JP5583380B2 - 自動扉の障害物感知構造 - Google Patents
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Description
たとえば、特許文献1には、玄関扉に加えて、扉前方側で格子戸を手でスライドできるように設置した簡易構造が開示されている。
本発明は、このような格子扉を自動化した場合に遭遇し得る不都合・不具合を新たな観点から効果的に解消するべく、安全上極めて優れた合理的・経済的な自動扉、特に、縦格子を主要部とする自動扉の障害物感知構造を提供することをその課題とする。
本発明の第3態様は、第2態様において、壁および/または自動扉の少なくとも一部の縦格子が、木製であることを特徴とする。
本発明の第4態様は、第2態様において、壁および/または自動扉の少なくとも一部の縦格子が、障害物との干渉時に撓み易いように上下両端部のみを実質上支持されることを特徴とする。
本発明の第5態様は、第1態様〜第4態様のいずれか1つにおいて、タッチセンサが、縦枠に沿って上下方向に延びるテープ状の感圧センサを含むことを特徴とする。
本発明の第7態様は、第1態様〜第6態様のいずれか1つにおいて、さらに、開口部の全開時および/または全閉時に、自動扉の縦格子が壁の縦格子に略重なり合う位置に自動扉を停止させる自動開閉装置を含むことを特徴とする。
本発明の第8態様は、第1態様〜第7態様のいずれか1つにおいて、さらに、壁正面寄りの縦枠箇所におよび/またはタッチセンサの略延長線上の縦枠箇所に設けられる光電センサを含むことを特徴とする。
本発明の第9態様は、第1態様〜第8態様のいずれか1つにおいて、さらに、壁裏面と自動扉との間の隙間の入口に近接する縦枠箇所に設けられる引き込まれ防止用部材を含むことを特徴とする。
本発明の第10態様は、第9態様において、前記引き込まれ防止用部材が、前記隙間を概ね塞ぐ幅および長さを有することを特徴とする。
引き戸5は、壁3と同様に、その主要部が、鉛直方向に延びる断面矩形(たとえば、30mm×60mm)の木製の棒11を複数個、縦格子9のそれと同じ間隔で規則正しく並べて固定したもの(すなわち、縦格子13)から構成される。
別言すると、両格子9、13が全開位置および全閉位置の双方で重なり合うように、引き戸5の開閉移動距離と格子間隔との対応関係が好適に設定される。
このように縦格子同士が重なり合うことで、採光性の妨げにならず且つ通風性を確保できるので、極めて実用的・実際的である。
自動開閉装置15は、基本的に、たとえば直流モータと、モータ出力を高トルク化するための減速機と、減速機出力を引き戸に伝達するためのプーリーやベルト等の伝達機構と、制御部とから構成(いずれの要素も図示せず)される。
制御部は、引き戸に想定以上の力が作用して、直流モータに所定以上の負荷が掛った場合に、直流モータを停止および/または逆転させ得る負荷検知機能(セーフティ機能)を有する。
タッチセンサ21は、感圧センサであって、たとえば、上下の電極に長さ(たとえば、2m程度)をもたせた、たとえばテープ状のスイッチ要素から構成される。タッチセンサ21の表面は、衝撃緩和用の弾性カバーを含む。
なお、光電センサ25は、一組にすることができる。また、配置の変更例として、図5に示すように、タッチセンサの略延長線上の縦枠箇所に光電センサ25を設ける構成にすることができる。
過負荷状態の検知は、引き戸5の開動作時および/または閉動作時において可能であることが好ましい。
また、図1および2に示す壁が設けられる躯体は、単なる一例に過ぎず、躯体に応じて壁の設置構造を、その機能を損なわない範囲で、適宜変更できることは言うまでもない。
3 壁
3a 正面
3b 裏面
5、5a 引き戸
5b ガイドバー
7、11 棒
9、13 縦格子
15 自動開閉装置
17 ガイドレール溝
19 縦枠
21 タッチセンサ
23 専用チャネル
25 光電センサ
27 クッション部材
C 隙間
Claims (10)
- 正面および裏面と、左右の縦枠で画定される開口部と、を有する壁と、
縦格子を主要部とし、壁の裏面に沿ってスライドして開口部を開閉する自動扉と、
壁裏面寄りの縦枠箇所に設けられるタッチセンサと、
を含むことを特徴とする、自動扉の障害物感知構造。 - 請求項1に記載の障害物感知構造において、
壁は、縦格子を主要部とすることを特徴とする障害物感知構造。 - 請求項2に記載の障害物感知構造において、
壁および/または自動扉の少なくとも一部の縦格子は、木製であることを特徴とする障害物感知構造。 - 請求項2に記載の障害物感知構造において、
壁および/または自動扉の少なくとも一部の縦格子は、障害物との干渉時に撓み易いように上下両端部のみを実質上支持されることを特徴とする障害物感知構造。 - 請求項1〜4のいずれか1項に記載の障害物感知構造において、
タッチセンサは、縦枠に沿って上下方向に延びるテープ状の感圧センサを含むことを特徴とする障害物感知構造。 - 請求項1〜5のいずれか1項に記載の障害物感知構造において、
自動扉は、引き分け式の引き戸であることを特徴とする障害物感知構造。 - 請求項1〜6のいずれか1項に記載の障害物感知構造において、
前記壁は、縦格子を主要部とし、
さらに、開口部の全開時および/または全閉時に、自動扉の縦格子が壁の縦格子に略重なり合う位置に自動扉を停止させる自動開閉装置を含むことを特徴とする障害物感知構造。 - 請求項1〜7のいずれか1項に記載の障害物感知構造において、
さらに、壁正面寄りの縦枠箇所におよび/またはタッチセンサの略延長線上の縦枠箇所に設けられる光電センサを含むことを特徴とする障害物感知構造。 - 請求項1〜8のいずれか1項に記載の障害物感知構造において、
さらに、壁裏面と自動扉との間の隙間の入口に近接する縦枠箇所に設けられる引き込まれ防止用部材を含むことを特徴とする障害物感知構造。 - 請求項9に記載の障害物感知構造において、
前記引き込まれ防止用部材は、前記隙間を概ね塞ぐ幅および長さを有することを特徴とする障害物感知構造。
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