JP5584356B2 - 丸編機、それを用いた編み製品の編み方法、及び衣類 - Google Patents

Description

本発明は、丸編機に関する。丸編機は、軸方向に延びる複数のスロットを備え、少なくとも順方向及び逆方向に交互に回転可能なニードルシリンダと、スロット内にスライド可能に配置され、少なくとも１つのカムフォロア、並びに前記カムフォロアの上端近傍に配置されるフック及び枢動可能なラッチを備える複数のニードル要素と、ニードル要素を既定経路に沿って軸方向に運動させる固定カム手段と、を少なくとも有する。丸編機は少なくともそれぞれのニードル要素のカムフォロアを、カムフォロアがカム手段に係合してニードル要素を軸方向に運動させる作動位置から、逆にカムフォロアがカム手段から離脱される非作動位置へ移動させるとともに、カムフォロアを非作動位置から作動位置へ移動させる作動手段をさらに備える。

本発明はまた、丸編機を用いた編み製品の編み方法及び衣類に関する。

国際公開第２００７／１１３６５９号パンフレットにおいて開示される丸編機によれば、カム手段には丸編機の決まった位置に配置される多数のカムが備えられる。選択されたデバイスは、ニードルのヒールが後退カムに従う作動位置から、ニードルのヒールが後退カムに従わず後退カムに沿って運動する非作動位置まで、ニードルのヒールを運動させるために使用される。もし、ニードルのヒールが後退カムに従えば、ニードルは、後退カム、ノックオーバーカム、センターカム、補足カムのような全ての固定カムを通過しなければならない。

このため、周知の丸編機はかなり利便性が低い。さらに、カムが編み工程に寄与しないため、ニードルはニードルの軸方向に運動する多数のカムに従う。

本発明は、それぞれのニードル要素の従う経路が制御可能な丸編機を提供することを目的とする。

上記目的は、本発明に係る丸編機によって達成される。本発明に係る丸編機は、少なくとも１つの第１の可動カム及び少なくとも１つの第２の可動カムを有し、それぞれの可動カムは、カム手段の既定経路を変更するために、静止位置と使用位置との間を移動可能である。そして、第１の可動カムは、ニードルシリンダが順方向に回転されるときに使用位置に移動し、一方、第２の可動カムは、ニードルシリンダが逆方向に回転されるときに使用位置に移動する。そして、それぞれの可動カムの近傍には、それぞれのニードル要素のカムフォロアを、カムフォロアが当該可動カムに係合する作動位置から、カムフォロアが当該可動カムから離脱される非作動位置へ個々に移動させるとともに、カムフォロアを非作動位置から作動位置へ移動させる作動手段が設けられる。

それぞれの可動カムが使用位置に移動されるかどうかが決定され、もしそれぞれの可動カムが使用位置に移動されたら、それぞれのニードル要素はそれぞれのカムによって規定される経路に従い、異なる種類の編みパターンによって製造されるため、異なる種類の編み製品への多大な可能性が得られる。それぞれのニードル要素の軸方向への移動は、容易に最適化される。さらに、もしカムがある一定期間不要であれば、カムは静止位置に移動され、作動位置のニードル要素は、カム手段によって規定された経路に従い、一方、非作動位置のニードル要素は、カム手段によって規定された経路から独立して、軸方向の位置を維持する。このように、編み工程の各ステップにおける必要なニードル要素の数を最小化できる。

本発明に係る丸編機の実施形態では、少なくとも２対の可動カムを有し、それぞれの対は１つの第１の可動カム及び１つの第２の可動カムを有し、２対の可動カムは回転方向において互いに離間されていることを特徴とする。

２対の可動カムを有することによって、ニードルシリンダ上の２つの異なる位置において、２つの供給位置を有することが可能である。このため、ニードルシリンダの１回の回転運動の間に、２列のステッチが形成される。列は、異なる種類、例えば異なる色などの編み糸によって作られる。この回転の間、ニードルシリンダは例えば５００度以上、例えば５４０度移動される。編み製品の編みは、ニードル要素の列において行われる。順方向に運動するとき、上述した列を形成する最初のニードル要素は、１つ目の第１の可動カムによって規定される経路に沿って移動される。列の長さに依存して、上述した列を形成する最後のニードル要素は、２つ目の第１の可動カムの近くに配置される。しかしながら、これらの最後のニードル要素がすでにこのカムの経路に従うことは、望ましくなく不必要でさえある。そのため、カムは静止位置に配置される。最後のニードル要素が２つ目の第１の可動カムを通過するとすぐに、カムは使用位置に移動され、最初のニードル要素がこのカム近傍に配置されるとすぐに、最初のニードル要素はこのカムによって規定される経路に従う。

本発明に係る丸編機の他の実施形態では、固定カム手段は、軸方向においてニードル要素の第１の高さ及び第２の高さを少なくとも規定し、可動カムは、軸方向においてニードル要素の第３の高さを少なくとも規定し、第２の高さは、第１の高さ及び第３の高さの間に配置されることを特徴とする。

丸編機によって、編み工程の間に、要求されたステッチを形成するために、ニードル要素を３つの異なる高さの３つの異なる位置の間で移動させることはよく知られている。固定カム手段によって第１の高さ及び第２の高さを、可動カムによって第３の高さをそれぞれ規定することによって、それぞれのニードル要素によって到達される高さは容易に変更され得る。固定カム手段はまた、好ましくは第１の高さ及び第２の高さの間の経路を規定し、一方、可動カムはまた、好ましくは第２の高さ及び第３の高さの間の経路を規定する。

本発明に係る丸編機のさらに他の実施形態では、可動カムよりもニードル要素の上端の近くに配置される追加可動カムをさらに有し、それぞれの追加可動カムは、静止位置と使用位置との間を移動可能であって、ニードル要素が第３の高さから第１の高さまで移動するための経路を規定することを特徴とする。

