JP5576766B2 - Vehicle toy - Google Patents
Vehicle toy Download PDFInfo
- Publication number
- JP5576766B2 JP5576766B2 JP2010245078A JP2010245078A JP5576766B2 JP 5576766 B2 JP5576766 B2 JP 5576766B2 JP 2010245078 A JP2010245078 A JP 2010245078A JP 2010245078 A JP2010245078 A JP 2010245078A JP 5576766 B2 JP5576766 B2 JP 5576766B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- axle
- driven
- driven axle
- drive
- pair
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Toys (AREA)
Description
本発明は、車両おもちゃに係り、特に、軌道から離脱するのを防ぐことができる車両おもちゃに関する。 The present invention relates to a vehicle toy, and more particularly to a vehicle toy that can be prevented from leaving the track.
車輪の数が三対以上(例えば、四対)を有する軌道上を自走する車両おもちゃT’がある(図8及び図9参照)。
図8において、6’は左右一対の駆動輪、8’は左右一対の第1の従動輪、10’は左右一対の第2の従動輪、12’は左右一対の第3の従動輪、7’は駆動軸、9’は第1の従動軸、11’は第2の従動軸、13’は第3の従動軸である。
この車両おもちゃT’にあっては、起伏のない直線状の軌道1’を走行する場合、支障を生じない。
There is a vehicle toy T ′ that is self-propelled on a track having three or more wheels (for example, four pairs) (see FIGS. 8 and 9).
In FIG. 8, 6 'is a pair of left and right drive wheels, 8' is a pair of left and right first driven wheels, 10 'is a pair of left and right second driven wheels, 12' is a pair of left and right third driven wheels, 7 'Is a drive shaft, 9' is a first driven shaft, 11 'is a second driven shaft, and 13' is a third driven shaft.
In this vehicle toy T ′, there is no problem when traveling on a straight track 1 ′ without undulations.
しかしながら、車両おもちゃT’がカーブした軌道1’を走行すると、図8に示すように、駆動軸7’に対して、第1の従動軸9’、第2の従動軸11’及び第3の従動軸13’が共に、平行であるため、車両おもちゃT’がカーブした軌道1’を曲がりきれず、軌道1’の壁1a’を乗り越えて、軌道1’から離脱するという問題点があった。
また、車両おもちゃT’が上り状態の軌道1’を走行すると、図9に示すように、駆動軸7’に対して、第1の従動軸9’、第2の従動軸11’及び第3の従動軸13’が共に、上下方向の位置が固定されて変わらないため、つまり、左右一対の第1の従動輪8’及び左右一対の第2の従動輪10’は軌道1’の面に当接しているにも関わらず、左右一対の駆動輪6’及び左右一対の第3の従動輪12’は軌道1’の面からhだけ離間し、左右一対の駆動輪6’が空転し、車両おもちゃT’が走行できないという問題点があった。
However, when the vehicle toy T ′ travels on the curved track 1 ′, as shown in FIG. 8, the first driven shaft 9 ′, the second driven
Further, when the vehicle toy T ′ travels on the ascending track 1 ′, the first driven shaft 9 ′, the second driven
本発明は、前記問題点を考慮してなされた車両おもちゃを提供することを目的とする。 It is an object of the present invention to provide a vehicle toy made in consideration of the above problems.
