JP5587638B2 - 万能チャック - Google Patents
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Description
この本体(2)に、対で枢支した第一アーム(5)、(6)は、この本体(2)に設けたモータ(3)で、旋回可能に支持し、
この第一アーム(5)、(6)に、それぞれ枢支した第二アーム(10)、(11)は、当該第一アーム(5)、(6)に設けたモータ(13)と、作動機構とで、この第一アーム(5)、(6)の長手方向に対して、移動可能とするとともに、このモータ(13)の出力軸(1300)と、この出力軸(1300)と第一歯車(15)との間に設けたキーとキー溝との固定関係を解除し、かつ当該出力軸(1300)と前記第二アーム(10)、(11)との間にストッパーを差込み、この出力軸(1300)とこの第二アーム(10)、(11)とを固定し、前記モータ(13)と、作動機構とで、前記第一アーム(5)、(6)に対して、当該第二アーム(10)、(11)を旋回可能に支持し、
この第二アーム(10)、(11)に、それぞれ枢支した一組、又は多数組の第三アーム(20)、(21)は、当該第二アーム(10)、(11)に設けたモータ(22)、(23)と、作動機構とで、この第二アーム(10)、(11)の長手方向に対して、移動可能とするとともに、このモータ(22)、(23)の出力軸(2200)と、この出力軸(2200)と第二歯車(25)との間に設けたキーとキー溝との固定関係を解除し、かつこの出力軸(2200)と前記第三アーム(20)、(21)との間にストッパーを差込み、この出力軸(2200)とこの第三アーム(20)、(21)とを固定し、前記モータ(22)、(23)と、作動機構とで、前記第二アーム(10)、(11)に対して、当該第三アーム(20)、(21)を旋回可能に支持し、
この第三アーム(20)、(21)に垂下した一本、又は数本の垂下杆(26)、(27)と、で構成した万能チャックである。
この作動機構は、第一アーム(5)、(6)と第二アーム(10)、(11)の長手方向に、それぞれ設けた長孔(500)、(1000)と、この長孔(500)、(1000)の内周面に刻設した螺子部(501)、(1001)と、この螺子部(501)、(1001)に螺合する第一、第二歯車(15)、(25)とで構成し、
この第一、第二歯車を、この第一アーム(5)、(6)と第二アーム(10)、(11)に設けた各モータ(13)、(22)、(23)の出力軸(1300)、(2200)に設け、かつこの出力軸(1300)、(2200)と前記第一、第二歯車(15)、(25)の固止を、この第一、第二歯車(15)、(25)と前記出力軸(1300)、(2200)との間に、それぞれ設けたキーとキー溝で行う構成とした万能チャックである。
本体(2)に、対で枢支した第一アーム(5)、(6)は、本体(2)に設けたモータ(3)で、旋回可能に支持し、
第一アーム(5)、(6)に、それぞれ枢支した第二アーム(10)、(11)は、第一アーム(5)、(6)に設けたモータ(13)と、作動機構とで、第一アーム(5)、(6)の長手方向に対して、移動可能とするとともに、モータ(13)の出力軸(1300)と、出力軸(1300)と第一歯車(15)との間に設けたキーとキー溝との固定関係を解除し、かつ出力軸(1300)と第二アーム(10)、(11)との間にストッパーを差込み、出力軸(1300)と第二アーム(10)、(11)とを固定し、モータ(13)と、作動機構とで、第一アーム(5)、(6)に対して、第二アーム(10)、(11)を旋回可能に支持し、
第二アーム(10)、(11)に、それぞれ枢支した一組、又は多数組の第三アーム(20)、(21)は、第二アーム(10)、(11)に設けたモータ(22)、(23)と、作動機構とで、第二アーム(10)、(11)の長手方向に対して、移動可能とするとともに、モータ(22)、(23)の出力軸(2200)と、出力軸(2200)と第二歯車(25)との間に設けたキーとキー溝との固定関係を解除し、かつ出力軸(2200)と第三アーム(20)、(21)との間にストッパーを差込み、この出力軸(2200)と第三アーム(20)、(21)とを固定し、モータ(22)、(23)と、作動機構とで、第二アーム(10)、(11)に対して、第三アーム(20)、(21)を旋回可能に支持し、