このように、追加可動カムはより高い高さ、例えば第２の高さまたは第３の高さからより低い第１の高さにニードル要素を移動させるために使用される。

本発明に係る丸編機の他の実施形態では、使用位置にある可動カムは、ニードル要素を第２の高さに維持するための第１の経路、及び第１の経路に連結され、ニードル要素を第２の高さから第３の高さに移動させるための第２の傾斜経路を規定し、使用位置にある可動カムが、使用位置にある追加可動カムと連携することで、可動カムによって第２の高さから第３の高さに移動されたニードル要素が、追加可動カムによって第３の高さから第１の高さに移動されることを特徴とする。

このような可動カム及び追加可動カムの組み合わせは、従来からステッチングを行う際に使用されており、ニードル要素は第１または第２の高さから第３の高さに移動され、ニードル要素が第３の高さから第２の高さを経由して第１の高さに移動された後に、ステッチが送り出される（ｄｉｓｃｈａｒｇｅ）。

本発明に係る丸編機の他の実施形態では、可動カムは、各側面が第２の高さから第３の高さへの傾斜経路を規定する三角柱形状を有し、傾斜経路は、少なくとも可動カムの一側面の近傍において、固定カム手段に設けられた傾斜する経路と連結され、可動カムは、追加可動カムによってニードル要素を第２の高さから第１の高さへ移動させ、固定カム手段によってニードル要素を第１の高さから第２の高さへ移動させ、そして、三角柱形状を有する可動カムによってニードル要素を第２の高さから第３の高さへ移動させてから第２の高さに戻すために、使用位置にある追加可動カムと連携することを特徴とする請求項４に記載の丸編機。

このようなカムの組み合わせが用いられることによって、ニードル要素が追加可動カムに到達する直前であって第２の高さにおいて、ニードル要素に編み糸を供給する。形成されたステッチの送り出しは、三角柱形状の可動カムによって行われ、これによって、ニードル要素は、第２の高さから第３の高さに移動した後にステッチを送り出す。その後、作動位置に維持される場合は、次のステッチングを行うために第２の高さに戻される。

本発明はまた、丸編機を用いた編み製品の編み方法に係り、編み製品は、ニードルシリンダの順方向及び逆方向の交互の回転運動を交互に行うことによって少なくとも部分的に編まれ、ニードル要素は、固定カム手段による既定経路に従ってニードルシリンダの軸方向に運動されるか、もしくは可動カムにより変更された経路に従ってニードルシリンダの軸方向に運動されるか、または固定カム手段及び可動カムから離脱され、それぞれの可動カムの近傍におけるそれぞれのニードル要素の運動は個々に制御可能であることを特徴とする。

作動状態または非作動状態になり得る可動カム及びニードル要素の組み合わせに起因して、多くの異なった編みパターンが、比較的限られた数の可動部及びニードル要素の軸方向の比較的単純な運動によって、容易に実現される。

本発明に係る編み方法の実施形態では、ニードル要素は、第１の高さ、第３の高さ、及び第１の高さと第３の高さとの間にある第２の高さに移動可能であって、編み糸は、少なくとも、第３の高さ近傍においてニードル要素に供給されることを特徴とする。

第３の高さ近傍に配置される間、前のステッチはニードル要素のラッチから送り出されており、フックは新たな編み糸を受け取るために開放された状態である。

本発明に係る編み方法の他の実施形態では、ニードルシリンダの１回の順方向または逆方向の運動が実行される間にステッチングに寄与するニードル要素の数を減少させるために、ニードル要素は第１の高さに移動されて維持されることを特徴とする。

第１の高さにおいて、フックに編み糸は供給されず、ニードル要素によってステッチングは行われない。それぞれのニードル要素を第１の高さに維持するかは決定され得るため、いくつのニードル要素が編み工程に使用されるかは容易に決定され、作動状態のニードル要素の数は、ニードルシリンダの各ターンにおいて容易に増減できる。

本発明に係る編み方法の他の実施形態では、編み糸は第２の高さにおいてニードル要素に供給され、ニードル要素は可動カムによって、第２の高さから第３の高さに少なくとも移動されることを特徴とする。

このように、編み糸はニードル要素からまだ送り出されない編み糸の上部に配置される。ニードル要素が可動カムによって規定される第３の高さに移動されるとすぐに、両方の編み糸はラッチから送り出される。

本発明に係る編み方法の他の実施形態では、第３の高さにおいて、少なくとも第１の編み糸がニードル要素に供給され、第２の高さにおいて、少なくとも第２の編み糸が隣接するニードル要素に供給され、両方のニードル要素は第１の高さに移動され、第２の編み糸を有するニードル要素は、可動カムによって第２の高さから少なくとも第３の高さに移動されることを特徴とする。

このように同じ列に配置され互いに隣り合う２つのステッチは、異なる編み糸を構成する。それぞれの作動状態のニードル要素は、編み糸が第２の高さにおいて供給されるか第３の高さにおいて供給されるかを決定し得るため、ニードルシリンダの交互の回転運動の間に、要求されたいかなるパターンも製造可能である。

本発明に係る編み方法の他の実施形態では、第１の編み糸は、ニードルシリンダの交互の回転運動に伴って、編み製品のベース部を作るために用いられ、第２の編み糸は、ニードルシリンダの交互の回転運動の間に、ベース部にテキストまたは図形からなる局所的なパターンを付加するために用いられることを特徴とする。

第２の編み糸を構成するステッチはまた第１の編み糸を構成する。しかしながら、この第１の編み糸は第２の編み糸の下に配置され、第２の編み糸によって見えない。

本発明はまた本発明に係る編み方法に従って、一体製品を形成するための継ぎ目のない連続的なステッチングにおける往復運動によって得られる、アンクルソックスを含む衣料品であって、足のつま先に対応し、第１の前方部及び第２の前方部を有するポケット形状に延ばされた前部と、足のかかとに対応し、第１の後方部及び第２の後方部を有するポケット形状の後部と、前部と後部との間に配置され、足底部、２つの側部及び当該２つの側部間に設けられ足を挿入するための開口部を有する接続部と、を有し、第１の前方部及び第２の前方部、接続部、第１の後方部及び第２の後方部は、多数の編み糸を用いた双方向運動のステッチングによって製造され、第１の編み糸によって作られている１列のステッチにおいて、一部のステッチのみは、第２の編み糸によっても作られていることを特徴とする。

