JP2007125948A - Weight hanger bar for tractor - Google Patents

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Yoshiharu Kawachi
義晴 河内
Kazuhisa Yokoyama
和寿 横山
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To facilitate the attachment/detachment of a fixed part in the work of fixing a weight used for a tractor to a weight hanger bar. <P>SOLUTION: In this weight hanger bar for a tractor, a stopper piece of the weight is hooked on the weight hanger bar installed on a vehicle body such as a bumper to push and press the weight by a stopper rod to fix it. The stopper rod is detachably attached by a spring force, so that the weight is easily attached and detached to and from the tractor. To the weight hanger bar installed to the vehicle body such as a bumper, a detachable bracket is coupled. Since a flat weight is disposed perpendicularly to the advance direction of the vehicle body, an approach angle at the lower end of the flat weight can be larger than that when the flat weight is disposed in parallel to the advance direction of the vehicle body. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、トラクタのウエイト特にフロントウエイトに関するものであり、ウエイトを付けるトラクターにはホイール式トラクタのみならず、特にクローラ式トラクタに効果を発揮するものである。   The present invention relates to a weight of a tractor, in particular, a front weight. The tractor to which the weight is applied is effective not only for a wheel type tractor but also for a crawler type tractor.

図6は、従来の小型ホイール式トラクタ(作業車両)の斜視図である。このトラクタは、後輪駆動4輪車であり、一般に、このようなホイール式トラクタは、油圧によって駆動される耕運用アタッチメント、畦整形用アタッチメント、土壌消毒用アタッチメント、栽培床作成用アタッチメント、種芋植え付け用アタッチメント、マルチ作業用アタッチメントなどの作業機が取付けられることが一般的である。しかしながら、ホイール式トラクタは接地圧が高いため、軟弱地や不整地での走行性が十分でない場合があり、特に小型トラクタの場合には、小型ゆえに牽引力が十分でない場合がある。このような場合、ホイール式トラクタをクローラ式トラクタに改良できれば、接地圧を低減できるため軟弱地や不整地での走行性を向上させることができ、同時に牽引力を増強させることができる。そこで、出願人は図1乃至図5に示すクローラ式トラクタを提案している。   FIG. 6 is a perspective view of a conventional small wheel tractor (work vehicle). This tractor is a rear-wheel drive four-wheeled vehicle. Generally, such a wheel-type tractor is a hydraulically driven tillage operation attachment, an attachment for paddy shaping, an attachment for soil disinfection, an attachment for creating a cultivation floor, and a seed planting It is common that work machines such as a work attachment and a multi-work attachment are attached. However, since the wheel-type tractor has a high ground pressure, the traveling performance on soft or rough terrain may not be sufficient, and particularly in the case of a small tractor, the traction force may not be sufficient due to its small size. In such a case, if the wheel type tractor can be improved to a crawler type tractor, the contact pressure can be reduced, so that it is possible to improve the running performance on soft or rough terrain, and at the same time increase the traction force. Therefore, the applicant has proposed a crawler tractor shown in FIGS.

ところで、一般に小型クローラ型トラクタは湿田に適する地上高を確保しているので、どうしても重心が高くなる傾向はいがめない。又、小型であるが故に、後部の作業機が重量のウエートが高くなり、後部に重心が移動する傾向にある。特にトラクタの軽量化は図れても、作業機の軽量化を図ると、作業自体が十分に行われないデメリットが発生する。そこで、小型トラクタのバランス良い重心を確保するために、従来から使用されているフロントウエイトを使用せざるを得ない。フロントウエイトは、前輪にかかる荷重、即ち、クローラ式トラクタでは、アイドラ転輪85に架かる荷重が総重量の20%以上にしなければならない。   By the way, since a small crawler type tractor generally secures a ground clearance suitable for a wet field, the tendency of the center of gravity to be inevitably high cannot be refrained. In addition, because of the small size, the weight of the weight of the rear working machine tends to increase, and the center of gravity tends to move to the rear. In particular, even if the tractor can be reduced in weight, if the work implement is reduced in weight, there is a disadvantage that the work itself is not sufficiently performed. Therefore, in order to secure a well-balanced center of gravity of the small tractor, a conventionally used front weight must be used. As for the front weight, the load applied to the front wheel, that is, the load applied to the idler wheel 85 in the crawler type tractor must be 20% or more of the total weight.

特開平09−039850号公報Japanese Patent Laid-Open No. 09-039850

ここで従来のフロントウエイトの例を説明すると、図7は、従来例のフロントウエイトであり、バンパー109の前に設けられているのはウエイトハンガーバー110であり,形状は箱形であり、上部が開口している形状になっており、ウエイトハンガーバー110の最前部の前壁の頂部にフロントウエイト112の突設されたストッパー片114を引っ掛けるようになっている。そしてフロントウエイト112のストッパー片114には溝116が開口しており、ウエイトハンガーバー110の横壁110R,110Lを貫通している孔の間に横方向からロックロッド118を差し込み、フロントウエイト112を溝116の部分で押さえることにより固定するようになっている。ロックロッド118の固定には、スナップピン120がロックロッド118のウエイトハンガーバー110から突出した部分に穿通している。   Here, an example of a conventional front weight will be described. FIG. 7 shows a conventional front weight. A weight hanger bar 110 is provided in front of the bumper 109, has a box shape, and has an upper portion. The stopper piece 114 projecting from the front weight 112 is hooked on the top of the front wall of the foremost part of the weight hanger bar 110. A groove 116 is opened in the stopper piece 114 of the front weight 112, and a lock rod 118 is inserted from the side between the holes penetrating the horizontal walls 110R and 110L of the weight hanger bar 110, so that the front weight 112 is grooved. It is fixed by pressing at a portion 116. For fixing the lock rod 118, a snap pin 120 penetrates a portion of the lock rod 118 protruding from the weight hanger bar 110.

