JP2007118908A

JP2007118908A - Small crawler type tractor

Info

Publication number: JP2007118908A
Application number: JP2005317648A
Authority: JP
Inventors: Yoshiharu Kawachi; 義晴河内; Kazuhisa Yokoyama; 和寿横山
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2005-10-31
Filing date: 2005-10-31
Publication date: 2007-05-17

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a small crawler type tractor having superior operability and weight balance. <P>SOLUTION: In the small crawler type tractor 1, a crawler type traveling device 80 having a crawler frame for rotatably supporting an driven idler and a drive sprocket fitted to a rear axle on both ends with a crawler being wound between the driven idler and the drive sprocket is provided on a lower portion of an upper vehicle body. A front frame is arranged on the upper vehicle body, and a weight bracket integrated under-guard is arranged on the front frame. The structure of the front frame is also reinforced by the use of the weight bracket integrated under-guard. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、フロントフレームにウェイトブラケット一体型アンダーガードが配設される小型クローラ式トラクタに関し、広いアプローチアングルを確保して操作性が改善された小型クローラ式トラクタに関する。 The present invention relates to a small crawler tractor in which a weight bracket integrated under guard is disposed on a front frame, and more particularly to a small crawler tractor having a wide approach angle and improved operability.

図７は、従来の小型ホイール式トラクタ９７の斜視図である。このトラクタ９７は、後輪駆動４輪車であり、一般に、このようなホイール型トラクタは、油圧によって駆動される耕運用アタッチメント、畦整形用アタッチメント、土壌消毒用アタッチメント、栽培床作成用アタッチメント、種芋植え付け用アタッチメント、マルチ作業用アタッチメントなどの作業機が取付けられることが一般的である。しかしながら、ホイール型トラクタ９７は接地圧が高いため、軟弱地や不整地での走行性が十分でない場合があり、特に小型トラクタの場合には、小型ゆえに牽引力が十分でない場合がある。このような場合、ホイール型トラクタ９７を小型クローラ式トラクタに改良できれば、接地圧を低減できるため軟弱地や不整地での走行性を向上させることができ、同時に牽引力を増強させることができる。 FIG. 7 is a perspective view of a conventional small wheel tractor 97. The tractor 97 is a rear-wheel drive four-wheel vehicle. Generally, such a wheel-type tractor includes a hydraulic operation driven cultivation operation attachment, an attachment for culling, an attachment for soil disinfection, an attachment for creating a cultivation floor, and a seed potato. In general, work machines such as planting attachments and multi-work attachments are attached. However, since the wheel-type tractor 97 has a high ground pressure, the traveling performance on soft or rough terrain may not be sufficient, and particularly in the case of a small tractor, the traction force may not be sufficient due to its small size. In such a case, if the wheel-type tractor 97 can be improved to a small crawler tractor, the contact pressure can be reduced, so that it is possible to improve the running performance on soft or rough terrain, and at the same time, the traction force can be increased.

このような技術として、例えばホイール式トラクタの操舵機構部を共用して、新たな小型クローラ式トラクタに改良するものがある（特許文献１）。該特許文献１は、クローラ式とホイール式での旋回機構の相違、すなわちホイール式のトラクタをクローラ式に改造した場合に、旋回内側の左右いずれかのブレーキペダルを踏み込んで片側のブレーキ装置を作動させ、片側の駆動スプロケットを制動して旋回内側のクローラを減速して車体を旋回させたのでは旋回操作性が良好ではない点に鑑みてなされたものであり、円形のステアリングハンドルの回転操作によって小型クローラ式トラクタの車体を旋回できるようにするとともに、ホイール式トラクタに備えられている操舵機構部を利用して部品を共用化することによりコストダウンを図ることを目的としたものである。 As such a technique, for example, there is one that improves a new small crawler tractor by sharing a steering mechanism of a wheel tractor (Patent Document 1). The patent document 1 describes the difference between the crawler type and the wheel type turning mechanism, that is, when the wheel type tractor is modified to the crawler type, the brake device on one side is operated by depressing either the left or right brake pedal inside the turning. It was made in view of the fact that the turning operability was not good if the driving sprocket on one side was braked and the crawler inside the turning was decelerated to turn the vehicle body. The purpose of this invention is to reduce the cost by making it possible to turn the vehicle body of a small crawler tractor and by sharing parts using the steering mechanism provided in the wheel tractor.

また、ホイール式作業車両は、多少バランスが悪い場合でもホイールが接地していれば走行可能であるのに対して、クローラ式作業車両ではクローラの前端部が浮き上がり、牽引力が不足する場合がある。また、小型クローラ式トラクタは、主として湿田用に使用されるため、地上高を高く設定する必要がある。このような、トラクタの前後バランス及び地上高を簡単かつ安価な構成にて調整する技術も既に開示されている（特許文献２）。該特許公報２には、駆動スプロケットと従動アイドラとの間にクローラを卷装した左右クローラ式走行装置を備えたトラクタであって、前記駆動スプロケットと従動アイドラとを支持するクローラフレームを、車両フレームに対して前後方向、およびまたは上下方向に取り付け位置を調整可能に形成した小型クローラ式トラクタが開示されている。該特許公報２に開示される小型クローラ式トラクタは、トラクタ部分が中型または大型のものを対象としていると推定され、駆動スプロケットと従動アイドラとを支持するクローラフレームを車両に取り付ける支持部材の先端部が、クローラ式走行装置の先端部より前部でトラクタ下部に取り付けられている。 A wheeled work vehicle can run if the wheel is in contact with the ground even if the balance is somewhat poor, whereas a crawler type work vehicle may have insufficient traction because the front end of the crawler is lifted. Moreover, since the small crawler type tractor is mainly used for wet fields, it is necessary to set a high ground clearance. A technique for adjusting the tractor front-rear balance and ground clearance with a simple and inexpensive configuration has already been disclosed (Patent Document 2). The patent publication 2 discloses a tractor including a left and right crawler type traveling device in which a crawler is mounted between a drive sprocket and a driven idler, and a crawler frame that supports the drive sprocket and the driven idler is provided as a vehicle frame. On the other hand, a small crawler tractor is disclosed in which the attachment position can be adjusted in the front-rear direction and / or the vertical direction. The small crawler tractor disclosed in Patent Document 2 is presumed that the tractor portion is intended for a medium-sized or large-sized tractor, and the front end of a support member for mounting a crawler frame that supports a drive sprocket and a driven idler to a vehicle However, it is attached to the lower part of the tractor in front of the tip of the crawler traveling device.

一方、特に中型、大型のトラクタにおいて、小型クローラ式トラクタの駆動系を簡潔なものとし、かつ旋回性を改良する技術も開発されている（特許文献３）。例えば、特許文献３には、機体を前後進させる前後進切換え機構より後方の駆動系に機体を旋回させる油圧無段変速旋回機構（旋回用ＨＳＴ機構）を連結させた前輪駆動のクローラ形トラクタであって、旋回用ＨＳＴ機構を可変容量ポンプと定容量モータとに分割し、遊星ギヤ式デフ機構の入力軸に定容量モータを連結させた小型クローラ式トラクタが開示されている。このトラクタは、走行変速機構の副変速後の出力で上記可変容量ポンプと連結され、車速と操向モータの回転を比例させることで、旋回半径を一定にさせ、ホイルトラクタと同様の操作フィーリングを確保することができる、という。 On the other hand, a technique for simplifying the drive system of a small crawler tractor and improving turning performance has been developed particularly for medium and large tractors (Patent Document 3). For example, Patent Document 3 discloses a front wheel drive crawler tractor in which a hydraulic continuously variable speed turning mechanism (turning HST mechanism) for turning the airframe is connected to a drive system behind a forward / reverse switching mechanism for moving the airframe back and forth. A small crawler tractor is disclosed in which the turning HST mechanism is divided into a variable displacement pump and a constant displacement motor, and the constant displacement motor is connected to the input shaft of the planetary gear type differential mechanism. This tractor is connected to the variable displacement pump with the output after the sub-shift of the traveling speed change mechanism, and makes the turning radius constant by making the vehicle speed and the rotation of the steering motor proportional to each other. It can be secured.

