JP3851018B2

JP3851018B2 - Work vehicle

Info

Publication number: JP3851018B2
Application number: JP11141399A
Authority: JP
Inventors: 佐一郎森田; 正文辻田; 勝美藤木; 隆夫鬼木; 好一広重
Original assignee: セイレイ工業株式会社
Priority date: 1999-04-19
Filing date: 1999-04-19
Publication date: 2006-11-29
Anticipated expiration: 2019-04-19
Also published as: JP2000304129A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、作業車に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、作業車の一形態として、左右一対のクローラ式の走行部間に車体フレームを介設し、同車体フレーム上に運転部と原動機部とミッション部とを設けると共に、原動機部に上記走行部をミッション部を介して連動連結して、同ミッション部にて直進動力伝達系と旋回動力伝達系との回転速度を合成して、この合成回転速度により左右の走行部を個別に駆動すべく構成し、かつ、車体フレームの後端部には後装作業機を作業機昇降機構を介して昇降自在に連結したものがある。
【０００３】
そして、直進動力伝達系の回転速度は、変速レバーにより操作可能とすると共に、旋回動力伝達系の回転速度は、ハンドルにより操作可能としている。
【０００４】
また、車体フレーム上には、旋回動力伝達系の回転速度を増減速させる静油圧式無段変速装置に圧油を供給する作動油タンクと、作業機昇降機構の昇降用シリンダに圧油を供給するための作動油タンクとをそれぞれ別個に設けている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記した作業車では、ハンドルを回動させて旋回操作すると、旋回方向側の走行部が減速されることにより、本体が旋回操作方向に移動するが、高速（例えば、４０ｋｍ／ｈ）で直進している状態で旋回操作した場合に、直進速度に比して旋回速度が低下するために、オペレータの操作フィーリングに違和感を与えることがあり、そのために、車速にあったハンドルの旋回性能（急な旋回）が求められている。
【０００６】
また、静油圧式無段変速装置と昇降用シリンダとにそれぞれ圧油を供給するための作動油タンクを別個に設けているために、これら作動油タンクを配置するためのスペースを必要として、本体のコンパクト化に支障となっている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明では、左右一対のクローラ式の走行部間に車体フレームを介設し、同車体フレーム上に運転部と原動機部とミッション部とを設けると共に、原動機部に上記走行部をミッション部を介して連動連結して、同ミッション部にて直進動力伝達系と旋回動力伝達系との回転速度を合成して、この合成回転速度により左右の走行部を個別に駆動すべく構成した作業車において、運転部に、直進動力伝達系の回転速度を主・副変速操作する変速レバーと、旋回動力伝達系の回転速度を操作するハンドルとを設けると共に、前記旋回動力伝達系に、前記変速レバーの副変速操作に連動して、当該旋回動力伝達系の出力回転数を高低速２段階に変速可能な高低速切替機構を設け、前記高低速切替機構は、高速走行状態とする前記変速レバーの副変速操作に連動して、高速側に切り替わることを特徴とする作業車を提供せんとするものである。
【０００８】
また、本発明は、上記作業車において、前記車体フレームの後端部に、後装作業機を作業機昇降機構を介して昇降自在に連結し、前記旋回動力伝達系の回転速度を増減速させる静油圧式無段変速装置に圧油を供給するための作動油タンクと、前記作動機昇降機構の昇降用シリンダに圧油を供給するための作動油タンクとを、前記ミッション部のミッションケースにより共用し、かつ、前記昇降用シリンダの余剰油を前記静油圧式無段変速装置の油圧回路に導入する閉回路を形成したことにも特徴を有する。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態について説明する。
【００１０】
すなわち、本発明に係る作業車は、基本的構造として、左右一対のクローラ式の走行部間に車体フレームを介設し、同車体フレーム上に運転部と原動機部とミッション部とを設けると共に、原動機部に上記走行部をミッション部を介して連動連結して、同ミッション部にて直進動力伝達系と旋回動力伝達系との回転速度を合成して、この合成回転速度により左右の走行部を個別に駆動すべく構成している。
【００１１】
そして、特徴的構造として、運転部に、直進動力伝達系の回転速度を主・副変速操作する変速レバーと、旋回動力伝達系の回転速度を操作するハンドルとを設け、旋回動力伝達系には高低速切替機構を設けて、同高低速切替機構の高速切替動作を変速レバーの副変速操作に連動させている。
【００１２】
このようにして、高速走行状態において旋回した際には、旋回動力伝達系が増速されていることから、車体が急速に旋回して、車速にあった旋回性が得られ、オペレータの操作フィーリングを向上させることができる。
【００１３】
また、旋回動力伝達系の回転速度を増減速させる静油圧式無段変速装置に圧油を供給するための作動油タンクと、作動機昇降機構の昇降用シリンダに圧油を供給するための作動油タンクとを、ミッション部のミッションケースにより共用し、かつ、昇降用シリンダの余剰油を静油圧式無段変速装置の油圧回路に導入する閉回路を形成している。
【００１４】
このようにして、作動油タンクを不要とすることができると共に、車体の旋回時（作業機の昇降は行わない）に静油圧式無段変速装置に供給するための作動油と、昇降用シリンダに供給するための作動油とを共用させて、適量の作動油を効率的に使用することができて、作動油タンクとして使用するミッションケースをコンパクトに形成することができる。
【００１５】
【実施例】
以下に、本発明の実施例を図面を参照しながら説明する。
【００１６】
図１及び図２に示すＡは、本発明に係る作業車であり、同作業車Ａは、左右一対のクローラ式の走行部１，１間に車体フレーム２を介設し、同車体フレーム２上において、前部に運転部３を配設し、後部に原動機部４とミッション部５とを上下に重ねて配設すると共に、原動機部４に走行部１，１をミッション部５を介して連動連結している。
【００１７】
走行部１は、図３及び図４にも示すように、前後方向に伸延する走行フレーム10の前端部に前側従動輪11をアイドラホーク12を介して取付ける一方、後端部に後側従動輪13を支持ブラケット14を介して取付け、さらに、後述するミッション部５に駆動輪15を連動連結して、これら動輪11,13,15の廻りに履帯16を巻回しており、走行フレーム10の下側には、前後方向に間隔を開けて三個の転動輪18をそれぞれ転動輪支持ブラケット17を介して取付けている。11a は前側従動輪支軸、12a は前側従動輪進退位置調節具、13a は後側従動輪支軸、15a は駆動軸である。
【００１８】
ここで、前側従動輪11の回動支点である前側従動輪支軸11a は、前後方向に直状に伸延する走行フレーム10の下面よりも間隔H1だけ低位置に配置すると共に、後側従動輪13の回動支点である後側従動輪支軸13a は、走行フレーム10の下面よりも間隔H2だけ低位置に配置している。
【００１９】
このようにして、走行フレーム10の下面と履帯16の下側回動側部16d との間の間隔H3を大きく確保することができて、泥土等の堆積による詰まりを防止することができる。
【００２０】
従って、泥土等の詰まりにより履帯16の回動抵抗が大きくなるという不具合の発生や、履帯外れの原因となるという不具合の発生を防止することができる。
【００２１】
そして、駆動輪15は、図３に示すように、前・後側従動輪11,13 間の中心位置Ｃよりも後方位置に配設して、後側従動輪13寄りに配置している。
【００２２】
このようにして、前側従動輪11と駆動輪15との間に位置する履帯16の上側回動側部16c の前後幅が長尺となり、その結果、かかる上側回動側部16c が車体の振動により適度に振動して、同上側回動側部16c に付着した泥土等を振り落すことができ、泥土等が履帯に堆積するのを防止することができる。
【００２３】
従って、堆積泥土による履帯外れを防止することができる。
【００２４】
しかも、側面視にて三角形状に巻回される履帯16の前部側を鋭角に形成することができる。
【００２５】
従って、軟弱地において、最低地上高と略同じ高さまで盛上がった土がある場合にも、この盛上った土に対してもスムーズに突入さらには突進することができて、走行性能、作業性能の向上が図れる。
【００２６】
また、駆動輪15の中心を通る仮想垂直線V1と、後側従動輪13の中心を通る仮想垂直線V2との間に、少くとも一個の転動輪18を配置している。
【００２７】
このようにして、作業車Ａの後方に作業機を連結した際に、作業車Ａの全体の重心位置が後方へ移動して、走行部１の後部に大きな荷重が作用することになった場合にも、駆動輪15と後側従動輪13との間に配置した転動輪18を介して履帯16により接地荷重が確実に支持されて、走行部１の後部が大きく地面に沈み込むのを防止することができ、その結果、作業時の走行性能を良好に確保することができる。
【００２８】
また、履帯16は、各動輪11,13,15の内側方に位置する内側履帯形成部16a の左右幅W1よりも、各動輪11,13,15の外側方に位置する外側履帯形成部16b の左右幅W2を広幅に形成している。
【００２９】