このような従来のフロントウエイトは、そのウエイトハンガーバーへの着脱について、フロントウエイト112のストッパー片114には溝116に対して、ロックロッド118を上から押圧し、ロックロッド118の固定に、スナップピン120を穿通していたので、特にウエイトを外す時に、スナップピン120を外して、ロックロッド118を引き抜かねばならず、手間がかかり、しかもスナップピン120を紛失する恐れがあった。また作業者はフロントウエイトの着脱に時間がかかり、非効率な作業を強いられていた。   Such a conventional front weight is snapped to fix the lock rod 118 by pressing the lock rod 118 against the groove 116 in the stopper piece 114 of the front weight 112 from the top when attaching to and detaching from the weight hanger bar. Since the pin 120 was pierced, the snap pin 120 had to be removed and the lock rod 118 had to be pulled out particularly when the weight was removed, which was troublesome and could cause the snap pin 120 to be lost. In addition, the worker took time to attach and detach the front weight, and was forced to perform inefficient work.

また、トラクタのウエイトハンガーにおいて、安定したウエイトの装着を行うことを目的として、鋳物からなり車体に取付けられるウエイトバンパーの前側に、ウエイトのフックを嵌合させて引っ掛けうるフック穴を形成するように、左右両側辺と中央仕切とで連結されて横方向に沿うハンガバーを一体成形したトラクタのウエイトハンガーの技術もあるが(特許文献1)、フックに螺挿する締付ボルトの締付操作が必要であったので、簡易なウエイト着脱が出来なかった。   Also, in the weight hanger of the tractor, a hook hole is formed on the front side of the weight bumper that is made of a casting and is attached to the vehicle body so that the hook of the weight can be hooked for the purpose of stable weight mounting. There is also a technique for the weight hanger of a tractor that is formed by integrally forming a hanger bar that is connected to both the left and right sides and a central partition along the horizontal direction (Patent Document 1), but it is necessary to tighten a tightening bolt that is screwed into the hook As a result, it was not possible to attach and detach the weight easily.

本発明は、このようなトラクタに使用するウエイトについて、ウエイトハンガーバーへの固定作業に関して、固定部分の着脱を容易に出来る事を目的としたものである。
このため請求項1に記載の発明は、バンパー等の車体に取付けられるウエイトハンガーバーに、ウエイトのストッパー片を引っ掛け、ストッパーロッドで、ウエイトを押圧して固定するトラクタのウエイトハンガーバーにおいて、ストッパーロッドをバネ力により着脱自在にして、ウエイトをトラクタに対し容易に着脱することが可能なトラクタのウエイトハンガーバーを提供することにある。
又,請求項2の発明は,バンパー等の車体に取付けられるウエイトハンガーバーに、着脱自在のブラケットを結合させ、扁平ウエイトを車体の進行方向に直角に配置したことにより、扁平ウエイトを車体の進行方向に平行に配置したときより、扁平ウエイトの下端のアプローチアングルを大きく取ったことを特徴とするトラクタのウエイトハンガーバーである。
An object of the present invention is to make it possible to easily attach and detach the fixing portion of the weight used for such a tractor with respect to the fixing operation to the weight hanger bar.
For this reason, the invention according to claim 1 is a weight hanger bar for a tractor in which a weight stopper piece is hooked on a weight hanger bar attached to a vehicle body such as a bumper and the weight is pressed and fixed by a stopper rod. It is an object of the present invention to provide a weight hanger bar for a tractor in which the weight can be easily attached / detached to / from the tractor by making it detachable by a spring force.
In the invention of claim 2, the detachable bracket is coupled to a weight hanger bar attached to the vehicle body such as a bumper, and the flat weight is disposed at a right angle to the traveling direction of the vehicle body. This is a weight hanger bar for a tractor characterized in that the approach angle at the lower end of the flat weight is made larger than when arranged in parallel with the direction.

請求項1に記載の発明によれば、ストッパーロッドをバネ力により着脱自在にして、ウエイトをトラクターから容易に着脱することが可能にしたので,従来のようにピンを外す必要がないため,ピンを紛失して探し出すという手間がなく,着脱時間も短縮できる。   According to the first aspect of the present invention, since the stopper rod is detachable by spring force and the weight can be easily detached from the tractor, there is no need to remove the pin as in the prior art. There is no hassle of locating and locating and shortening the attachment / detachment time.