このように、図、テキストなどのような全てのパターンの種類が、ニードルシリンダの交互の回転運動の間に、アンクルソックスのそれぞれの部分に挿入され、継ぎ目のないアンクルソックスが得られる。

本発明は、図面を参照してより詳細に説明される。
本発明に係る丸編機を示す概略断面図である。 本発明に係る丸編機の一部であるニードル要素の作動手段を示す拡大平面図である。 ニードル要素が作動位置であるときの図１に示す丸編機の概略断面図である。 ニードル要素が非作動位置であるときの図１に示す丸編機の概略断面図である。 使用位置における可動カムを有するカム手段の全周を示す図１に示す丸編機の概略図である。 静止位置における可動カムを有するカム手段の全周を示す図１に示す丸編機の概略図である。 ニードルシリンダが順方向に運動してステッチングしているときの、使用位置における複数の可動カムを有するカム手段を示す概略図である。 ニードルシリンダが逆方向に運動してステッチングしているときの、使用位置における複数の可動カムを有するカム手段を示す概略図である。 ニードルシリンダが逆方向に運動しているときの非作動状態のニードル要素を有するカム手段を示す概略図である。 ニードルシリンダが順方向に運動しているときの非作動状態のニードル要素を有するカム手段を示す概略図である。 ニードルシリンダが順方向に運動しているときの非作動状態のニードル要素を有するカム手段を示す他の概略図である。 ニードルシリンダが順方向に運動しているときの使用位置における三角柱形状の可動カムを有するカム手段を示す概略図である。 ニードルシリンダが順方向に運動して、編み糸が第３の高さと第２の高さにおいて供給されるときの、使用位置における三角柱形状の可動カムを有するカム手段を示す他の概略図である。 本発明に係る丸編機によって編んだアンクルソックスを示す概略図である。

同様の部品が図面内の同じ参照番号によって示される。

実施形態の詳細な説明
図１〜１１は、本発明に係る丸編機１の異なる図を示す。丸編機１は、中心軸３に対して、交互に回転可能なニードルシリンダ２を有する。ニードルシリンダ２は、軸方向に延びる複数のスロットを有する。それぞれのスロット内において、ニードル要素４はスライド可能に配置され、それぞれのニードル要素４は中心軸３に対して平行である軸方向にスライド可能である。それぞれのニードル要素４は、ニードル５と、中央ジャッキ要素６と、第１のカムフォロア８及びセレクタ９を備える下部ジャッキ要素７と、を有する。ニードル５は、フック１０と、枢動可能なラッチ１１と、第２のカムフォロア１２と、を有する。下部ジャッキ要素７は、中央ジャッキ要素６の近傍において、わずかに外側に湾曲する。中央ジャッキ要素６に起因して、下部ジャッキ要素７の第１のカムフォロア８は中心軸３から離れる方向に押される。これが、カムフォロア８の通常の位置である。

ニードルシリンダ２の周りに不図示のリング形状のスプリングを配置するために、セレクタ９は、ピン１３及び凹部１４を有する。そして当該スプリングは、全てのニードル要素４のセレクタ９を中心軸３の方向に押すために、設けられている。凹部１４は、ピン１３から離れて配置される。

丸編機１は８つの作動手段１５を備え、それぞれ複数の三角柱形状のガイド要素１６を有する（図２参照）。ガイド要素１６は、個々にそして互いに独立して、オフ位置（図３Ａ参照）からオン位置（図３Ｂ参照）まで軸方向に回動自在である。ガイド要素１６がオン位置であるとき、ガイド要素１６を通過するニードル要素４のピン１３は、リング形状のスプリングの力に逆らって中心軸３に向かって移動され、オフ位置に配置される。ピン１３がオフ位置であるとき、ニードル要素４は非作動位置に配置され、後述するように、第１のカムフォロア８はカム手段または可動カムに係合されない。ガイド要素１６がオフ位置であるとき、ニードル要素４のピン１３は単にガイド要素１６を通過し、リング形状のスプリングの力によってオン位置に配置される。そしてニードル要素４は作動位置に配置され、後述するように、第１のカムフォロア８はカム手段または可動カムに係合される。

ガイド要素１６の移動は、不図示のコンピュータによって制御される。ガイド要素１６の三角柱形状に起因して、ニードルシリンダ２が順方向及び逆方向に回転している間に、ピン１３は操作される。例えば、近接したニードル要素４からなる集合においてそれぞれのピン１３の軸方向位置は、互いにずらして配置されるため、集合におけるそれぞれのニードル要素４は、個々に作動位置から非作動位置に移動され得る。その隣のニードル要素４からなる集合においてもピン１３は同様に互いにずらして配置される。

図４Ａに示されるように、本発明に係る丸編機１は固定カム手段２０を有する。固定カム手段２０はリング形状であって、ニードルシリンダ２の周囲に配置される。図４Ａに示されるように、固定カム手段２０の端部はリング形状を形成するために互いに連結されている。

固定カム手段２０は、水平部２２、２３は第１の高さＩである３つの水平部２１、２２、２３と、第２の高さＩＩである３つの水平部２４、２５、２６と、第１の高さＩ及び第２の高さＩＩの間に配置される６つの傾斜部２７、２８、２９、３０、３１、３２と、を有する。水平部２１は、高さＩよりわずかに高くかつ高さＩＩより低く、後述するように、必要に応じて、ニードル要素４のカムフォロア８を非作動位置である高さＩに維持することができる。

本発明に係る丸編機１は、固定カム手段２０の近傍に配置される８つの可動カム３３、３４、３５、３６、３７、３８、３９、４０と、追加固定カム手段４５の近傍に配置される４つの追加可動カム４１、４２、４３、４４と、を有する。可動カム３３、３４、３５、３６、３７、３８、３９、４０は、不図示の作動装置によって、それぞれのカムが固定カム手段２０と連携するオン位置（図４Ａ参照）から、それぞれのカムが固定カム手段２０から離脱するオフ位置（図４Ｂ参照）まで、移動可能である。同様に、追加可動カム４１、４２、４３、４４は、不図示の作動装置によって、それぞれのカムが追加固定カム手段４５と連携するオン位置（図４Ａ参照）から、それぞれのカムが追加固定カム手段４５から離脱するオフ位置（図４Ｂ参照）まで、移動可能である。