このようにして、左右一対の履帯16,16 の内側端縁間の間隔W3を、左右一対の走行フレーム10,10 の間隔を変更することなく、可及的に広幅に設定することができて、畝Ｕ等をくずすことなく跨いで走行することができる。
【００３０】
しかも、履帯16の接地幅を大きく確保することができるために、湿田走行性能を向上させることができる。
【００３１】
また、履帯16の上側回動側部16c は、前側従動輪11と駆動輪15との間では前下方へ向けて傾斜状となして、同上側回動側部16c の上方位置に、後述する運転部３に設けた各種操作レバーと、同各種操作レバーとミッション部５との間に介設する連動連結機構( 図示せず）とを配設するための配設空間Ｓを形成している。
【００３２】
このようにして、左右一対の走行部１，１の間隔を可及的に小さくして車体を小型化する一方、配設空間Ｓ，Ｓ内において、各種操作レバーをオペレータの操作し易い位置に配置すると共に、同各種操作レバーとミッション部５との間に介設した連動連結機構を自由に配置することができて、車体のコンパクト化と操作性の良好な確保とを同時に図ることができる。
【００３３】
さらに、前側従動輪11は、後側従動輪13よりも地上高が高くなるように配置して、前側従動輪11の下側を回動する履帯16の下側回動側部16d の前部に一定角度の離床角θを形成している。
【００３４】
このようにして、硬質地においては、履帯16の接地長が小さくなり、旋回抵抗が小さくなって、車体を旋回させ易くなる。従って、作業性能の向上が図れる。
【００３５】
また、走行フレーム10の下方に設けた転動輪18は、同転動輪18の上端面と走行フレーム10の下面との間の間隔H4よりも、駆動輪15の下端面と走行フレーム10の上面との間の間隔H5を大きくしている。
【００３６】
このようにして、走行フレーム10の上面に泥土等がある程度堆積したとしても、その堆積土を駆動輪15が噛み込むことがなく、その結果、堆積土が走行負荷として作用することがない。従って、走行部１の走行性を良好に確保することができる。
【００３７】
車体フレーム２は、図１、図２及び図４に示すように、前後方向に伸延する左右一対の走行フレーム10,10 の前・後部間に、それぞれ左右方向に伸延する前後一対の左右連結フレーム20,21 を横架し、前側の左右連結フレーム20の前壁に左右一対のフロントフレーム22,22 の下端部を取付けて、両フロントフレーム22,22 を前上方へ向けて立上げ、両フロントフレーム22,22 の上端間に、左右方向に伸延する横フレーム23を横架し、同横フレーム23の中央部に左右一対の座席枢支用ブラケット24,24 を上方へ向けて突設する一方、後側の左右連結フレーム21に左右一対のリヤフレーム25,25 の下端部を前後方向に貫通させて固設して、両リヤフレーム25,25 の上端と上記横フレーム23の左右側端部との間に、前・後側横フレーム形成体26a,26c と左右側横フレーム形成体26b,26b とにより平面視にて矩形枠状に形成したガードフレーム26を横架して形成している。27はガードフレームステーである。
【００３８】
そして、前側の左右連結フレーム20の前壁中央部より載置台28を前方に張出し状に突設して、同載置台28上にバッテリー29と燃料タンク30を載置しており、これらバッテリー29と燃料タンク30とこれらの後方に配置したミッション部５とを、左右一対の走行フレーム10,10 間において、前後方向に伸延する略同仮想直線Ｘ上に配置している。
【００３９】
このようにして、ミッション部５の側方に操作部材や連動連結機構等を配設する配設空間Ｓを確保することができると共に、車体の左右幅を可及的に小さくして、車体のコンパクト化が図れる。
【００４０】
また、前側の左右連結フレーム20の後側中央部にはミッション部５の前端部を支持する前側支柱31を立設している。
【００４１】
後側の左右連結フレーム21の中央部には、原動機部４を支持する左右一対の原動機部支柱32,32 を立設している。
【００４２】
左右一対のリヤフレーム25,25 の中途部間には、左右方向に伸延するＰＴＯ軸ケース33を横架し、同ＰＴＯ軸ケース33中にはＰＴＯ軸34を回動自在に挿通する一方、ＰＴＯ軸ケース33の中央部外周面には昇降リンク35の前端部を枢支して、同昇降リンク35をＰＴＯ軸34の軸芯廻りに上下回動自在となし、同昇降リンク35の中途部と、前記ガードフレーム26の後側横フレーム形成体26c の中央部との間には、昇降用シリンダ36を介設して、同昇降用シリンダ36により昇降リンク35の後端部を昇降可能となし、同昇降リンク35の後端部には、各種作業機を連結するためのヒッチ体37を取付けて、作業機昇降機構39を構成している。38はサイドカバー体である。
【００４３】
このようにして、構造簡易にして、確実にＰＴＯ軸ケース33を支持することができる。
【００４４】
しかも、車体機枠の構造の簡易化により車体の軽量化も図れる。
【００４５】
さらに、ＰＴＯ軸ケース33にヒッチ体37を取付けているために、同ヒッチ体37を介して作業機を取付けることができる。
【００４６】
そして、作業機の荷重は、ヒッチ体37→ＰＴＯ軸ケース33→リヤフレーム25,25 →左右連結フレーム20→左右側走行フレーム10,10 に均等に分散されて、作業機を昇降させた場合にも、車体の前部と後部の上下方向の揺れを少なくすることができる。
【００４７】
運転部３は、図１に示すように、ガードフレーム26の前半部に床部180 を張設して、同床部180 の前部にハンドルコラム40を立設し、同ハンドルコラム40中に上下方向に伸延するハンドル支軸41を挿通して、同ハンドル支軸41の上端に、回動式のハンドル（ステアリングホイール）42を取付けると共に、ハンドル支軸41の下端部と後述するミッション部５とをカム機構43を介して連動連結し、また、ハンドルコラム40の左側壁下部には、前後進切替レバー44を取付けて、同前後進切替レバー44と、後述するミッション部５に設けた前後進切替アーム162 とを、連結ロッド機構45を介して連動連結し、また、床部の前部にブレーキペダル46を取付け、同ブレーキペダル46と、後述するミッション部５に設けたブレーキ操作用アーム166 とを、連動ワイヤ47を介して連動連結している。
【００４８】
そして、ハンドル42の後方位置に、座席48を前記座席枢支用ブラケット24,24 を介して取付け、同座席48の左右側方に各種操作レバーを配設している。
【００４９】
すなわち、座席48の左側方に変速レバー49を配設して同変速レバー49を、後述するミッション部５内に設けた主変速部97と副変速部104 とに連動連結機構を介して連動連結すると共に、右側方に作業機昇降レバー50と油圧ロックレバー51と耕深調節レバー52とを前後方向に間隔を開けて配設して、これらレバー50,51,52を、前記昇降用シリンダ36を制御するバルブ機構( 図示せず）に連動連結機構を介して連動連結し、さらに、作業機昇降レバー50の外側方にＰＴＯ軸クラッチレバー53を配設して、同ＰＴＯ軸クラッチレバー53を後述する第２伝動ベルト機構145 のテンションアーム150 に連動連結している。
【００５０】
ここで、運転部３の座席48は、側面視において、駆動輪15と前側従動輪11との間で、かつ、これら駆動輪15と前側従動輪11との間に位置する履帯16の上側回動側部16c よりも上方位置に配置している。
【００５１】
このようにして、座席48に着座したオペレータの目の地上高を高くすることができて、同オペレータの前方視界性を良好に確保することができ、作業能率や安全性を向上させることができる。
【００５２】
原動機部４は、エンジン76と、同エンジン76の近傍に配設したラジエータやエアクリーナ等（図示せず）を具備している。
【００５３】
ミッション部５は、図１及び図２に示すように、前側の左右連結フレーム20の後側中央部に立設した前側支柱31と、左右側の走行フレーム10,10 の後部に立設した左右一対の後側支柱77,77 との間に架設しており、同ミッション部５の左側にはチェンケース78を連動連結する一方、右側には旋回用の静油圧式無段変速装置（以下「ＨＳＴ」という）74を連動連設している。
【００５４】
ここで、左右一対の後側支柱77,77 は、図３及び図５に示すように、駆動輪15,15 を支持する支持部材としても機能しており、同後側支柱77,77 は、後側の左右連結フレーム21の前面に当接する前面当接部77a,77a と、同左右連結フレーム21の上面に当接する上面当接部77b,77b とを具備して、同左右連結フレーム21と一体的に形成している。
【００５５】
このようにして、ミッション部５、さらには、駆動輪15,15 の支持構造を強固にすることができて、走行部１，１の走行性を良好に確保することができる。
【００５６】
そして、ミッション部５は、図６〜図９に示すように、ミッションケース80の内部に第１〜第９軸81〜89を平行に軸支し、第１軸81の中途部に前進用クラッチ90a の入力側を嵌着し、同第１軸81の端部を第１噛合歯車91を介して、第２軸82の中途部に遊嵌した後進用クラッチ90b の入力側と、作業機昇降用油圧ポンプＰとに連動連結し、第２噛合歯車93を介して上記前進用クラッチ90a の出力側と、後進用クラッチ90b の出力側たる第２軸82とを第３軸83に連動連結して、前・後進用クラッチ90a,90b の動力伝達を排他的に選択可能に構成して、駆動方向の前後進切換を可能としている。80a は駆動軸ケース、92は油圧ポンプ入力軸である。
【００５７】
ここで、前・後進用クラッチ90a,90b は、ミッションケース80内の前部に横架したシフタ支軸160 に、クラッチ入切用シフタ161 を取付けると共に、同クラッチ入切用シフタ161 は、シフタ支軸160 の一方向の回動に連動して前進用クラッチ90a が接続すると共に後進用クラッチ90b が切断し、また他方向の回動に連動して前進用クラッチ90a が切断すると共に後進用クラッチ90b が接続して、前・後進の切替えが行なえるようにしている。