請求項2の発明によれば,バンパー等の車体に取付けられるウエイトハンガーバーに、着脱自在のブラケットを結合させ、扁平ウエイトを車体の進行方向に直角に配置したことにより、扁平ウエイトを車体の進行方向に平行に配置したときより、扁平ウエイトの下端のアプローチアングルを大きく取ったので,ウエイトの位置上方に移動し,かつアプローチアングルが大きくなるので,ウエイトが土に突っ込んだりする事がなく,又旋回半径を小さく取れる。更に,着脱自在のブラケットを使用したので,簡単に取り付けができ,アプローチアングルも大きく取れる。   According to the invention of claim 2, by attaching a detachable bracket to a weight hanger bar attached to a vehicle body such as a bumper, and arranging the flat weight at a right angle to the traveling direction of the vehicle body, the flat weight is moved forward of the vehicle body. Since the approach angle at the lower end of the flat weight is larger than when placed parallel to the direction, the weight moves upward and the approach angle increases, so that the weight does not dig into the soil. The turning radius can be made small. In addition, since a detachable bracket is used, it can be easily attached and the approach angle can be increased.

以下、この発明を実施するための最良の形態について詳述する。本発明のウエイトを適用したクローラ式トラクタの形態に付いて、先ず説明する。
図1は本発明を適用したクローラ式トラクタの側面図、図2は前記トラクタにおける走行部の斜視図、図3は前記トラクタの断面平面図、図4は前記トラクタにおける駆動部の断面側面図、図5は、前記トラクタにおけるミッションケース内の作動機構付近を拡大した断面平面図である。図6は、従来の小型ホイール式トラクタを示す斜視図である。
Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described in detail. First, a crawler tractor to which the weight of the present invention is applied will be described.
1 is a side view of a crawler tractor to which the present invention is applied, FIG. 2 is a perspective view of a traveling portion of the tractor, FIG. 3 is a sectional plan view of the tractor, and FIG. 4 is a sectional side view of a driving portion of the tractor. FIG. 5 is an enlarged cross-sectional plan view of the vicinity of the operating mechanism in the transmission case in the tractor. FIG. 6 is a perspective view showing a conventional small wheel tractor.

まず、クローラ型トラクタの概略構成について説明する。
図1に示すように、機体1前方には図示しないエンジンを覆うボンネット2と、該ボンネット2の後ろには機体1の操縦を行うための運転席4が配設されている。
該運転キャビン4の前方には機体1の操行を司るステアリングハンドル9が配設され、後方には座席8が、該座席8の左右には、機体の走行や作業機の上げ下げ等を操作するための主変速レバー、副変速レバー及びPTO操作レバーなどの図示しない各種レバーが配設されている。そして、万が一、機体が横転したときに運転者を守るための、4本の安全フレームが前記運転席4全体を覆うように形成されている。運転キャビンの下方には、該運転キャビンに昇降するためのステップ10が配設されている。
また、機体1の後方には作業に応じて取り外し可能な作業機6が取り付けられており、この作業機6によりプラウや、ロータリーなどの作業を行うものである。さらに、機体1の下方には機体1の走行を行う左右一対のクローラ型走行部80が配設されている。
First, a schematic configuration of the crawler tractor will be described.
As shown in FIG. 1, a bonnet 2 that covers an engine (not shown) is disposed in front of the body 1, and a driver's seat 4 for operating the body 1 is disposed behind the bonnet 2.
A steering handle 9 for operating the airframe 1 is disposed in front of the driving cabin 4, a seat 8 is provided at the rear, and the left and right sides of the seat 8 are used for operating the airframe and raising / lowering the work equipment. Various levers (not shown) such as a main transmission lever, a sub transmission lever, and a PTO operation lever are provided. In the unlikely event that the aircraft rolls over, four safety frames for protecting the driver are formed so as to cover the entire driver seat 4. A step 10 for ascending and descending to the operation cabin is arranged below the operation cabin.
In addition, a work machine 6 that can be removed depending on the work is attached to the rear of the machine body 1, and the work machine 6 performs work such as plowing and rotary. Further, a pair of left and right crawler type traveling units 80 for traveling the body 1 are disposed below the body 1.

前記クローラ型走行部80は、図2に示すように、進行方向に延設された左右2本のクローラフレーム81L、81Rと、このクローラフレーム81L、81R間を連結する2本のサイドフレーム82、83と、からなり、前記クローラフレーム81L、81Rの前後端には、それぞれアイドラ転輪85が回転自在に支持され、該2つのアイドラ85間には、4つのイコライザ転輪86が回転自在に支持されている。そして、これら2つのアイドラ転輪85と、4つのイコライザ転輪86と、駆動スプロケット60L、60Rとが、該駆動スプロケット60L、60Rを頂点とし、前記2つのアイドラ転輪85間を結ぶ直線を底辺とする、略三角形状にクローラベルト95を巻回してなるクローラ型走行部80を形成している。   As shown in FIG. 2, the crawler type traveling unit 80 includes two left and right crawler frames 81L and 81R extending in the traveling direction, and two side frames 82 connecting the crawler frames 81L and 81R. 83, idler rollers 85 are rotatably supported at the front and rear ends of the crawler frames 81L and 81R, respectively, and four equalizer wheels 86 are rotatably supported between the two idlers 85. Has been. The two idler wheels 85, the four equalizer wheels 86, and the drive sprockets 60L and 60R have a straight line connecting the two idler wheels 85 with the drive sprockets 60L and 60R at the top. The crawler type traveling unit 80 is formed by winding the crawler belt 95 in a substantially triangular shape.