また、ミッション構造を改善して、軽量・シンプル・低コストで、全長が短くても前後バランスおよび取り扱い性のよい作業機構成を備えた小型クローラ式トラクタとして、ミッションケースとアクスルケースとを一体的に構成し、左右一対のクローラ走行装置の間に横架される前後連結フレームによってミッションケースを支持し、該連結フレームの前方にアクスルケースを配置した前輪駆動の小型クローラ式トラクタも開示されている（特許文献４）。 In addition, the mission structure and axle case are integrated as a compact crawler type tractor with improved work structure that is lightweight, simple, low cost, and has a good balance between front and back and easy handling even when the overall length is short. There is also disclosed a front-wheel drive small crawler tractor in which a transmission case is supported by a front and rear connection frame that is horizontally mounted between a pair of left and right crawler traveling devices, and an axle case is disposed in front of the connection frame. (Patent Document 4).

一方、前記したように小型クローラ式トラクタは、後部に作業機を取り付けることが一般的であり、このような作業機の取り付けによって車体前部が浮き上がるなどの問題を防止するため、車体前部にバランスウェイトをつけることが一般的である（特許文献５）。該特許文献５では、ホイール式トラクタのフロントアクスル支持部材とフロントウェイト支持部材とを別体に形成し、フロントウェイト支持部材をフロントアクスル支持部材よりも下方に配置したホイール式作業車が開示されている。
特開２０００−１５９１４３号公報特開２００２−１４５１３４号公報特開２００４−１７８４１号公報特開２００４−６６９１３号公報特開平１１−２０８５３４号公報 On the other hand, as described above, a small crawler tractor generally has a work machine attached to the rear part, and in order to prevent problems such as the front part of the vehicle body floating due to the attachment of such work machine, It is common to attach a balance weight (Patent Document 5). Patent Document 5 discloses a wheel-type work vehicle in which a front axle support member and a front weight support member of a wheel type tractor are formed separately, and the front weight support member is disposed below the front axle support member. Yes.
JP 2000-159143 A JP 2002-145134 A JP 2004-17841 A JP 2004-66913 A JP-A-11-208534

前記したように、小型クローラ式トラクタは、接地圧が低いため、湿田での作業に適し、作業機の牽引力を増強させることができるが、特許文献１に示すように、単にホイール式トラクタの駆動輪を駆動スプロケットとして使用したのでは、湿田での作業に適する地上高を確保することができない場合がある。特に、小型クローラ式トラクタは、左右、上下バランスの調整がより強く求められるため、このような制御がより簡便に調整できれば便利である。この場合、前記特許文献２のように、クローラフレームに取り付け孔を開穿し、車両フレームに該取り付け孔に対応する被取り付け孔を開穿し、これらによって前後、上下方向にずらして固定するする方法では、固定箇所が多くて操作が煩雑である。また、小型クローラ式トラクタは、左右クローラ式走行装置がホイールと比較して重いため総重量も重くなりやすく、軽量化の必要性がより強く望まれる。 As described above, since the small crawler tractor has a low ground pressure, it is suitable for work in a wet field and can increase the traction force of the work implement. However, as shown in Patent Document 1, the driving of the wheel tractor is simply performed. If the wheel is used as a drive sprocket, it may not be possible to secure a ground clearance suitable for working in wet fields. In particular, a small crawler tractor is required to adjust the left / right and up / down balance more strongly. In this case, as in Patent Document 2, an attachment hole is made in the crawler frame, and an attachment hole corresponding to the attachment hole is made in the vehicle frame, and these are fixed by shifting in the front-rear and vertical directions. In this method, there are many fixing points and the operation is complicated. Moreover, since the small crawler type tractor is heavier than the wheel in the left and right crawler type traveling devices, the total weight tends to be heavy, and the need for weight reduction is strongly desired.

加えて、小型クローラ式トラクタであっても、中型や大型の小型クローラ式トラクタと同様に、優れた操作フィーリングを確保することが好ましい。しかしながら、旋回フィーリングを改善するために使用される、機体を旋回させる操向用の油圧変速機構、機体を前後進させるリバーサ機構、旋回用油圧変速機構の可変容量ポンプなどを、単に小型クローラ式トラクタに転用することは構造上、困難である。特に、特許文献３や特許文献４記載の小型クローラ式トラクタは、フロントアクスルケースをエンジン前方下部にトランスミッションと分離して別体的に設けた前輪駆動方式であり、後輪駆動系とはその構造が異なる。従って、小型後輪駆動のホイール式トラクタの基本構造を利用し、低コストで小型の後輪駆動の小型クローラ式トラクタを製造することは容易でない。 In addition, even in the case of a small crawler tractor, it is preferable to ensure an excellent operation feeling as in the case of a medium or large-sized small crawler tractor. However, steering hydraulic transmission mechanisms used to improve the feeling of turning, the reversing mechanism for moving the aircraft back and forth, the variable displacement pump of the turning hydraulic transmission mechanism, etc. are simply small crawler type It is structurally difficult to divert to a tractor. In particular, the small crawler tractors described in Patent Document 3 and Patent Document 4 are front wheel drive systems in which a front axle case is provided separately from the transmission in the lower front part of the engine, and the rear wheel drive system is its structure. Is different. Accordingly, it is not easy to manufacture a small rear wheel drive small crawler tractor at low cost by using the basic structure of a small rear wheel drive wheel tractor.

さらに、ホイール式トラクタを小型クローラ式トラクタにした場合に、小型クローラ式トラクタにはアンダーガードを取り付けることが一般的である。しかしながら、アンダーガードは、サイドウェイトと取付位置が近いため、特に小型の小型クローラ式トラクタの場合には、その取付が困難である。また、トラクタの後部に作業機を取り付けた場合には、重量バランスを確保するため前部にウェイトを取り付けるが、ホイール式トラクタと同様にウェイトを取り付けるとアプローチアングルが狭くなり、ウェイトが土に突っ込み易く、かつ旋回半径も大きくなる。 Furthermore, when the wheel type tractor is a small crawler type tractor, an under guard is generally attached to the small crawler type tractor. However, since the under guard is close to the side weight and attached, it is difficult to attach the under guard particularly in the case of a small crawler tractor. In addition, when a work implement is attached to the rear of the tractor, a weight is attached to the front to ensure a weight balance. However, as with a wheeled tractor, if a weight is attached, the approach angle becomes narrower and the weight thrusts into the soil. It is easy and the turning radius becomes large.

そこで本発明は、小型クローラ式トラクタにおいて簡便にアンダーガードを取り付けることができ、かつウェイトを使用した場合に重量バランスがとり易い小型クローラ式トラクタを提供するものである。 Therefore, the present invention provides a small crawler tractor in which an under guard can be easily attached in a small crawler tractor, and when a weight is used, the weight balance can be easily obtained.

本発明者らは、小型クローラ式トラクタに取り付けるウェイトおよびウェイトブラケットについて詳細に検討した結果、フロントフレームにアンダーガードに代えてアンダーガードとウェイトブラケットとが一体化したものを使用すれば、車体から更にウェイトが突出することを防止でき、ウェイトの突っ込みを防止できることを見出し、また、該ウェイトブラケット一体型アンダーガードがフロントフレームより上方にウェイトを取り付ける構造となっていれば、簡便かつ確実に広いアプローチアングルを確保できること見出し、本発明を完成させた。 As a result of examining the weight and the weight bracket attached to the small crawler tractor in detail, the present inventors have found that the front frame can be further removed from the vehicle body by using an integrated under guard and weight bracket instead of the under guard. We found that the weight can be prevented from protruding and the weight can be prevented from being pushed in, and if the weight bracket integrated under guard is structured to attach the weight above the front frame, it is easy and surely a wide approach angle. The present invention was completed.

本発明によれば、従来のアンダーガードを取り付けた小型クローラ式トラクタに、アンダーガードに代えてウェイトブラケット一体型アンダーガードを取り付けることで、ウェイトの突っ込みを防止することができ、かつ旋回性を向上させることができる。 According to the present invention, a weight bracket-integrated under guard can be attached to a small crawler tractor with a conventional under guard attached instead of the under guard, so that the weight can be prevented from being pushed in and the turning performance can be improved. Can be made.

また、ウェイトブラケット一体型アンダーガードを取り付けることで、別個にウェイトブラケットを取り付ける必要がなく、装置が簡便になる。 Further, by attaching the weight bracket integrated under guard, it is not necessary to separately attach the weight bracket, and the apparatus becomes simple.

ウェイトブラケット一体型アンダーガードによって、フロントフレームよりも上部にウェイトを取り付けることができ、広いアプローチアングルを確保できる。 The weight bracket integrated under guard allows the weight to be attached to the upper part of the front frame, ensuring a wide approach angle.