【００５８】
そして、シフタ支軸160 の左側端部には前・後進切替アーム162 を取付けて、同前・後進切替アーム162 に前後進切替レバー44を連結ロッド機構45を介して連動連結している。
【００５９】
また、上記第３軸83は、ＨＳＴ74の入力軸74a に連動連結すると共に、第３噛合歯車96を介して主変速部97の入力軸たる第４軸84に連動連結しており、同第４軸84に、両端のドッグ98,98 と中央部の第２速原動歯車99とを一体に形成したスライダ100 を軸方向摺動自在・回動不可に嵌合する一方、同第４軸84と主変速部97の出力軸たる第５軸85との間に、常時噛合式の第１・第３速噛合歯車101,102 を介設し、第５軸85に摺動噛合式の第２速受動歯車103 を嵌着して、スライダ100 の摺動により主変速部97の出力回転速度を３段階に切換可能としている。
【００６０】
上記主変速部97には副変速部104 が直列的に連動連結しており、同副変速部104 は、上記第５軸85と副変速部104 の出力軸たる第６軸86との間に高低速噛合歯車105,106 を介設し、第６軸86に軸方向摺動自在・回動不可に嵌合したスライダ107 の摺動により、副変速部104 の出力回転速度を中立を挟んで高低速２段階に変速可能としている。
【００６１】
このように、前・後進用クラッチ90a,90b と、３段変速の主変速部97と、２段変速の副変速部104 とを直列的に連動連結しているので、最終的には、前後進各６段階の変速操作が可能である。
【００６２】
上記第６軸86は、チエン連動機構108 を介して第７軸87に連動連結しており、同第７軸87の左右端部にそれぞれ嵌着した左右サンギヤ110,111 と、第７軸87と軸線を同一にして配置した左右駆動軸15a,15a に連結した左右ケージ112,113 と、同左右ケージ112,113 にそれぞれ軸着した複数の左右遊星ギヤ114,115 と、前記ＨＳＴ74の出力軸74b に連動連結した左右リングギヤ116,117 とで左右遊星歯車機構118,119 を構成し、同左右遊星歯車機構118,119 にて、前記した歯車式変速機や噛合歯車等で構成したメカニカルな直進動力伝達系Ｍにより、左右サンギヤ110,111 に伝達された回転動力と、後述する旋回動力伝達系ＨのＨＳＴ74から左右リングギヤ116,117 に伝達された回転動力とをそれぞれ合成し、これらの合成回転動力を左右遊星ギヤ114,115 と左右ケージ112,113 とを介して、左右駆動軸15a,15a に嵌着した左右側駆動輪15,15 に個別に伝達するようにしている。
【００６３】
ここで、第６軸86の左側端部には停車用ブレーキ部165 を設けて、同停車用ブレーキ部165 に取付けたブレーキ操作用アーム166 に前記ブレーキペダル46を連動ワイヤ47を介して連動連結している。
【００６４】
上記ＨＳＴ74の出力軸74b には、同出力軸74b の回転速度を左右リングギヤ116,117 に相補的に伝達する正逆回転分割機構120 を、旋回用ブレーキ部72の下流側に位置させて連動連結しており、同正逆回転分割機構120 は、ＨＳＴ74の出力軸74b に高低速切替機構121 を介して第８軸88を連動連結し、同第８軸88を第１中間出力ギヤ171 と、同第１中間出力ギヤ171 に噛合した第２中間入力軸122 とを介して第９軸89に連動連結し、第９軸89の左右端部にそれぞれ左右出力ギヤ123,124 を嵌着し、左出力ギヤ123 と左リングギヤ116 とを、直列的に配置した２個のアイドルギヤ（図示せず）を介して連動連結し、右出力ギヤ124 と右リングギヤ117 とを、１個のアイドルギヤ79を介して連動連結して、回転速度の絶対値は等しいが、左リングギヤ116 には第９軸89と同一方向の回転を伝達する一方、右リングギヤ117 には第９軸89とは反対方向の回転を伝達するようにしている。
【００６５】
そして、ミッション部５の入力軸たる第１軸81の一端を上記ミッションケース80の左側壁から突出させ、同突出端に前記チェンケース78の下端部を連動連結し、同チェンケース78を上方へ伸延させて、同チェンケース78の上端部とエンジン76の駆動軸76a とを第１伝動ベルト機構125 を介して連動連結する一方、前記ハンドル42をＨＳＴ74のトラニオンアーム75にカム機構43を介して連動連結して、同ハンドル42の回動操作角に応じて、ＨＳＴ74の変速比を正逆無段階に変更することができるようにしている。126 は主変速部97のシフタ、127 は副変速部104 のシフタ、128 は外部前方に動力を取出すためのフロントＰＴＯ軸ケースである。
【００６６】
ここで、旋回用ブレーキ部72について説明すると、同旋回用ブレーキ部72は、図８に示すように、ＨＳＴ74の出力軸74b に、高低速切替機構121 の一部を形成する筒状入力軸130 をスプライン嵌合し、同筒状入力軸130 とミッションケース80との間に湿式多板式ブレーキ131 を介設し、同湿式多板式ブレーキ131 の近傍に軸状の作用片132 を配設して、同作用片132 をその軸線廻りに回動させることにより、湿式多板式ブレーキ131 を筒状入力軸130 の軸線方向に摺動させてブレーキ制動作用させることができるようにしており、同作用片132 の下端は、ミッションケース80の下部より外方へ突出させて、同突出端に前記ブレーキ操作アーム73を取付けて、同ブレーキ操作アーム73にハンドル42を、ハンドル支軸41とカム機構43とを介して連動連結している。
【００６７】
また、高低速切替機構121 は、筒状入力軸130 に低速側出力ギヤ133 と高速側出力ギヤ134 とを取付ける一方、筒状入力軸130 に近接させて高低速切替軸135 を横架し、同高低速切替軸135 に、前記低速側出力ギヤ133 と噛合する低速側入力ギヤ136 と、前記高速側出力ギヤ134 と噛合する高速側入力ギヤ137 とを遊嵌し、かつ、両入力ギヤ136,137 の間にスライダ138 を軸方向摺動自在・回動不可に嵌合して、同スライダ138 により高低速切替機構121 の出力回転速度を中立位置を挾んで高低速２段階に変速可能としている。
【００６８】
そして、高低速切替軸135 には、出力ギヤ139 を取付け、同出力ギヤ139 を第８軸88に取付けた入力軸170 に噛合させている。
【００６９】
しかも、高低速切替機構121 は、変速レバー49の副変速操作に連動して、高速側に切替えがなされるようにしている。
【００７０】
このようにして、ハンドル42を左右操向中立位置にしておくだけで、旋回用ブレーキ部72によりＨＳＴ74の出力軸74b をブレーキ制動させて、旋回動力伝達系Ｈを停止状態となすことができる。その結果、直進動力伝達系Ｍだけが作動可能となって、同直進動力伝達系Ｍにより車体の直進性を良好に確保することができる。
【００７１】
そして、旋回用ブレーキ部72を、旋回動力伝達系Ｈの上流側に設けたＨＳＴ74の出力軸74b に設けているために、小さなトルクで直接的に出力軸74b をブレーキ制動させることができ、旋回用ブレーキ部72の容量を小さくしても、旋回動力伝達系Ｈの動力伝達を確実に停止させることができる。
【００７２】
また、ハンドル42を左右操向中立位置から左右いずれか一方向に回転させることにより、旋回用ブレーキ部72のブレーキ制動が解除されて、車体をその回転方向側に旋回させることができる。
【００７３】
従って、車体の操向操作性、特に直進操作性を向上させることができる。
【００７４】
しかも、旋回用ブレーキ部72は、湿式多板式ブレーキ131 を使用しているために、旋回用ブレーキ部72の軸線方向の幅をコンパクト化することができて、ミッションケース80内に何の支障もなく配設することができる。
【００７５】
上記のような構成により、エンジン76からの動力を前後６段階に変速して左右側走行部１，１に伝達すると共に、ハンドル42の操作角度に応じてＨＳＴ74の出力回転速度を変更し、左右側走行部１，１の駆動速度を異ならせて、駆動速度が遅くなった方向に作業車Ａを旋回させることができる。
【００７６】
この際、変速レバー49を副変速操作されていると、高低速切替機構121 が、それに連動して高速側に切替わっているために、かかる高速走行状態において、ハンドル42を旋回操作した場合には、旋回動力伝達系Ｈが増速されて、車体が急速に旋回して、車速にあった旋回性が得られ、オペレータの操作フィーリングを向上させることができる。
【００７７】
また、本実施例では、上記ＨＳＴ74の入力軸74a を後進用クラッチ90b の出力側に連動連結しているので、ハンドル42を操作しなくても、前後進用クラッチ90a,90b の切換と同時にＨＳＴ74の出力回転方向が切り換わり、ハンドル42の操作方向と作業車Ａの旋回方向とが一定の関係を保持し、ホイルタイプの車両の操向操作と略同様の感覚で、旋回操作を行うことができる。
【００７８】
チェンケース78は、図１及び図７〜図９に示すように、ケース本体78a を上下方向に伸延させて形成し、同ケース本体78a の上部に伝動入力軸78b を設け、同伝動入力軸78b と前記ミッション部５の第１軸81の一端との間に伝動チェン78c をスプロケット78d,78e を介して巻回している。
【００７９】
そして、チェンケース78は、図１及び図２に示すように、左側走行部１の履帯16の内側方において、伝動入力軸78b が履帯16の上側回動側部16c 、さらには、駆動輪15よりも上方に位置すべく形成しており、同伝動入力軸78b は、一端をケース本体78a より右側方へ突出させて、同一端とエンジン76の駆動軸76a との間に第１伝動ベルト機構125 を介設している。
【００８０】
