JP4869836B2

JP4869836B2 - Crawler work vehicle

Info

Publication number: JP4869836B2
Application number: JP2006228733A
Authority: JP
Inventors: 友実子山下; 和寿横山; 正文辻田
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2006-08-25
Filing date: 2006-08-25
Publication date: 2012-02-08
Anticipated expiration: 2026-08-25
Also published as: JP2008049865A

Description

本発明は、両端に従動アイドラを回転可能に支持するクローラフレームと、車軸に装着された駆動スプロケットとを有し、かつ従動アイドラと駆動スプロケットとの間にクローラベルトが巻装されるクローラ式走行装置を機体下部に備え、駆動スプロケットが旋回用ＨＳＴポンプおよび旋回用ＨＳＴモータからの動力によって旋回され、かつ旋回用ＨＳＴポンプと旋回用ＨＳＴモータとを分割配置するクローラ式作業車両に関し、より詳細には、旋回用ＨＳＴポンプは、主変速軸から前後進切換機構に伝達したエンジンからの駆動力により伝達部材を介して駆動することに関する。 The present invention relates to a crawler type traveling having a crawler frame that rotatably supports a driven idler at both ends, and a drive sprocket mounted on an axle, and a crawler belt wound between the driven idler and the drive sprocket. More specifically, the present invention relates to a crawler type work vehicle in which a device is provided in the lower part of a machine body, a drive sprocket is turned by power from a turning HST pump and a turning HST motor, and the turning HST pump and the turning HST motor are separately arranged. The HST pump for turning relates to driving through a transmission member by the driving force from the engine transmitted from the main transmission shaft to the forward / reverse switching mechanism.

図１１は、従来の小型ホイール式トラクタ（作業車両）の斜視図である。このトラクタは、後輪駆動４輪車であり、一般に、このようなホイール式トラクタは、油圧によって駆動される耕耘用アタッチメント、畦整形用アタッチメント、土壌消毒用アタッチメント、栽培床作成用アタッチメント、種芋植え付け用アタッチメント、マルチ作業用アタッチメントなどの作業機が取付けられることが一般的である。しかしながら、ホイール式トラクタは接地圧が高いため、軟弱地や不整地での走行性が十分でない場合があり、特に小型トラクタの場合には、小型ゆえに牽引力が十分でない場合がある。このような場合、ホイール式トラクタをクローラ式トラクタに改良できれば、接地圧を低減できるため軟弱地や不整地での走行性を向上させることができ、同時に牽引力を増強させることができる。 FIG. 11 is a perspective view of a conventional small wheel tractor (work vehicle). This tractor is a rear-wheel drive four-wheel vehicle. Generally, such a wheel-type tractor is a hydraulically driven tillage attachment, an attachment for plowing, an attachment for soil disinfection, an attachment for creating a cultivation floor, and a seed planting It is common that work machines such as a work attachment and a multi-work attachment are attached. However, since the wheel-type tractor has a high ground pressure, the traveling performance on soft or rough terrain may not be sufficient, and particularly in the case of a small tractor, the traction force may not be sufficient due to its small size. In such a case, if the wheel type tractor can be improved to a crawler type tractor, the contact pressure can be reduced, so that it is possible to improve the running performance on soft or rough terrain, and at the same time increase the traction force.

このような技術として、例えばホイール式トラクタの操舵機構部を共用して、新たなクローラ式トラクタに改良するものがある（特許文献１）。この特許文献１は、クローラ式とホイール式での旋回機構の相違、すなわちホイール式のトラクタをクローラ式に改造した場合に、旋回内側の左右いずれかのブレーキペダルを踏み込んで片側のブレーキ装置を作動させ、片側の駆動スプロケットを制動して旋回内側のクローラを減速して車体を旋回させたのでは旋回操作性が良好ではない点に鑑みてなされたものであり、円形のステアリングハンドルの回転操作によってクローラ式トラクタの車体を旋回できるようにするとともに、ホイール式トラクタに備えられている操舵機構部を利用して部品を共用化することによりコストダウンを図ることを目的としたものである。 As such a technique, for example, there is one that improves a new crawler tractor by sharing a steering mechanism of a wheel tractor (Patent Document 1). This patent document 1 describes the difference between the crawler type and the wheel type turning mechanism, that is, when the wheel type tractor is modified to the crawler type, the brake device on one side is operated by depressing either the left or right brake pedal inside the turning. It was made in view of the fact that the turning operability was not good if the driving sprocket on one side was braked and the crawler inside the turning was decelerated to turn the vehicle body. An object of the present invention is to make it possible to turn the body of a crawler tractor and to reduce costs by sharing components using a steering mechanism provided in a wheel tractor.

また、特に中型、大型のトラクタにおいて、小型クローラ式トラクタの駆動系を簡潔なものとし、かつ旋回性を改良する技術も開発されている（特許文献２）。例えば、特許文献２には、機体を前後進させる前後進切換え機構より後方の駆動系に機体を旋回させる油圧変速旋回機構（旋回用ＨＳＴ機構）を連結させた前輪駆動のクローラ式トラクタであって、旋回用ＨＳＴ機構を可変容量ポンプと定容量モータとに分割し、遊星ギヤ式デフ機構の入力軸に定容量モータを連結させた小型クローラ式トラクタが開示されている。このトラクタは、走行変速機構の副変速後の出力で上記可変容量ポンプと連結され、車速と操向モータの回転を比例させることで、旋回半径を一定にさせ、ホイール式トラクタと同様の操作フィーリングを確保することができる。 In addition, a technique for simplifying the drive system of a small crawler tractor and improving turning performance has been developed particularly for medium and large tractors (Patent Document 2). For example, Patent Document 2 discloses a front-wheel drive crawler tractor in which a hydraulic shift turning mechanism (turning HST mechanism) for turning the airframe is connected to a drive system behind a forward / reverse switching mechanism for moving the airframe back and forth. A small crawler tractor is disclosed in which the turning HST mechanism is divided into a variable displacement pump and a constant displacement motor, and the constant displacement motor is connected to the input shaft of the planetary gear type differential mechanism. This tractor is connected to the variable displacement pump by the output after the sub-shift of the traveling speed change mechanism, and makes the turning radius constant by making the vehicle speed and the rotation of the steering motor proportional to each other. A ring can be secured.

特開２０００−１５９１４３号公報JP 2000-159143 A 特開２００４−１７８４１号公報JP 2004-17841 A 特開２００４−６６９１３号公報JP 2004-66913 A

しかし、小型のホイール式トラクタの基本構造を利用して小型のクローラ式トラクタを製造する場合は、単にホイール式トラクタの駆動輪を駆動スプロケットとして使用したのでは、湿田での作業に適する地上高を確保することができない場合がある。また、旋回フィーリングを改善するために使用される、機体を旋回させる操向用の油圧無段変速機構、機体を前後進させる前後進切換機構、旋回用油圧変速機構の可変容量ポンプなどを、単に小型のクローラ式トラクタに転用することは構造上、困難である。特に、特許文献３に記載のクローラ式トラクタは、フロントアクスルケースをエンジン前方下部にトランスミッションと分離して別体的に設けた前輪駆動方式であり、後輪駆動系とはその構造が異なる。従って、小型後輪駆動のホイール式トラクタの基本構造を利用し、低コストで小型後輪駆動のクローラ式トラクタを製造することは容易でない。 However, when manufacturing a small crawler tractor using the basic structure of a small wheel tractor, simply using the wheel-type tractor drive wheel as a drive sprocket, There are cases where it cannot be secured. In addition, a hydraulic continuously variable transmission mechanism for steering that turns the aircraft, a forward / reverse switching mechanism that makes the aircraft move forward and backward, a variable displacement pump of the turning hydraulic transmission mechanism, and the like that are used to improve the turning feeling, It is structurally difficult to simply convert it to a small crawler tractor. In particular, the crawler tractor described in Patent Document 3 is a front wheel drive system in which a front axle case is provided separately from the transmission in the lower front part of the engine and is different in structure from the rear wheel drive system. Therefore, it is not easy to manufacture a small rear wheel drive crawler tractor at low cost by using the basic structure of a small rear wheel drive wheel tractor.