請求項1記載の車両おもちゃは、軌道上を自走する車両おもちゃであって、駆動車軸の両端に取り付けられた左右一対の駆動輪と、この左右一対の駆動輪の前に位置し、第1の従動車軸の両端に取り付けられた左右一対の第1の従動輪と、前記左右一対の駆動輪の後ろに位置し、第2の従動車軸の両端に取り付けられた左右一対の第2の従動輪と、前記駆動車軸を通す共に前記駆動車軸を支持する駆動車軸用穴、前記第1の従動車軸を通すと共に前記第1の従動車軸を支持する第1の従動車軸支持穴、前記第2の従動車軸を通すと共に前記第2の従動車軸を支持する第2の従動車軸支持穴を備えたシャーシとを有し、前記駆動車軸用穴は、前記駆動車軸の回転を許容する大きさであり、且つ、前記駆動車軸が前記シャーシに対して前後方向、左右方向及び斜め方向の移動を許容しない大きさであり、前記第1の従動車軸支持穴は、前記第1の従動車軸が前記駆動車軸に対して前後方向、左右方向の水平移動及び前記第1の従動車軸が前記駆動車軸に対して上下垂直方向、上下斜め方向の移動を許容する大きさであり、前記第2の従動車軸支持穴は、前記第2の従動車軸が前記駆動車軸に対して前後方向、左右方向の水平移動及び前記第2の従動車軸が前記駆動車軸に対して上下垂直方向、上下斜め方向の移動を許容する大きさであり、前記駆動車軸は、モータの動力を減速する歯車を介して駆動され、前記第1の従動車軸及び前記第2の従動車軸は、前記歯車を介さないフリーな車軸である。 The vehicle toy according to claim 1 is a vehicle toy that is self-propelled on a track, and is positioned in front of the pair of left and right drive wheels attached to both ends of the drive axle and the pair of left and right drive wheels. A pair of left and right first driven wheels attached to both ends of the driven axle and a pair of left and right second driven wheels located behind the pair of left and right drive wheels and attached to both ends of the second driven axle. A drive axle hole for passing the drive axle and supporting the drive axle; a first driven axle support hole for passing the first driven axle and supporting the first driven axle; and the second driven. A chassis having a second driven axle support hole for passing the axle and supporting the second driven axle, wherein the drive axle hole is sized to allow rotation of the drive axle; and , The drive axle is in the front-rear direction with respect to the chassis; The first driven axle support hole has a size that does not allow movement in a right direction and an oblique direction, and the first driven axle has a horizontal movement in the front-rear direction and a left-right direction with respect to the drive axle. Of the second driven axle support hole, the second driven axle support hole has a size that allows the second driven axle to move relative to the drive axle. rear direction, up-down vertical horizontal movement and the second driven axle of the left and right direction relative to the driving axle, Ri magnitude der to allow movement of the upper and lower oblique direction, wherein the drive axle, decelerating the power of the motor The first driven axle and the second driven axle are free axles that do not go through the gear .
また、請求項2記載の車両おもちゃは、請求項1記載の車両おもちゃにおいて、左右一対の駆動輪と左右一対の第1の従動輪との間に、第3の従動車軸の両端に取り付けられた左右一対の第3の従動輪を位置させ、シャーシに前記第3の従動車軸を通すと共に前記第3の従動車軸を支持する第3の従動車軸支持穴を備えさせたものである。 The vehicle toy of claim 2, in claim 1 Symbol placement of the vehicle toy, between the pair of left and right driving wheels and a pair of left and right first driven wheel, attached to both ends of the third driven axle A pair of left and right third driven wheels are positioned, and a third driven axle support hole for passing the third driven axle through the chassis and supporting the third driven axle is provided.
また、請求項3記載の車両おもちゃは、請求項1記載の車両おもちゃにおいて、駆動車軸用穴、第1の従動車軸支持穴及び第2の従動車軸支持穴は、シャーシの両側に配置された壁の部位に、それぞれ設けられたものである。
Further, according to
また、請求項4記載の車両おもちゃは、請求項1記載の車両おもちゃにおいて、駆動車軸用穴は、シャーシの両側に配置された駆動車軸用壁に、それぞれ設けられたものであり、第1の従動車軸支持穴は、前記シャーシの両側に配置された第1の従動車軸支持用壁に、それぞれ設けられたものであり、第2の従動車軸支持穴は、前記シャーシの両側に配置された第2の従動車軸支持用壁に、それぞれ設けられたものである。 The vehicle toy according to claim 4, in claim 1 Symbol placement of the vehicle toy, holes for driving axle, the arrangement and the drive axle walls on either side of the chassis, which is provided respectively, the first The driven axle support holes are respectively provided in the first driven axle support walls arranged on both sides of the chassis, and the second driven axle support holes are arranged on both sides of the chassis. Each of the second driven axle support walls is provided.