本発明の第一は、両端に従動アイドラを回転可能に支持するクローラフレームとリアアクスルに装着された駆動スプロケットとを有し、かつ前記従動アイドラと前記駆動スプロケットとの間にクローラが巻装されるクローラ式走行装置を上部車体の下部に備えた小型クローラ式トラクタにおいて、上部車体にフロントフレームが配置され、かつ前記フロントフレームにウェイトブラケット一体型アンダーガードが配設されることを特徴とする、小型クローラ式トラクタである。 A first aspect of the present invention includes a crawler frame that rotatably supports a driven idler at both ends, and a drive sprocket attached to a rear axle, and the crawler is wound between the driven idler and the drive sprocket. In a small crawler tractor provided with a crawler type traveling device at the bottom of the upper vehicle body, a front frame is disposed on the upper vehicle body, and a weight bracket integrated under guard is disposed on the front frame, It is a small crawler tractor.

以下、図面を参照しつつ、この発明を実施するための最良の形態について詳述する。図１は本発明の一実施例に係る小型クローラ式トラクタの側面図、図２は同トラクタにおける走行部の斜視図、図３は同トラクタの断面平面図、図４は同トラクタにおける駆動部の断面側面図、図５は同トラクタの差動構造を示す図、図６は、クローラ走行装置のフレーム構造の斜視図、図７は従来のホイール型トラクタを示す斜視図、図８はウェイトブラケット一体型アンダーガードの斜視図であり、図９はウェイトブラケット一体型アンダーガード１１０にウェイトを取り付けた図であり、図１０はアプローチアングルの説明図であり、図１１、図１２はウェイトブラケット一体型アンダーガードを取り付けた小型クローラ式トラクタの斜視図である。 Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings. 1 is a side view of a small crawler tractor according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view of a traveling portion of the tractor, FIG. 3 is a sectional plan view of the tractor, and FIG. 4 is a drive portion of the tractor. FIG. 5 is a perspective view of the frame structure of the crawler traveling device, FIG. 7 is a perspective view of a conventional wheel type tractor, and FIG. FIG. 9 is a perspective view of a body type under guard, FIG. 9 is a view in which a weight is attached to a weight bracket integrated under guard 110, FIG. 10 is an explanatory view of an approach angle, and FIGS. 11 and 12 are weight bracket integrated under guards. It is a perspective view of the small crawler type tractor which attached the guard.

（１）機体
図１に示すように、本発明の小型クローラ式トラクタ（機体１）は、該機体１の上方に位置する上部車体９０と、下方に位置するクローラ式走行装置８０とからなり、前記上部車体９０の前方には図示しないエンジンを覆うボンネット２と、該ボンネット２の後ろに機体1の操縦を行うための運転席４が配設されている。該運転キャビン４の前方には機体1の操行を司るステアリングハンドル９が配設され、後方には座席８が、該座席８の左右には、機体の走行や作業機の上げ下げ等を操作するための主変速レバー（図示せず）、副変速レバー（図示せず）及びＰＴＯ操作レバー（図示せず）などが配設されている。また、機体が横転したときに運転者を守るため、４本の安全フレームが前記運転席４全体を覆うように形成されている。また、上部車体９０の後方には作業に応じて取り外し可能な作業機６を取り付けることができる。なお、本発明の農業用トラクタは、車両下部にフロントフレーム１００が配置される。 (1) Airframe As shown in FIG. 1, the small crawler tractor (airframe 1) of the present invention comprises an upper vehicle body 90 located above the airframe 1 and a crawler traveling device 80 located below. A bonnet 2 that covers an engine (not shown) is disposed in front of the upper vehicle body 90, and a driver's seat 4 for operating the airframe 1 is disposed behind the bonnet 2. A steering handle 9 for operating the airframe 1 is disposed in front of the driving cabin 4, a seat 8 is provided at the rear, and the left and right sides of the seat 8 are used for operating the airframe and raising / lowering the work equipment. A main transmission lever (not shown), an auxiliary transmission lever (not shown), a PTO operation lever (not shown), and the like are provided. Further, in order to protect the driver when the fuselage rolls over, four safety frames are formed so as to cover the entire driver seat 4. In addition, a work machine 6 that can be removed according to work can be attached to the rear of the upper body 90. In the agricultural tractor according to the present invention, the front frame 100 is disposed at the lower part of the vehicle.

本発明の小型クローラ式トラクタは、図１に示すように、クローラフレームの両端に従動アイドラが回転可能に支持され、かつリアアクスルに装着された駆動スプロケットが前記クローラフレームに固設され、前記駆動スプロケットと前記駆動スプロケットとの間にクローラが巻装されるクローラ式走行装置を上部車体の下部に備える、いわゆる後輪駆動の小型クローラ式トラクタである。フローラフレームの両端に従動アイドラが配置されるため、駆動スプロケットが従動アイドラの上部に配置され、駆動スプロケットの高い地上高を確保することができる。 As shown in FIG. 1, the small crawler type tractor according to the present invention has a driven sprocket rotatably supported by both ends of a crawler frame and a drive sprocket mounted on a rear axle fixed to the crawler frame. This is a so-called rear wheel drive small crawler tractor equipped with a crawler type travel device in which a crawler is wound between a sprocket and the drive sprocket at the lower part of the upper vehicle body. Since the driven idlers are arranged at both ends of the flora frame, the driving sprocket is arranged at the upper portion of the driven idler, and a high ground clearance of the driving sprocket can be ensured.

前記クローラ式走行装置８０は、図２に示すように、進行方向に延設された左右２本のクローラフレーム８１Ｌ、８１Ｒと、このクローラフレーム８１Ｌ、８１Ｒ間を連結する前後２本のサイドフレーム８２、８３とを有し、前記クローラフレーム８１Ｌ、８１Ｒの前後端には、それぞれ従動アイドラ８５が回転自在に支持され、該２つの従動アイドラ８５Ｒ、８５Ｆ間には複数のイコライザ転輪８６が回転自在に支持されている。そして、これら２つの従動アイドラ８５Ｒ、８５Ｆとイコライザ転輪８６との上部に駆動スプロケット６０が配設され、この駆動スプロケット６０を頂点とし、前記２つの従動アイドラ８５Ｒ、８５Ｆ間を結ぶ線を底辺として、略三角形状にクローラベルト９５が巻回され、クローラ式走行装置８０を形成している。本発明では、クローラフレームの両端に従動アイドラを配置するものであるが、図２に示すように、クローラフレーム８１Ｌに接続部材８５'を介して従動アイドラ８５Ｒを接続してもよい。また、クローラフレームは直線である場合に限定されず湾曲してもよく、または図２に示すように前方に屈曲を有し、その先端に従動アイドラ８５Ｆを接続するものであってもよい。なお、図中８４（Ｒ、Ｌ）、８７（Ｒ、Ｌ）は、クローラフレーム８１と上部車体９０とを連結する支持部材である。 As shown in FIG. 2, the crawler traveling device 80 includes two left and right crawler frames 81L and 81R extending in the traveling direction, and two front and rear side frames 82 connecting the crawler frames 81L and 81R. 83, and a driven idler 85 is rotatably supported at the front and rear ends of the crawler frames 81L and 81R, respectively, and a plurality of equalizer wheels 86 are rotatable between the two driven idlers 85R and 85F. It is supported by. A drive sprocket 60 is disposed above the two driven idlers 85R and 85F and the equalizer wheel 86, and the line connecting the two driven idlers 85R and 85F is defined as the base. The crawler belt 95 is wound in a substantially triangular shape to form a crawler type traveling device 80. In the present invention, driven idlers are arranged at both ends of the crawler frame. However, as shown in FIG. 2, a driven idler 85R may be connected to the crawler frame 81L via a connecting member 85 ′. The crawler frame may be curved without being limited to a straight line, or may be bent forward as shown in FIG. 2 and connected to the tip of the driven idler 85F. In the figure, 84 (R, L) and 87 (R, L) are support members that connect the crawler frame 81 and the upper vehicle body 90.

（２）ウェイトブラケット一体型アンダーガード
本発明の小型クローラ式トラクタは、上部車体にフロントフレームが配置され、かつ前記フロントフレームにウェイトブラケット一体型アンダーガードが配設されることを特徴とする。 (2) Weight bracket integrated under guard The small crawler tractor of the present invention is characterized in that a front frame is disposed on the upper vehicle body and a weight bracket integrated under guard is disposed on the front frame.