次に、このような従来のクローラ式トラクタでは、旋回用ＨＳＴポンプの駆動力は、走行変速機構の副変速軸から前後進切換機構を介して副変速軸を伝動した回転動力を旋回用ＨＳＴポンプに伝達することにより得られていたため、旋回用ＨＳＴポンプに伝達されるエンジンからの動力は減速され、よって必要な回転動力を得るために以下のような方法がとられている。具体的には、減速されたエンジンからの回転動力を、副変速軸と旋回用ＨＳＴポンプとの間にギアやカウンタ軸を設けることで再度増速させる方法である。しかし、この方法では部品点数の増加に伴う生産効率およびメンテナンス性の低下、また車体重量が重くなることから燃費の低減などの問題があった。また、低駆動力でも回転する小型の旋回用ＨＳＴポンプを設けるため、この小型ポンプが高回転することで騒音が発生するという問題があった。 Next, in such a conventional crawler type tractor, the driving force of the turning HST pump is obtained by using the turning power transmitted from the auxiliary transmission shaft of the traveling transmission mechanism to the auxiliary transmission shaft via the forward / reverse switching mechanism. Since the power from the engine transmitted to the turning HST pump is decelerated, the following method is used to obtain the necessary rotational power. Specifically, this is a method in which the rotational power from the decelerated engine is increased again by providing a gear or counter shaft between the auxiliary transmission shaft and the turning HST pump. However, this method has problems such as a decrease in production efficiency and maintainability due to an increase in the number of parts, and a reduction in fuel consumption due to a heavy vehicle body weight. In addition, since a small turning HST pump that rotates even with a low driving force is provided, there is a problem in that noise is generated due to the high rotation of the small pump.

そこでこの発明の目的は、後輪駆動の小型ホイール式トラクタの構造を可能な限り利用して小型高出力のクローラ式トラクタを製造できるとともに、さらに作業効率および燃費を向上させたクローラ式トラクタを提供するものである。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a crawler tractor that can produce a small and high output crawler tractor by utilizing the structure of a small wheel tractor driven by a rear wheel as much as possible, and further improves work efficiency and fuel consumption. To do.

このため、請求項１に記載の発明は、両端に従動アイドラを回転可能に支持するクローラフレームと、車軸に装着された駆動スプロケットとを有し、かつ前記従動アイドラと前記駆動スプロケットとの間にクローラベルトが巻装されるクローラ式走行装置を機体下部に備え、前記駆動スプロケットが旋回用ＨＳＴポンプおよび旋回用ＨＳＴモータからの動力によって旋回され、かつ前記旋回用ＨＳＴポンプと前記旋回用ＨＳＴモータとを分割配置するクローラ式作業車両において、前記旋回用ＨＳＴポンプは、左右いずれかの差動機構の上方に配置した前記旋回用ＨＳＴモータの近傍かつ同じ側であって、ミッションケース側方の下方に備えるとともに、主変速軸から前後進切換機構に伝達したエンジンからの駆動力により伝達部材を介して駆動することを特徴とする。 For this reason, the invention described in claim 1 includes a crawler frame that rotatably supports the driven idler at both ends, and a drive sprocket mounted on the axle, and between the driven idler and the drive sprocket. A crawler type traveling device around which a crawler belt is wound is provided at the lower part of the machine body, the drive sprocket is turned by power from a turning HST pump and a turning HST motor, and the turning HST pump, the turning HST motor, In the crawler-type work vehicle, the turning HST pump is near and on the same side as the turning HST motor arranged above either the left or right differential mechanism, and below the side of the transmission case. together provided, via the transmission member by the driving force from the engine which is transmitted to the forward-reverse switching mechanism from the main transmission shaft Characterized in that it dynamic.

請求項１に記載の発明によれば、両端に従動アイドラを回転可能に支持するクローラフレームと、車軸に装着された駆動スプロケットとを有し、かつ従動アイドラと駆動スプロケットとの間にクローラベルトが巻装されるクローラ式走行装置を機体下部に備え、駆動スプロケットが旋回用ＨＳＴポンプおよび旋回用ＨＳＴモータからの動力によって旋回され、かつ旋回用ＨＳＴポンプと旋回用ＨＳＴモータとを分割配置するクローラ式作業車両において、旋回用ＨＳＴポンプは、左右いずれかの差動機構の上方に配置した旋回用ＨＳＴモータの近傍かつ同じ側であって、ミッションケース側方の下方に備えるとともに、主変速軸から前後進切換機構に伝達したエンジンからの駆動力により伝達部材を介して駆動するので、エンジンからの高回転数を有する駆動力が減速されずに旋回用ＨＳＴポンプに伝達され、旋回用ＨＳＴポンプの大きさに合わせた最も効率のよい回転数を伝達できるように伝達部材である中間軸もしくは中間ギアの歯数を設定することができ、旋回用ＨＳＴポンプの大きさを選択する際に自由度が広がり、用いる旋回用ＨＳＴポンプに適した回転数を選択して騒音を低減することが可能となる。また、副変速軸の動力を再度増速させるための歯車や、複数のカウンタ軸を設ける必要がないため、部品点数を減少し、車体重量を軽くできる。従って、コストダウンを図るとともに、作業効率および燃費を向上させたクローラ式トラクタを提供することができる。 According to the first aspect of the present invention, the crawler frame that rotatably supports the driven idler at both ends and the drive sprocket mounted on the axle are provided, and the crawler belt is provided between the driven idler and the drive sprocket. A crawler type with a crawler type traveling device to be wound at the lower part of the machine body, a drive sprocket is turned by power from a turning HST pump and a turning HST motor, and the turning HST pump and the turning HST motor are separately arranged. In the work vehicle, the turning HST pump is provided in the vicinity of and on the same side of the turning HST motor disposed above either of the left and right differential mechanisms, and is provided below the side of the transmission case and forward and backward from the main transmission shaft. Because it is driven via the transmission member by the driving force from the engine transmitted to the advance switching mechanism, The driving force having a number is transmitted to the turning HST pump without being decelerated, and the teeth of the intermediate shaft or intermediate gear, which is a transmission member, can be transmitted so as to transmit the most efficient rotational speed according to the size of the turning HST pump. The number of rotations can be set, and the degree of freedom is widened when selecting the size of the turning HST pump, and the number of rotations suitable for the turning HST pump to be used can be selected to reduce noise. Further, since it is not necessary to provide a gear for increasing the power of the auxiliary transmission shaft again and a plurality of counter shafts, the number of parts can be reduced and the weight of the vehicle body can be reduced. Therefore, it is possible to provide a crawler-type tractor that can reduce costs and improve work efficiency and fuel consumption.

また、旋回用ＨＳＴポンプは、ミッションケースの側方、かつ下方に備えるので、旋回用ＨＳＴポンプの駆動力を主変速軸から前後進切換機構に伝達したエンジンからの駆動力により得る場合であっても、わずかな伝達部材により旋回用ＨＳＴポンプに駆動力を伝達できるとともに、最低地上高を確保することができる。従って、コストダウンを図るとともに、作業効率および燃費を向上させたクローラ式トラクタを提供することができる。 Further , since the turning HST pump is provided at the side and below the transmission case, the driving force of the turning HST pump is obtained by the driving force from the engine transmitted from the main transmission shaft to the forward / reverse switching mechanism. However, the driving force can be transmitted to the turning HST pump with a small number of transmission members, and a minimum ground clearance can be secured. Therefore, it is possible to provide a crawler-type tractor that can reduce costs and improve work efficiency and fuel consumption.

また、本発明によれば、小型のホイール式トラクタに備えられている共用部分を利用して、安価に小型高出力のクローラ式トラクタを製造することができる。しかも、ホイール式トラクタと比較して農作業機を牽引する力が大きく、軟弱地や不整地での走行性にも優れる小型のクローラ式トラクタを提供することができる。 Further, according to the present invention, a small and high output crawler tractor can be manufactured at low cost by using a common part provided in a small wheel tractor. In addition, it is possible to provide a small crawler-type tractor that has a larger force for towing a farm work machine than a wheel-type tractor and is excellent in running performance on soft or rough terrain.

以下、図面を参照しつつ、この発明を実施するための最良の形態について詳述する。
図１は本発明の一実施例に係る小型クローラ式トラクタの側面図、図２は同トラクタにおけるクローラ式走行装置の斜視図、図３は同トラクタの断面平面図、図４は同トラクタにおける駆動部側面の断面展開図、図５はミッションケース内の差動機構付近を拡大した断面平面図である。 Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
1 is a side view of a small crawler type tractor according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view of a crawler type traveling device in the tractor, FIG. 3 is a sectional plan view of the tractor, and FIG. 4 is a drive in the tractor. FIG. 5 is an enlarged sectional plan view of the vicinity of the differential mechanism in the transmission case.