すなわち、第１伝動ベルト機構125 は、図１及び図７〜図９に示すように、エンジン76の駆動軸76a と伝動入力軸78b との間に、第１伝動ベルト140 をプーリ141,142 を介し巻回しており、同第１伝動ベルト140 にはテンションローラ143 をテンションアーム144 を介して圧接させて、同第１伝動ベルト140 をテンションローラ143 により緊張させるテンション部材としてのテンション体153 を形成している。
【００８１】
そして、テンション体153 は、テンションローラ143 を第１伝動ベルト140 の前側回動部140a（緩み側）に圧接させている。
【００８２】
このようにして、履帯16の上側回動側部16c より離隔する前側回動部140aにテンションローラ143 を当てることにより、テンション体153 への泥土等の飛散・付着を防止している。
【００８３】
また、エンジン76の駆動軸76a と前記ＰＴＯ軸34の左側端部との間には、第２伝動ベルト機構145 を介設している。
【００８４】
すなわち、第２伝動ベルト機構145 は、図１に示すように、エンジン76の駆動軸76a とＰＴＯ軸34の左側端部との間に、第２伝動ベルト146 をプーリ147,148 を介して巻回しており、同第２伝動ベルト146 にはテンションローラ149 をテンションアーム150 を介して進退自在となして、同第２伝動ベルト146 をテンションローラ149 により緊張・弛緩させるテンション部材としてのテンションクラッチ154 を形成している。
【００８５】
そして、テンションクラッチ154 の前方に配設した運転部３に、クラッチ操作手段としてのＰＴＯ軸クラッチレバー53を配設して、同ＰＴＯ軸クラッチレバー53にテンションアーム150 を連結リンク機構（図示せず）を介して連動連結して、同テンションアーム150 に取付けたテンションローラ149 を第２伝動ベルト146 の前側回動部146a（弛み側）に対して進退させるべく構成している。
【００８６】
このようにして、ＰＴＯ軸クラッチレバー53に近い方の前側回動部146aにテンションローラ149 を当てることにより、連結リンク機構の構造を簡易にすると共に、同連結リンク機構の伝動精度を良好に確保することができる。
【００８７】
しかも、履帯16の上側回動側部16c よりも上方位置にテンションクラッチ154 を配設しているために、同テンションクラッチ154 への泥土等の飛散・付着を防止することができる。
【００８８】
ここで、エンジン76の駆動軸76a は、図１に示す側面視にて、左側駆動輪15の上方に配置して、上記駆動軸76a に第１・第２伝動ベルト機構125,145 の入力端側を同軸的に連動連結し、かつ、両伝動ベルト機構125,145 の出力端側は、履帯16の上側回動側部16c の上方位置にて、両伝動ベルト機構125,145 を駆動軸76a を中心にそれぞれ前後方向に振り分け状に配置している。
【００８９】
しかも、両伝動ベルト機構125,145 の両伝動ベルト140,146 は、平面視にて、履帯16よりも内側方に配置している。
【００９０】
このようにして、第１・第２伝動ベルト機構125,145 の各伝動ベルト140,146 の着脱やメンテナンスを行なう際に、履帯16が支障とならず、これらの作業を円滑かつ確実に行なうことができる。
【００９１】
しかも、第１・第２伝動ベルト機構125,145 は、それぞれ履帯16の上側回動側部16c よりも上方に配設しているために、同上側回動側部16c に付着した泥土等が飛散状態にて落下しても、この泥土等が付着することがなく、この点からもメンテナンスが楽になる。
【００９２】
図９中、Ｂは後装作業機としての耕耘機、190 は伝動機構、191 は連動機構、192 は耕耘機、193 は耕耘爪である。
【００９３】
また、本実施例では、図１０に示すように、旋回動力伝達系Ｈの回転速度を増減速させるＨＳＴ74に圧油を供給するための作動油タンクと、作動機昇降機構39の昇降用シリンダ36に圧油を供給するための作動油タンクとを、ミッション部５のミッションケース80により共用し、かつ、昇降用シリンダ36の余剰油をＨＳＴ74の油圧回路184 に導入する閉回路185 を形成している。
【００９４】
ここで、186 は昇降制御用バルブであり、同昇降制御用バルブ186 は、急上昇切替位置(a) と緩上昇切替位置(b) と中立位置(c) を緩下降切替位置(d) と急下降切替位置(e) とを具備している。187 は油圧ロックバルブ、188 はチェックバルブ、189 はリリーフバルブである。
【００９５】
このようにして、作動油タンクを不要とすることができると共に、車体の旋回時（作業機の昇降は行わない）にＨＳＴ74に供給するための作動油と、昇降用シリンダ36に供給するための作動油とを共用させて、適量の作動油を効率的に使用することができて、作動油タンクとして使用するミッションケース80をコンパクトに形成することができる。
【００９６】
【発明の効果】
本発明によれば、次のような効果が得られる。
【００９７】
請求項１記載の本発明では、左右一対のクローラ式の走行部間に車体フレームを介設し、同車体フレーム上に運転部と原動機部とミッション部とを設けると共に、原動機部に上記走行部をミッション部を介して連動連結して、同ミッション部にて直進動力伝達系と旋回動力伝達系との回転速度を合成して、この合成回転速度により左右の走行部を個別に駆動すべく構成した作業車において、運転部に、直進動力伝達系の回転速度を主・副変速操作する変速レバーと、旋回動力伝達系の回転速度を操作するハンドルとを設けると共に、前記旋回動力伝達系に、前記変速レバーの副変速操作に連動して、当該旋回動力伝達系の出力回転数を高低速２段階に変速可能な高低速切替機構を設け、前記高低速切替機構は、高速走行状態とする前記変速レバーの副変速操作に連動して、高速側に切り替わるように構成したため、高速走行状態において旋回した際には、旋回動力伝達系が増速されていることから、車体が急速に旋回して、車速にあった旋回性が得られ、オペレータの操作フィーリングを向上させることができる。
【００９８】
請求項２記載の本発明では、前記車体フレームの後端部に、後装作業機を作業機昇降機構を介して昇降自在に連結し、前記旋回動力伝達系の回転速度を増減速させる静油圧式無段変速装置に圧油を供給するための作動油タンクと、前記作動機昇降機構の昇降用シリンダに圧油を供給するための作動油タンクとを、前記ミッション部のミッションケースにより共用し、かつ、前記昇降用シリンダの余剰油を前記静油圧式無段変速装置の油圧回路に導入する閉回路を形成しているために、作動油タンクを不要とすることができると共に、車体の旋回時（作業機の昇降は行わない）に静油圧式無段変速装置に供給するための作動油と、昇降用シリンダに供給するための作動油とを共用させて、適量の作動油を効率的に使用することができて、作動油タンクとして使用するミッションケースをコンパクトに形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る作業車の側面図。
【図２】同作業車の車体フレームの平面図。
【図３】走行部の側面図。
【図４】同走行部の断面正面説明図。
【図５】車体フレームの後部の斜視図。
【図６】ミッション部の断面左側面説明図。
【図７】直進動力伝達系を示すミッション部の断面平面図。
【図８】旋回動力伝達系を示すミッション部の断面平面図。
【図９】ミッション部の右側面図。
【図１０】油圧回路図。
【符号の説明】
Ａ作業車
１走行部
２車体フレーム
３運転部
４原動機部
５ミッション部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a work vehicle.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as one form of work vehicle, a vehicle body frame is interposed between a pair of left and right crawler type traveling units, and a driving unit, a prime mover unit, and a transmission unit are provided on the vehicle body frame, and the traveling unit is provided in the prime mover unit. Are connected to each other via the transmission unit, and the transmission unit combines the rotational speeds of the straight power transmission system and the turning power transmission system, and the left and right traveling units are individually driven by this combined rotational speed. In addition, there is a rear end portion of the vehicle body frame that is connected to a rear working machine via a work machine lifting mechanism so as to be lifted and lowered.
[0003]
The rotational speed of the straight power transmission system can be operated by a shift lever, and the rotational speed of the turning power transmission system can be operated by a handle.