本発明においてフロントフレームとは、上部車体の下部に配置され、車体の前方から後方に向かって配置されるフレームである。フロントフレーム１００を取り付けた小型クローラ式トラクタを図１に示す。本発明では、このフロントフレーム１００に、例えば図８に示すようなウェイトブラケット一体型アンダーガード１１０を取り付ける。本発明で使用するウェイトブラケット一体型アンダーガードは、例えば、図８に示すように、アンダーガード部１１０ａに、ウェイトブラケット部１１０ｂを取り付けた構造となっている。両者の組み合わせには限定はなく、図８に示すように、アンダーガード部１１０ａの側方に、ウェイトブラケット部１１０ｂを取り付けるほかに、アンダーガード部１１０ａの上方にウェイトブラケット部１１０ｂを取り付けた構造であってもよく、その他の構造でもよい。図８に示すウェイトブラケット一体型アンダーガード１１０にウェイトを取り付けた状態を図９示す。また、図１１、図１２に、ウェイトブラケット一体型アンダーガード１１０を取り付けた小型クローラ式トラクタを示す。このようなウェイトブラケット一体型アンダーガードの使用により、従来から小型クローラ式トラクタには取付が困難であったウェイトブラケットを容易に取り付けることができ、かつフロントフレームの構造も強化される。 In the present invention, the front frame is a frame that is arranged at the lower part of the upper vehicle body and arranged from the front to the rear of the vehicle body. A small crawler tractor with a front frame 100 attached is shown in FIG. In the present invention, for example, a weight bracket integrated under guard 110 as shown in FIG. 8 is attached to the front frame 100. For example, as shown in FIG. 8, the weight bracket integrated under guard used in the present invention has a structure in which a weight bracket portion 110b is attached to the under guard portion 110a. The combination of both is not limited, and as shown in FIG. 8, in addition to attaching the weight bracket portion 110b to the side of the underguard portion 110a, the weight bracket portion 110b is attached above the underguard portion 110a. There may be other structures. FIG. 9 shows a state in which the weight is attached to the weight bracket integrated under guard 110 shown in FIG. 11 and 12 show a small crawler tractor to which the weight bracket integrated under guard 110 is attached. By using such an under guard integrated with a weight bracket, it is possible to easily attach a weight bracket that has been difficult to attach to a small crawler tractor, and the structure of the front frame is also strengthened.

本発明において、ウェイトブラケット一体型アンダーガード１１０としては、前記したように、アンダーガードのいずれかの場所にウェイトブラケットが取り付けられて両者が一体化したものであればよいが、好ましくは図１１に示すように、ウェイト装着時に前記車体の側部にウェイトが取り付けられる構造となっているものである。ウェイトが側部に取り付けられることで、走行時のウェイトの突っ込みを防止することができる。 In the present invention, as the weight bracket integrated under guard 110, as described above, the weight bracket may be attached at any location of the under guard so that the two are integrated. As shown, the weight is attached to the side of the vehicle body when the weight is attached. By attaching the weight to the side portion, it is possible to prevent the weight from being pushed in during traveling.

また、図１２に示すように、ウェイトブラケットが車体前方に配置されるように、アンダーガードと一体化してもよい。しかしながら、この場合にはアプローチアングルを確保するために、ウェイトブラケット一体型アンダーガードがウェイト装着時にフロントフレームより上部にウェイトが取り付けられる構造となっていることが好ましい。なお、アプローチアングルとは、接地面と、クローラ式走行装置の先端部と上部車体の先端下部とを結ぶ直線とのなす角(θ)で示されるアプローチアングルである。アプローチアングルを図１０に示す。 Moreover, as shown in FIG. 12, you may integrate with an under guard so that a weight bracket may be arrange | positioned ahead of a vehicle body. However, in this case, in order to ensure an approach angle, it is preferable that the weight bracket integrated under guard has a structure in which the weight is attached above the front frame when the weight is attached. The approach angle is an approach angle indicated by an angle (θ) formed by the ground contact surface and a straight line connecting the tip portion of the crawler type traveling device and the tip lower portion of the upper vehicle body. The approach angle is shown in FIG.

（３）走行系統
本発明の小型クローラ式トラクタは、ギヤの切換で走行の変速を行うギヤ切換式走行変速機構を備え、かつ機体を前後進させる前後進切換え機構より後方の駆動系に機体を旋回させる操向用のＨＳＴ旋回用ポンプとＨＳＴ旋回用モータとを含む油圧変速機構を連結している。例えば図３に示すように、前記エンジン３からの駆動力は、トランスミッションケース２３内に配置されたギヤ切換式走行変速機構である主副変速装置３９で変速された後、左右のリアアクスルケース４０Ｌ、４０Ｒに配設された差動機構５０Ｌ、５０Ｒに入力され、前記クローラ式走行装置８０の駆動スプロケット６０Ｌ、６０Ｒを駆動させる車軸８９を回転させる。 (3) Traveling system The small crawler tractor according to the present invention includes a gear-switching traveling speed change mechanism that shifts the speed by switching gears, and has the airframe in the drive system behind the forward / reverse switching mechanism that moves the airframe back and forth. A hydraulic transmission mechanism including a steering HST turning pump and a HST turning motor for turning is coupled. For example, as shown in FIG. 3, the driving force from the engine 3 is shifted by a main auxiliary transmission 39 that is a gear-switching traveling transmission mechanism disposed in the transmission case 23, and then the left and right rear axle cases 40L. , 40R, the axle 89 that drives the drive sprockets 60L, 60R of the crawler type traveling device 80 is rotated.

この際、機体１を前後進させる前後進切換え機構７より後方の駆動系に機体１を旋回させるＨＳＴ旋回用ポンプ７２と、ＨＳＴ旋回用モータ７３とが、それぞれ前記ミッションケース２３の側方とミッションケース２３内の差動機構５０Ｌの上方とに設けられている。 At this time, the HST turning pump 72 for turning the airframe 1 to the drive system behind the forward / reverse switching mechanism 7 for moving the airframe 1 forward and backward, and the HST turning motor 73 are respectively connected to the side of the mission case 23 and the mission. It is provided above the differential mechanism 50 </ b> L in the case 23.

（４）動力伝達機構
図４に示すように、前記エンジン３からの出力は、クラッチハウジング５を経由して出力軸３１から前後進切換え機構７へと入力される。該前後進切換え機構７では、機体１前進時には、前記出力軸３１のギヤ３３と主軸３７に設けた前進ギア３２とが噛合し、一方、機体１の後進時には、前記出力軸３１と後進ギア３４とが後進用カウンタ軸３５のカウンタギア３６を介して噛合することにより、機体１の前後進が行なわれる。該前後進切換え機構７を経た動力は主軸３７を介して、さらに後方に配置される主副変速装置３９へと伝達される。この主軸３７と、該主軸３７の上方に位置する主変速軸４１とは、例えば主変速４段の場合には、異なる歯数を有する４つの主変速ギア４２を介して連結される。この主変速ギア４２は常に前記主軸のギア３７と噛合し、共に回転される。一方、前記主変速ギア４２は主変速軸４１上に遊嵌され、図示しない主変速レバーによって前記４つの主変速ギア４２の何れかを選択的に主変速軸４１上に固定することにより、選択された主変速ギア４２の歯数に応じて主変速軸４１が回転駆動される。 (4) Power Transmission Mechanism As shown in FIG. 4, the output from the engine 3 is input from the output shaft 31 to the forward / reverse switching mechanism 7 via the clutch housing 5. In the forward / reverse switching mechanism 7, the gear 33 of the output shaft 31 meshes with the forward gear 32 provided on the main shaft 37 when the vehicle body 1 moves forward, while the output shaft 31 and the reverse gear 34 move when the vehicle body 1 moves backward. Are engaged with each other via the counter gear 36 of the reverse counter shaft 35, so that the machine body 1 is moved forward and backward. The power that has passed through the forward / reverse switching mechanism 7 is transmitted via the main shaft 37 to the main / sub transmission 39 that is arranged further rearward. The main shaft 37 and the main transmission shaft 41 located above the main shaft 37 are connected via four main transmission gears 42 having different numbers of teeth in the case of four main transmissions, for example. The main transmission gear 42 is always meshed with the main shaft gear 37 and rotated together. On the other hand, the main transmission gear 42 is loosely fitted on the main transmission shaft 41, and is selected by selectively fixing one of the four main transmission gears 42 on the main transmission shaft 41 by a main transmission lever (not shown). The main transmission shaft 41 is rotationally driven according to the number of teeth of the main transmission gear 42 that has been made.