まず、クローラ式トラクタ１の概略構成について説明する。車両１前方にはエンジン３および燃料タンク７を覆い、車体フレーム１１上に積載されたボンネット２と、このボンネット２の後ろには車両１の操縦を行うためのキャビン４または不図示のロプスフレームが配設される。キャビン４の前方には車両１の操行を司るステアリングハンドル９が配設され、後方には運転席８が、この運転席８の左右には、車両１の走行や作業機６の上げ下げ等を操作するための主変速レバー、副変速レバー及びＰＴＯ操作レバーなどの図示しない各種レバーが配設されている。そして、万が一、車両１が横転したときに運転者を守るための、４本の安全フレームを含むキャビン４が運転席８全体を覆うように形成されている。そして、キャビン４への昇降用のステップ１０が、このキャビン４の下方に設けられている。また、上部車体９０の後方には作業に応じて取り外し可能な作業機６が取付けられており、この作業機６によりプラウや、ロータリーなどの作業を行うものである。さらに、機体１の上部車体９０の下部には車両１の走行を行う左右一対のクローラ式走行装置８０が配設されている。 First, a schematic configuration of the crawler tractor 1 will be described. A bonnet 2 that covers the engine 3 and the fuel tank 7 in front of the vehicle 1 and is loaded on the vehicle body frame 11, and a cabin 4 for operating the vehicle 1 or a Lopps frame (not shown) behind the bonnet 2. Arranged. A steering handle 9 that controls the operation of the vehicle 1 is arranged in front of the cabin 4, and a driver's seat 8 is operated in the rear, and on the left and right of the driver's seat 8, the vehicle 1 is operated and the working machine 6 is raised and lowered. Various levers (not shown) such as a main transmission lever, a sub transmission lever, and a PTO operation lever are provided. In the unlikely event that the vehicle 1 rolls over, the cabin 4 including four safety frames for protecting the driver is formed so as to cover the entire driver seat 8. A step 10 for raising and lowering the cabin 4 is provided below the cabin 4. A work machine 6 that can be removed according to work is attached to the rear of the upper vehicle body 90, and the work machine 6 performs work such as plowing and rotary. Further, a pair of left and right crawler type traveling devices 80 for traveling the vehicle 1 are disposed below the upper body 90 of the body 1.

クローラ式走行装置８０は、図２に示すとおり、進行方向に延設された左右２本のクローラフレーム８１Ｌ，８１Ｒと、このクローラフレーム８１Ｌ，８１Ｒ間を連結する２本のサイドフレーム８２，８３と、からなり、クローラフレーム８１Ｌ，８１Ｒの前後端には、それぞれ従動アイドラ８５が回転自在に支持され、この２つの従動アイドラ８５間には、４つのイコライザ転輪８６が回転自在に支持されている。そして、２つの従動アイドラ８５と、４つのイコライザ転輪８６と、リアアクスルケース８８より軸支された駆動スプロケット６０とが、この駆動スプロケット６０を頂点とし、２つの従動アイドラ８５を結ぶ直線を底辺とする、略三角形状にクローラベルト９５を巻回してなるクローラ式走行装置８０が形成されている。 As shown in FIG. 2, the crawler type traveling device 80 includes two left and right crawler frames 81L and 81R extending in the traveling direction, and two side frames 82 and 83 connecting the crawler frames 81L and 81R. The driven idlers 85 are rotatably supported at the front and rear ends of the crawler frames 81L and 81R, respectively. Between the two driven idlers 85, four equalizer wheels 86 are rotatably supported. . The two driven idlers 85, the four equalizer wheels 86, and the drive sprocket 60 pivotally supported by the rear axle case 88 have a straight line connecting the two driven idlers 85 with the drive sprocket 60 at the top. The crawler type traveling device 80 is formed by winding the crawler belt 95 in a substantially triangular shape.

前部のサイドフレーム８２からは、上方へ向けてさらに２本の支持部材８７が配設されており、この支持部材８７を、後述するクラッチハウジング５の側面にボルト締めすることにより、上部車体９０と、クローラ式走行装置８０とを連結している。また、クローラフレーム８１Ｌ，８１Ｒの後部には、左右駆動スプロケット６０Ｌ，６０Ｒが接続される左右車軸８９Ｌ,８９Ｒを軸支させるための左右リアアクスルケース８８Ｌ,８８Ｒがクローラフレーム８１Ｌ，８１Ｒ上に左右リアアクスルケースステー９９Ｌ,９９Ｒと一体で形成されている。 Two support members 87 are further provided upward from the front side frame 82, and the upper vehicle body 90 is secured by bolting the support members 87 to the side surfaces of the clutch housing 5 described later. And the crawler type traveling device 80 are connected. In addition, left and right rear axle cases 88L and 88R for supporting left and right axles 89L and 89R to which the left and right drive sprockets 60L and 60R are connected are disposed on the rear portions of the crawler frames 81L and 81R on the crawler frames 81L and 81R. It is formed integrally with axle case stays 99L and 99R.

以下、本発明のクローラ式トラクタ１の走行系統について説明する。エンジン３からの動力は、図３に示すように、クラッチハウジング５を介してミッションケース２３内の主副変速装置３９で変速された後、左右の差動機構５０Ｌ，５０Ｒに入力される。そして、差動機構５０Ｌ，５０Ｒより延出された左右車軸８９Ｌ,８９Ｒ介して左右駆動スプロケット６０Ｌ，６０Ｒによりクローラ式走行装置８０を駆動させる。また、本願発明の特徴であり、詳細を後述する車両１を旋回させるための、旋回用の油圧変速機構（ＨＳＴ）ポンプ７２がミッションケース２３の側方に、旋回用ＨＳＴモータ７３が差動機構５０Ｌの上方にそれぞれ設けられる。また、差動機構５０Ｌ，５０Ｒは左右の入れ替えも可能である。 Hereinafter, the traveling system of the crawler tractor 1 of the present invention will be described. As shown in FIG. 3, the power from the engine 3 is shifted by the main / sub transmission 39 in the transmission case 23 via the clutch housing 5 and then input to the left and right differential mechanisms 50L and 50R. Then, the crawler type traveling device 80 is driven by the left and right drive sprockets 60L and 60R via the left and right axles 89L and 89R extended from the differential mechanisms 50L and 50R. Further, a turning hydraulic transmission mechanism (HST) pump 72 for turning the vehicle 1, which will be described in detail later, is a feature of the present invention, and a turning HST motor 73 is a differential mechanism. It is provided above 50L. Further, the differential mechanisms 50L and 50R can be interchanged left and right.

そして、可変容量型である旋回用ＨＳＴポンプ７２内の図示しない可動斜板は図示しない副変速アームを介してステアリングハンドル９に連係され、このステアリングハンドル９の操向量に応じて旋回用ＨＳＴポンプ７２からの吐出量が調節され、この吐出量に応じて旋回用ＨＳＴモータ７３の出力回転数と回転方向とが制御される。そして、旋回用ＨＳＴモータ７３の出力と副変速装置３９からの出力とが、後述する差動機構５０内で合成され、車軸８９Ｌ,８９Ｒを介して駆動スプロケット６０Ｌ，６０Ｒを回転駆動させる。 A movable swash plate (not shown) in the turning HST pump 72 that is a variable displacement type is linked to the steering handle 9 via a sub-transmission arm (not shown), and the turning HST pump 72 according to the steering amount of the steering handle 9. Is adjusted, and the output rotation speed and rotation direction of the turning HST motor 73 are controlled in accordance with the discharge amount. Then, the output of the turning HST motor 73 and the output from the auxiliary transmission 39 are combined in a differential mechanism 50 described later, and the drive sprockets 60L and 60R are rotationally driven via the axles 89L and 89R.