また、前方のサイドフレーム82からは、上方へ向けてさらに2本の接続フレーム87が配設されており、この接続フレーム87を、後述するクラッチハウジング5の側面にボルト締めすることにより、上部車体と、クローラ型走行部80とを連結している。さらに、前記クローラフレーム81L、81Rの後方には、駆動スプロケット60L、60Rを有する駆動軸59L、59Rを支えるためのリアアクスル支持フレーム84L、84Rが前記クローラフレーム81L、81Rと一体で形成されている。   Further, two connection frames 87 are further provided upward from the front side frame 82, and the upper body is secured by bolting the connection frames 87 to the side surfaces of the clutch housing 5 described later. And the crawler type traveling unit 80 are coupled to each other. Further, rear axle support frames 84L and 84R for supporting drive shafts 59L and 59R having drive sprockets 60L and 60R are formed integrally with the crawler frames 81L and 81R behind the crawler frames 81L and 81R. .

以下、本発明のクローラ型トラクタの走行系統について説明する。前記エンジン3からの駆動力は、図3に示すように、クラッチハウジング5を介してミッションケース23内の主副変速装置39で変速された後、左右のリアアクスルケース40L、40R内の左右の差動機構50L、50Rに入力される。該差動機構50L、50Rより延出した車軸59L、59Rの先端には、それぞれ前記クローラ型走行部80を駆動するための駆動スプロケット60L、60Rが設けられている。また、後述する機体1を旋回するための、HST旋回ポンプ72が前記ミッションケース23の側方に、HST旋回モータ73が前記デファレンシャルギア52L、52Rの上方に設けられている。   Hereinafter, the traveling system of the crawler type tractor of the present invention will be described. As shown in FIG. 3, the driving force from the engine 3 is shifted by the main / sub transmission 39 in the transmission case 23 via the clutch housing 5 and then left and right in the left and right rear axle cases 40L and 40R. It is input to the differential mechanisms 50L and 50R. Drive sprockets 60L and 60R for driving the crawler type traveling unit 80 are provided at the ends of the axles 59L and 59R extending from the differential mechanisms 50L and 50R, respectively. Further, an HST turning pump 72 for turning an airframe 1 described later is provided on the side of the mission case 23, and an HST turning motor 73 is provided above the differential gears 52L and 52R.

そして、前記HST旋回ポンプ72内の可動斜板は図示しない副変速アームを介してステアリングハンドルに連係され、該ステアリングハンドルの操作量に応じて前記HST旋回ポンプ72からの吐出量が調節される。HST旋回ポンプ72とHST旋回モータ73とは、図示しない配管で連結されており、前記HST旋回ポンプ72からの吐出量に応じてHST旋回モータ73の出力回転数と回転方向とが制御される。そして、HST旋回モータ73の出力と前記主副変速装置39からの出力とが、後述する差動装置L、50R内で合成され、前記駆動スプロケット60L、60Rを差動回転させることにより機体1を旋回させる。   The movable swash plate in the HST swing pump 72 is linked to the steering handle via a sub-transmission arm (not shown), and the discharge amount from the HST swing pump 72 is adjusted according to the operation amount of the steering handle. The HST turning pump 72 and the HST turning motor 73 are connected by a pipe (not shown), and the output rotation speed and rotation direction of the HST turning motor 73 are controlled according to the discharge amount from the HST turning pump 72. Then, the output of the HST turning motor 73 and the output from the main auxiliary transmission 39 are combined in differential units L and 50R, which will be described later, and the drive sprockets 60L and 60R are differentially rotated to make the body 1 Turn.

本発明のクローラ型トラクタでは、上記したようにHST旋回ポンプ72及びHST旋回モータ73を配備するが、通常ミッションケース23の下部に配置されるHST旋回ポンプ72を、本発明においては前記ミッションケース23と並列配置させることで、高い最低地上高を確保することができる。また、HST旋回ポンプ72とHST旋回モータ73とが別体であるため、前記HST旋回モータ73をミッションケース23の上方に配置することにより、HST旋回モータ73を修理する場合にも、ミッションケース23内に貯留されるオイルがHST旋回モータ73から流出することなく、HST旋回モータのメンテナンスや交換など取り外しが容易になり、作業効率が向上する。更に、HST旋回モータ73がミッションケース23の上部、特に後述するデファレンシャルギア52L、52Rの上部に配置した場合には、HST旋回モータ73から漏下するオイルを直接差動機構に流下させることができる。   In the crawler type tractor of the present invention, the HST swing pump 72 and the HST swing motor 73 are arranged as described above. However, the HST swing pump 72 that is normally disposed at the lower portion of the mission case 23 is the mission case 23 in the present invention. By arranging them in parallel, it is possible to secure a high minimum ground clearance. Further, since the HST swing motor 72 and the HST swing motor 73 are separate, the mission case 23 is also provided when the HST swing motor 73 is repaired by arranging the HST swing motor 73 above the mission case 23. The oil stored in the HST turning motor 73 does not flow out of the HST turning motor 73, and it becomes easy to remove the HST turning motor such as maintenance and replacement, thereby improving work efficiency. Further, when the HST turning motor 73 is disposed on the upper part of the transmission case 23, particularly on the differential gears 52L and 52R described later, oil leaking from the HST turning motor 73 can be directly flowed down to the differential mechanism. .