第三アーム(20)、(21)に垂下した一本、又は数本の垂下杆(26)、(27)と、で構成した万能チャックである。
作動機構は、第一アーム(5)、(6)と第二アーム(10)、(11)の長手方向に、それぞれ設けた長孔(500)、(1000)と、長孔(500)、(1000)の内周面に刻設した螺子部(501)、(1001)と、螺子部(501)、(1001)に螺合する第一、第二歯車(15)、(25)とで構成し、
第一、第二歯車を、第一アーム(5)、(6)と第二アーム(10)、(11)に設けた各モータ(13)、(22)、(23)の出力軸(1300)、(2200)に設け、かつ出力軸(1300)、(2200)と第一、第二歯車(15)、(25)の固止を、第一、第二歯車(15)、(25)と出力軸(1300)、(2200)との間に、それぞれ設けたキーとキー溝で行う構成とした万能チャックである。
2 本体
2a 上面
2b 下面
2c 内部
200 底板
201 空洞
3 モータ
300 出力軸
5 第一アーム
500 長孔
501 螺子部
6 第一アーム
600 長孔
7 止め具
8 スリーブ
10 第二アーム
1000 長孔
1001 螺子部
11 第二アーム
1100 長孔
13 モータ
1300 出力軸
14 ストッパー
15 第一歯車
1500 歯部
17 キー溝
18 キー
20 第三アーム
21 第三アーム
22 モータ
2200 出力軸
23 モータ
25 第二歯車
2500 歯部
26 垂下杆
27 垂下杆
30 吸盤
31 吸盤
A アーム
B 万能チャック
Claims (2)
- ロボット・作業機械のアームに取付ける取付けベースを備えた本体(2)と、
この本体(2)に、対で枢支した第一アーム(5)、(6)は、この本体(2)に設けたモータ(3)で、旋回可能に支持し、
この第一アーム(5)、(6)に、それぞれ枢支した第二アーム(10)、(11)は、当該第一アーム(5)、(6)に設けたモータ(13)と、作動機構とで、この第一アーム(5)、(6)の長手方向に対して、移動可能とするとともに、このモータ(13)の出力軸(1300)と、この出力軸(1300)と第一歯車(15)との間に設けたキーとキー溝との固定関係を解除し、かつ当該出力軸(1300)と前記第二アーム(10)、(11)との間にストッパーを差込み、この出力軸(1300)とこの第二アーム(10)、(11)とを固定し、前記モータ(13)と、作動機構とで、前記第一アーム(5)、(6)に対して、当該第二アーム(10)、(11)を旋回可能に支持し、
この第二アーム(10)、(11)に、それぞれ枢支した一組、又は多数組の第三アーム(20)、(21)は、当該第二アーム(10)、(11)に設けたモータ(22)、(23)と、作動機構とで、この第二アーム(10)、(11)の長手方向に対して、移動可能とするとともに、このモータ(22)、(23)の出力軸(2200)と、この出力軸(2200)と第二歯車(25)との間に設けたキーとキー溝との固定関係を解除し、かつこの出力軸(2200)と前記第三アーム(20)、(21)との間にストッパーを差込み、この出力軸(2200)とこの第三アーム(20)、(21)とを固定し、前記モータ(22)、(23)と、作動機構とで、前記第二アーム(10)、(11)に対して、当該第三アーム(20)、(21)を旋回可能に支持し、
この第三アーム(20)、(21)に垂下した一本、又は数本の垂下杆(26)、(27)と、で構成した万能チャック。 - 請求項1に記載の万能チャックであって、
この作動機構は、第一アーム(5)、(6)と第二アーム(10)、(11)の長手方向に、それぞれ設けた長孔(500)、(1000)と、この長孔(500)、(1000)の内周面に刻設した螺子部(501)、(1001)と、この螺子部(501)、(1001)に螺合する第一、第二歯車(15)、(25)とで構成し、
この第一、第二歯車を、この第一アーム(5)、(6)と第二アーム(10)、(11)に設けた各モータ(13)、(22)、(23)の出力軸(1300)、(2200)に設け、かつこの出力軸(1300)、(2200)と前記第一、第二歯車(15)、(25)の固止を、この第一、第二歯車(15)、(25)と前記出力軸(1300)、(2200)との間に、それぞれ設けたキーとキー溝で行う構成とした万能チャック。
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