本発明のクローラ式トラクタ１では、上記のように旋回用ＨＳＴポンプ７２及び旋回用ＨＳＴモータ７３を配備するが、通常、ミッションケース２３の下部などに配置される旋回用ＨＳＴポンプ７２を、本発明においてはクラッチハウジング５と並列配置させることで、高い最低地上高を確保することができる。また、旋回用ＨＳＴポンプ７２と旋回用ＨＳＴモータ７３とが別体であるため、旋回用ＨＳＴモータ７３をミッションケース２３の上方に配置することにより、旋回用ＨＳＴモータ７３を修理する場合にも、ミッションケース２３内に貯留されるオイルが旋回用ＨＳＴモータ７３に流出することなく、旋回用ＨＳＴモータ７３のメンテナンスや交換など取り外しが容易になり、作業効率が向上する。更に、旋回用ＨＳＴモータ７３がミッションケース２３の上部、特に後述する差動機構５０の上部に配置させたことにより、旋回用ＨＳＴモータ７３から遺漏するオイルを直接差動機構５０に流下させることができる。 In the crawler tractor 1 according to the present invention, the turning HST pump 72 and the turning HST motor 73 are provided as described above. However, the turning HST pump 72 that is usually disposed in the lower portion of the transmission case 23 is provided in the present invention. In this case, by arranging them in parallel with the clutch housing 5, a high minimum ground clearance can be secured. Further, since the turning HST pump 72 and the turning HST motor 73 are separate bodies, the turning HST motor 73 can be repaired by arranging the turning HST motor 73 above the mission case 23. The oil stored in the mission case 23 does not flow out to the turning HST motor 73, so that the turning HST motor 73 can be easily removed and maintained, and the working efficiency is improved. Further, by disposing the turning HST motor 73 on the upper part of the transmission case 23, particularly on the differential mechanism 50 described later, oil leaked from the turning HST motor 73 can be directly flowed down to the differential mechanism 50. it can.

続いて、ミッションケース２３付近内の動力伝達の構成を説明する。図４に示すように、エンジン３の動力は、出力軸３１を介して主軸３７に伝達される。主軸３７に固設された伝達歯車３７ａ，３７ｂ，３７ｃ，３７ｄは、主変速軸４１に遊嵌される主変速一速歯車４１ａ、主変速二速歯車４１ｂ、主変速三速歯車４１ｃ、主変速四速歯車４１ｄにそれぞれ噛合されている。そして、主変速軸４１の軸方向摺動可能にスプライン嵌合される２つの主変速クラッチスライダ４１ｅ，４１ｆは、キャビン４に有する不図示の主変速レバーに連係されている。この主変速レバーの操作により主変速クラッチスライダ４１ｅ，４１ｆと主変速一速歯車４１ａ、主変速二速歯車４１ｂ、主変速三速歯車４１ｃ、主変速四速歯車４１ｄのそれぞれに形成された爪との咬合を選択し、選択されたいずれか１つの上記主変速歯車４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄを介して主軸３７から主変速軸４１へ動力が伝達される。 Next, the configuration of power transmission in the vicinity of the mission case 23 will be described. As shown in FIG. 4, the power of the engine 3 is transmitted to the main shaft 37 via the output shaft 31. Transmission gears 37a, 37b, 37c, and 37d fixed to the main shaft 37 are a main transmission first speed gear 41a, a main transmission second speed gear 41b, a main transmission third speed gear 41c, and a main transmission that are loosely fitted to the main transmission shaft 41. The four-speed gear 41d is meshed with each other. The two main transmission clutch sliders 41e and 41f that are spline-fitted so as to be slidable in the axial direction of the main transmission shaft 41 are linked to a main transmission lever (not shown) provided in the cabin 4. Claws formed on the main transmission clutch sliders 41e and 41f, the main transmission first speed gear 41a, the main transmission second speed gear 41b, the main transmission third speed gear 41c, and the main transmission fourth speed gear 41d by the operation of the main transmission lever, And the power is transmitted from the main shaft 37 to the main transmission shaft 41 via any one of the selected main transmission gears 41a, 41b, 41c, 41d.

また、主変速軸４１の車両進行方向前方延長部分には、正転側歯車７ａおよび逆転側歯車７ｂがそれぞれ同一軸心上に遊嵌される前後進切換機構７が設けられる。そして、キャビン４に有する不図示のリバーサレバーを操作することによりリバーサクラッチ７ｃが前進側または後進側のいずれかに選択接続され、主変速軸４１の回転は、正転側歯車７ａまたは逆転側歯車７ｂのいずれかに伝達される。ただし、リバーサレバーがニュートラル位置の場合は、回転は正転側歯車７ａおよび逆転側歯車７ｂのいずれにも伝達されない。 In addition, a forward / reverse switching mechanism 7 in which the forward rotation side gear 7a and the reverse rotation side gear 7b are loosely fitted on the same shaft center is provided at a forward extension portion of the main transmission shaft 41 in the vehicle traveling direction. Then, by operating a reverser lever (not shown) provided in the cabin 4, the reverser clutch 7c is selectively connected to either the forward side or the reverse side, and the rotation of the main transmission shaft 41 is rotated by the forward rotation side gear 7a or the reverse rotation side gear. 7b. However, when the reverser lever is in the neutral position, the rotation is not transmitted to either the forward rotation side gear 7a or the reverse rotation side gear 7b.

正転側歯車７ａは、伝達軸４２に嵌合される歯車４２ａに、逆転側歯車７ｂはカウンタ軸３２に嵌合されるカウンタ歯車３２ａにそれぞれ噛合されており、このカウンタ歯車３２ａは伝達軸４２に嵌合される歯車４２ｂと噛合される。その結果、リバーサクラッチ７ｃが前進側に接続されたときは、主変速軸４１の回転動力が正転側歯車７ａを介して伝達軸４２に伝達され、リバーサクラッチ７ｃが後進側に接続されたときは、主変速軸４１の回転動力が逆転側歯車７ｂからカウンタ軸３２を介して伝達軸４２を逆転方向に回転させることを可能としている。 The forward rotation side gear 7a is meshed with a gear 42a fitted to the transmission shaft 42, and the reverse rotation side gear 7b is meshed with a counter gear 32a fitted to the counter shaft 32. The counter gear 32a is engaged with the transmission shaft 42. And meshed with a gear 42b fitted to the gear. As a result, when the reverser clutch 7c is connected to the forward side, the rotational power of the main transmission shaft 41 is transmitted to the transmission shaft 42 via the forward rotation side gear 7a, and the reverser clutch 7c is connected to the reverse side. The rotational power of the main transmission shaft 41 enables the transmission shaft 42 to rotate in the reverse rotation direction from the reverse rotation side gear 7b via the counter shaft 32.

伝達軸４２に嵌合される歯車４２ａは、正転側歯車７ａと噛合うとともに、副変速軸４５の同軸線上であり車両進行方向前方に設けられる歯車３４と噛合っている。副変速軸４５には、副変速シフタ４５ａがスプライン嵌合されており、副変速軸４５の前部と歯車３４の後部との間を自在に摺動可能としている。 The gear 42a fitted to the transmission shaft 42 meshes with the forward rotation side gear 7a and meshes with the gear 34 provided on the coaxial line of the auxiliary transmission shaft 45 and provided in the vehicle traveling direction front. An auxiliary transmission shifter 45 a is spline-fitted to the auxiliary transmission shaft 45 so that it can freely slide between the front portion of the auxiliary transmission shaft 45 and the rear portion of the gear 34.

この副変速シフタ４５ａは、キャビン４に有する不図示の副変速レバーによって操作され、副変速シフタ４５ａの前部に形成された副変速シフタ歯４５ｂが歯車３４の後部位置３４ａに位置する状態の副変速三速、副変速シフタ歯４５ｂと歯車３４の後端に設けられた歯３４ｂとが噛合う状態の副変速二速、副変速シフタ４５ａの中央上部に形成された歯４５ｃと伝達軸４２の中央近傍に設けられた歯車４２ｃとが噛合う状態の副変速一速、副変速シフタ４５ａに回転動力が伝達されないニュートラル状態などそれぞれに切換可能とした副変速装置が構成される。これら副変速シフタ４５ａの摺動による歯車噛合わせの選択で、伝達軸４２の回転が三段の変速を経て出力され、副変速軸４５に入力された回転動力は、副変速軸４５に設けられたベベルギア４７を介して回転方向を前後方向から左右方向へと変え、後述するミッションケース２３後方に位置する差動機構５０Ｌ，５０Ｒへと入力されることとなる。 The auxiliary transmission shifter 45 a is operated by an auxiliary transmission lever (not shown) provided in the cabin 4, and the auxiliary transmission shifter teeth 45 b formed at the front portion of the auxiliary transmission shifter 45 a are positioned at the rear position 34 a of the gear 34. The third gear of the gear shift, the gear 45 of the sub gear shifter 45b and the tooth 34b provided at the rear end of the gear 34, the teeth 45c formed at the upper center of the sub gear shifter 45a and the transmission shaft 42 A sub-transmission device is configured that can be switched to a sub-speed first speed in a state where the gear 42c provided in the vicinity of the center is engaged, a neutral state in which rotational power is not transmitted to the sub-shift shifter 45a, and the like. By selecting the gear meshing by sliding of the auxiliary transmission shifter 45a, the rotation of the transmission shaft 42 is output through three speeds, and the rotational power input to the auxiliary transmission shaft 45 is provided in the auxiliary transmission shaft 45. Further, the rotational direction is changed from the front-rear direction to the left-right direction via the bevel gear 47 and input to the differential mechanisms 50L and 50R located behind the mission case 23 described later.