続いて、ミッションケース23内の動力伝達機構の構成を説明する。図4に示すように、前記エンジン3からの出力軸31は、クラッチハウジング5を介して、前後進切換え機構7へと入力される。該前後進切換え機構7は、機体1前進時には、前記出力軸31のギア33と前進ギア32とが噛合い、一方、機体1の後進時には、前記出力軸31と後進ギア34とが、後進用カウンタ軸35のカウンタギア36を介して噛合うことにより機体1の後進を行うものである。   Next, the configuration of the power transmission mechanism in the mission case 23 will be described. As shown in FIG. 4, the output shaft 31 from the engine 3 is input to the forward / reverse switching mechanism 7 via the clutch housing 5. The forward / reverse switching mechanism 7 engages the gear 33 of the output shaft 31 and the forward gear 32 when the vehicle body 1 moves forward, while the output shaft 31 and the reverse gear 34 move backward when the vehicle body 1 moves backward. By engaging with the counter shaft 35 via the counter gear 36, the airframe 1 moves backward.

そして、該前後進切換え機構7から主軸37を介して、さらに後方の主副変速装置39へと動力が伝達される。この主軸37と、該主軸37の上方に位置する主変速軸41とは、異なる歯数を有する4つの主変速ギア42を介して連結されている(主変速4段の場合)。この主変速ギアは常に前記主軸のギアと噛合し、共に回転している。一方、前記主変速ギアは、主変速軸41上に遊嵌されており、主変速ギアの回転により主変速軸41が回転することはないが、図示しない主変速レバーによって、前記4つの主変速ギア42の何れかを、選択的に主変速軸41上に固定することにより、主変速軸41は、主変速軸41上に固定された主変速ギア42の歯数に応じた回転駆動を行う。   Then, power is transmitted from the forward / reverse switching mechanism 7 to the rear main auxiliary transmission 39 via the main shaft 37. The main shaft 37 and the main transmission shaft 41 positioned above the main shaft 37 are connected via four main transmission gears 42 having different numbers of teeth (in the case of four main transmission gears). The main transmission gear always meshes with the main shaft gear and rotates together. On the other hand, the main transmission gear is loosely fitted on the main transmission shaft 41, and the main transmission shaft 41 does not rotate due to the rotation of the main transmission gear. By selectively fixing one of the gears 42 on the main transmission shaft 41, the main transmission shaft 41 performs rotational driving according to the number of teeth of the main transmission gear 42 fixed on the main transmission shaft 41. .

このようにして回転駆動する主変速軸41は、主変速軸41後方に位置し該主変速軸41上に固設された2つのギア62から、副変速ギア46を介して、副変速軸45へと伝達される。該副変速軸45上には、異なる歯数を有する2つの副変速ギア46(副変速2段の場合)が摺動自在に形成されており、図示しない副変速レバーによって、これら2つのギア46が、副変速軸45上を前後に摺動して、選択的に前記主変速軸41上の何れかの前記ギア62と噛合することにより、副変速後の動力を得るものである。
そして、副変速後の動力は、副変速軸45後端に位置するベベルギア47を介して回転方向を前後方向から左右方向へと変え、後述するミッションケース23後方に位置する後述する差動機構50L、50Rへと入力される。
The main transmission shaft 41 that is rotationally driven in this way is arranged at the rear of the main transmission shaft 41 and from the two gears 62 fixed on the main transmission shaft 41 via the auxiliary transmission gear 46 to the auxiliary transmission shaft 45. Is transmitted to. On the auxiliary transmission shaft 45, two auxiliary transmission gears 46 having different numbers of teeth (in the case of two auxiliary transmission stages) are slidably formed, and these two gears 46 are provided by an auxiliary transmission lever (not shown). However, the power after the sub-shift is obtained by sliding back and forth on the sub-transmission shaft 45 and selectively meshing with any one of the gears 62 on the main transmission shaft 41.
The power after the sub-shift is changed from the front-rear direction to the left-right direction via a bevel gear 47 located at the rear end of the sub-transmission shaft 45, and a later-described differential mechanism 50L located behind the mission case 23 described later. , 50R.

また、前記エンジン3の出力の一部は、前記前後進切換え機構7から、PTO変速ギア48を介してPTOカウンタ軸49に連結され、機体後方のPTO出力軸91に伝えられるようになっている。   A part of the output of the engine 3 is connected from the forward / reverse switching mechanism 7 to the PTO counter shaft 49 via the PTO transmission gear 48 and transmitted to the PTO output shaft 91 at the rear of the machine body. .

また、前記HST旋回ポンプ72を駆動するための動力は、前記副変速軸45上に固設されたカウンタギア64を介して、副変速後の動力を複数のカウンタ軸61へと伝達され、最後にベルト65駆動により、前記HST旋回ポンプ72の入力軸63へと伝達される。   Further, the power for driving the HST turning pump 72 is transmitted to the plurality of counter shafts 61 through the counter gear 64 fixed on the sub transmission shaft 45, and the last power is transmitted to the counter shaft 61. Then, it is transmitted to the input shaft 63 of the HST rotary pump 72 by driving the belt 65.

特に、HST旋回ポンプ72を駆動するための動力を、前記カウンタ軸61よりベルト65等を介して前記HST旋回ポンプ72に入力することにより、HST旋回ポンプ72を任意の位置に配置することが可能となる。よって、従来ではミッションケース23下部に配置することが多かった前記HST旋回ポンプ72を、ミッションケース23の側面に配置することにより、機体1の最低地上高を高くすることができる効果がある。   In particular, the power for driving the HST rotary pump 72 is input to the HST rotary pump 72 from the counter shaft 61 via the belt 65 or the like, so that the HST rotary pump 72 can be arranged at an arbitrary position. It becomes. Therefore, by arranging the HST swivel pump 72, which has been conventionally arranged below the mission case 23, on the side surface of the mission case 23, there is an effect that the minimum ground clearance of the airframe 1 can be increased.