可動カム３３、３６、３７、４０は、それぞれ固定カム手段２０の水平部２４、２５、２５、２６の上に配置される。可動カム３３、３６、３７、４０は傾斜部を備える三角柱形状を有しており、可動カムの傾斜部は、オン位置において、固定カム手段２０の傾斜部２７、２８、２９、３０、３１、３２に対して一直線上になり、第２の高さＩＩから第３の高さＩＩＩにおける三角柱形状の可動カム３３、３６、３７、４０の頂点までスムーズな移行部を形成する。

それぞれの可動カム３４、３８は、第２の高さＩＩである第１の水平部４６と、第３の高さＩＩＩに延びる第２の傾斜部４７と、を有する。可動カム３４、３５及び可動カム３８、３９は、それぞれ互いに隣接して配置され、ミラー状に配置される。可動カム３４、３５及び可動カム３８、３９は、それぞれ固定カム手段２０の水平部２２及び水平部２３上に配置される。

追加可動カム４１、４２、４３、４４は、空気圧によって作動される不図示の作動装置によって、それぞれのカムが追加固定カム手段４５と連携するオン位置（図４Ａ参照）から、それぞれのカムが追加固定カム手段４５から離脱するオフ位置（図４Ｂ参照）まで、移動可能である。追加固定カム手段４５近傍に配置されるそれぞれの追加可動カム４１、４２、４３、４４は、ニードル要素４の第２のカムフォロア１２を、第３の高さＩＩＩに属する位置から第１の高さＩに属する位置まで移動させる傾斜部を有する。丸編機１が作動している間、ニードルシリンダ２が順方向Ｐ１に運動するとき、可動カム３４、３８及び追加可動カム４２、４４が使用され、一方、ニードルシリンダ２が逆方向Ｐ２に運動するとき、可動カム３５、３９及び追加可動カム４１、４３が使用される。

追加固定カム手段４５は、三角柱形状の可動カム３３、３６、３７、４０の反対側に配置されるＶ字形状の凹部４８を有する。

本発明に係る丸編機１はまた、追加可動カム４１、４２及び追加可動カム４３、４４のそれぞれの間の位置Ｆ１、Ｆ２に編み糸を供給するための供給口を有する。

それぞれの可動カム３３、３４、３５、３６、３７、３８、３９、４０の近傍に作動手段１５が配置されているため、それぞれの可動カム３３、３４、３５、３６、３７、３８、３９、４０の直前において、ニードル要素４のピン１３は、ニードル要素４が作動状態または非作動状態となるように、オンオフが行われる。

本発明に係る丸編機１の作動は図５〜１１によって説明され、編む種類によって、可動カム及び追加可動カムが使用される。

図５は、本発明に係る丸編機１の作動を示し、このとき可動カム３４，３８及び追加可動カム４２，４４が使用される。ニードル要素４の一部、例えばニードルシリンダ２の２４０度以上に配置されるニードル要素４が使用される。

ニードル要素４が順方向Ｐ１に運動しているとき、作動位置に配置されるニードル要素４の第１のカムフォロア８は、水平部２４及び可動カム３４上をガイドされる。そして、ニードル要素４は、第２の高さＩＩから第３の高さＩＩＩに移動される。第３の高さＩＩＩの近傍において、第１の編み糸５０は、開口したラッチ１１の上部でかつフック１０の下部において、糸フィンガー５１によって、ニードル５に挿入される。この糸フィンガー５１は位置Ｆ１に配置される。ニードル要素４がさらに順方向Ｐ１に運動したとき、ニードル要素４の第２のカムフォロア１２は追加可動カム４２に沿ってガイドされ、ニードル要素４は、ステッチングを終了させるために、第３の高さＩＩＩから第１の高さＩに移動される。この第１の高さＩにおいて、第１のカムフォロア８は、固定カム手段２０の水平部２２上に配置される。ニードル要素４の第１のカムフォロア８は、固定カム手段２０の傾斜部２９及び水平部２５に従い、さらに可動カム３８にガイドされ、これによってニードル要素４は第１の高さＩ及び第２の高さＩＩから第３の高さＩＩＩに移動される。第３の高さＩＩＩの近傍において第２の編み糸５０は、開口したラッチ１１の上部でかつフック１０の下部のニードル５に、糸フィンガー５１によって、挿入される。ニードル要素４は、追加可動カム４４によって第１の高さＩに戻される。このようにニードルシリンダ２が順方向へ運動する間、２列のステッチが形成される。ニードルシリンダ２が３６０度を超えて運動され、例えば５４０度を超えると、最初のニードル要素ｎ１、ｎ２及び最後のニードル要素ｎＬは共に、供給位置Ｆ１及びＦ２を確実に通過する。順方向Ｐ１において、ニードル要素４は、供給位置Ｆ２よりも供給位置Ｆ１を先に通過しなければならない。最初のニードル要素４が供給位置Ｆ１の近傍に配置されているときに、最後のニードル要素４が供給位置Ｆ２の近傍に配置される場合がある。このような状況で、最後のニードル要素４において、ステッチングが行われることを確実に阻止するために、可動カム３８、追加可動カム４４は、最後のニードル要素４が供給位置Ｆ２を通過するまでオフ位置に配置される。最初のニードル要素ｎ１、ｎ２が供給位置Ｆ２に到着したとき、他のニードル要素４は、供給位置Ｆ１に配置されるため、同時に両方の位置においてステッチングが行われる。