また、エンジン３の出力の一部は、前後進切換機構７から、ＰＴＯ変速ギア４８を介してＰＴＯカウンタ軸４９に連結され、車両１後部のＰＴＯ出力軸９１に伝えられるようになっている。 A part of the output of the engine 3 is connected from the forward / reverse switching mechanism 7 to the PTO counter shaft 49 via the PTO transmission gear 48 and transmitted to the PTO output shaft 91 at the rear of the vehicle 1.

次に、車両１の旋回をおこなうための差動機構５０の構成について説明する。図５に示すように、副変速軸４５の後端に固設されたベベルギア４７と、ピニオン軸２２の中央部分に固設されたベベルギア２１とを介して、前後方向の副変速後の動力を、左右方向へと回転方向を変え、後述する左右の差動機構５０Ｌ，５０Ｒへと伝達する。ピニオン軸２２の左右両端に固設されたギア２５Ｌ，２５Ｒは、このギア２５Ｌ，２５Ｒと噛合するギア２７Ｌ，２７Ｒを介して、左右の入力軸２０Ｌ，２０Ｒを駆動する。この入力軸２０Ｌ，２０Ｒは、差動機構５０である遊星ギア機構５０のサンギア５１Ｌ，５１Ｒを回転駆動する。この遊星ギア機構５０により旋回のための差動回転が出力される。 Next, the configuration of the differential mechanism 50 for turning the vehicle 1 will be described. As shown in FIG. 5, the power after the sub-shift in the front-rear direction is transmitted via the bevel gear 47 fixed to the rear end of the sub-transmission shaft 45 and the bevel gear 21 fixed to the center portion of the pinion shaft 22. Then, the rotation direction is changed to the left and right direction, and transmitted to the left and right differential mechanisms 50L and 50R described later. Gears 25L and 25R fixed to both left and right ends of the pinion shaft 22 drive the left and right input shafts 20L and 20R via gears 27L and 27R meshing with the gears 25L and 25R. The input shafts 20L and 20R rotationally drive sun gears 51L and 51R of the planetary gear mechanism 50 that is the differential mechanism 50. The planetary gear mechanism 50 outputs a differential rotation for turning.

さらに遊星ギア機構５０について詳述する。遊星ギア機構５０Ｌ，５０Ｒは、入力軸２０Ｌ，２０Ｒに固設されたサンギア５１Ｌ，５１Ｒと、サンギア５１Ｌ，５１Ｒの周りを自公転自在に設けられたプラネタリアギア５３Ｌ，５３Ｒと、このプラネタリアギア５３Ｌ，５３Ｒを軸支するとともに入力軸２０Ｌ，２０Ｒと車軸８９Ｌ，８９Ｒとに回転自在に遊嵌されたキャリア５５Ｌ，５５Ｒとからなる。そして、キャリア５５Ｌ，５５Ｒの外周には、さらにキャリアギア５６Ｌ，５６Ｒが形成されている。 Further, the planetary gear mechanism 50 will be described in detail. The planetary gear mechanisms 50L, 50R include sun gears 51L, 51R fixed to the input shafts 20L, 20R, planetary gears 53L, 53R provided around the sun gears 51L, 51R so as to freely revolve, and the planetary gears 53L, It includes carriers 55L and 55R that rotatably support 53R and are freely loosely fitted to the input shafts 20L and 20R and the axles 89L and 89R. Further, carrier gears 56L and 56R are formed on the outer circumferences of the carriers 55L and 55R.

この遊星ギア機構５０Ｌ，５０Ｒの構成により、車両１の直進時、即ち、左右の駆動スプロケット６０Ｌ，６０Ｒの回転が等しい回転数となるときは、キャリア５５Ｌ，５５Ｒは回転せず、遊星ギア機構５０Ｌ，５０Ｒの各ギアは、その場で各軸上を自転回転して駆動スプロケット６０Ｌ，６０Ｒを回転させる。その結果、左右の駆動スプロケット６０Ｌ，６０Ｒはそれぞれ同回転数かつ同回転方向で回転し、車両１を直進させる。一方、車両１の旋回時、即ち、左右の駆動スプロケット６０Ｌ，６０Ｒの回転が異なる回転数となるときは、キャリア５５Ｌ，５５Ｒを、後述する旋回用ＨＳＴモータ７３により回転駆動させて、遊星ギア機構５０Ｌ，５０Ｒのプラネタリアギア５３Ｌ，５３Ｒを、サンギア５１Ｌ，５１Ｒ周囲において公転させる。 Due to the configuration of the planetary gear mechanisms 50L and 50R, when the vehicle 1 goes straight, that is, when the rotations of the left and right drive sprockets 60L and 60R are equal to each other, the carriers 55L and 55R do not rotate and the planetary gear mechanism 50L. , 50R rotates on the respective shafts on the spot to rotate the drive sprockets 60L, 60R. As a result, the left and right drive sprockets 60L and 60R rotate in the same rotational speed and in the same rotational direction, respectively, and move the vehicle 1 straight. On the other hand, when the vehicle 1 turns, that is, when the left and right drive sprockets 60L and 60R have different rotation speeds, the carriers 55L and 55R are driven to rotate by a turning HST motor 73, which will be described later. The planetary gears 53L and 53R of 50L and 50R are revolved around the sun gears 51L and 51R.

そして、サンギア５１Ｌ，５１Ｒの回転に加え、キャリア５５Ｌ，５５Ｒの回転により、サンギア５１Ｌ，５１Ｒと、キャリア５５Ｌ，５５Ｒとの間に位置するプラネタリアギア５３Ｌ，５３Ｒがサンギア５１Ｌ，５１Ｒ周りを公転し始める。このとき、サンギア５１Ｌ，５１Ｒの回転と、キャリア５５Ｌ，５５Ｒの回転とが等しい方向である場合には、これらサンギア５１Ｌ，５１Ｒの回転と、キャリア５５Ｌ，５５Ｒの回転との回転和がプラネタリアギア５３Ｌ，５３Ｒの自公転を介して、車軸ギア５８Ｌ，５８Ｒを回転させる。 Then, in addition to the rotation of the sun gears 51L and 51R, the planetary gears 53L and 53R located between the sun gears 51L and 51R and the carriers 55L and 55R start to revolve around the sun gears 51L and 51R by the rotation of the carriers 55L and 55R. . At this time, when the rotation of the sun gears 51L and 51R and the rotation of the carriers 55L and 55R are in the same direction, the rotation sum of the rotation of the sun gears 51L and 51R and the rotation of the carriers 55L and 55R is the planetary gear 53L. The axle gears 58L and 58R are rotated through the self-revolution of 53R.

一方、サンギア５１Ｌ，５１Ｒの回転と、キャリア５５Ｌ，５５Ｒの回転とが異なる方向である場合、これら、サンギア５１Ｌ，５１Ｒの回転と、キャリア５５Ｌ，５５Ｒの回転との回転差が、プラネタリアギア５３Ｌ，５３Ｒの自公転を介して、車軸ギア５８Ｌ，５８Ｒを回転させる。 On the other hand, when the rotation of the sun gears 51L and 51R and the rotation of the carriers 55L and 55R are different directions, the rotation difference between the rotation of the sun gears 51L and 51R and the rotation of the carriers 55L and 55R is the planetary gear 53L, The axle gears 58L and 58R are rotated through the self-revolution of 53R.