請求項1記載の車両おもちゃによれば、左右一対の駆動輪の前に左右一対の第1の従動輪が、左右一対の駆動輪の後に左右一対の第2の従動輪が、それぞれ位置し、駆動車軸用穴は、駆動車軸の回転を許容する大きさであり、且つ、駆動車軸がシャーシに対して前後方向、左右方向及び斜め方向の移動を許容しない大きさであり、第1の従動車軸支持穴は、第1の従動車軸が駆動車軸に対して前後方向、左右方向の水平移動及び第1の従動車軸が駆動車軸に対して上下垂直方向、上下斜め方向の移動を許容する大きさであり、第2の従動車軸支持穴は、第2の従動車軸が駆動車軸に対して前後方向、左右方向の水平移動及び第2の従動車軸が駆動車軸に対して上下垂直方向、上下斜め方向の移動を許容する大きさであるため、軌道がカーブ状態にあっては、左右一対の駆動輪の前と後ろの第1、第2の従動車軸がカーブ状態に応じて、駆動車軸に対して水平移動して、車両おもちゃが軌道から離脱するのを防ぐことができ、また、軌道が上り又は下り状態にあっては、左右一対の駆動輪の前と後ろの左右一対の第1、第2の従動輪が平坦面の軌道に比べ上方へ移動し、左右一対の駆動輪が軌道に当接するようにして、つまり、左右一対の駆動輪が軌道から離間して空転するのを防ぐことができる。
According to the vehicle toy according to claim 1 , the pair of left and right first driven wheels are positioned in front of the pair of left and right drive wheels, and the pair of left and right second driven wheels are positioned after the pair of left and right drive wheels, respectively. The drive axle hole has a size that allows rotation of the drive axle, and has a size that does not allow the drive axle to move in the front-rear direction, the left-right direction, and the oblique direction with respect to the chassis. The support hole is sized to allow the first driven axle to move horizontally in the front-rear direction and the left-right direction with respect to the drive axle, and to move the first driven axle in the vertical and vertical directions and obliquely up and down with respect to the drive axle. Yes, the second driven axle support hole is formed so that the second driven axle is horizontally moved in the front-rear direction and the left-right direction with respect to the driving axle, and the second driven axle is vertically vertical with respect to the driving axle. Because it is large enough to move, the trajectory is curved In this case, the first and second driven axles in front and rear of the pair of left and right drive wheels move horizontally with respect to the drive axle according to the curve state to prevent the vehicle toy from leaving the track. In addition, when the track is in the up or down state, the pair of left and right first and second driven wheels before and behind the pair of left and right drive wheels move upward compared to the flat surface track, It is possible to prevent the pair of left and right drive wheels from coming into contact with the track, that is, preventing the pair of left and right drive wheels from slipping away from the track.
本発明の一実施例の車両おもちゃを図面を参照して説明する。
図1に示すTは軌道1上を自走する車両おもちゃで、車両おもちゃTは、カバー2と、シャーシ3とから構成されている。
シャーシ3には、電池4、この電池4により駆動するモータ5、モータ5の動力を減速する歯車G(図4参照)等を搭載している。
A vehicle toy according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
T shown in FIG. 1 is a vehicle toy that runs on the track 1, and the vehicle toy T includes a cover 2 and a
Mounted on the
図2及び図3に示す6は、駆動車軸7の両端に取り付けられた左右一対の駆動輪で、駆動車軸7はモータ5の動力を減速する歯車Gを介して駆動される。
この歯車Gは、例えば、図4に示すように、第1の歯車G1、第2の歯車G2、第3の歯車G3、第4の歯車G4から構成されている。
また、8は左右一対の第1の従動輪で、第1の従動輪8は、左右一対の駆動輪6の前に位置し、第1の従動車軸9の両端に取り付けられている。
また、10は左右一対の駆動輪6の後ろに位置し、第2の従動車軸11の両端に取り付けられている。
また、12は左右一対の第3の従動輪で、左右一対の第3の従動輪12は、左右一対の駆動輪6と第1の従動輪8との間に位置し、第3の従動車軸13の両端に取り付けられている。
2 and 3 are a pair of left and right drive wheels attached to both ends of the
For example, as shown in FIG. 4, the gear G includes a first gear G1, a second gear G2, a third gear G3, and a fourth gear G4.
