JP5587020B2 - 内視鏡装置、内視鏡装置の作動方法およびプログラム - Google Patents
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Description
特許文献1 特開2009−236846号公報
特許文献2 特開2008−93220号公報
特許文献3 特開2008−188165号公報
20 検体
100 制御装置
110 光源
120 挿入部
121 ノズル
122 挿通口
124 撮像部
125 対物レンズ
126 ライトガイド
128 照射部
140 表示装置
150 記録装置
170 蛍光剤注入装置
180 処置具
200 画像生成部
202 撮像条件決定部
204 制御部
210 動き特定部
220 タイミング予測部
230 受光時間決定部
300 波長フィルタ部
301 B光透過フィルタ
302 G光透過フィルタ
303 R光透過フィルタ
310 受光部
311 B光受光素子
312 G光受光素子
313 R光受光素子
400 照明光画像
410、430 蛍光画像
420、440 B狭帯域光画像
650 光分割部
600 第2波長フィルタ部
605 第2受光ユニット
610 第2受光部
620 第1波長フィルタ部
625 第1受光ユニット
630 第1受光部
700 照明光画像
710 蛍光画像
Claims (18)
- 第1波長域の光と第2波長域の光とを時間的に切り替えて対象物に照射する照射部と、
前記照射部からの光が照射された前記対象物からの戻り光を受光する受光部と、
前記第1波長域の光が照射された前記対象物からの戻り光である第1戻り光を前記受光部が受光することにより撮像された前記対象物の第1画像に基づいて、前記対象物の動きを特定する動き特定部と、
前記動き特定部が特定した動きに基づいて、前記対象物の動きの位相が予め定められた位相となるタイミングを予測するタイミング予測部と、
前記タイミング予測部が予測したタイミングで、前記第2波長域の光を前記照射部から照射させ、前記第2波長域の光が照射された前記対象物からの戻り光である第2戻り光を前記受光部に受光させる制御部と、
前記タイミング予測部が予測した複数のタイミングにおいて前記受光部が受光した前記第2戻り光に基づいて、前記対象物の第2画像を生成する画像生成部と
を備え、
前記画像生成部は、前記第2戻り光により画像が撮像される度に、前記第2戻り光による画像を記憶するとともに、前記受光部が前記第2戻り光を受光した時間をカウンタに加算し、前記カウンタが予め定められた値を超えた場合に、記憶している前記第2戻り光による複数の前記画像を重ね合わせて、前記第2画像を生成する
内視鏡装置。 - 前記制御部は、前記複数のタイミングのうち時間的に連続するタイミングの間の1以上のタイミングにおいて、前記第1戻り光を前記受光部に受光させ、
前記画像生成部は、前記受光部が受光した前記第1戻り光に基づいて、前記1以上のタイミングのそれぞれおける前記第1画像を生成する
請求項1に記載の内視鏡装置。 - 前記制御部は、1の前記第1画像を撮像すべく前記受光部に前記第1戻り光を受光させる期間より長い期間、前記タイミング予測部が予測した複数のタイミングのそれぞれにおいて前記第2戻り光を前記受光部に受光させる
請求項1または2に記載の内視鏡装置。 - 前記動き特定部が特定した動きに基づいて、前記第2戻り光を前記タイミング予測部が予測したタイミングにおいて前記受光部に受光させる受光期間の時間長さを決定する受光時間決定部
をさらに備え、
前記制御部は、前記タイミング予測部が予測したタイミングで、前記第2波長域の光を前記照射部から照射させ、前記受光時間決定部が決定した長さの期間、前記第2戻り光を前記受光部に受光させる
請求項1または2に記載の内視鏡装置。 - 前記受光時間決定部は、前記動き特定部が特定した動きに基づいて、前記タイミング予測部が予測した複数のタイミングにおける前記対象物の動き量を特定し、特定した動き量がより大きい場合に、より短い時間長さの前記受光期間を決定する
請求項4に記載の内視鏡装置。 - 前記動き特定部は、前記第1画像に基づいて、前記対象物の変位の時間変化および前記対象物の形状の時間変化を特定し、
前記タイミング予測部は、単位時間あたりの前記対象物の変位量が予め定められた変位量の閾値より小さく、単位時間あたりの前記対象物の変形量が予め定められた変形量の閾値より小さくなるタイミングを特定する
請求項1から5のいずれか一項に記載の内視鏡装置。 - 前記制御部は、前記複数のタイミングにおいて、前記受光部が有する受光素子に前記第2戻り光を受光させ、前記複数のタイミングのうち時間的に連続するタイミングの間の1以上のタイミングにおいて、前記受光素子に前記第1戻り光を受光させる
