前記格子点の組を構成する画素の画素値が読み出された否かを判定することによって、前記所定画素の画素値の算出に用いる前記対応位置周辺の周辺画素の画素値が読み出されたか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段が、前記対応位置を内包する前記格子点の組を構成する画素の画素値が読み出されたと判定することによって、前記周辺画素の画素値が読み出されたと判定した場合に、当該格子点の組を構成する画素の画素値を、前記所定画素に関する周辺画素の画素値として記憶する第2記憶手段と、
前記第2記憶手段に記憶された前記周辺画素の画素値を用いた補間によって、前記所定画素の画素値を算出する算出手段と、
を備え、
前記第2記憶手段には、複数の前記所定画素に関する周辺画素の画素値が、前記出力画像におけるラスター順に記憶され、
前記算出手段は、前記第2記憶手段における記憶順序に基づいて前記所定画素ごとに入力される前記周辺画素の画素値を用いて、前記所定画素の画素値を順次に算出し、算出した前記所定画素の画素値を前記ラスター順に出力する画像処理装置。 - 前記読出制御手段は、前記入力画素の画素値をラスター順に読み出させる請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記第1記憶手段と前記判定手段とは、連想メモリを用いて実現される請求項1または請求項2のいずれかに記載の画像処理装置。
- 前記取得手段は、前記出力画像を分割して得られる所定ブロックに含まれる前記所定画素に関する前記対応位置を取得するとともに、前記所定ブロックに対する、前記入力画像上での対応ブロックを含む参照領域を設定し、
前記読出制御手段は、前記参照領域に含まれる前記入力画素の画素値を順次に読み出させる請求項1から請求項3のいずれかに記載の画像処理装置。 - a)出力画像における所定画素に対する、入力画像上での対応位置を取得する工程と、
b)前記対応位置の位置情報を記憶する工程と、
c)前記入力画像における入力画素の画素値を順次に読み出させる工程と、
d)前記c)工程において読み出された前記入力画素の中から、入力画素による格子点の組を編成する工程と、
e)前記位置情報に基づいて、前記対応位置を内包する前記格子点の組を構成する画素の画素値が読み出された否かを判定することによって、前記所定画素の画素値の算出に用いる前記対応位置周辺の周辺画素の画素値が読み出されたか否かを判定する工程と、
f)前記e)工程において、前記対応位置を内包する前記格子点の組を構成する画素の画素値が読み出されたと判定されることによって、前記周辺画素の画素値が読み出されたと判定された場合に、当該格子点の組を構成する画素の画素値を、前記所定画素に関する周辺画素の画素値として記憶する工程と、
g)前記f)工程において記憶された前記周辺画素の画素値を用いた補間によって、前記所定画素の画素値を算出する工程と、
を備え、
前記f)工程では、複数の前記所定画素に関する周辺画素の画素値が、前記出力画像におけるラスター順に記憶され、
前記g)工程では、前記f)工程における記憶順序に基づいて前記所定画素ごとに入力される前記周辺画素の画素値が用いられて、前記所定画素の画素値が順次に算出され、算出された前記所定画素の画素値が前記ラスター順に出力される画像処理装置の動作方法。
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