上述したシャーシ3には、駆動車軸7を通す共に駆動車軸7を支持する駆動車軸用穴31、第1の従動車軸9を通すと共に第1の従動車軸9を支持する第1の従動車軸支持穴32、第2の従動車軸11を通すと共に第2の従動車軸11を支持する第2の従動車軸支持穴33、第3の従動車軸13を通すと共に第3の従動車軸13を支持する第3の従動車軸支持穴34を備えている。
上述した駆動車軸用穴31は、駆動車軸7の回転を許容する大きさであり、且つ、駆動車軸7がシャーシ3に対して前後方向、左右方向及び斜め方向の移動を許容しない大きさとなっている。
また、第1の従動車軸支持穴32は、図2及び図3に示すように、第1の従動車軸9が駆動車軸7に対して前後方向、左右方向の水平移動及び第1の従動車軸9が駆動車軸7に対して上下垂直方向、上下斜め方向の移動を許容する大きさとなっている。
また、第2の従動車軸支持穴33は、第1の従動車軸支持穴32と同様、図2及び図3に示すように、第2の従動車軸11が駆動車軸7に対して前後方向、左右方向の水平移動及び第2の従動車軸11が駆動車軸7に対して上下垂直方向、上下斜め方向の移動を許容する大きさとなっている。
なお、駆動車軸用穴31は、シャーシ3の両側に配置された駆動車軸用壁3W0に、第1の従動車軸支持穴32は、シャーシ3の両側に配置された第1の従動車軸支持用壁3W1に、第2の従動車軸支持穴33は、シャーシ3の両側に配置された第2の従動車軸支持用壁3W2に、第3の従動車軸支持穴34は、シャーシ3の両側に配置された第3の従動車軸支持用壁3W23に、それぞれ設けられている。
また、駆動車軸7は駆動車軸用穴31、第1の従動車軸9は第1の従動車軸支持穴32、第2の従動車軸11は第2の従動車軸支持穴33、第3の従動車軸13は第3の従動車軸支持穴34を介して、シャーシ3に取り付けられている。
In the
The
Further, as shown in FIGS. 2 and 3, the first driven
Similarly to the first driven
The
The
従って、上述した車両おもちゃTによれば、軌道1がカーブ状態にあっては、左右一対の駆動輪7の前と後ろの第1、第2の従動車軸9、11がカーブ状態に応じて、駆動車軸7に対して前後方向、左右方向に水平移動できるから、第1、第2の従動車軸9、11は、駆動車軸7に対して傾斜(図6参照)して、車両おもちゃTが軌道1の壁1aを乗り越えて軌道1から離脱するのを防いでいる。
また、図7に示すように、軌道2が上り状態にあっては、左右一対の駆動輪6(駆動車軸7)の前と後ろの左右一対の第1、第2の従動輪8、10(第1、第2の従動車軸9、11)が平坦面の軌道2(図2参照)に比べ上方へ移動し、左右一対の駆動輪6が軌道1に当接するようにして、つまり、左右一対の駆動輪6が軌道1から離間して空転するのを防いでいる。
Therefore, according to the vehicle toy T described above, when the track 1 is in a curved state, the first and second driven
Further, as shown in FIG. 7, when the track 2 is in the up state, the pair of left and right first and second driven
なお、上述した車両おもちゃTの軌道1においては、上り(下り)とカーブを有する軌道1であったが、上り下りのない平坦な面でカーブを有する軌道1にあっては、車両おもちゃTの第1の従動車軸支持穴32は、第1の従動車軸9が駆動車軸7に対して前後方向、左右方向の水平移動する大きさに、第2の従動車軸支持穴33は、第1の従動車軸支持穴32と同様、第2の従動車軸11が駆動車軸7に対して前後方向、左右方向の水平移動を許容する大きさに、それぞれ構成し、車両おもちゃTが軌道1のカーブに位置する壁1aを乗り越えないようにしても良い。
In the track 1 of the vehicle toy T described above, the track 1 has an ascending (descending) and curve. However, in the track 1 having a curve on a flat surface without ascending and descending, The first driven
また、上述した車両おもちゃTにあっては、駆動車軸用穴31は駆動車軸用壁3W0に、第1の従動車軸支持穴32は第1の従動車軸支持用壁3W1に、第2の従動車軸支持穴33は第2の従動車軸支持用壁3W2に、第3の従動車軸支持穴34は第3の従動車軸支持用壁3W3に、それぞれ設けたが、駆動車軸用穴31、第1の従動車軸支持穴32、第2の従動車軸支持穴33及び第3の従動車軸支持穴34をシャーシ3の両側に配置された同一の壁に、それぞれ設けるようにしても良い。
In the vehicle toy T described above, the
T 車両おもちゃ
1 軌道
3 シャーシ
6 駆動輪
7 駆動車軸
8 第1の従動輪
9 第1の従動車軸
10 第2の従動輪
11 第2の従動車軸
31 駆動車軸用穴
32 第1の従動車軸支持穴
33 第2の従動車軸支持穴
T Vehicle toy 1
Claims (4)
駆動車軸の両端に取り付けられた左右一対の駆動輪と、