図６は本発明に係る丸編機１の作動を示し、ニードルシリンダ２は逆方向Ｐ２に回転され、可動カム３９、３４及び追加可動カム４３、４１が使用される。ニードル要素４が逆方向Ｐ２に運動しているとき、作動位置に配置されるニードル要素４の第１のカムフォロア８は、水平部２６及び可動カム３９上にガイドされる。そして、ニードル要素４は第２の高さＩＩから第３の高さＩＩＩに移動される。第３の高さＩＩＩの近傍において第２の編み糸５０は、開口したラッチ１１の上部でかつフック１０の下部において、糸フィンガー５１によって、ニードル５に挿入される。この糸フィンガー５１は、位置Ｆ２に配置される。ニードル要素４が逆方向Ｐ２にさらに運動したとき、ニードル要素４の第２のカムフォロア１２は追加可動カム４３に沿ってガイドされ、ニードル要素４は、ステッチングを終了させるために、第３の高さＩＩＩから第１の高さＩに移動される。この第１の高さＩにおいて、第１のカムフォロア８は、固定カム手段２０の水平部２３上に配置される。ニードル要素４の第１のカムフォロア８は、固定カム手段２０の傾斜部３０及び水平部２５に従い、可動カム３４にさらにガイドされ、ニードル要素４は第１の高さＩ及び第２の高さＩＩから第３の高さＩＩＩに移動される。第３の高さＩＩＩの近傍において第１の編み糸５０は、開口したラッチ１１の上部でかつフック１０の下部において、糸フィンガー５１によって、ニードル５に挿入される。ニードル要素４は、追加可動カム４１によって第１の高さＩに戻される。このようにニードルシリンダ２が逆方向へ運動する間、２列のステッチが形成される。ニードルシリンダ２は３６０度を超えて運動され、例えば５４０度を超えると、最初のニードル要素ｎ１、ｎ２（順方向における運動は最後のニードル要素である）及び最後のニードル要素ｎＬ（順方向における運動は最初のニードル要素である）は共に、供給位置Ｆ１及びＦ２を確実に通過する。逆方向Ｐ２において、ニードル要素４は、供給位置Ｆ１よりも供給位置Ｆ２を先に通過しなければならない。最初のニードル要素４が供給位置Ｆ２の近傍に配置されているときに、最後のニードル要素４が供給位置Ｆ１の近傍に配置される場合がある。このような状況で、最後のニードル要素４において、ステッチングが行われることを確実に阻止するために、可動カム３４、追加可動カム４１は、最後のニードル要素４が供給位置Ｆ１を通過するまでオフ位置に配置される。最初のニードル要素ｎ１、ｎ２が供給位置Ｆ１に到着したとき、他のニードル要素４は、供給位置Ｆ２に配置されるため、同時に両方の位置においてステッチングが行われる。

図５及び図６に示されるように、順方向及び逆方向に運動している間、その他のカムはオフ位置に配置される。図７は、可動カム３４及び固定カム手段２０の傾斜部２８の近傍の作動手段１５によってニードル要素４が作動してない状態を示す。ガイド要素１６をオン位置に配置することによって、ガイド要素１６を通過するときニードル要素４のピン１３はオフ位置に配置され、第１のカムフォロア８は固定カム手段２０から離脱して中心軸３に向かう方向に移動される。第１のカムフォロア８は、傾斜部２８に従わず、第１の高さＩを維持する。

図８は、非作動位置に配置され、非作動状態を維持するニードル要素４を示す。作動手段１５のガイド要素１６がオン位置に配置されて順方向Ｐ１に運動するとき、ニードル要素４のピン１３はオフ位置に配置され、オフ位置を維持され、第１のカムフォロア８は固定カム手段２０の背後に移動するように力を受け第１の高さＩを維持する。一対の可動カム３４、３５及び可動カム３８、３９の間においてそれぞれ、第１のカムフォロア８は平行部２２、２３に従う。可動カム３９及び可動カム３４の間において、第１のカムフォロア８は平行部２１の背後に非作動状態に維持される。同様に、ニードル要素４は逆方向Ｐ２に運動するときは、常に非作動位置に維持される。

図９は、作動状態のニードル要素４の数を減少または増加させる方法を示す。直前の逆方向Ｐ２への運動の間、より外側のニードル要素４（１番）は非作動位置に配置される。順方向Ｐ１への次の運動の間、ニードル要素４（２番）は外方向に配置され、可動カム３４を通過するが、可動カム３５及び傾斜部２９近傍に配置される作動手段１５によって非作動状態にされる。このため、可動カム３８近傍の供給位置Ｆ２において、これらのニードル要素４（２番）によってステッチングは行われない。供給位置Ｆ２近傍においてより外側のニードル要素４（３番）は可動カム３８に沿ってステッチングが行われるが、可動カム３９及び傾斜部３１の近傍に配置される作動手段１５によって非作動状態にされる。上述したように、非作動状態のニードル要素４は必要な間、非作動状態に維持される。作動状態のニードル要素４の数の増加の要求があればすぐに、対応した作動手段１５のガイド要素１６がオフ位置に配置される。ニードル要素４がもはや非作動位置に維持されたくなければすぐに、第１のカムフォロア８は中心軸３から離れて固定カム手段２０側に移動し、第１のカムフォロア８が水平部２２または２３近傍に配置される。

図５〜９は、２つの異なる供給位置Ｆ１、Ｆ２において２つの編み糸を使用するときの、交互に回転運動する丸編機１の作動を示す。

図１０は、第１の水平部４６及び第２の傾斜部４７を有する可動カム３４の代わりに、三角柱形状の可動カム３７を使用するときの、交互に回転運動する丸編機１の作動を示す。順方向Ｐ１に運動するとき、作動状態のニードル要素４は、第２の高さＩＩの水平部２４に従う。可動カム３４はオフ位置に配置されるため、ニードル要素４は第２の高さＩＩに維持される。供給位置Ｆ１において、ニードル５が第２の高さＩＩに配置されるとき、編み糸は開口したラッチ１１の上部でかつフック１０の下部において、糸フィンガー５２によって、ニードル５に挿入される。前回の供給位置において供給された編み糸もまた、開口したラッチ１１に配置されるため、開口したラッチ１１の上部でかつフック１０の下部において、現在、ニードル５に２つの編み糸が存在する。ニードル要素４がさらに順方向Ｐ１に運動することによって、追加可動カム４２はニードル要素４に第１の高さＩへ移動させる力を加え、ラッチ１１は閉じる。ニードル要素４は第２の高さＩＩまで傾斜部２９に従い、オン位置に配置される三角柱形状の可動カム３７上を移動される。第３の高さＩＩＩまで移動している間、両方の編み糸はニードル５上の開口したラッチ１１の下部まで移動される。このように、ステッチは２つの編み糸から形成され、（糸フィンガー５２によって供給される）最後に供給される編み糸は可視であって、その他の編み糸はこの編み糸の下方に配置され、見えにくくなるか最後の編み糸によって完全に見えなくなる。