次に、機体1の旋回をおこなうための差動機構の構成について説明する。図5に示すように、前記副変速軸45の後端に固設されたベベルギア47と、ピニオン軸22の中央部分に固設されたベベルギア21とを介して、前後方向の前記副変速後の動力を、左右方向へと回転方向を変え、後述する左右の差動機構(遊星ギア機構50L、50R)へと伝達する。
ピニオン軸22の左右両端に固設されたギア25L、25Rは、該ギア25L、25Rと噛合するギア27L、27Rを介して、左右の入力軸20L、20Rを駆動する。該入力軸20L、20Rは、左右遊星ギア機構50L、50Rのそれぞれのサンギア51L、51Rを回転駆動する。そして、該遊星ギア機構50L、50Rにより後述する旋回のための差動回転を出力する。
Next, the structure of the differential mechanism for turning the body 1 will be described. As shown in FIG. 5, after the sub-shift in the front-rear direction, a bevel gear 47 fixed to the rear end of the sub-transmission shaft 45 and a bevel gear 21 fixed to the center portion of the pinion shaft 22 are used. The motive power is transmitted to left and right differential mechanisms (planetary gear mechanisms 50L and 50R), which will be described later, by changing the direction of rotation to the left and right.
Gears 25L and 25R fixed to both left and right ends of the pinion shaft 22 drive the left and right input shafts 20L and 20R via gears 27L and 27R meshing with the gears 25L and 25R. The input shafts 20L and 20R rotate and drive the sun gears 51L and 51R of the left and right planetary gear mechanisms 50L and 50R, respectively. Then, the planetary gear mechanisms 50L and 50R output differential rotation for turning described later.

次に、該遊星ギア機構50L、50Rについて詳述する。該遊星ギア機構50L、50Rは、入力軸20L、20Rに固設されたサンギア51L、51Rと、該サンギア51L、51Rの周りを自公転自在に設けられたプラネタリアギア53L、53Rと、該プラネタリアギア53L、53Rを軸支するとともに入力軸20L、20Rと車軸59L、59Rとに回転自在に遊嵌されたキャリア55L、55Rとからなる。そして、該キャリア55L、55Rの外周には、さらにキャリアギア56L、56Rが形成されている。   Next, the planetary gear mechanisms 50L and 50R will be described in detail. The planetary gear mechanisms 50L, 50R include sun gears 51L, 51R fixed to the input shafts 20L, 20R, planetary gears 53L, 53R provided around the sun gears 51L, 51R so as to freely revolve, and the planetary gears. It includes carriers 55L and 55R that rotatably support 53L and 53R and are rotatably fitted to the input shafts 20L and 20R and the axles 59L and 59R. Further, carrier gears 56L and 56R are formed on the outer circumferences of the carriers 55L and 55R.

この遊星ギア機構50L、50Rの構成により、機体直進時、即ち、左右の駆動スプロケット60L、60Rの回転が等しい回転数となるときは、前記キャリア55L、55Rは回転せず、遊星ギア機構50L、50Rの各ギアは、その場で各軸上を自転回転して駆動スプロケット60L、60Rを回転させる。結果、左右の駆動スプロケット60L、60Rはそれぞれ同回転数かつ同回転方向で回転し、機体を直進させる。
一方、機体旋回時、即ち、左右の駆動スプロケット60L、60Rの回転が異なる回転数となるときは、前記キャリア55L、55Rを、後述するHST旋回モータ73により回転駆動させて、遊星ギア機構50L、50Rの前記プラネタリアギア53L、53Rを、サンギア51L、51R周囲において公転させる。
Due to the configuration of the planetary gear mechanisms 50L and 50R, the carrier 55L and 55R do not rotate when the aircraft goes straight, that is, when the left and right drive sprockets 60L and 60R have the same rotation speed, the planetary gear mechanisms 50L and 50R Each gear of 50R rotates on each axis on the spot to rotate the drive sprockets 60L and 60R. As a result, the left and right drive sprockets 60L and 60R rotate at the same rotational speed and in the same rotational direction, respectively, and move the aircraft straight.
On the other hand, when the aircraft is turning, that is, when the rotations of the left and right drive sprockets 60L and 60R are different from each other, the carriers 55L and 55R are driven to rotate by an HST turning motor 73 described later, and the planetary gear mechanism 50L, The planetary gears 53L and 53R of 50R are revolved around the sun gears 51L and 51R.

すると、前記サンギア51L、51Rの回転に加え、キャリア55L、55Rの回転により、前記サンギア51L、51Rと、前記キャリア55L、55Rとの間に位置するプラネタリアギア53L、53Rがサンギア51L、51R周りを公転し始める。このとき、サンギア51L、51Rの回転と、キャリア55L、55Rの回転とが等しい方向である場合には、これら、サンギア51L、51Rの回転と、キャリア55L、55Rの回転との和回転が、プラネタリアギア53L、53Rの自公転を介して、車軸ギア58L、58Rを和回転させる。   Then, in addition to the rotation of the sun gears 51L and 51R, the planetary gears 53L and 53R positioned between the sun gears 51L and 51R and the carriers 55L and 55R move around the sun gears 51L and 51R by the rotation of the carriers 55L and 55R. Start to revolve. At this time, when the rotation of the sun gears 51L and 51R and the rotation of the carriers 55L and 55R are in the same direction, the sum of the rotation of the sun gears 51L and 51R and the rotation of the carriers 55L and 55R is The axle gears 58L and 58R are rotated together through the self-revolution of the rear gears 53L and 53R.