この左右一対の駆動輪の前に位置し、第1の従動車軸の両端に取り付けられた左右一対の第1の従動輪と、
前記左右一対の駆動輪の後ろに位置し、第2の従動車軸の両端に取り付けられた左右一対の第2の従動輪と、
前記駆動車軸を通す共に前記駆動車軸を支持する駆動車軸用穴、前記第1の従動車軸を通すと共に前記第1の従動車軸を支持する第1の従動車軸支持穴、前記第2の従動車軸を通すと共に前記第2の従動車軸を支持する第2の従動車軸支持穴を備えたシャーシとを有し、
前記駆動車軸用穴は、前記駆動車軸の回転を許容する大きさであり、且つ、前記駆動車軸が前記シャーシに対して前後方向、左右方向及び斜め方向の移動を許容しない大きさであり、
前記第1の従動車軸支持穴は、前記第1の従動車軸が前記駆動車軸に対して前後方向、左右方向の水平移動及び前記第1の従動車軸が前記駆動車軸に対して上下垂直方向、上下斜め方向の移動を許容する大きさであり、
前記第2の従動車軸支持穴は、前記第2の従動車軸が前記駆動車軸に対して前後方向、左右方向の水平移動及び前記第2の従動車軸が前記駆動車軸に対して上下垂直方向、上下斜め方向の移動を許容する大きさであり、
前記駆動車軸は、モータの動力を減速する歯車を介して駆動され、
前記第1の従動車軸及び前記第2の従動車軸は、前記歯車を介さないフリーな車軸である
ことを特徴とする車両おもちゃ。 A vehicle toy that runs on the track,
A pair of left and right drive wheels attached to both ends of the drive axle;
A pair of left and right first driven wheels positioned in front of the pair of left and right drive wheels and attached to both ends of the first driven axle;
A pair of left and right second driven wheels located behind the pair of left and right drive wheels and attached to both ends of a second driven axle;
A drive axle hole for passing the drive axle and supporting the drive axle; a first driven axle support hole for passing the first driven axle and supporting the first driven axle; and the second driven axle. A chassis having a second driven axle support hole that passes through and supports the second driven axle;
The drive axle hole has a size that allows the drive axle to rotate, and the drive axle has a size that does not allow movement in the front-rear direction, the left-right direction, and the oblique direction with respect to the chassis;
The first driven axle support hole includes a horizontal movement of the first driven axle in the front-rear direction and the left-right direction with respect to the drive axle, and the first driven axle in a vertical and vertical direction with respect to the drive axle. It is a size that allows oblique movement,
The second driven axle support hole includes a horizontal movement of the second driven axle in the front-rear direction and the left-right direction with respect to the driving axle, and the second driven axle in a vertical and vertical direction with respect to the driving axle. size der to allow movement in an oblique direction is,
The drive axle is driven via a gear that decelerates the power of the motor,
The first driven axle and the second driven axle are free axles not via the gears.
A vehicle toy characterized by that.