図１１は、ニードル要素４を第３の高さＩＩＩに移動させるために、可動カム３４または三角柱形状の可動カム３７を使用するときの交互に回転運動する丸編機１の作動を示す。可動カム３４及び３７はオン位置に配置される。順方向に運動するとき、作動状態のニードル要素４´は第２の高さＩＩの水平部２４に従う。可動カム３４近傍の作動手段１５によって、ニードル要素４´のガイド要素１６は、オン位置に配置されるため、ニードル要素４´は非作動位置に配置され、第１のカムフォロア８は可動カム３４に従わずに、第２の高さＩＩを維持する。図１０において説明したように、供給位置Ｆ１において、ニードル要素４´のニードル５が第２の高さＩＩに配置されるとき、編み糸は開口したラッチ１１の上部でかつフック１０の下部において、指フィンガー５２によって、ニードル５に配置される。前回の供給位置において供給された編み糸もまた、開口したラッチ１１に配置されるため、開口したラッチ１１の上部でかつフック１０の下部において、現在、ニードル５に２つの編み糸が存在する。ニードル要素４´がさらに順方向Ｐ１に運動することによって、追加可動カム４２はニードル要素４に第１の高さＩへ移動させる力を加え、ラッチ１１は閉じる。ニードル要素４´は第２の高さＩＩまで傾斜部２９に従い、オン位置に配置される三角柱形状の可動カム３７上まで移動される。第３の高さＩＩＩまで移動している間、両方の編み糸はニードル５上の開口したラッチ１１の下部の位置まで移動される。このように、ステッチは２つの編み糸から形成され、（糸フィンガー５２によって供給される）最後に供給される編み糸は可視であって、その他の編み糸はこの編み糸の下方に配置され、見えにくくなるか最後の編み糸によって完全に見えなくなる。

図１１に示されるように、ニードル要素４´に隣接して配置されるニードル要素４´´は、可動カム３４によって第３の高さＩＩＩまで移動され、糸フィンガー５１から編み糸を受け取る。ニードル要素４´´は、追加可動カム４２によって第１の高さまで移動される。

もし、ニードルシリンダ２が順方向に運動しているときに第２の高さＩＩにおいて供給位置Ｆ２から編み糸が供給される場合は、三角柱形状の可動カム４０がニードル要素４を第３の高さＩＩＩまで移動させるために使用される。同様に、もし、ニードルシリンダ２が逆方向に運動しているときに第２の高さＩＩにおいて供給位置Ｆ１から編み糸が供給される場合は、三角柱形状の可動カム３３がニードル要素４を第３の高さＩＩＩまで移動させるために使用される。もし、ニードルシリンダ２が逆方向に運動しているときに第２の高さＩＩにおいて供給位置Ｆ２から編み糸が供給される場合は、三角柱形状の可動カム３７がニードル要素４を第３の高さＩＩＩまで移動させるために使用される。

２つの供給位置Ｆ１、Ｆ２を有し、さらに第３の高さＩＩＩにおいて第１の編み糸を供給し、第２の高さＩＩにおいて第２の編み糸を供給する２つの糸フィンガー５１、５２をそれぞれの供給位置Ｆ１、Ｆ２に有することによって、それぞれ順方向及び逆方向に交互に回転する間に、４つの異なる種類の編み糸が使用され得る。本発明に係る丸編機１によれば、編み製品は交互の回転運動によって製造され、それぞれのターンにおいて２列のステッチが形成され、それぞれの列において、複数のステッチが２つの編み糸によって形成される。ニードル要素４の作動手段１５、カムのオン及びオフ位置及び指フィンガー５１、５２をプログラミングすることによって、比較的短い時間で要求されたいかなるパターンの編み製品も製造可能である。

可動カム３４、３７、３８、４０及びこれらの可動カムの直前に配置される作動手段１５は、ニードル要素４が順方向に運動されるときに使用される。その他の可動カム３３、３５、３６、３９は、ニードル要素４が順方向に運動されるときは使用されない。

ニードル要素４が逆方向に運動されるとき、可動カム３３、３５、３６、３９及びこれらの可動カムの直前に配置される作動手段１５は、使用される。その他の可動カム３４、３７、３８、４０は、ニードル要素４が逆方向に運動されるときは使用されない。

図１２は、本発明に係る丸編機１によって製造されたアンクルソックス６１を示す。アンクルソックス６１は、継ぎ目なしに連続的にステッチングを行う交互の回転運動によって製造され、以下の構成を有する単体が形成される。
―足のつま先に対応し、第１の前方部６３及び第２の前方部６４を有するポケット形状に延ばされた前部６２と、
―足のかかとに対応し、第１の後方部６６及び第２の後方部６７を有するポケット形状の後部６５と、
―前部６２と後部６５との間に配置され、足底部６９、２つの側部７０及び当該２つの側部７０間に設けられ足を挿入するための開口部を有する接続部６８と、から構成される。

アンクルソックス６１は以下の工程によって製造される。
―第１の縁７１を編み、
―第１の縁７１に連続して第１の前方部６３を編んで、両側の作動状態のニードル要素４の数を減らし、
―両側の作動状態のニードル要素４の数を増やして、第１の前方部６３に連続して、前方の模様線７２に沿って第２の前方部６４を編み、
―第２の前方部６４に連続して接続部６８を編み、
―接続部６８に連続して第１の後方部６６を編んで、両側の作動状態のニードル要素４の数を減らし、
―両側の作動状態のニードル要素４の数を増やして、第１の後方部６６に連続して、後方の模様線７３に沿って、第２の後方部６７を編み、
―第２の後方部６７に連続して第２の縁７４及び要求に応じて側部７０を編む。