請求項1から6のいずれか一項に記載の内視鏡装置。 - 前記受光部は、
前記第1戻り光を受光する複数の受光素子を有する第1受光部と、
前記第2戻り光を受光する複数の受光素子を有する第2受光部と
を有する
請求項1から6のいずれか一項に記載の内視鏡装置。 - 前記第1戻り光が属する波長域の光と前記第2戻り光が属する波長域の光とを異なる光路に分割する光分割部
をさらに備え、
前記第1受光部は、前記光分割部により分割された前記第1戻り光を受光し、
前記第2受光部は、前記光分割部により分割された前記第2戻り光を受光する
請求項8に記載の内視鏡装置。 - 前記第2波長域の光は、前記対象物に含まれるルミネッセンス物質を励起する励起光であり、前記第2戻り光は、前記ルミネッセンス物質が前記励起光により励起されて発生するルミネッセンス光である
請求項1から9のいずれか一項に記載の内視鏡装置。 - 前記第2波長域の光は、前記第1波長域より狭帯域の光である
請求項1から9のいずれか一項に記載の内視鏡装置。 - 前記第1波長域の光は、可視波長域の光である
請求項1から11のいずれか一項に記載の内視鏡装置。 - 第1波長域の光と第2波長域の光とを時間的に切り替えて発光する光源および対象物からの戻り光を受光する受光部を備える内視鏡装置の作動方法であって、
前記内視鏡装置が備える動き特定部が、前記光源が第1波長域の光を発光している場合の前記対象物からの戻り光である第1戻り光を前記受光部が受光することにより撮像された前記対象物の第1画像に基づいて、前記対象物の動きを特定する動き特定段階と、
前記内視鏡装置が備えるタイミング予測部が、前記動き特定段階において特定された動きに基づいて、前記対象物の動きの位相が予め定められた位相となるタイミングを予測するタイミング予測段階と、
前記内視鏡装置が備える制御部が、前記タイミング予測段階において予測されたタイミングで、前記第1波長域の光から切り替えて前記第2波長域の光を前記光源に発光させ、前記光源が前記第2波長域の光を発光している場合の前記対象物からの戻り光である第2戻り光を前記受光部に受光させる制御段階と、
前記内視鏡装置が備える画像生成部が、前記タイミング予測段階において予測された複数のタイミングにおいて前記受光部が受光した前記第2戻り光に基づいて、前記対象物の第2画像を生成する画像生成段階と
を備え、
前記画像生成段階において前記画像生成部は、前記第2戻り光により画像が撮像される度に、前記第2戻り光による画像を記憶するとともに、前記受光部が前記第2戻り光を受光した時間をカウンタに加算し、前記カウンタが予め定められた値を超えた場合に、記憶している前記第2戻り光による複数の前記画像を重ね合わせて、前記第2画像を生成する
作動方法。 - 前記内視鏡装置が備える受光時間決定部が、前記動き特定段階において特定された動きに基づいて、前記第2戻り光を前記タイミング予測段階において予測されたタイミングにおいて前記受光部に受光させる受光期間の時間長さを決定する受光時間決定段階
をさらに備え、
前記制御段階において前記制御部は、前記タイミング予測段階において予測されたタイミングで、前記第1波長域の光から切り替えて前記第2波長域の光を前記光源に発光させ、前記受光時間決定段階で決定された長さの期間、前記第2戻り光を前記受光部に受光させる
請求項13に記載の作動方法。 - 前記制御段階において前記制御部は、前記複数のタイミングにおいて、前記受光部が有する受光素子に前記第2戻り光を受光させ、前記複数のタイミングのうち時間的に連続するタイミングの間の1以上のタイミングにおいて、前記受光素子に前記第1戻り光を受光させる
請求項13または14に記載の作動方法。 - 前記受光部は、
前記第1戻り光を受光する複数の受光素子を有する第1受光部と、前記第2戻り光を受光する複数の受光素子を有する第2受光部とを有する
請求項13または14に記載の作動方法。 - 前記動き特定段階において前記動き特定部は、前記第1画像に基づいて、前記対象物の変位の時間変化および前記対象物の形状の時間変化を特定し、
前記タイミング予測段階において前記タイミング予測部は、単位時間あたりの前記対象物の変位量が予め定められた変位量の閾値より小さく、単位時間あたりの前記対象物の変形量が予め定められた変形量の閾値より小さくなるタイミングを特定する
請求項13から16のいずれか一項に記載の作動方法。 - 請求項13から17のいずれか一項に記載の作動方法を前記内視鏡装置に実行させるためのプログラム。
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