一方、サンギア51L、51Rの回転と、キャリア55L、55Rの回転とが異なる方向である場合、これら、サンギア51L、51Rの回転と、キャリア55L、55Rの回転との、差回転が、プラネタリア53L、53Rの自公転を介して、車軸ギア58L、58Rを差回転させる。   On the other hand, when the rotation of the sun gears 51L and 51R and the rotation of the carriers 55L and 55R are in different directions, the differential rotation between the rotation of the sun gears 51L and 51R and the rotation of the carriers 55L and 55R is the planetary 53L. , 53R, the axle gears 58L and 58R are rotated by differential rotation.

ここで、前記キャリア55L、55Rの回転は、HST旋回モータにより回転駆動されるが、HST旋回モータ73は、前述のとおり、ステアリングハンドル9の回動に伴い回転駆動され、該HST旋回モータ73の回転は、該HST旋回モータ73の出力ギア35に噛合する左右2つのデファレンシャルギア52L、52Rを介して左右の逆転軸43L、43Rをそれぞれ逆回転させる。そして、これら逆転軸43L、43Rはそれぞれ、逆転軸43L、43Rの一端に固設された差動ギア44L、44Rと、前記キャリアギア56L、56Rと、を介して左右のキャリア55L、55Rを逆回転させる。このようにして、HST旋回モータ73の回転に伴い、前記遊星ギア機構の左右のキャリア55L、55Rはそれぞれ逆回転し、結果、一方の遊星ギア機構は和回転となり、他方の遊星ギア機構は差回転となるため、左右の駆動スプロケット60L、60Rはそれぞれ異なる回転数で回転し、機体は旋回運動をすることとなる。   Here, the rotation of the carriers 55L and 55R is rotationally driven by the HST turning motor. As described above, the HST turning motor 73 is rotationally driven along with the turning of the steering handle 9, and the HST turning motor 73 The rotation reversely rotates the left and right reverse shafts 43L and 43R via the left and right differential gears 52L and 52R meshing with the output gear 35 of the HST turning motor 73, respectively. The reverse shafts 43L and 43R reverse the left and right carriers 55L and 55R via differential gears 44L and 44R fixed to one end of the reverse shafts 43L and 43R and the carrier gears 56L and 56R, respectively. Rotate. Thus, as the HST turning motor 73 rotates, the left and right carriers 55L and 55R of the planetary gear mechanism rotate in the reverse direction. As a result, one planetary gear mechanism becomes a sum rotation, and the other planetary gear mechanism has a difference. Therefore, the left and right drive sprockets 60L and 60R rotate at different rotational speeds, and the airframe makes a turning motion.

このように、前方のエンジン3から、ミッションケース23内の主副変速装置39を介して後方へと伝達される直進用の出力と、前記ステアリングハンドル9の回動操作により回転駆動する前記HST旋回モータ73の出力とが、前記差動機構(左右遊星ギア機構50L、50R)内で合成されることにより、左右のクローラ走行装置80の駆動スプロケット60L、60Rを差動回転させ、左方向若しくは右方向へと機体1を旋回させる構成である。   As described above, the HST turning that is driven to rotate by the straight operation output transmitted from the front engine 3 to the rear via the main auxiliary transmission 39 in the transmission case 23 and the steering handle 9 is rotated. The output of the motor 73 is combined in the differential mechanism (left and right planetary gear mechanisms 50L and 50R), so that the drive sprockets 60L and 60R of the left and right crawler travel devices 80 are differentially rotated to the left or right. It is the structure which turns the body 1 to the direction.

また、前記ピニオン軸22の片端には複数のブレーキ板29が前記ピニオン軸22上に形成されており、運転者の操作により図示しないブレーキペダルが操作されると、ブレーキアーム28が連動して回動し、該ブレーキアーム28の回動に伴い、ピニオン軸22にブレーキ作用を発生させるとともに機体1を減速させるものである。   Also, a plurality of brake plates 29 are formed on the pinion shaft 22 at one end of the pinion shaft 22, and when a brake pedal (not shown) is operated by a driver, the brake arm 28 rotates in conjunction with it. As the brake arm 28 rotates, a brake action is generated on the pinion shaft 22 and the body 1 is decelerated.

特に、前記ブレーキ板29は、前記ピニオン軸22の右端に位置しており、前記ブレーキ板や、ブレーキアームなどを収容する図示しないブレーキケースを、前記右側の遊星ギア機構を収容する右リアアクスルケース40Rと一体とすることが可能である。
また、前記HST旋回モータ73が、左リアアクスルケース上に位置しているため、前記右リアアクスルケース40Rに配置されたブレーキ機構と、前記左リアアクスルケース40Lに配置されたHST旋回モータ73と、により機体1の重量バランスを保つことが可能である。
In particular, the brake plate 29 is located at the right end of the pinion shaft 22, and a brake case (not shown) that houses the brake plate, brake arm, etc. is replaced with a right rear axle case that houses the right planetary gear mechanism. 40R can be integrated.
Further, since the HST turning motor 73 is located on the left rear axle case, the brake mechanism arranged in the right rear axle case 40R, and the HST turning motor 73 arranged in the left rear axle case 40L Thus, the weight balance of the airframe 1 can be maintained.