この駆動力は、主変速軸４１後方に位置し該主変速軸４１上に固設された２つのギア６２から、副変速ギア４６を介して副変速軸４５へと伝達される。副変速２段の場合には、該副変速軸４５上に異なる歯数を有する２つの副変速ギア４６が摺動自在に形成され、図示しない副変速レバーによって、これら２つのギア４６が副変速軸４５上を前後に摺動し、選択的に前記主変速軸４１上の何れかのギア６２と噛合することにより、副変速後の動力が得られる。 This driving force is transmitted from the two gears 62 located behind the main transmission shaft 41 and fixed on the main transmission shaft 41 to the auxiliary transmission shaft 45 via the auxiliary transmission gear 46. In the case of two sub-speeds, two sub-transmission gears 46 having different numbers of teeth are slidably formed on the sub-transmission shaft 45, and these two gears 46 are sub-shifted by a sub-transmission lever (not shown). By sliding back and forth on the shaft 45 and selectively meshing with any gear 62 on the main transmission shaft 41, power after the sub-shift is obtained.

副変速後の動力は、副変速軸４５後端に位置するベベルギア４７を介して回転方向を前後方向から左右方向へと変え、後述するミッションケース２３後方に位置する差動機構５０Ｌ、５０Ｒへと入力される。次いで、差動機構５０Ｌ、５０Ｒ内で動力は、スプロケット６０Ｌ、６０Ｒを駆動する駆動出力軸５９Ｌ、５９Ｒに伝達され、その他端に固設されたスプロケット６０Ｌ、６０Ｒが回転駆動される。 The power after the sub-shift is changed from the front-rear direction to the left-right direction via the bevel gear 47 located at the rear end of the sub-transmission shaft 45, and to the differential mechanisms 50L and 50R located at the rear of the mission case 23 described later. Entered. Next, power in the differential mechanisms 50L and 50R is transmitted to drive output shafts 59L and 59R that drive the sprockets 60L and 60R, and the sprockets 60L and 60R fixed to the other ends are rotationally driven.

（５）差動機構
図５に示すように、前記副変速軸４５の駆動力は、該副変速軸４５の後端に固設されたベベルギア４７と、該ベベルギア４７と噛合するピニオン軸２２に固設されたベベルギア２１とを介して、ピニオン軸２２を回転駆動させる。次いで、ピニオン軸２２の両端に固設された左右のギア２５Ｌ、２５Ｒと、左右の入力軸２０Ｌ、２０Ｒの一端に固設されたギア２７Ｌ、２７Ｒとが噛合し、前記ピニオン軸２２の回転を左右の入力軸２０Ｌ、２０Ｒに分配させる。さらに、左右それぞれの入力軸２０Ｌ、２０Ｒの回転は左右の遊星ギア機構５０Ｌ、５０Ｒのサンギア５１Ｌ、５１Ｒへと入力される。なお、該遊星ギア機構５０Ｌ、５０Ｒは、サンギア入力軸２０Ｌ、２０Ｒに固設されたサンギア５１Ｌ、５１Ｒと、該サンギア５１Ｌ、５１Ｒの周りを自公転自在に設けられたプラネタリアギア５３Ｌ、５３Ｒと、該プラネタリアギア５３Ｌ、５３Ｒを軸支するとともにサンギア入力軸２０Ｌ、２０Ｒと車軸５９Ｌ、５９Ｒとに回転自在に遊嵌されたキャリア５５Ｌ、５５Ｒとからなり、該キャリア５５Ｌ、５５Ｒの外周には、さらにキャリアギア５６Ｌ、５６Ｒが形成されている。前記プラネタリアギア５３Ｌ、５３Ｒは、左右の駆動出力軸５９Ｌ、５９Ｒに固設された駆動出力ギア５８Ｌ、５８Ｒと噛合しており、該駆動出力ギア５８Ｌ、５８Ｒの回転により、駆動出力軸５９Ｌ、５９Ｒの他端に固設されたスプロケット６０Ｌ、６０Ｒが回転駆動される。 (5) Differential Mechanism As shown in FIG. 5, the driving force of the auxiliary transmission shaft 45 is applied to a bevel gear 47 fixed to the rear end of the auxiliary transmission shaft 45 and a pinion shaft 22 meshing with the bevel gear 47. The pinion shaft 22 is driven to rotate via the fixed bevel gear 21. Next, the left and right gears 25L, 25R fixed to both ends of the pinion shaft 22 and the gears 27L, 27R fixed to one end of the left and right input shafts 20L, 20R mesh with each other, and the pinion shaft 22 rotates. Distribute to the left and right input shafts 20L, 20R. Further, the rotation of the left and right input shafts 20L and 20R is input to the sun gears 51L and 51R of the left and right planetary gear mechanisms 50L and 50R. The planetary gear mechanisms 50L and 50R include sun gears 51L and 51R fixed to the sun gear input shafts 20L and 20R, and planetary gears 53L and 53R provided around the sun gears 51L and 51R so as to freely revolve. The planetary gears 53L, 53R are supported by the sun gear input shafts 20L, 20R and the axles 59L, 59R. The carriers 55L, 55R are rotatably fitted to the outer periphery of the carriers 55L, 55R. Carrier gears 56L and 56R are formed. The planetary gears 53L and 53R mesh with drive output gears 58L and 58R fixed to the left and right drive output shafts 59L and 59R, and the drive output shafts 59L and 59R are rotated by the rotation of the drive output gears 58L and 58R. The sprockets 60L and 60R fixed to the other end are rotated.

一方、前記ＨＳＴ旋回用ポンプ７２内には可動斜板が配設され、図示しない副変速アームを介してステアリングハンドル９に連係され、該ステアリングハンドル９の操作量に応じて前記ＨＳＴ旋回用ポンプ７２からの吐出量が調節される。ＨＳＴ旋回用ポンプ７２とＨＳＴ旋回用モータ７３とは、図示しない配管で連結されており、前記ＨＳＴ旋回用ポンプ７２からの吐出量に応じてＨＳＴ旋回用モータ７３の出力回転数が制御される。ＨＳＴ旋回用モータ７３の出力と前記主副変速装置３９からの出力とが、上記差動装置５０内で合成され、前記駆動スプロケット６０Ｌ、６０Ｒが差動回転され、機体１が旋回される。 On the other hand, a movable swash plate is disposed in the HST turning pump 72 and linked to the steering handle 9 via a sub-transmission arm (not shown), and the HST turning pump 72 according to the operation amount of the steering handle 9. The discharge amount from is adjusted. The HST turning pump 72 and the HST turning motor 73 are connected by a pipe (not shown), and the output rotation speed of the HST turning motor 73 is controlled according to the discharge amount from the HST turning pump 72. The output of the HST turning motor 73 and the output from the main auxiliary transmission 39 are combined in the differential 50, the drive sprockets 60L and 60R are differentially rotated, and the body 1 is turned.

具体的には、ステアリングハンドル９の左右旋回操作時には、該ステアリングハンドル９の操作量に応じて、前記ＨＳＴ旋回用ポンプ７２の吐出量が変化され、これに伴い、ＨＳＴ旋回用モータ７３のＨＳＴモータ出力ギア３８が回転駆動され、その回転に伴い、ＨＳＴモータ出力ギア３８と噛合する左右２つの逆転ギア５２Ｌ、５２Ｒがそれぞれ逆回転される。該逆転ギア５２Ｌ、５２Ｒは、左右の旋回駆動軸４３Ｌ、４３Ｒのそれぞれ一端に固設されており、該旋回駆動軸４３Ｌ、４３Ｒを介して、旋回駆動軸４３Ｌ、４３Ｒの他端に固設された差動ギア４４Ｌ、４４Ｒが回転駆動され、このため左右の差動ギア４４Ｌ、４４Ｒが、それぞれ逆回転される。 Specifically, when the steering handle 9 is turned left and right, the discharge amount of the HST turning pump 72 is changed according to the amount of operation of the steering handle 9, and accordingly, the HST motor of the HST turning motor 73 is changed. The output gear 38 is driven to rotate, and the two right and left reverse gears 52L and 52R meshing with the HST motor output gear 38 are rotated in reverse in accordance with the rotation. The reversing gears 52L and 52R are fixed to one ends of the left and right turning drive shafts 43L and 43R, and are fixed to the other ends of the turning drive shafts 43L and 43R via the turning drive shafts 43L and 43R. The differential gears 44L and 44R are driven to rotate, so that the left and right differential gears 44L and 44R are rotated in reverse.