それぞれのステッチの列によって各部をステッチングする間、複数のステッチは２つの編み糸によって形成され、１つの編み糸はニードル要素４の第３の高さＩＩＩにおいて供給され、他の編み糸はニードル要素４の第２の高さＩＩにおいて供給される。編み糸が第２の高さＩＩにおいて供給される事実は、例えば、編み糸が１列における複数のステッチにおいてのみ使用され、ステッチの列を形成するために用いられる編み糸の頂部に配置されるという事実から推定される。第２の高さＩＩにおいて供給される編み糸は、第１の前方部６３においてテキスト７５を作るために使用される。

２つ以上の供給位置を有することが可能であって、それぞれの供給位置において、編み糸は二つの異なる高さＩＩ及びＩＩＩにおいて供給され得る。

このように、４つの異なる色を用いた紋編物（ｊａｃｑｕａｒｄ）の編み物を実現すること、異なった形状を得るために様々な位置に配置されるメッシュ状のステッチを形成すること、同時に２つの供給位置を用いて比較的大きい部材を実現すること、ロゴその他の絵を実現することなどが可能である。機械はコンピュータ制御されているため、全ての種類のパターンが可能であって、機械は一つのパターンから他のパターンに急速に変更可能である。

両側の作動状態のニードル要素４の数を増減させるとき、一方を他方より速く変化させることもまた可能である。それぞれの側面において順方向に運動する２つのニードルを減少させること、逆方向に運動する１つのニードルを増加させること、そして順方向に運動する２つのニードルを要求される数まで再度減少させることもまた可能である。

開示された実施形態の他のバリエーションは、当業者が発明を実施することによって、また図面、公開、添付の請求項の調査によって、理解され達成される。請求項において、“有する”という表現は他の要素やステップを除外するものではなく、不定冠詞である“１つの”という表現は、複数を除外するものではない。互いに異なる従属項において一部の手段が列挙されるという単なる事実のみをもって、これらの手段の組み合わせが有利に使用され得ないとはいえない。請求項のいかなる引用番号も、範囲を制限することとして解釈されてはならない。

Claims (13)