[0004]
On the body frame, hydraulic oil is supplied to the hydrostatic continuously variable transmission that increases and decreases the rotational speed of the turning power transmission system, and the hydraulic oil is supplied to the lifting cylinder of the work mechanism lifting mechanism. And a hydraulic oil tank are provided separately.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the work vehicle described above, when the turning operation is performed by turning the handle, the main body moves in the turning operation direction by decelerating the traveling unit on the turning direction side, but at a high speed (for example, 40 km / h). When turning in a straight line, the turning speed is lower than the straight speed, which may make the operator feel uncomfortable. For this reason, the turning performance of the steering wheel that matches the vehicle speed. (Rapid turn) is required.
[0006]
In addition, since the hydraulic oil tanks for supplying the hydraulic oil to the hydrostatic continuously variable transmission and the lifting cylinder are separately provided, a space for arranging these hydraulic oil tanks is required, and the main body It has become an obstacle to downsizing.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
Therefore, in the present invention, a vehicle body frame is interposed between a pair of left and right crawler type traveling units, and a driving unit, a prime mover unit, and a mission unit are provided on the vehicle body frame, and the traveling unit is disposed on the prime mover unit. Work gears configured to synthesize the rotational speeds of the straight power transmission system and the turning power transmission system in the same transmission section, and to drive the left and right traveling sections individually by this combined rotational speed. , The operating unit is provided with a shift lever for operating the rotation speed of the straight power transmission system to the main and sub-speeds, and a handle for operating the rotation speed of the turning power transmission system. And the above For turning power transmission system The output rotational speed of the turning power transmission system can be shifted in two steps, high and low, in conjunction with the sub-shift operation of the shift lever. A high / low speed switching mechanism is provided, Said High / low speed switching mechanism Is the high-speed running state Linked to the sub-shift operation of the shift lever And switch to the high speed side It is intended to provide a work vehicle characterized by this.
[0008]
Further, the present invention provides the above work vehicle, A rear work implement is connected to the rear end portion of the vehicle body frame via a work implement elevating mechanism so as to be movable up and down. A hydraulic oil tank for supplying pressure oil to a hydrostatic continuously variable transmission that increases and decreases the rotational speed of the turning power transmission system; Said A hydraulic oil tank for supplying pressure oil to the lifting cylinder of the actuator lifting mechanism; Said Shared by the mission case of the mission department, and Said Excess oil in the lifting cylinder Said Another feature is that a closed circuit for introduction into the hydraulic circuit of the hydrostatic continuously variable transmission is formed.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below.
[0010]
That is, the work vehicle according to the present invention has, as a basic structure, a vehicle body frame interposed between a pair of left and right crawler type traveling units, a driving unit, a motor unit, and a transmission unit provided on the vehicle body frame, The above-mentioned traveling unit is interlocked and connected to the prime mover unit via the mission unit, and the mission unit synthesizes the rotational speeds of the straight power transmission system and the turning power transmission system. It is configured to be driven individually.
[0011]
As a characteristic structure, the driving part is provided with a shift lever for operating the rotation speed of the linear power transmission system in the main / sub-shift and a handle for operating the rotation speed of the turning power transmission system. A high-low speed switching mechanism is provided, and the high-speed switching operation of the high-low speed switching mechanism is linked to the sub-shift operation of the shift lever.
[0012]
In this way, when the vehicle turns in a high-speed running state, the turning power transmission system is increased, so that the vehicle body turns rapidly and the turning performance suitable for the vehicle speed is obtained. The ring can be improved.
[0013]
Also, a hydraulic oil tank for supplying pressure oil to the hydrostatic continuously variable transmission that increases and decreases the rotational speed of the turning power transmission system, and an operation for supplying pressure oil to the lifting cylinder of the actuator lifting mechanism The oil tank is shared by the mission case of the mission section, and a closed circuit is formed for introducing surplus oil of the lifting cylinder into the hydraulic circuit of the hydrostatic continuously variable transmission.
[0014]
In this way, the hydraulic oil tank can be made unnecessary, and the hydraulic oil for supplying to the hydrostatic continuously variable transmission device when the vehicle body turns (the working machine is not raised or lowered), and the lifting cylinder Therefore, it is possible to efficiently use an appropriate amount of hydraulic oil and to form a transmission case to be used as a hydraulic oil tank in a compact manner.
[0015]
【Example】
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
[0016]
A shown in FIGS. 1 and 2 is a work vehicle according to the present invention. The work vehicle A includes a vehicle body frame 2 interposed between a pair of left and right crawler-type traveling units 1 and 1, and the vehicle body frame 2. Above, the driving unit 3 is arranged at the front, and the motor unit 4 and the transmission unit 5 are arranged in the upper and lower portions at the rear, and the traveling units 1, 1 are arranged on the motor unit 4 via the mission unit 5. Linked together.
[0017]
As shown in FIGS. 3 and 4, the traveling unit 1 has a front driven wheel 11 attached to a front end portion of a traveling frame 10 extending in the front-rear direction via an idler fork 12, while a rear driven wheel is mounted on the rear end portion. 13 is attached via a support bracket 14, and a driving wheel 15 is interlocked and connected to a mission section 5 to be described later, and a crawler belt 16 is wound around these driving wheels 11, 13, 15. On the side, three rolling wheels 18 are attached via rolling wheel support brackets 17 with an interval in the front-rear direction. 11a is a front driven wheel support shaft, 12a is a front driven wheel advance / retreat position adjuster, 13a is a rear driven wheel support shaft, and 15a is a drive shaft.
[0018]
Here, the front driven wheel support shaft 11a, which is the pivot point of the front driven wheel 11, is disposed at a position lower than the lower surface of the traveling frame 10 extending straight in the front-rear direction by a distance H1, and the rear driven wheel The rear driven wheel support shaft 13a, which is the 13 rotation fulcrum, is disposed at a position lower than the lower surface of the traveling frame 10 by a distance H2.
[0019]
In this way, a large distance H3 between the lower surface of the traveling frame 10 and the lower rotation side portion 16d of the crawler belt 16 can be secured, and clogging due to accumulation of mud can be prevented.
[0020]
Accordingly, it is possible to prevent the occurrence of the problem that the crawler belt 16 has a large rotational resistance due to clogging with mud or the like, or the problem that the crawler belt is detached.
[0021]
As shown in FIG. 3, the drive wheel 15 is disposed at a position behind the center position C between the front and rear driven wheels 11 and 13 and is disposed closer to the rear driven wheel 13.
[0022]
In this way, the front-rear width of the upper rotating side portion 16c of the crawler belt 16 located between the front driven wheel 11 and the driving wheel 15 becomes long, and as a result, the upper rotating side portion 16c becomes the vibration of the vehicle body. Accordingly, it is possible to shake off the mud or the like adhering to the upper side rotation side portion 16c and to prevent the mud from accumulating on the crawler belt.
[0023]
Therefore, it is possible to prevent the crawler from coming off due to sedimentary mud.
[0024]
Moreover, the front side of the crawler belt 16 wound in a triangular shape when viewed from the side can be formed at an acute angle.
[0025]
Therefore, even if there is soil that has risen to the same height as the lowest ground level in soft ground, it is possible to smoothly enter and rush into this raised soil, and the running performance and work The performance can be improved.
[0026]
Further, at least one rolling wheel 18 is arranged between a virtual vertical line V1 passing through the center of the drive wheel 15 and a virtual vertical line V2 passing through the center of the rear driven wheel 13.
[0027]
In this way, when the work machine is connected to the rear of the work vehicle A, the position of the center of gravity of the work vehicle A moves backward, and a large load is applied to the rear portion of the traveling unit 1. In addition, the ground load is reliably supported by the crawler belt 16 via the rolling wheel 18 disposed between the driving wheel 15 and the rear driven wheel 13, and the rear portion of the traveling unit 1 is prevented from sinking greatly into the ground. As a result, it is possible to satisfactorily ensure running performance during work.
[0028]
Further, the crawler belt 16 has an outer crawler belt forming portion 16b positioned on the outer side of each of the driving wheels 11, 13, 15 than the lateral width W1 of the inner crawler belt forming portion 16a positioned on the inner side of each of the driving wheels 11, 13, 15. The left and right width W2 is formed wide.
[0029]
In this way, the distance W3 between the inner edges of the pair of left and right crawler belts 16, 16 can be set as wide as possible without changing the distance between the pair of left and right traveling frames 10, 10. It is possible to travel across the road without destroying the heel U or the like.
[0030]
In addition, since the ground contact width of the crawler belt 16 can be ensured, the wetland running performance can be improved.
[0031]
Further, the upper turning side portion 16c of the crawler belt 16 is inclined forward and downward between the front driven wheel 11 and the drive wheel 15, and will be described later at a position above the upper turning side portion 16c. An arrangement space S for arranging various operation levers provided in the operation unit 3 and an interlocking connection mechanism (not shown) interposed between the various operation levers and the mission unit 5 is formed. .
[0032]
In this way, the distance between the pair of left and right traveling units 1 and 1 is made as small as possible to reduce the size of the vehicle body, while the operation levers are placed in positions where the operator can easily operate in the arrangement spaces S and S. In addition to the arrangement, the interlocking coupling mechanism interposed between the various operation levers and the mission unit 5 can be freely arranged, so that the vehicle body can be made compact and the operability can be ensured at the same time. .