前記差動ギア４４Ｌ、４４Ｒは、キャリアギア５６Ｌ、５６Ｒと噛合して、左右のキャリア５５Ｌ、５５Ｒをそれぞれ逆回転させる。左右のキャリア５５Ｌ、５５Ｒに軸支されたプラネタリアギア５３Ｌ、５３Ｒは前記サンギア５１Ｌ、５１Ｒ周りを公転駆動するが、この際の公転速度の差により、前記左右の駆動出力軸５９Ｌ、５９Ｒが差動回転され、機体１が左方向若しくは右方向へと旋回される。 The differential gears 44L and 44R mesh with the carrier gears 56L and 56R to rotate the left and right carriers 55L and 55R in reverse. The planetary gears 53L and 53R pivotally supported by the left and right carriers 55L and 55R revolve around the sun gears 51L and 51R, but the left and right drive output shafts 59L and 59R are differentially driven by the difference in revolution speed at this time. It is rotated and the body 1 is turned leftward or rightward.

機体直進時は、左右の駆動スプロケット６０Ｌ、６０Ｒの回転が等しい回転数となる場合であり、左右の駆動スプロケット６０Ｌ、６０Ｒの回転が異なる回転数となるときに機体１が旋回される。 When the vehicle is traveling straight, the left and right drive sprockets 60L and 60R have the same rotation speed, and the vehicle body 1 is turned when the left and right drive sprockets 60L and 60R have different rotation speeds.

（６）油圧変速機構
本発明の小型クローラ式トラクタは、機体１を前後進させる前後進切換え機構７より後方の駆動系に機体を旋回させる操向用のＨＳＴ旋回用ポンプ７２とＨＳＴ旋回用モータ７３とを含む油圧変速機構を連結している。ＨＳＴ旋回用ポンプ７２とＨＳＴ旋回用モータ７３とは、図示しない配管で連結されており、前記ＨＳＴ旋回用ポンプ７２からの操行油の吐出量とに応じて、さらにＨＳＴ旋回用モータ７３の出力回転数と回転方向とが制御される。 (6) Hydraulic transmission mechanism The small crawler tractor according to the present invention is a steering HST turning pump 72 and an HST turning motor for turning the body to a drive system behind the forward / reverse switching mechanism 7 for moving the body 1 forward and backward. 73 is connected. The HST turning pump 72 and the HST turning motor 73 are connected by a pipe (not shown), and the output rotation of the HST turning motor 73 further depends on the amount of operating oil discharged from the HST turning pump 72. Number and direction of rotation are controlled.

本発明では、前記ＨＳＴ旋回用ポンプ７２は可変容量ポンプである。可変容量ポンプを使用することで、運転者のステアリングハンドルの回動操作により、ステアリングハンドルから図示しないリンク機構を介してＨＳＴ旋回用ポンプの容量を可変することができ、これにより該ＨＳＴ旋回用ポンプの出力を無段階に可変することができる。特に本発明では、機体を前後進させる前後進切換え機構より後方の駆動系に機体を旋回させる操向用の油圧変速機構が連結されるため、後進時にもステアリングハンドルが逆回転することがない。また、可変容量ポンプを使用するため、駆動系の動力に比例したポンプ吐出量を得ることができる。この際、可変容量ポンプに定容量モータを連結すると、主変速と副変速後とを和した動力をＨＳＴ旋回用ポンプに導入することで、可変容量ポンプの吐出量の調整によって、車速と操向モータの回転とを比例させて旋回半径を一定にさせることができる。 In the present invention, the HST turning pump 72 is a variable displacement pump. By using the variable displacement pump, the displacement of the HST turning pump can be varied from the steering handle via a link mechanism (not shown) by the turning operation of the steering handle by the driver. Can be varied steplessly. Particularly in the present invention, since the steering hydraulic transmission mechanism for turning the airframe is connected to the drive system behind the forward / reverse switching mechanism for moving the airframe back and forth, the steering handle does not reversely rotate when the vehicle moves backward. Moreover, since a variable displacement pump is used, a pump discharge amount proportional to the power of the drive system can be obtained. At this time, if a constant displacement motor is connected to the variable displacement pump, the vehicle speed and steering are adjusted by adjusting the discharge amount of the variable displacement pump by introducing the combined power of the main shift and the sub shift to the HST turning pump. The turning radius can be made constant by proportionally rotating the motor.

一方、本発明では、定容量モータに代えて可変容量モータを使用してもよい。可変容量ポンプの使用による吐出量の変化に加えて、該可変容量モータを使用することで更に吐出量を変化させることができるからである。可変容量ポンプによる吐出量を変更すると、ＨＳＴ旋回用モータ７３のＨＳＴモータ出力ギア３８の回転駆動力が変化され、その回転に伴うＨＳＴモータ出力ギア３８と噛合する左右２つの逆転ギア５２Ｌ、５２Ｒの回転が変化され、最終的には、旋回駆動軸４３Ｌ、４３Ｒの他端に固設された差動ギア４４Ｌ、４４Ｒの回転駆動力が変化され、車速が同じ場合であっても旋回半径を変化させることができる。可変容量ポンプによって例えば２段階に吐出量を変化させた場合には、同じ走行速度でもハンドル切れ角を例えばスピンモードとソフトモードという２種類の旋回速度に制御することが可能となり、この旋回速度に対応して旋回半径を変えることができる。 On the other hand, in the present invention, a variable capacity motor may be used instead of the constant capacity motor. This is because in addition to the change in the discharge amount due to the use of the variable displacement pump, the discharge amount can be further changed by using the variable displacement motor. When the discharge amount by the variable displacement pump is changed, the rotational driving force of the HST motor output gear 38 of the HST turning motor 73 is changed, and the two left and right reverse gears 52L and 52R meshing with the HST motor output gear 38 accompanying the rotation are changed. The rotation is changed, and finally, the rotational driving force of the differential gears 44L and 44R fixed to the other ends of the turning drive shafts 43L and 43R is changed, and the turning radius is changed even when the vehicle speed is the same. Can be made. For example, when the discharge amount is changed in two stages by the variable displacement pump, the steering angle can be controlled to two types of turning speeds, for example, a spin mode and a soft mode even at the same traveling speed. Correspondingly, the turning radius can be changed.

即ち、ＨＳＴ旋回用ポンプの容量に対してＨＳＴ旋回用モータの容量を小とすることにより、機体の旋回半径を大きくすることができ、前記ＨＳＴ旋回用ポンプの容量に対してＨＳＴ旋回用モータの容量を大とすることにより、機体の旋回半径を小とすることができる。 That is, by reducing the capacity of the HST turning motor relative to the capacity of the HST turning pump, the turning radius of the airframe can be increased, and the HST turning motor capacity can be increased relative to the capacity of the HST turning pump. By making the capacity large, the turning radius of the airframe can be made small.

よって、小型クローラ式トラクタでのピボットターンなどを行う際、前記旋回モードを変更することにより、作業状況に応じてピボットターン開始ステアリング角を、小さくしたり、大きくしたり設定変更することが可能である。 Therefore, when performing a pivot turn on a small crawler tractor, the pivot turn start steering angle can be reduced, increased or changed depending on the work situation by changing the turning mode. is there.

なお、ＨＳＴ旋回用ポンプとＨＳＴ旋回用モータの配置に限定はないが、ＨＳＴ旋回用ポンプ７２はトランスミッション２３の側部に、ＨＳＴ旋回用モータはトランスミッション２３の上部に配置されることが好ましい。このように配置することで、図４に示すように副変速後の回転動力を、複数のカウンター軸６１を経由した後、ベルト６５駆動によりＨＳＴ旋回用ポンプ入力軸６３へと入力することができる。なお、ＨＳＴ旋回用ポンプを駆動するための回転動力をカウンタ軸から伝達する方法としては、上記のようにベルトに限定されるものでなく、チェーンやギヤなどであってもよい。このように、カウンタ軸よりベルト等を介して伝達することにより、ＨＳＴ旋回用ポンプの位置を任意の位置に配置することが可能となり、従来ではミッションケース２３下部に配置することが多かったＨＳＴ旋回用ポンプ７２を、ミッションケース２３の側面に配置することにより、機体１の地上最低高を高くすることができる。 Although the arrangement of the HST turning pump and the HST turning motor is not limited, it is preferable that the HST turning pump 72 is arranged on the side of the transmission 23 and the HST turning motor is arranged on the upper side of the transmission 23. With this arrangement, as shown in FIG. 4, the rotational power after the sub-shift can be input to the HST turning pump input shaft 63 by driving the belt 65 after passing through the plurality of counter shafts 61. . The method for transmitting the rotational power for driving the HST turning pump from the counter shaft is not limited to the belt as described above, and may be a chain or a gear. As described above, transmission from the counter shaft via a belt or the like makes it possible to arrange the position of the HST turning pump at an arbitrary position. By disposing the pump 72 on the side surface of the mission case 23, the ground minimum height of the airframe 1 can be increased.