1. 軸方向に延びる複数のスロットを備え、少なくとも順方向（Ｐ１）及び逆方向（Ｐ２）に交互に回転可能なニードルシリンダ（２）と、
   前記スロット内にスライド可能に配置され、少なくとも１つのカムフォロア（８，１２）、並びに前記カムフォロア（８，１２）の上端近傍に配置されるフック（１０）及び枢動可能なラッチ（１１）を備える複数のニードル要素（４）と、
   前記ニードル要素（４）を既定経路に沿って軸方向に運動させる固定カム手段（２０）と、を少なくとも有し、
   少なくともそれぞれの前記ニードル要素（４）の前記カムフォロア（８，１２）を、前記カムフォロア（８，１２）が前記固定カム手段（２０）に係合して前記ニードル要素（４）を軸方向に運動させる作動位置から、前記カムフォロア（８，１２）が前記固定カム手段（２０）から離脱される非作動位置へ移動させるとともに、前記カムフォロア（８，１２）を非作動位置から作動位置へ移動させる作動手段（１５）をさらに備える丸編機（１）であって、
   少なくとも１つの第１の可動カム及び少なくとも１つの第２の可動カム（３３〜４０）を有し、
   それぞれの前記可動カム（３３〜４０）は、前記固定カム手段（２０）の前記既定経路を変更するために、静止位置と使用位置との間を移動可能であって、
   前記第１の可動カム（３４，３７，３８，４０）は、前記ニードルシリンダ（２）が順方向（Ｐ１）に回転されるときに使用位置に移動し、一方、前記第２の可動カム（３３，３５，３６，３９）は、前記ニードルシリンダ（２）が逆方向（Ｐ２）に回転されるときに使用位置に移動し、
   それぞれの前記可動カム（３３〜４０）の近傍には、それぞれの前記ニードル要素（４）の前記カムフォロア（８）を、前記カムフォロア（８）が当該可動カム（３３〜４０）に係合する作動位置から、前記カムフォロア（８）が当該可動カム（３３〜４０）から離脱される非作動位置へ個々に移動させるとともに、前記カムフォロア（８）を非作動位置から作動位置へ移動させる作動手段（１５）が設けられることを特徴とする丸編機（１）。
2. 少なくとも２対の可動カム（３３〜４０）を有し、それぞれの対は１つの第１の可動カム及び１つの第２の可動カム（３３〜４０）を有し、前記２対の可動カム（３３〜４０）は回転方向において互いに離間されていることを特徴とする請求項１に記載の丸編機（１）。
3. 前記固定カム手段（２０）は、軸方向において前記ニードル要素（４）の第１の高さ（Ｉ）及び第２の高さ（ＩＩ）を少なくとも規定し、
   それぞれの前記可動カム（３３〜４０）は、軸方向において前記ニードル要素（４）の第３の高さ（ＩＩＩ）を少なくとも規定し、
   前記第２の高さ（ＩＩ）は、前記第１の高さ（Ｉ）及び前記第３の高さ（ＩＩＩ）の間に配置されることを特徴とする請求項１または２に記載の丸編機（１）。
4. 前記可動カム（３３〜４０）よりも前記ニードル要素（４）の上端の近くに配置される追加可動カム（４１〜４４）をさらに有し、
   それぞれの前記追加可動カム（４１〜４４）は、静止位置と使用位置との間を移動可能であって、前記ニードル要素（４）が前記第３の高さ（ＩＩＩ）から前記第１の高さ（Ｉ）まで移動するための経路を規定することを特徴とする請求項３に記載の丸編機（１）。
5. 使用位置にある少なくとも１つの前記可動カム（３４，３５，３８，３９）は、前記ニードル要素（４）を第２の高さ（ＩＩ）に維持するための第１の経路（４６）、及び前記第１の経路（４６）に連結され、前記ニードル要素（４）を第２の高さ（ＩＩ）から第３の高さ（ＩＩＩ）に移動させるための第２の傾斜経路（４７）を規定し、
   使用位置にある少なくとも１つの前記可動カム（３４，３５，３８，３９）が、使用位置にある前記追加可動カム（４１〜４４）の１つと連携することで、前記可動カム（３４，３５，３８，３９）の１つによって前記第２の高さ（ＩＩ）から前記第３の高さ（ＩＩＩ）に移動されたニードル要素（４）が、対応する前記追加可動カム（４１〜４４）によって第３の高さ（ＩＩＩ）から第１の高さ（Ｉ）に移動されることを特徴とする請求項４に記載の丸編機（１）。
6. 少なくとも１つの前記可動カム（３３，３６，３７，４０）は、各側面が第２の高さ（ＩＩ）から第３の高さ（ＩＩＩ）への傾斜経路を規定する三角柱形状を有し、
   前記傾斜経路は、少なくとも１つの前記可動カム（３３，３６，３７，４０）の少なくとも一側面の近傍において、前記固定カム手段（２０）に設けられた傾斜部（２７〜３２）と連結され、
   前記可動カム（３３，３６，３７，４０）は、前記固定カム手段（２０）によって前記ニードル要素（４）を第１の高さ（Ｉ）から第２の高さ（ＩＩ）へ移動させ、三角柱形状を有する前記可動カム（３３，３６，３７，４０）によって前記ニードル要素（４）を第２の高さ（ＩＩ）から第３の高さ（ＩＩＩ）へ移動させ、追加固定カム手段（４５）によって前記ニードル要素（４）を第２の高さ（ＩＩ）に戻し、そして、前記追加可動カム（４１〜４４）によって前記ニードル要素（４）を第２の高さ（ＩＩ）から第１の高さ（Ｉ）へ移動させるために、使用位置にある前記追加可動カム（４１〜４４）と連携することを特徴とする請求項４に記載の丸編機（１）。
7. 請求項１〜６のいずれか１項に記載の丸編機（１）を用いた編み製品の編み方法であって、
   前記編み製品は、前記ニードルシリンダ（２）の順方向（Ｐ１）及び逆方向（Ｐ２）の回転運動を交互に行うことによって少なくとも部分的に編まれ、
   前記ニードル要素（４）は、前記固定カム手段（２０）による既定経路に従って前記ニードルシリンダ（２）の軸方向に運動されるか、もしくは前記可動カムにより変更された経路に従って前記ニードルシリンダ（２）の軸方向に運動されるか、または前記固定カム手段（２０）及び前記可動カムから離脱され、
   それぞれの前記可動カム（３３〜４０）の近傍におけるそれぞれの前記ニードル要素（４）の運動は個々に制御可能であることを特徴とする編み方法。
8. 前記ニードル要素（４）は、第１の高さ（Ｉ）、第３の高さ（ＩＩＩ）、及び前記第１の高さ（Ｉ）と前記第３の高さ（ＩＩＩ）との間にある第２の高さ（ＩＩ）に移動可能であって、編み糸は、少なくとも、前記第３の高さ（ＩＩＩ）近傍において前記ニードル要素（４）に供給されることを特徴とする請求項７に記載の編み方法。
9. 前記ニードルシリンダ（２）の１回の順方向または逆方向の運動が実行される間にステッチングに寄与する前記ニードル要素（４）の数を減少させるために、前記ニードル要素（４）は前記第１の高さ（Ｉ）に移動されて維持されることを特徴とする請求項８に記載の編み方法。
10. 編み糸は前記第２の高さ（ＩＩ）において前記ニードル要素（４）に供給され、前記ニードル要素（４）は前記可動カム（３３〜４０）によって、前記第２の高さ（ＩＩ）から前記第３の高さ（ＩＩＩ）に少なくとも移動されることを特徴とする請求項８または９に記載の編み方法。
11. 前記第３の高さ（ＩＩＩ）において、少なくとも第１の編み糸が前記ニードル要素（４）に供給され、
    前記第２の高さ（ＩＩ）において、少なくとも第２の編み糸が隣接する前記ニードル要素（４）に供給され、
    両方の前記ニードル要素（４）は、前記第１の高さ（Ｉ）に移動され、前記第２の編み糸が供給された前記ニードル要素（４）は、前記可動カム（３３〜４０）によって前記第２の高さ（ＩＩ）から少なくとも前記第３の高さ（ＩＩＩ）に移動されることを特徴とする請求項１０に記載の編み方法。
12. 前記第１の編み糸は、前記ニードルシリンダ（２）の交互の回転運動に伴って、前記編み製品のベース部を作るために用いられ、
    前記第２の編み糸は、前記ニードルシリンダ（２）の交互の回転運動の間に、前記ベース部にテキストまたは図形からなる局所的なパターンを付加するために用いられることを特徴とする請求項１１に記載の編み方法。
13. 請求項７〜１２のいずれか１項に記載の編み方法に従って、一体製品を形成するための継ぎ目のない連続的なステッチングにおける往復運動によって得られる、アンクルソックスであって、
    足のつま先に対応し、第１の前方部及び第２の前方部を有するポケット形状に延ばされた前部と、
    足のかかとに対応し、第１の後方部及び第２の後方部を有するポケット形状の後部と、
    前記前部と前記後部との間に配置され、足底部、２つの側部及び当該２つの側部間に設けられ足を挿入するための開口部を有する接続部と、を有し、
    前記第１の前方部及び前記第２の前方部、前記接続部、前記第１の後方部及び前記第２の後方部は、少なくとも２本の編み糸を用いて、前記丸編機（１）の前記ニードルシリンダ（２）の交互の回転運動によって製造され、
    前記第１の編み糸によって作られている１列のステッチにおいて、一部のステッチのみは、前記第２の編み糸によっても作られていることを特徴とするアンクルソックス。

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