[0033]
Further, the front driven wheel 11 is disposed so that the ground height is higher than the rear driven wheel 13, and the front portion of the lower rotating side portion 16d of the crawler belt 16 that rotates below the front driven wheel 11 is provided. A constant bed leaving angle θ is formed.
[0034]
In this way, on a hard ground, the contact length of the crawler belt 16 is reduced, the turning resistance is reduced, and the vehicle body is easily turned. Therefore, the work performance can be improved.
[0035]
Further, the rolling wheel 18 provided below the traveling frame 10 has a lower end surface of the driving wheel 15 and an upper surface of the traveling frame 10 than an interval H4 between the upper end surface of the rolling wheel 18 and the lower surface of the traveling frame 10. The interval H5 is increased.
[0036]
In this way, even if mud or the like accumulates to some extent on the upper surface of the traveling frame 10, the drive wheel 15 does not bite the accumulated soil, and as a result, the accumulated soil does not act as a traveling load. Therefore, the traveling property of the traveling unit 1 can be ensured satisfactorily.
[0037]
As shown in FIGS. 1, 2 and 4, the vehicle body frame 2 includes a pair of front and rear left and right connecting frames extending in the left and right direction between the front and rear portions of the pair of left and right traveling frames 10 and 10 extending in the front and rear direction. 20 and 21 are mounted horizontally, and the lower ends of a pair of left and right front frames 22 and 22 are attached to the front wall of the left and right connecting frame 20 on the front side. A horizontal frame 23 extending in the left-right direction is horizontally mounted between the upper ends of the frames 22 and 22, and a pair of left and right seat pivot brackets 24 and 24 are projected upward at the center of the horizontal frame 23. The lower left and right rear frames 25, 25 are fixed to the rear left and right connecting frames 21 through the lower ends of the pair of left and right rear frames 25, 25 in the front-rear direction. Between the front and rear lateral frame forming bodies 26a, 26c and the left and right lateral frame shapes Body 26b, are formed by laterally placed a guard frame 26 which is formed in a rectangular frame shape in plan view by the 26b. 27 is a guard frame stay.
[0038]
Then, a mounting table 28 protrudes forward from the center of the front wall of the left and right connecting frame 20 on the front side, and a battery 29 and a fuel tank 30 are mounted on the mounting table 28. The fuel tank 30 and the mission section 5 disposed behind them are disposed on a substantially imaginary straight line X extending in the front-rear direction between the pair of left and right traveling frames 10 and 10.
[0039]
In this way, it is possible to secure a disposition space S in which the operation member, the interlocking connection mechanism, and the like are disposed on the side of the mission unit 5 and to reduce the lateral width of the vehicle body as much as possible. Compactness can be achieved.
[0040]
A front column 31 that supports the front end portion of the transmission unit 5 is provided upright at the center of the rear side of the front left and right connecting frame 20.
[0041]
A pair of left and right prime mover support columns 32, 32 that support the prime mover section 4 are erected at the center of the rear left and right connecting frame 21.
[0042]
A PTO shaft case 33 extending in the left-right direction is horizontally placed between the pair of left and right rear frames 25, 25, and a PTO shaft 34 is rotatably inserted into the PTO shaft case 33, while The front end of the lifting link 35 is pivotally supported on the outer peripheral surface of the central portion of the shaft case 33, and the lifting link 35 is freely rotatable up and down around the axis of the PTO shaft 34. An elevating cylinder 36 is interposed between the guard frame 26 and the central portion of the rear lateral frame forming body 26c so that the rear end of the elevating link 35 can be raised and lowered by the elevating cylinder 36. A hitch body 37 for connecting various work machines is attached to the rear end portion of the lift link 35 to constitute a work machine lifting mechanism 39. Reference numeral 38 denotes a side cover body.
[0043]
In this way, the structure can be simplified and the PTO shaft case 33 can be reliably supported.
[0044]
Moreover, the weight of the vehicle body can be reduced by simplifying the structure of the vehicle body frame.
[0045]
Furthermore, since the hitch body 37 is attached to the PTO shaft case 33, the work implement can be attached via the hitch body 37.
[0046]
When the work implement is lifted and lowered evenly, the load on the work implement is evenly distributed in the hitch body 37 → PTO shaft case 33 → rear frames 25 and 25 → left and right connecting frames 20 → left and right traveling frames 10 and 10. In addition, the vertical shaking of the front and rear parts of the vehicle body can be reduced.
[0047]
As shown in FIG. 1, the operation unit 3 has a floor 180 stretched on the front half of the guard frame 26, a handle column 40 is erected on the front of the floor 180, and the handle column 40 is A handle support shaft 41 extending in the vertical direction is inserted, and a rotatable handle (steering wheel) 42 is attached to the upper end of the handle support shaft 41, and a lower end portion of the handle support shaft 41 and a mission section 5 described later. Are connected to each other via a cam mechanism 43, and a forward / reverse switching lever 44 is attached to the lower part of the left side wall of the handle column 40. The advance switch arm 162 is interlocked and connected via a connecting rod mechanism 45, and a brake pedal 46 is attached to the front part of the floor, and the brake pedal 46 and a brake operation arm provided in the mission part 5 to be described later 166 through the interlocking wire 47 Linked together.
[0048]
A seat 48 is attached to the rear position of the handle 42 via the seat pivot brackets 24, 24, and various operation levers are disposed on the left and right sides of the seat 48.
[0049]
That is, a shift lever 49 is arranged on the left side of the seat 48, and the shift lever 49 is linked to a main transmission portion 97 and a sub-transmission portion 104 provided in the transmission unit 5 described later via an interlocking connection mechanism. At the same time, a work implement elevating lever 50, a hydraulic lock lever 51, and a tilling depth adjusting lever 52 are arranged on the right side with an interval in the front-rear direction, and these levers 50, 51, 52 are arranged on the elevating cylinder 36. Is connected to a valve mechanism (not shown) for controlling the operation of the PTO shaft clutch lever 53 on the outer side of the work lift lever 50, and the PTO shaft clutch lever 53 is It is linked to a tension arm 150 of a second transmission belt mechanism 145 described later.
[0050]
Here, the seat 48 of the driving unit 3 is located between the driving wheel 15 and the front driven wheel 11 and between the driving wheel 15 and the front driven wheel 11 in a side view. It is arranged at a position above the moving side portion 16c.
[0051]
In this way, the height of the eyes of the operator seated on the seat 48 can be increased, the front visibility of the operator can be ensured well, and work efficiency and safety can be improved. .
[0052]
The prime mover unit 4 includes an engine 76 and a radiator or an air cleaner (not shown) disposed in the vicinity of the engine 76.
[0053]
As shown in FIGS. 1 and 2, the mission unit 5 includes a front column 31 erected at the rear center of the front left and right connecting frame 20 and left and right erected at the rear of the left and right traveling frames 10 and 10. A chain case 78 is interlocked to the left side of the transmission unit 5 while a hydrostatic continuously variable transmission for turning (hereinafter “ "HST") 74 is linked and connected.
[0054]
Here, as shown in FIGS. 3 and 5, the pair of left and right rear columns 77, 77 also function as support members for supporting the drive wheels 15, 15, and the rear columns 77, 77 are Front left contact portions 77a, 77a that contact the front surfaces of the left and right connection frames 21 on the rear side, and upper surface contact portions 77b, 77b that contact the upper surfaces of the left and right connection frames 21, It is formed integrally.
[0055]
In this way, the support structure for the transmission unit 5 and the drive wheels 15 and 15 can be strengthened, and the traveling performance of the traveling units 1 and 1 can be ensured satisfactorily.
[0056]
As shown in FIGS. 6 to 9, the mission unit 5 supports the first to ninth shafts 81 to 89 in parallel inside the mission case 80, and the forward clutch is arranged in the middle of the first shaft 81. The input side of 90a is fitted, and the end of the first shaft 81 is loosely fitted to the middle portion of the second shaft 82 via the first meshing gear 91. The output side of the forward clutch 90a and the second shaft 82 which is the output side of the reverse clutch 90b are connected to the third shaft 83 via the second meshing gear 93. Thus, the power transmission of the forward / reverse clutches 90a, 90b can be exclusively selected to enable forward / reverse switching in the driving direction. 80a is a drive shaft case, and 92 is a hydraulic pump input shaft.
[0057]
Here, the forward / reverse clutches 90a, 90b are attached to a shifter support shaft 160 mounted horizontally on the front portion of the transmission case 80, and a clutch on / off shifter 161 is attached to the shifter support shaft 160. The forward clutch 90a is connected in conjunction with the rotation of the support shaft 160 in one direction and the reverse clutch 90b is disconnected, and the forward clutch 90a is disconnected in conjunction with the rotation in the other direction and the reverse clutch. 90b is connected so that you can switch between forward and reverse.
[0058]
A forward / reverse switching arm 162 is attached to the left end of the shifter support shaft 160, and the forward / backward switching lever 44 is linked to the forward / backward switching arm 162 via a connecting rod mechanism 45.
[0059]
The third shaft 83 is linked to the input shaft 74a of the HST 74 and linked to the fourth shaft 84, which is the input shaft of the main transmission unit 97, via the third meshing gear 96. A shaft 100 is fitted with a slider 100 integrally formed with dogs 98, 98 at both ends and a second speed driving gear 99 at the center so as to be axially slidable and non-rotatable. Between the fifth shaft 85, which is the output shaft of the main transmission unit 97, first and third speed meshing gears 101 and 102 are always meshed, and the second shaft is a sliding mesh type second speed passive gear. 103 is fitted, and the output rotational speed of the main transmission 97 can be switched in three stages by sliding the slider 100.