ここで、キャリア５５Ｌ，５５Ｒの回転は、旋回用ＨＳＴモータ７３により回転駆動されるが、旋回用ＨＳＴモータ７３は、上述のとおりステアリングハンドル９の操向に伴い回転駆動され、旋回用ＨＳＴモータ７３の回転は、この旋回用ＨＳＴモータ７３の出力ギア３５に噛合う左右２つの逆転ギア５２Ｌ，５２Ｒを介して左右の逆転軸４３Ｌ，４３Ｒをそれぞれ逆回転させる。そして、これら逆転軸４３Ｌ，４３Ｒはそれぞれ、逆転軸４３Ｌ，４３Ｒの一端に固設された差動ギア４４Ｌ，４４Ｒと、キャリアギア５６Ｌ，５６Ｒとを介して左右のキャリア５５Ｌ，５５Ｒを逆回転させる。このようにして、旋回用ＨＳＴモータ７３の回転に伴い、遊星ギア機構５０の左右のキャリア５５Ｌ，５５Ｒはそれぞれ逆回転し、その結果、一方の遊星ギア機構５０は回転が足され、他方の遊星ギア機構５０は回転が差し引かれるため、左右の駆動スプロケット６０Ｌ，６０Ｒはそれぞれ異なる回転数で回転し、車両１を旋回させる。 Here, the rotation of the carriers 55L and 55R is rotationally driven by the turning HST motor 73. The turning HST motor 73 is rotationally driven as the steering handle 9 is steered as described above, and the turning HST motor 73 is driven. The rotation of the left and right reversing shafts 43L and 43R is reversely rotated via the left and right reversing gears 52L and 52R engaged with the output gear 35 of the turning HST motor 73, respectively. The reversing shafts 43L and 43R respectively rotate the left and right carriers 55L and 55R through differential gears 44L and 44R fixed to one end of the reversing shafts 43L and 43R and carrier gears 56L and 56R, respectively. . In this way, as the turning HST motor 73 rotates, the left and right carriers 55L and 55R of the planetary gear mechanism 50 rotate in the reverse direction. As a result, one planetary gear mechanism 50 is rotated and the other planetary gear mechanism 50 is rotated. Since the gear mechanism 50 is subtracted from the rotation, the left and right drive sprockets 60L and 60R rotate at different rotational speeds to turn the vehicle 1.

このように、前部のエンジン３から、ミッションケース２３内の主副変速装置３９を介して後部へと伝達される直進用の出力と、ステアリングハンドル９の操向により回転駆動する旋回用ＨＳＴモータ７３の出力とが、差動機構（左右遊星ギア機構５０Ｌ，５０Ｒ）５０内で合成されることにより、左右のクローラ走行装置８０の駆動スプロケット６０Ｌ，６０Ｒを差動回転させ、左方向若しくは右方向へと車両１を旋回させる構成である。 In this way, the HST motor for turning which is driven to rotate by the output of the straight traveling transmitted from the front engine 3 to the rear portion via the main auxiliary transmission 39 in the transmission case 23 and the steering handle 9 is steered. 73 is combined in the differential mechanism (left and right planetary gear mechanisms 50L and 50R) 50, so that the drive sprockets 60L and 60R of the left and right crawler travel devices 80 are differentially rotated to the left or right. In this configuration, the vehicle 1 is turned to the right.

また、ピニオン軸２２の片端には、ブレーキ機構２９である複数のブレーキ板２９ａがピニオン軸２２上に形成されており、運転者の操作により図示しないブレーキペダルが操作されると、ブレーキアーム２８が連動して回動し、このブレーキアーム２８の回動に伴い、ピニオン軸２２にブレーキ作用を発生させるとともに車両１を減速させるものである。 A plurality of brake plates 29a, which are brake mechanisms 29, are formed on the pinion shaft 22 at one end of the pinion shaft 22. When a brake pedal (not shown) is operated by the driver, the brake arm 28 is The vehicle rotates in conjunction with the brake arm 28. As the brake arm 28 rotates, the pinion shaft 22 is braked and the vehicle 1 is decelerated.

特に、ブレーキ板２９ａは、ピニオン軸２２の右端に位置しており、ブレーキ板２９ａや、ブレーキアーム２８などを収容する図示しないブレーキケースを右側の遊星ギア機構５０Ｒを収容する右リアアクスルケース８０Ｒと一体とすることが可能である。また、旋回用ＨＳＴモータ７３が、左リアアクスルケース８８Ｌ上に位置しているため、右リアアスクルケース８８Ｒに配置されたブレーキ機構と、左リアアクスルケース８８Ｌに配置された旋回用ＨＳＴモータ７３とにより車両１の重量バランスを保つことが可能である。 In particular, the brake plate 29a is located at the right end of the pinion shaft 22, and a brake case (not shown) that houses the brake plate 29a, the brake arm 28, and the like is used as a right rear axle case 80R that houses the right planetary gear mechanism 50R. It can be integrated. Further, since the turning HST motor 73 is located on the left rear axle case 88L, the brake mechanism arranged in the right rear axle case 88R, and the turning HST motor 73 arranged in the left rear axle case 88L Thus, the weight balance of the vehicle 1 can be maintained.

さらには、ブレーキ機構２９と、旋回用ＨＳＴモータ７３とを左右に分けて配置することにより、ブレーキ機構２９を構成する不図示のリンク関係と、旋回用ＨＳＴ機構を構成する不図示の油圧配管類とを左右のリアアクスルケース８８Ｌ，８８Ｒ内に分けて配置することが可能であり、車両１のメンテナンス性が向上する効果がある。 Furthermore, by disposing the brake mechanism 29 and the turning HST motor 73 separately on the left and right, a link relationship (not shown) constituting the brake mechanism 29 and hydraulic piping (not shown) constituting the turning HST mechanism. Can be arranged separately in the left and right rear axle cases 88L, 88R, and there is an effect that the maintainability of the vehicle 1 is improved.

次に、本願発明の特徴である主変速軸の動力を、旋回用ＨＳＴポンプの入力軸に伝達することについて、その具体的構成を説明する。図６は旋回用ＨＳＴポンプをクラッチハウジングの平面視左側部に取付けた例を示す駆動部の平面図、図７は旋回用ＨＳＴポンプをクラッチハウジングの平面視左側部に取付けた別の例を示す駆動部の平面図、図８は主変速軸から旋回用ＨＳＴポンプへの動力伝達経路を示す駆動部側部の断面展開図、図９は旋回用ＨＳＴポンプをセンターケースの平面視左側部に取付けた例を示す駆動部の平面図、図１０は旋回用ＨＳＴポンプをミッションケースの平面視左側部に取付けた例を示す駆動部の平面図である。 Next, a specific configuration of transmitting the power of the main transmission shaft, which is a feature of the present invention, to the input shaft of the turning HST pump will be described. FIG. 6 is a plan view of the drive unit showing an example in which the turning HST pump is attached to the left side of the clutch housing in plan view, and FIG. 7 shows another example in which the turning HST pump is attached to the left side of the clutch housing in plan view. FIG. 8 is a developed sectional view of the side of the drive unit showing the power transmission path from the main transmission shaft to the turning HST pump, and FIG. 9 is a view showing the turning of the turning HST pump on the left side of the center case in plan view. FIG. 10 is a plan view of the drive unit showing an example in which the turning HST pump is attached to the left side of the transmission case in plan view.

エンジン３からの動力を車軸８９Ｌ,８９Ｒなどに伝達する駆動部は、前部から順に不図示のクラッチなどを収納するクラッチハウジング５、ホイール式トラクタの場合に前輪車軸を収納するセンターケース７ｅと一体に形成された前後進切換機構７などを収納するリバーサケース７ｄ、副変速軸４５などを収納するミッションケース２３を順に配設して構成される。このとき、センターケース７ｅがリバーサケース７ｄと一体化されたことにより、生産性および前後進切換機構７などのメンテナンス性を向上することができる。 A drive unit for transmitting power from the engine 3 to the axles 89L and 89R and the like is integrated with a clutch housing 5 that houses a clutch (not shown) in order from the front, and a center case 7e that houses a front wheel axle in the case of a wheel tractor. A reverser case 7d for accommodating the forward / reverse switching mechanism 7 and the like formed in the above, and a mission case 23 for accommodating the auxiliary transmission shaft 45 and the like are sequentially arranged. At this time, since the center case 7e is integrated with the reverser case 7d, productivity and maintainability of the forward / reverse switching mechanism 7 and the like can be improved.