シャーシに前記第3の従動車軸を通すと共に前記第3の従動車軸を支持する第3の従動車軸支持穴を備えさせた
ことを特徴とする請求項1記載の車両おもちゃ。 A pair of left and right third driven wheels attached to both ends of the third driven axle are positioned between the pair of left and right drive wheels and the pair of left and right first driven wheels;
The third third driven axle that support was allowed with holes, characterized in claim 1 Symbol placement of the vehicle toy which supports the driven axle with the chassis to pass the third driven axle.
ことを特徴とする請求項1記載の車両おもちゃ。 Holes for drive axle, the first driven axle supporting hole and the second driven axle support hole, the site of placement walls on both sides of the chassis, according to claim 1 Symbol, characterized in that those which are provided Vehicle toy listed.
第1の従動車軸支持穴は、前記シャーシの両側に配置された第1の従動車軸支持用壁に、それぞれ設けられたものであり、
第2の従動車軸支持穴は、前記シャーシの両側に配置された第2の従動車軸支持用壁に、それぞれ設けられたものである
ことを特徴とする請求項1記載の車両おもちゃ。 The drive axle holes are respectively provided in the drive axle walls arranged on both sides of the chassis,
The first driven axle support holes are respectively provided on the first driven axle support walls disposed on both sides of the chassis,
Second driven axle support hole, the second driven axle support wall located on opposite sides of said chassis, according to claim 1 Symbol placement of the vehicle toy and characterized in that provided respectively.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010245078A JP5576766B2 (en) | 2010-11-01 | 2010-11-01 | Vehicle toy |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010245078A JP5576766B2 (en) | 2010-11-01 | 2010-11-01 | Vehicle toy |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012095797A JP2012095797A (en) | 2012-05-24 |
JP5576766B2 true JP5576766B2 (en) | 2014-08-20 |
Family
ID=46388451
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010245078A Active JP5576766B2 (en) | 2010-11-01 | 2010-11-01 | Vehicle toy |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5576766B2 (en) |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1416775A (en) * | 1922-01-14 | 1922-05-23 | Frederick C Bauer | Toy car |
US3012365A (en) * | 1959-07-30 | 1961-12-12 | Gilbert Co A C | Bell ringing equipment for wheeled toys |
DE1603366A1 (en) * | 1967-04-14 | 1971-07-15 | Verkehrswesen Hochschule | Model driving vehicle with three or more driving axles |
JP2009285053A (en) * | 2008-05-28 | 2009-12-10 | World Kogei:Kk | Travel device for model railroad |
-
2010
- 2010-11-01 JP JP2010245078A patent/JP5576766B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2012095797A (en) | 2012-05-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11110016B2 (en) | Drifting kart | |
JP5666119B2 (en) | Traveling robot | |
US9090281B2 (en) | Laterally tiltable, multitrack vehicle | |
KR100721319B1 (en) | Amphibious vehicle | |
JPS633794B2 (en) | ||
JP5576766B2 (en) | Vehicle toy | |
JP5563039B2 (en) | Crawler travel device | |
JP2013208953A (en) | Semi-crawler | |
JP4678074B1 (en) | Semi crawler | |
JPH0781696A (en) | Off-road travel car | |
CN201538389U (en) | Children-used crawler-type recreational vehicle | |
JP4805654B2 (en) | Crawler type tractor | |
JP4520338B2 (en) | Work vehicle capable of running on track | |
JP4627483B2 (en) | Crawler type tractor | |
JP6482797B2 (en) | Riding mower | |
JP7479041B2 (en) | Running gear and wheelchairs | |
CN203199132U (en) | Tilting-type tricycle with side swing mechanism | |
JP2013154794A (en) | Amphibious vehicle | |
JP2007022378A (en) | Small rotary tiller | |
CN208069781U (en) | A kind of industrial vehicle including manual steering structure | |
JPH0234146Y2 (en) | ||
JP2007118908A (en) | Small crawler type tractor | |
KR200185909Y1 (en) | Bicycle of ascend the low hill | |
JP4382677B2 (en) | Work vehicle | |
JP4805653B2 (en) | Crawler type tractor |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Effective date: 20131011 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20140310 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20140422 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140513 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140617 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140704 |
|
R150 | Certificate of patent (=grant) or registration of utility model |
Ref document number: 5576766 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Country of ref document: JP |