また、前記ＨＳＴ旋回用モータ７３は、ミッションケース２３の上方に配置され、ＨＳＴ旋回用モータ７３を修理する場合にも、ミッションケース２３内に貯留されるオイルがＨＳＴ旋回用モータ７３から流出することなく、ＨＳＴ旋回用モータのメンテナンスや交換など取り外しが容易になり、作業効率が向上する。更に、ＨＳＴ旋回用モータ７３がミッションケース２３の上部、特に差動機構５０の上部に配置した場合には、ＨＳＴ旋回用モータ７３から漏下するオイルを直接差動機構に流下させることができる。 The HST turning motor 73 is disposed above the mission case 23, and oil stored in the mission case 23 flows out of the HST turning motor 73 even when the HST turning motor 73 is repaired. In addition, the HST turning motor can be easily removed and maintained, for example, and the working efficiency is improved. Further, when the HST turning motor 73 is disposed on the upper part of the transmission case 23, particularly on the differential mechanism 50, oil leaking from the HST turning motor 73 can be directly flowed down to the differential mechanism.

（７）上部車体とクローラ式走行装置
本発明のクローラ式トラクタにおいて、クローラ式走行装置の前記クローラフレームは、上部車体と少なくとも２つの支持部材によって固設されることが好ましい。このように少ない部材で固設されると、上部車体に簡便に左右クローラ式走行装置を取り付けることができ分離も容易であり、また、上部車体にオプションで追加した装置などによる重量バランスの変化に応じて、容易に前後に移動させることができる。 (7) Upper vehicle body and crawler type traveling device In the crawler type tractor of the present invention, it is preferable that the crawler frame of the crawler type traveling device is fixedly provided by the upper vehicle body and at least two support members. If fixed with such a small number of members, the left and right crawler type traveling devices can be easily attached to the upper vehicle body and separation is easy, and the weight balance can be changed due to an optional device added to the upper vehicle body. Accordingly, it can be easily moved back and forth.

上部車体と左右クローラ式走行装置との固定箇所は、上部車体との重量バランスによって決定されるため、上部車体が小型の場合には、左右一対のクローラフレーム（８１Ｌ，８１Ｒ）の上に支持部材（８７Ｒ、８７Ｌ、８４Ｒ、８４Ｌ）を介して上部車体（９０）を載置および固定するだけで、上部車体を取り付けることができる。しかし、一のクローラフレームに対して一箇所のみで固定したのでは当該箇所のみにクローラフレームの全重量がかかり、後バランスとなるため湿田走行時や後部への作業機装着時にクローラ前部が浮くなどの問題が発生しうる。そこで少なくとも２つの支持部材によって固定する。この際、本発明では、前記した上部車体とクローラフレームとの固定箇所に加え、前記クローラ式走行装置の先端部より車両の後方で支持部材によって前記上部車体と固定させる。従来は、例えば特開２００２−２５２３号公報に記載されるように、クローラ式走行装置よりも車体前部に延出する支持部材によって上部車体と固定していたが、本発明では後記するように駆動系の配置などを工夫して重量バランスを調整することで、前記クローラ式走行装置の先端部より後方で支持部材によって前記上部車体と固定できる。しかも、重心バランスに優れるため、クローラが短くても安定して走行することができる。 Since the fixed position between the upper vehicle body and the left and right crawler type traveling devices is determined by the weight balance with the upper vehicle body, when the upper vehicle body is small, a support member is provided on the pair of left and right crawler frames (81L, 81R). The upper vehicle body can be attached simply by mounting and fixing the upper vehicle body (90) via (87R, 87L, 84R, 84L). However, if only one location is fixed to one crawler frame, the entire weight of the crawler frame is applied only to that location and the rear balance is created, so that the front of the crawler floats when running on wet fields or when the work equipment is attached to the rear. Such problems may occur. Therefore, it is fixed by at least two support members. In this case, in the present invention, in addition to the fixing portion between the upper vehicle body and the crawler frame, the upper vehicle body is fixed to the upper vehicle body by a support member at the rear of the vehicle from the front end portion of the crawler type traveling device. Conventionally, as described in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-2523, the upper vehicle body is fixed by a support member that extends to the front of the vehicle body rather than the crawler type traveling device. By adjusting the weight balance by devising the arrangement of the drive system and the like, it can be fixed to the upper vehicle body by a support member behind the front end of the crawler type traveling device. Moreover, since the center of gravity balance is excellent, it is possible to travel stably even if the crawler is short.

本発明では、左右のクローラフレームは、それぞれ少なくとも２つの支持部材によって上部車体９０に固設され、固設箇所はクローラ式走行装置８０の先端部よりいずれも車両の後方である。例えば、図６に示すように、クローラフレーム８１Ｌの前方および後方から上方へ向けて支持部材８７Ｒ、８７Ｌ、８４Ｒ、８４Ｌが配設され、これがそれぞれ上部車体９０に固設される。上部車体９０の固設箇所に限定はないが、たとえば支持部材８７Ｒ、８７Ｌ７は、上部車体９０のクラッチハウジングの側面に固定することができ、支持部材８４Ｒ、８４Ｌは、リアアクスルケース４０Ｌ、４０Ｒに固定することができる。上部車体の固定箇所は特に限定されるものではないが、本発明では、前記支持部材８７Ｒ、８７Ｌ、８４Ｒ、８４Ｌと上部車体９０との固設箇所が、クローラ式走行装置８０の先端部より車両の後方側であるため、単に支持部材を介するのみでクローラ式走行装置８０の上部に配置されるクラッチハウジングなどの構造物に固設することができ、上部車体下部に特別の固設箇所を設ける必要がない。このため、車両の総重量を低減することができる。 In the present invention, the left and right crawler frames are fixed to the upper vehicle body 90 by at least two support members, respectively, and the fixed position is behind the vehicle from the tip of the crawler type traveling device 80. For example, as shown in FIG. 6, support members 87R, 87L, 84R, and 84L are arranged from the front and rear of the crawler frame 81L upward, and are fixed to the upper vehicle body 90, respectively. Although there is no limitation on the fixed position of the upper vehicle body 90, for example, the support members 87R and 87L7 can be fixed to the side surface of the clutch housing of the upper vehicle body 90, and the support members 84R and 84L are attached to the rear axle cases 40L and 40R. Can be fixed. The fixing location of the upper vehicle body is not particularly limited, but in the present invention, the fixed location between the support members 87R, 87L, 84R, 84L and the upper vehicle body 90 is from the tip of the crawler type traveling device 80 to the vehicle. Can be fixed to a structure such as a clutch housing disposed at the top of the crawler type traveling device 80 simply through a support member, and a special fixing point is provided at the lower part of the upper vehicle body. There is no need. For this reason, the total weight of the vehicle can be reduced.

加えて、本発明では、図１１に示すように、上部車体の全長（Ｌ１）に対する前記クローラ走行装置の接地長さ(Ｌ２)、すなわちＬ２／Ｌ１は０．５以上である。本発明では、上記範囲にクローラ走行装置の接地長さを短くできるため旋回操作が容易になる。また、車体前方下部に空間が確保され圃場突出物の巻き込みを防止することができるため、圃場面の状態によらず旋回時が向上し、狭い圃場の角部でも安定した旋回作業が確保される。加えて、クローラ走行装置の接地長さが短いために総重量を低減できる。上記したように車両の総重量が低減されるため、このようにクローラ走行装置の接地長さが短くても接地圧を低く抑えることができ、旋回性も向上させることができる。なお、上部車体の全長（Ｌ１）には、前部または後部に取り付ける作業機の長さを含めない。 In addition, in the present invention, as shown in FIG. 11, the contact length (L2) of the crawler traveling device with respect to the total length (L1) of the upper vehicle body, that is, L2 / L1 is 0.5 or more. In the present invention, since the contact length of the crawler traveling device can be shortened within the above range, the turning operation is facilitated. In addition, space is secured at the front lower part of the vehicle body to prevent the entanglement of the field protrusions, so that the turning time is improved regardless of the state of the field scene, and a stable turning operation is ensured even in the corners of a narrow field. . In addition, since the contact length of the crawler traveling device is short, the total weight can be reduced. Since the total weight of the vehicle is reduced as described above, the contact pressure can be kept low even when the contact length of the crawler traveling device is short, and the turning performance can be improved. Note that the total length (L1) of the upper vehicle body does not include the length of the work implement attached to the front portion or the rear portion.