そして、図６に示すように、クラッチハウジング５の平面視左側部に旋回用ＨＳＴポンプ７２が取り付けられる。このように旋回用ＨＳＴポンプ７２をクラッチハウジング５の側部に並列配置させることにより、上述したように最低地上高を確保できるとともに、駆動部を中心にして差動機構５０Ｌの上方に設けられた旋回用ＨＳＴモータ７３と同じ側に旋回用ＨＳＴポンプ７２が配置されるため、旋回用ＨＳＴポンプ７２と旋回用ＨＳＴモータ７３との間の図示しない配管が駆動部をまたぐことなく前後方向略直線上に配設され、組み立て性やメンテナンス性を向上することができる。なお、旋回用ＨＳＴポンプ７２はクラッチハウジング５など原動機部の平面視右側部に設けてもよく、この場合に旋回用ＨＳＴモータ７３は差動機構５０Ｒの上方に設けてもよい。また、図７に示すように旋回用ＨＳＴポンプ７２は、その入力軸をクラッチハウジング５に向けてこのクラッチハウジング５の平面視左側部に設けることもできる。 Then, as shown in FIG. 6, a turning HST pump 72 is attached to the left side of the clutch housing 5 in plan view. By arranging the turning HST pump 72 in parallel on the side of the clutch housing 5 as described above, the minimum ground clearance can be ensured as described above, and the turning HST pump 72 is provided above the differential mechanism 50L with the drive unit at the center. Since the turning HST pump 72 is arranged on the same side as the turning HST motor 73, a pipe (not shown) between the turning HST pump 72 and the turning HST motor 73 is substantially linear in the front-rear direction without straddling the drive unit. As a result, it is possible to improve assembly and maintenance. The turning HST pump 72 may be provided on the right side of the prime mover portion such as the clutch housing 5, and in this case, the turning HST motor 73 may be provided above the differential mechanism 50R. Further, as shown in FIG. 7, the turning HST pump 72 can be provided on the left side of the clutch housing 5 in a plan view with its input shaft directed toward the clutch housing 5.

さらには、このように旋回用ＨＳＴポンプ７２をクラッチハウジング５の側部に並列配置させることで、旋回用ＨＳＴポンプ７２をクラッチハウジング５に取付け可能となるようにクラッチハウジング５のみの形状を設計変更して生産することができ、従来のホイール式トラクタに用いたリバーサケース７ｄやセンターケース７ｅ、ミッションケース２３などを本願のクローラ式トラクタの駆動部のケースとしてそのまま共用し、転用できるため、生産性の向上およびコスト削減が可能となる。 Furthermore, the design of the clutch housing 5 alone is changed so that the turning HST pump 72 can be attached to the clutch housing 5 by arranging the turning HST pump 72 in parallel on the side of the clutch housing 5 in this way. The reverser case 7d, the center case 7e, the transmission case 23, etc. used in the conventional wheel type tractor can be used as they are as the case of the drive unit of the crawler type tractor of the present application and can be diverted. Improvement and cost reduction.

次に、主変速軸４１から旋回用ＨＳＴポンプ７２への動力伝達経路を図８を用いて説明する。リバーサケース７ｄ内とクラッチハウジング５内との間であって、前後進切換機構７の下方近傍には、前後方向に互いに離れた伝達軸４２と旋回用ＨＳＴポンプ７２との間を繋ぐための伝達部材である中間軸３３が設けられ、この中間軸３３上に有する中間ギア３３ａは、伝達軸４２の歯車４２ａと噛合う構成とされる。 Next, the power transmission path from the main transmission shaft 41 to the turning HST pump 72 will be described with reference to FIG. Transmission between the reverser case 7d and the clutch housing 5 and in the vicinity of the lower part of the forward / reverse switching mechanism 7 for connecting between the transmission shaft 42 and the turning HST pump 72 separated from each other in the front-rear direction. An intermediate shaft 33 that is a member is provided, and an intermediate gear 33 a on the intermediate shaft 33 is configured to mesh with a gear 42 a of the transmission shaft 42.

さらに、左右方向に互いに離れた中間軸３３とクラッチハウジング５の側部に設けられた旋回用ＨＳＴポンプ７２までの間を連係する伝達部材である中間軸３５，３６，３７などが設けられ、中間軸３３の中間ギア３３ｂと、中間軸３５上に有する中間ギア３５ａとが噛合い、次いで中間ギア３５ａと中間軸３６上に有する中間ギア３６ａとが噛合い、さらに中間ギア３６ａと中間軸３７上に有する中間ギア３７ａとが噛合う構成とされる。なお、旋回用ＨＳＴポンプ７２の設置位置により中間軸３３の長さおよび中間軸３５，３６，３７の設置数は適宜増減される。 Further, intermediate shafts 35, 36, and 37 that are transmission members that link the intermediate shaft 33 that is separated from each other in the left-right direction and the turning HST pump 72 provided on the side of the clutch housing 5 are provided. The intermediate gear 33b of the shaft 33 and the intermediate gear 35a on the intermediate shaft 35 mesh with each other, then the intermediate gear 35a and the intermediate gear 36a on the intermediate shaft 36 mesh with each other, and further on the intermediate gear 36a and the intermediate shaft 37 The intermediate gear 37a has a configuration in which the intermediate gear 37a is engaged. Note that the length of the intermediate shaft 33 and the number of intermediate shafts 35, 36, and 37 are appropriately increased or decreased depending on the installation position of the turning HST pump 72.

そして、前述したようにエンジン３の動力は、出力軸３１および主軸３７を介して主変速軸４１に伝達される。この主変速軸４１の動力は、前述したように前後進切換機構７および伝達軸４２を介して副変速軸４５に伝えられるとともに、一方で図７中の矢印で示されるように伝達軸４２の歯車４２ａと中間軸３３の中間ギア３３ａとを介して中間軸３３にも伝達され、さらには中間ギア３５ａ，３６ａなどにより中間軸３５，３６などをそれぞれ介して、旋回用ＨＳＴポンプ７２の入力軸７２ａに伝達され、旋回用ＨＳＴポンプ７２の駆動力とされる。 As described above, the power of the engine 3 is transmitted to the main transmission shaft 41 via the output shaft 31 and the main shaft 37. The power of the main transmission shaft 41 is transmitted to the auxiliary transmission shaft 45 via the forward / reverse switching mechanism 7 and the transmission shaft 42 as described above, and on the other hand, as indicated by the arrow in FIG. It is also transmitted to the intermediate shaft 33 via the gear 42a and the intermediate gear 33a of the intermediate shaft 33, and further to the input shaft of the turning HST pump 72 via the intermediate shafts 35, 36, etc. by the intermediate gears 35a, 36a, etc. 72a is used as a driving force for the turning HST pump 72.

このように主変速軸４１の動力を旋回用ＨＳＴポンプ７２の駆動力とすることにより、従来のように副変速軸４５の動力を旋回用ＨＳＴポンプ７２の駆動力とする際、主変速軸４１の回転動力が副変速軸４５を介すことで減速されていた回転数を、副変速軸４５を介さないので、エンジン３からの高回転数を有する駆動力が減速されずに旋回用ＨＳＴポンプ７２に伝達される。そのため、旋回用ＨＳＴポンプ７２の大きさに合わせた最も効率のよい回転数を伝達できるように伝達部材である中間軸３３，３５，３６,３７もしくは中間ギア３３ａ,３３ｂ, ３５ａ，３６ａ，３７ａの歯数を設定することができ、旋回用ＨＳＴポンプ７２の大きさを選択する際に自由度が広がり、用いる旋回用ＨＳＴポンプに適した回転数を選択して騒音を低減することが可能となる。また、この副変速軸４５の動力を再度増速させるための歯車や、複数のカウンタ軸を設ける必要がないため、部品点数の減少による作業性の向上およびエネルギーロスを防止できる。 Thus, when the power of the main transmission shaft 41 is used as the driving force of the turning HST pump 72, the main transmission shaft 41 is used when the power of the auxiliary transmission shaft 45 is used as the driving force of the turning HST pump 72 as in the prior art. Since the rotational speed of the engine 3 that has been decelerated through the auxiliary transmission shaft 45 does not pass through the auxiliary transmission shaft 45, the driving force having a high rotational speed from the engine 3 is not reduced and the turning HST pump 72. Therefore, the intermediate shafts 33, 35, 36, 37 or the intermediate gears 33a, 33b, 35a, 36a, 37a, which are transmission members, can be transmitted so as to transmit the most efficient rotational speed according to the size of the turning HST pump 72. The number of teeth can be set, the degree of freedom is widened when selecting the size of the turning HST pump 72, and the number of rotations suitable for the turning HST pump to be used can be selected to reduce noise. . In addition, since it is not necessary to provide a gear for increasing the power of the auxiliary transmission shaft 45 again and a plurality of counter shafts, it is possible to improve workability and prevent energy loss due to a reduction in the number of parts.