[0060]
A sub-transmission unit 104 is connected to the main transmission unit 97 in series. The sub-transmission unit 104 is connected between the fifth shaft 85 and a sixth shaft 86 that is an output shaft of the sub-transmission unit 104. The output rotation speed of the sub-transmission unit 104 is set at a high and low speed by the sliding of the slider 107 that is inserted in the sixth shaft 86 so as to be slidable in the axial direction and not rotatable. The gear can be shifted in two stages.
[0061]
In this way, the forward / reverse clutches 90a, 90b, the three-speed shift main transmission portion 97, and the two-speed shift sub-transmission portion 104 are linked in series, so that the A shift operation can be performed in six steps each.
[0062]
The sixth shaft 86 is interlocked and connected to the seventh shaft 87 via a chain interlocking mechanism 108, and left and right sun gears 110 and 111 fitted respectively to the left and right ends of the seventh shaft 87, Left and right cages 112 and 113 connected to left and right drive shafts 15a and 15a arranged in the same manner, a plurality of left and right planetary gears 114 and 115 respectively attached to the left and right cages 112 and 113, and left and right ring gears 116 and 117 linked to an output shaft 74b of the HST 74. And left and right planetary gear mechanisms 118 and 119, and the left and right planetary gear mechanisms 118 and 119 are rotated by the mechanical linear travel power transmission system M composed of the gear-type transmission and the meshing gear as described above. The power and the rotational power transmitted from the HST 74 of the turning power transmission system H, which will be described later, to the left and right ring gears 116 and 117 are combined, and the combined rotational power is passed through the left and right planetary gears 114 and 115 and the left and right cages 112 and 113. Te, left and right drive shafts 15a, so that to transmit separately to the right and left side drive wheels 15 and 15 fitted to 15a.
[0063]
Here, a stop brake portion 165 is provided at the left end portion of the sixth shaft 86, and the brake pedal 46 is interlocked and connected to the brake operation arm 166 attached to the stop brake portion 165 via the interlock wire 47. is doing.
[0064]
A forward / reverse rotation division mechanism 120 that transmits the rotational speed of the output shaft 74b to the left and right ring gears 116 and 117 in a complementary manner is positioned on the downstream side of the turning brake portion 72 and linked to the output shaft 74b of the HST 74. The forward / reverse rotation splitting mechanism 120 is connected to the output shaft 74b of the HST 74 via the high / low speed switching mechanism 121 in conjunction with the eighth shaft 88, and the eighth shaft 88 is connected to the first intermediate output gear 171. 1 is connected to the ninth shaft 89 via a second intermediate input shaft 122 meshed with the intermediate output gear 171, and left and right output gears 123 and 124 are fitted to the left and right ends of the ninth shaft 89, respectively. And the left ring gear 116 are interlocked and connected via two idle gears (not shown) arranged in series, and the right output gear 124 and the right ring gear 117 are interlocked via a single idle gear 79. When connected, the absolute value of the rotation speed is the same, but the left ring gear 116 has the same direction as the ninth shaft 89. While transmitting the rotation, the right ring gear 117 so that the ninth shaft 89 for transmitting rotation in the opposite direction.
[0065]
Then, one end of the first shaft 81 as an input shaft of the mission section 5 is projected from the left side wall of the mission case 80, and the lower end portion of the chain case 78 is interlocked to the projecting end so that the chain case 78 is moved upward. The upper end of the chain case 78 and the drive shaft 76a of the engine 76 are interlocked and connected via the first transmission belt mechanism 125, while the handle 42 is connected to the trunnion arm 75 of the HST 74 via the cam mechanism 43. By interlocking connection, the gear ratio of the HST 74 can be changed in a forward and reverse stepless manner according to the turning operation angle of the handle 42. Reference numeral 126 denotes a shifter of the main transmission unit 97, 127 denotes a shifter of the sub-transmission unit 104, and 128 denotes a front PTO shaft case for taking out the power forward to the outside.
[0066]
Here, the turning brake unit 72 will be described. The turning brake unit 72 has a cylindrical input shaft 130 that forms part of the high / low speed switching mechanism 121 on the output shaft 74b of the HST 74, as shown in FIG. And a wet multi-plate brake 131 is interposed between the cylindrical input shaft 130 and the transmission case 80, and a shaft-like action piece 132 is disposed in the vicinity of the wet multi-plate brake 131. By rotating the action piece 132 around its axis, the wet multi-plate brake 131 can be slid in the axial direction of the cylindrical input shaft 130 so as to act as a brake. The lower end of 132 protrudes outward from the lower part of the transmission case 80, the brake operation arm 73 is attached to the protruding end, the handle 42 is attached to the brake operation arm 73, the handle support shaft 41, the cam mechanism 43, It is linked and linked through.
[0067]
In addition, the high / low speed switching mechanism 121 attaches the low speed side output gear 133 and the high speed side output gear 134 to the cylindrical input shaft 130, and horizontally places the high / low speed switching shaft 135 close to the cylindrical input shaft 130, A low speed side input gear 136 meshing with the low speed side output gear 133 and a high speed side input gear 137 meshing with the high speed side output gear 134 are loosely fitted on the high / low speed switching shaft 135, and both the input gears 136, 137 The slider 138 is fitted between the slider 138 so as not to be slidable and rotatable in the axial direction, and the slider 138 can change the output rotation speed of the high / low speed switching mechanism 121 in two stages of high and low speeds with the neutral position therebetween.
[0068]
An output gear 139 is attached to the high / low speed switching shaft 135, and the output gear 139 is engaged with an input shaft 170 attached to the eighth shaft 88.
[0069]
In addition, the high / low speed switching mechanism 121 is switched to the high speed side in conjunction with the sub-shift operation of the shift lever 49.
[0070]
In this manner, the turning power transmission system H can be brought into a stopped state by braking the output shaft 74b of the HST 74 by the turning brake portion 72 only by setting the handle 42 to the left-right steering neutral position. As a result, only the rectilinear power transmission system M can be operated, and the rectilinear power transmission system M can ensure the straight traveling performance of the vehicle body.
[0071]
Since the turning brake portion 72 is provided on the output shaft 74b of the HST 74 provided on the upstream side of the turning power transmission system H, the output shaft 74b can be braked directly with a small torque. Even if the capacity of the brake unit 72 is reduced, the power transmission of the turning power transmission system H can be reliably stopped.
[0072]
Further, by rotating the handle 42 in either the left or right direction from the left / right steering neutral position, the brake braking of the turning brake unit 72 is released, and the vehicle body can be turned in the rotational direction.
[0073]
Accordingly, it is possible to improve the steering operability of the vehicle body, particularly the straight operability.
[0074]
Moreover, since the turning brake part 72 uses the wet multi-plate brake 131, the width of the turning brake part 72 in the axial direction can be made compact, and there is no problem in the transmission case 80. It can arrange | position without.
[0075]
With the configuration as described above, the power from the engine 76 is shifted in six stages in the front-rear direction and transmitted to the left and right traveling units 1, 1, and the output rotation speed of the HST 74 is changed according to the operation angle of the handle 42, The work vehicle A can be turned in the direction in which the drive speed becomes slower by changing the drive speed of the side traveling units 1, 1.
[0076]
At this time, if the shift lever 49 is operated to be sub-shifted, the high / low speed switching mechanism 121 is switched to the high speed side in conjunction therewith, so that when the steering wheel 42 is turned in such a high speed traveling state, The speed of the turning power transmission system H is increased, the vehicle body turns rapidly, the turning performance suitable for the vehicle speed is obtained, and the operational feeling of the operator can be improved.
[0077]
In this embodiment, since the input shaft 74a of the HST 74 is interlocked to the output side of the reverse clutch 90b, the HST 74 is switched simultaneously with the switching of the forward and backward clutches 90a and 90b without operating the handle 42. The output rotation direction of the vehicle is switched, the operation direction of the handle 42 and the turning direction of the work vehicle A maintain a certain relationship, and the turning operation can be performed with a feeling almost similar to the steering operation of the wheel type vehicle. it can.
[0078]
As shown in FIGS. 1 and 7 to 9, the chain case 78 is formed by extending a case body 78a in the vertical direction, and a transmission input shaft 78b is provided on the upper portion of the case body 78a. A transmission chain 78c is wound around the first shaft 81 of the transmission unit 5 via sprockets 78d and 78e.
[0079]
As shown in FIGS. 1 and 2, the chain case 78 has a transmission input shaft 78b on the inner side of the crawler belt 16 of the left running portion 1 and an upper rotating side portion 16c of the crawler belt 16, and further, the drive wheels 15 The transmission input shaft 78b has one end protruding rightward from the case main body 78a, and a first transmission belt mechanism between the same end and the drive shaft 76a of the engine 76. 125 is installed.