本発明のクローラ式トラクタにおいて、上部車体へのクローラフレームの固定は、図６に示すように、支持部材（８７Ｒ、８７Ｌ）をボルトによって上部車体に固定し、および支持部材（８４Ｒ、８４Ｌ）をリアアクスルケース４０Ｌ、４０Ｒにボルトによって固定することが好ましい。ボルトであれば、新たな取付け具を使用することなく、簡便に取り付けることができる。 In the crawler tractor of the present invention, the crawler frame is fixed to the upper vehicle body by fixing the support members (87R, 87L) to the upper vehicle body with bolts and the support members (84R, 84L) as shown in FIG. The rear axle cases 40L and 40R are preferably fixed with bolts. If it is a volt | bolt, it can attach simply, without using a new fixture.

（８）その他
減速は、前記ピニオン軸２２の片端に設けられた複数のブレーキ板２９を介して行われる。運転者の操作により図示しないブレーキペダルが操作されると、ブレーキアーム２８が連動して回動し、該ブレーキアーム２８の回動に伴いピニオン軸２２にブレーキ作用を発生させ、機体１を減速させる。特に、前記ブレーキ板２９は、前記ピニオン軸２２の右端に位置しており、前記ブレーキ板や、ブレーキアームなどを収容する図示しないブレーキケースを、前記右側の遊星ギア機構を収容する右リアアクスルケース４０Ｒと一体とすることができる。なお、前記ＨＳＴ旋回用モータ７３が、左リアアクスルケース上に位置していると、前記右リアアクスルケース４０Ｒに配置されたブレーキ機構と、前記左リアアクスルケース４０Ｌに配置されたＨＳＴ旋回用モータ７３との重量が調和し、機体１の重量バランスを保つことができる。 (8) Others Deceleration is performed via a plurality of brake plates 29 provided at one end of the pinion shaft 22. When a brake pedal (not shown) is operated by a driver's operation, the brake arm 28 is rotated in conjunction with the brake arm 28, and a brake action is generated on the pinion shaft 22 along with the rotation of the brake arm 28 to decelerate the airframe 1. . In particular, the brake plate 29 is located at the right end of the pinion shaft 22, and a brake case (not shown) that houses the brake plate, brake arm, etc. is replaced with a right rear axle case that houses the right planetary gear mechanism. 40R can be integrated. When the HST turning motor 73 is positioned on the left rear axle case, the brake mechanism arranged in the right rear axle case 40R and the HST turning motor arranged in the left rear axle case 40L. The weight with 73 can be harmonized and the weight balance of the airframe 1 can be maintained.

作業機の駆動は、ＰＴＯ出力軸を介して行われる。図４に示すように、前記エンジン３の出力の一部が、前記前後進切換え機構７から、ＰＴＯ変速ギア４８を介してＰＴＯカウンタ軸４９に連結され、機体後方のＰＴＯ出力軸９１に伝えられる。 The work machine is driven through a PTO output shaft. As shown in FIG. 4, a part of the output of the engine 3 is connected from the forward / reverse switching mechanism 7 to the PTO counter shaft 49 via the PTO transmission gear 48 and transmitted to the PTO output shaft 91 at the rear of the machine body. .

本発明の小型クローラ式トラクタは、小型ホイール式トラクタの基本構造を使用して製造することができるため、安価に多機種のトラクタを製造することができ、有用である。 Since the small crawler tractor of the present invention can be manufactured using the basic structure of the small wheel tractor, it is possible to manufacture a wide variety of tractors at low cost and is useful.

本発明の小型クローラ式トラクタの一例としての小型クローラ式トラクタを示す側面図である。It is a side view which shows the small crawler type tractor as an example of the small crawler type tractor of this invention. 本発明の小型クローラ式トラクタにおける走行部の斜視図を示す斜視図である。It is a perspective view showing a perspective view of a run part in a small crawler type tractor of the present invention. 本発明の小型クローラ式トラクタの断面平面図である。It is a section top view of the small crawler type tractor of the present invention. 本発明の小型クローラ式トラクタにおける駆動部の断面側面図である。It is a section side view of the drive part in the small crawler type tractor of the present invention. 本発明の小型クローラ式トラクタの差動構造を示す図である。It is a figure which shows the differential structure of the small crawler type tractor of this invention. 本発明の小型クローラ式トラクタのクローラ走行装置のフレーム構造の斜視図である。It is a perspective view of the frame structure of the crawler traveling device of the small crawler type tractor of the present invention. 従来のホイール型トラクタを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the conventional wheel type tractor. 本発明で使用するウェイトブラケット一体型アンダーガードの斜視図である。It is a perspective view of the weight bracket integrated under guard used in the present invention. ウェイトブラケット一体型アンダーガード１１０にウェイトを取り付けた図である。It is the figure which attached the weight to the weight bracket integrated under guard 110. アプローチアングルの説明図である。It is explanatory drawing of an approach angle. ウェイトブラケット一体型アンダーガードウェイトを取り付けた図である。It is the figure which attached the weight bracket integrated under guard weight. ウェイトブラケット一体型アンダーガードを取り付けた小型クローラ式トラクタの斜視図である。It is a perspective view of the small crawler type tractor which attached the weight bracket integrated underguard.

Explanation of symbols

１クローラ式トラクタ（車両）、２ボンネット、３エンジン、４キャビン、５クラッチハウジング、６作業機、７前後進切換え機構、８運転席、９ステアリングハンドル、２０Ｌ、２０Ｒ入力軸、２１ベベルギア、２２ピニオン軸、２３ミッションケース、３１出力軸、３７主軸、３８ＨＳＴモータ出力ギア、３９主副変速装置、４０Ｌ、４０Ｒリアアクスルケース、４１主変速軸、４２主変速ギア、４５副変速軸、４９ＰＴＯカウンタ軸、５０Ｌ、５０Ｒ差動機構、５８Ｌ、５８Ｒ駆動出力ギア、５９Ｌ、５９Ｒ車軸（車軸）、６０Ｌ、６０Ｒ駆動スプロケット（スプロケット）、６１カウンタ軸、６３旋回用ＨＳＴポンプ入力軸、７２旋回用ＨＳＴポンプ、７３旋回用ＨＳＴモータ、８０クローラ式走行装置、８１Ｌ、８１Ｒクローラフレーム、８４支持部材、８５従動アイドラ、８７支持部材、９１ＰＴＯ出力軸、９５クローラベルト、９７ホイール型トラクタ、１００フロントフレーム、１１０ウェイトブラケット一体型アンダーガード。 1 Crawler tractor (vehicle), 2 bonnet, 3 engine, 4 cabin, 5 clutch housing, 6 working machine, 7 forward / reverse switching mechanism, 8 driver's seat, 9 steering handle, 20L, 20R input shaft, 21 bevel gear, 22 pinion Shaft, 23 Transmission case, 31 Output shaft, 37 Main shaft, 38 HST motor output gear, 39 Main auxiliary transmission, 40L, 40R Rear axle case, 41 Main transmission shaft, 42 Main transmission gear, 45 Sub transmission shaft, 49 PTO counter Shaft, 50L, 50R Differential mechanism, 58L, 58R Drive output gear, 59L, 59R Axle (axle), 60L, 60R Drive sprocket (sprocket), 61 Counter shaft, 63 Turning HST pump input shaft, 72 Turning HST pump 73 HST motor for turning, 80 Over La running gear, 81L, 81R crawler frame, 84 support member, 85 a driven idler 87 support member, 91 PTO output shaft, 95 crawler belt, 97-wheel tractor, 100 front frame, 110 weight bracket integrated underguard.

Claims

A crawler type traveling device having a crawler frame that rotatably supports a driven idler at both ends and a driving sprocket mounted on a rear axle, and a crawler wound between the driven idler and the driving sprocket. In the small crawler tractor provided at the bottom of the car body,
A small crawler tractor, wherein a front frame is disposed on an upper vehicle body, and a weight bracket integrated under guard is disposed on the front frame.

The small crawler tractor according to claim 1, wherein the weight bracket integrated under guard has a structure in which a weight is attached to a side portion of the vehicle body when the weight is attached.

3. The small crawler tractor according to claim 1, wherein the weight bracket integrated underguard has a structure in which a weight is attached above the front frame when the weight is attached. 4.

4. The crawler frame according to claim 1, wherein the crawler frame is fixed to the upper vehicle body by at least two support members, and the fixed position is behind the vehicle from the front end of the crawler type traveling device. A small crawler tractor according to any one of the above.

The crawler frame is fixed to the upper vehicle body by at least two support members, and the ground contact length (L2) of the crawler traveling device with respect to the total length (L1) of the upper vehicle body is 0.5 or more. 4. A small crawler tractor according to any one of 4 above.