なお、旋回用ＨＳＴポンプ７２の取り付け位置は、クラッチハウジング５の側部に限定されず、図９に示すように例えばリバーサケース７ｄの平面視左側部に取付けてもよい。この場合、旋回用ＨＳＴポンプ７２が前後進切換機構７の近傍に位置するため、上述した旋回用ＨＳＴポンプ７２をクラッチハウジング５の側部に取付けたときに設けた回転軸３３よりも長さが短い回転軸を設けることができ、コスト削減や作業性を向上することができる。さらには、図１０に示すように旋回用ＨＳＴポンプ７２を、ミッションケース２３の左側部に取付けてもよい。 Note that the turning position of the turning HST pump 72 is not limited to the side portion of the clutch housing 5, but may be attached to the left side portion of the reverser case 7d in a plan view as shown in FIG. In this case, since the turning HST pump 72 is located in the vicinity of the forward / reverse switching mechanism 7, the length is longer than the rotary shaft 33 provided when the turning HST pump 72 is attached to the side of the clutch housing 5. A short rotating shaft can be provided, and cost reduction and workability can be improved. Furthermore, as shown in FIG. 10, the turning HST pump 72 may be attached to the left side of the mission case 23.

また、このように旋回用ＨＳＴポンプ７２をリバーサケース７ｄの側部に並列配置させることで、旋回用ＨＳＴポンプ７２をリバーサケース７ｄに取付け可能となるようにリバーサケース７ｄのみの形状を設計変更して生産することができ、従来のホイール式トラクタに用いたクラッチハウジング５やミッションケース２３などを本願のクローラ式トラクタの駆動部のケースとしてそのまま共用し、転用できるため、生産性の向上およびコスト削減が可能となる。なお、上述したように旋回用ＨＳＴポンプ７２をリバーサケース７ｄの側部に設けることで最低地上高を確保できるとともに、旋回用ＨＳＴモータ７３の設置位置と同じ側の略直線上に設けることで作業性やメンテナンス性を向上することもできる。 In addition, by arranging the turning HST pump 72 in parallel to the side portion of the reverser case 7d in this way, the shape of only the reverser case 7d is changed so that the turning HST pump 72 can be attached to the reverser case 7d. Since the clutch housing 5 and the transmission case 23 used in the conventional wheel type tractor can be shared and used as the case of the drive unit of the crawler type tractor of this application, the productivity can be improved and the cost can be reduced. Is possible. As described above, by providing the turning HST pump 72 on the side portion of the reverser case 7d, the minimum ground clearance can be secured, and by providing the turning HST pump 72 on a substantially straight line on the same side as the installation position of the turning HST motor 73, And maintainability can also be improved.

以上詳述したように、この例のクローラ式トラクタ１は、両端に従動アイドラ８５を回転可能に支持するクローラフレーム８１と、車軸８９に装着された駆動スプロケット６０とを有し、かつ従動アイドラ８５と駆動スプロケット６０との間にクローラベルト９５が巻装されるクローラ式走行装置８０を上部車体９０の下部に備え、駆動スプロケット６０が旋回用ＨＳＴポンプ７２および旋回用ＨＳＴモータ７３からの動力によって旋回され、かつ旋回用ＨＳＴポンプ７２と旋回用ＨＳＴモータ７３とを分割配置し、旋回用ＨＳＴポンプ７２は、主変速軸４１から前後進切換機構７に伝達したエンジン３からの駆動力により中間軸３３，３５，３６,３７もしくは中間ギア３３ａ,３３ｂ, ３５ａ，３６ａ，３７ａ（伝達部材）を介して駆動するものである。 As described in detail above, the crawler tractor 1 of this example includes the crawler frame 81 that rotatably supports the driven idler 85 at both ends, and the drive sprocket 60 mounted on the axle 89, and the driven idler 85. A crawler type traveling device 80 in which a crawler belt 95 is wound between the driving sprocket 60 and the driving sprocket 60 is provided in the lower part of the upper vehicle body 90, and the driving sprocket 60 is turned by the power from the turning HST pump 72 and the turning HST motor 73. Further, the turning HST pump 72 and the turning HST motor 73 are separately arranged, and the turning HST pump 72 is driven by the intermediate shaft 33 by the driving force from the engine 3 transmitted from the main transmission shaft 41 to the forward / reverse switching mechanism 7. , 35, 36, 37 or intermediate gears 33a, 33b, 35a, 36a, 37a (transmission member) Is.

なお、上述の例では、作業機の一例として小型のクローラ式トラクタ（作業車両）について説明したが、この発明はこれに限定されるものではなく、中型や大型のクローラ式トラクタのほか、農作業機としてコンバインなど、また、建設作業機としてブルトーザなど、クローラ式走行装置を備えたあらゆる作業車両に適用することができる。 In the above-described example, a small crawler tractor (work vehicle) has been described as an example of a work machine. However, the present invention is not limited to this, and other than a medium or large crawler tractor, a farm work machine It can be applied to any work vehicle equipped with a crawler type traveling device, such as a combine, etc., and a construction machine, such as a bulltoza.

本発明の一例として、小型クローラ式トラクタを示す側面図である。It is a side view showing a small crawler type tractor as an example of the present invention. 小型クローラ式トラクタのクローラ式走行装置付近の斜視図である。It is a perspective view of the crawler type traveling device vicinity of a small crawler type tractor. 小型クローラ式トラクタの断面平面図である。It is a section top view of a small crawler type tractor. 駆動部側面の断面展開図である。It is a cross-sectional development view of a drive unit side surface. ミッションケース内の差動機構付近を拡大した断面平面図である。It is the cross-sectional top view which expanded the differential mechanism vicinity in a mission case. 旋回用ＨＳＴポンプをクラッチハウジングの平面視左側部に取付けた例を示す駆動部の平面図である。It is a top view of the drive part which shows the example which attached the HST pump for rotation to the left side part of planar view of the clutch housing. 旋回用ＨＳＴポンプをクラッチハウジングの平面視左側部に取付けた別の例を示す駆動部の平面図である。It is a top view of the drive part which shows another example which attached the HST pump for rotation to the left side part of planar view of the clutch housing. 主変速軸から旋回用ＨＳＴポンプへの動力伝達経路を示す駆動部側部の断面展開図である。It is a cross-sectional development view of the side of the drive unit showing the power transmission path from the main transmission shaft to the turning HST pump. 旋回用ＨＳＴポンプをセンターケースの平面視左側部に取付けた例を示す駆動部の平面図である。It is a top view of the drive part which shows the example which attached the HST pump for rotation to the left side part of planar view of the center case. 旋回用ＨＳＴポンプをミッションケースの平面視左側部に取付けた例を示す駆動部の平面図である。It is a top view of the drive part which shows the example which attached the HST pump for rotation to the left side part of planar view of the mission case. 従来の小型ホイール式トラクタを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the conventional small wheel type tractor.

Explanation of symbols

５クラッチハウジング
７前後進切換機構
７ｄリバーサケース
７ｅセンターケース
７ｄリバーサケース
２３ミッションケース
３３，３５，３６，３７中間軸
３３ａ，３３ｂ，３５ａ，３６ａ，３７ａ中間ギア
４１主変速軸
４２伝達軸
４５副変速軸
７２旋回用ＨＳＴポンプ
７２ａ入力軸
７３旋回用ＨＳＴモータ 5 Clutch housing 7 Forward / reverse switching mechanism 7d Reverser case 7e Center case 7d Reverser case 23 Transmission case 33, 35, 36, 37 Intermediate shaft 33a, 33b, 35a, 36a, 37a Intermediate gear 41 Main transmission shaft 42 Transmission shaft 45 Sub transmission Shaft 72 HST pump for turning 72a Input shaft 73 HST motor for turning

Claims

A crawler type traveling device having a crawler frame that rotatably supports a driven idler at both ends, and a drive sprocket mounted on an axle, and a crawler belt wound around the driven idler and the drive sprocket. In a crawler type work vehicle provided at a lower part of the machine body, the drive sprocket is turned by power from a turning HST pump and a turning HST motor, and the turning HST pump and the turning HST motor are separately arranged. The HST pump is provided near the same side of the turning HST motor arranged above either the left or right differential mechanism, on the lower side of the transmission case, and from the main transmission shaft to the forward / reverse switching mechanism. Crawler type, driven by a transmission member by the transmitted driving force from the engine Work vehicle.