[0080]
That is, the first transmission belt mechanism 125 winds the first transmission belt 140 between the drive shaft 76a of the engine 76 and the transmission input shaft 78b via pulleys 141 and 142, as shown in FIGS. The tension roller 143 is pressed against the first transmission belt 140 via a tension arm 144, and a tension body 153 is formed as a tension member for tensioning the first transmission belt 140 by the tension roller 143. Yes.
[0081]
The tension body 153 presses the tension roller 143 to the front rotating portion 140a (slack side) of the first transmission belt 140.
[0082]
In this way, the tension roller 143 is applied to the front turning portion 140a that is separated from the upper turning side portion 16c of the crawler belt 16, thereby preventing mud and the like from scattering and adhering to the tension body 153.
[0083]
A second transmission belt mechanism 145 is interposed between the drive shaft 76a of the engine 76 and the left end portion of the PTO shaft 34.
[0084]
That is, as shown in FIG. 1, the second transmission belt mechanism 145 winds the second transmission belt 146 between the drive shaft 76a of the engine 76 and the left end portion of the PTO shaft 34 via pulleys 147 and 148. A tension clutch 154 is formed on the second transmission belt 146 as a tension member that allows the tension roller 149 to freely advance and retreat via the tension arm 150 and to tension and relax the second transmission belt 146 by the tension roller 149. is doing.
[0085]
Then, a PTO shaft clutch lever 53 as a clutch operating means is disposed in the operating section 3 disposed in front of the tension clutch 154, and a tension arm 150 is connected to the PTO shaft clutch lever 53 with a link mechanism (not shown). The tension roller 149 attached to the tension arm 150 is advanced and retracted with respect to the front rotation portion 146a (slack side) of the second transmission belt 146.
[0086]
In this way, by applying the tension roller 149 to the front rotating portion 146a closer to the PTO shaft clutch lever 53, the structure of the connecting link mechanism is simplified and the transmission accuracy of the connecting link mechanism is ensured well. can do.
[0087]
Moreover, since the tension clutch 154 is disposed at a position higher than the upper rotation side portion 16c of the crawler belt 16, scattering and adhesion of mud etc. to the tension clutch 154 can be prevented.
[0088]
Here, the drive shaft 76a of the engine 76 is arranged above the left drive wheel 15 in a side view shown in FIG. 1, and the input end sides of the first and second transmission belt mechanisms 125, 145 are connected to the drive shaft 76a. The transmission belt mechanisms 125 and 145 are connected to each other coaxially, and the output end sides of both transmission belt mechanisms 125 and 145 are positioned above the upper rotation side portion 16c of the crawler belt 16 so that both the transmission belt mechanisms 125 and 145 are centered around the drive shaft 76a. Are arranged in a distributed manner.
[0089]
In addition, both the transmission belts 140 and 146 of the both transmission belt mechanisms 125 and 145 are disposed on the inner side of the crawler belt 16 in plan view.
[0090]
In this way, the crawler belt 16 does not become an obstacle when the transmission belts 140 and 146 of the first and second transmission belt mechanisms 125 and 145 are attached and removed, and these operations can be performed smoothly and reliably.
[0091]
Moreover, since the first and second transmission belt mechanisms 125 and 145 are respectively disposed above the upper rotating side portion 16c of the crawler belt 16, mud or the like adhering to the upper rotating side portion 16c is in a scattered state. This mud does not adhere even if it falls down at this point, which makes maintenance easier.
[0092]
In FIG. 9, B is a cultivator as a rear working machine, 190 is a transmission mechanism, 191 is an interlocking mechanism, 192 is a cultivator, and 193 is a cultivating claw.
[0093]
Further, in this embodiment, as shown in FIG. 10, a hydraulic oil tank for supplying pressure oil to the HST 74 for increasing / decreasing the rotational speed of the turning power transmission system H, and a lifting cylinder 36 of the actuator lifting mechanism 39. A hydraulic oil tank for supplying pressure oil is shared by the transmission case 80 of the transmission unit 5 and a closed circuit 185 is formed for introducing surplus oil from the lifting cylinder 36 into the hydraulic circuit 184 of the HST 74. Yes.
[0094]
Here, reference numeral 186 denotes a lift control valve. The lift control valve 186 has a sudden rise switching position (a), a slow rise switching position (b), and a neutral position (c) that are suddenly switched to a slow fall switching position (d). And a descent switching position (e). 187 is a hydraulic lock valve, 188 is a check valve, and 189 is a relief valve.
[0095]
In this way, the hydraulic oil tank can be made unnecessary, and the hydraulic oil to be supplied to the HST 74 when the vehicle body is turning (the working machine is not raised or lowered) and the hydraulic oil tank 36 to be supplied By sharing the hydraulic oil, an appropriate amount of hydraulic oil can be used efficiently, and the mission case 80 used as the hydraulic oil tank can be formed compactly.
[0096]
【The invention's effect】
According to the present invention, the following effects can be obtained.
[0097]
In the present invention described in claim 1, A body frame is interposed between a pair of left and right crawler type traveling parts, and a driving part, a prime mover part and a mission part are provided on the body frame, and the traveling part is linked to the prime mover part via the mission part. In the work vehicle configured to synthesize the rotational speeds of the straight power transmission system and the turning power transmission system in the transmission unit and to drive the left and right traveling units individually by the combined rotational speed, The operating section is equipped with a speed change lever that operates the main and sub speeds of the rotational speed of the straight power transmission system, and a handle that operates the speed of the turning power transmission system. And the above For turning power transmission system The output rotational speed of the turning power transmission system can be shifted in two steps, high and low, in conjunction with the sub-shift operation of the shift lever. A high / low speed switching mechanism is provided, Said High / low speed switching mechanism Is the high-speed running state Linked to the sub-shift operation of the shift lever And because it was configured to switch to the high speed side, When turning in a high-speed driving state, the turning power transmission system is accelerated, so the vehicle body turns rapidly, and the turning performance suitable for the vehicle speed can be obtained, improving the operational feeling of the operator Can do.
[0098]
In the present invention described in claim 2, A rear work implement is connected to the rear end portion of the vehicle body frame via a work implement elevating mechanism so as to be movable up and down. A hydraulic oil tank for supplying pressure oil to a hydrostatic continuously variable transmission that increases and decreases the rotational speed of the turning power transmission system; Said A hydraulic oil tank for supplying pressure oil to the lifting cylinder of the actuator lifting mechanism; Said Shared by the mission case of the mission department, and Said Excess oil in the lifting cylinder Said Since the closed circuit to be introduced into the hydraulic circuit of the hydrostatic continuously variable transmission is formed, the hydraulic oil tank can be made unnecessary and static when the vehicle body turns (the working machine is not raised or lowered). The hydraulic oil for supplying to the hydraulic continuously variable transmission and the hydraulic oil for supplying to the lifting cylinder can be shared, so that an appropriate amount of hydraulic oil can be used efficiently. The mission case to be used can be made compact.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a work vehicle according to the present invention.
FIG. 2 is a plan view of a body frame of the work vehicle.
FIG. 3 is a side view of a traveling unit.
FIG. 4 is a cross-sectional front view of the traveling unit.
FIG. 5 is a perspective view of a rear portion of a vehicle body frame.
FIG. 6 is an explanatory left side view of a cross section of a mission unit.
FIG. 7 is a cross-sectional plan view of a mission section showing a straight traveling power transmission system.
FIG. 8 is a cross-sectional plan view of a mission unit showing a turning power transmission system.
FIG. 9 is a right side view of the mission unit.
FIG. 10 is a hydraulic circuit diagram.
[Explanation of symbols]
A work vehicle
1 Traveling part
2 Body frame
3 Driving Department
4 prime mover
5 Mission Department

Claims

A body frame (2) is interposed between a pair of left and right crawler type traveling sections (1, 1), and a driving section (3), a motor section (4), and a mission section (5) are mounted on the body frame (2). In addition, the traveling unit (1, 1) is linked to the prime mover unit (4) via the transmission unit (5), and the transmission unit (5) turns with the straight power transmission system (M). In the work vehicle configured to synthesize the rotational speed with the power transmission system (H) and drive the left and right traveling parts (1, 1) individually by this combined rotational speed,
The operating section (3) is provided with a speed change lever (49) for operating the rotational speed of the linear power transmission system (M) and a handle (42) for operating the rotational speed of the turning power transmission system (H). provided Rutotomoni,
Wherein the turning power transmission system (H), wherein in conjunction with the sub-speed change operation of the shift lever (49), the turning power transmission system (H) shiftable high-low speed switching mechanism output rotational speed to high and low speed 2 stage (121)
The work vehicle characterized in that the high / low speed switching mechanism (121) is switched to a high speed side in conjunction with a sub-shift operation of the shift lever (49) in a high speed running state .

Wherein the rear end portion of the body frame (2), the KoSo working machine and the lifting rotatably connected via a working machine lifting mechanism, the turning power transmission system (H) hydrostatic stepless for increasing decelerating the rotational speed of the a hydraulic oil tank for supplying pressure oil to the transmission (74), and a hydraulic oil tank for supplying pressure oil to the lift cylinder (36) of the actuating motor lift mechanism (39), the transmission unit shared by the transmission case (5) (80), and form a closed circuit for introducing (185) to the hydraulic circuit of the hydrostatic continuously variable transmission excess oil of the lift cylinder (36) (74) The work vehicle according to claim 1, wherein