さらには、前記ブレーキ機構と、HST旋回モータ73とを左右に分けて配置することにより、ブレーキ機構を構成するリンク関係と、HST機構を構成する油圧配管類と、を左右のリアアクスルケース内に分けて配置することが可能であり、機体1のメンテナンス性が向上する効果がある。   Furthermore, by disposing the brake mechanism and the HST turning motor 73 separately on the left and right, the link relationship constituting the brake mechanism and the hydraulic piping constituting the HST mechanism are placed in the left and right rear axle cases. It is possible to arrange them separately, and there is an effect that the maintainability of the airframe 1 is improved.

以下本件発明のウエイトについて説明すると,従来のフロントウエイトは、そのウエイトハンガーバーへの着脱が簡便でないという問題があったので,この問題を解決した第1実施例が図8である。フロントウエイト112は、扁平形状であり、頂部の中間に把持するためのバーが設けて有る。
このフロントウエイト112を取り付けるには、バンパー109(図9)の前にウエイトハンガーバー110を設け、フロントウエイト112のストッパー片114を引っ掛け、カム130に設けられたストッパーロッド132が、フロントウエイト112の溝116を押圧するようになっている。ストッパーロッド132の支持部材133には、ピン134を介してバネ150が設けられ、バネ150の他端は、ウエイトハンガーバー110から、直角に立設されている三角板142の内側にピン144により弾装されている。相対している三角板142の一方の先端には軸136が軸支されているが、バネ150が設けられている側は、バネの干渉の回避するため、軸支されていない。ただし、図とは異なるが、ピン144を軸136の外側に設けてバネ150を弾装した場合には、軸136の両端を三角板142に軸支することができる。
カム130は、軸136を中心に一端はストッパーロッド132が設けられ、他端はガイド板138が設けられており、軸136を中心に回動自在である。又軸136には、バネ137が設けられており、カム130のストッパーロッド132がウエイトハンガーバー110に近づくように回転するように付勢されている。
先ず、図8(A)は、フロントウエイト112のストッパー片114が、カム130のガイド板138に当接する直前の状態であり、フロントウエイト112のストッパ片114をウエイトハンガーバー110に引っ掛ける動作を表した図である。ストッパー片114が、ガイド板138を下降させ、カム130は全体に右回転する。そして、カム130のストッパーロッド132を一端としたバネ150は、軸136を越えて、そのバネ力で図8(B)になり、ストッパーロッド132は、フロントウエイト112の溝116を押圧するようになっている。この動作について、軸136のバネ137も、この動作を補助する。
逆に、フロントウエイト112全体を上方に持ち上げるときは、ストッパーロッド132は上に持ち上がり、ストッパーロッド132がフロントウエイト112の溝116から離脱するように、上に引き上げられた時点で、バネ150は軸136の支点を越えており、図8の(A)の状態になる。
支持部材133のピン134を長めに設けておけば、図8(A)の状態でカム130のストッパ的な役割を果たし,図8(A)の状態以上にカム130は図上反時計回りに回動しない。
また図8(A)の状態の全体図が図9であり、図8(B)の状態の全体図が、図10である。
The weight of the present invention will be described below. Since the conventional front weight has a problem that it is not easy to attach and detach the weight hanger bar, FIG. 8 shows a first embodiment which solves this problem. The front weight 112 has a flat shape and is provided with a bar for gripping in the middle of the top.
In order to attach the front weight 112, the weight hanger bar 110 is provided in front of the bumper 109 (FIG. 9), the stopper piece 114 of the front weight 112 is hooked, and the stopper rod 132 provided on the cam 130 is attached to the front weight 112. The groove 116 is pressed. A spring 150 is provided on the support member 133 of the stopper rod 132 via a pin 134, and the other end of the spring 150 is elastically moved from the weight hanger bar 110 to the inside of a triangular plate 142 erected at a right angle by a pin 144. It is disguised. A shaft 136 is pivotally supported at one end of the opposing triangular plate 142, but the side on which the spring 150 is provided is not pivotally supported to avoid spring interference. However, although different from the figure, when the pin 144 is provided outside the shaft 136 and the spring 150 is elastically mounted, both ends of the shaft 136 can be pivotally supported by the triangular plate 142.
The cam 130 is provided with a stopper rod 132 at one end around a shaft 136 and a guide plate 138 at the other end, and is rotatable about the shaft 136. The shaft 136 is provided with a spring 137 and is biased to rotate so that the stopper rod 132 of the cam 130 approaches the weight hanger bar 110.
First, FIG. 8A shows a state immediately before the stopper piece 114 of the front weight 112 abuts against the guide plate 138 of the cam 130, and shows the operation of hooking the stopper piece 114 of the front weight 112 on the weight hanger bar 110. FIG. The stopper piece 114 lowers the guide plate 138, and the cam 130 rotates clockwise as a whole. Then, the spring 150 having the stopper rod 132 of the cam 130 as one end exceeds the shaft 136 and becomes the spring force shown in FIG. 8B, and the stopper rod 132 presses the groove 116 of the front weight 112. It has become. For this operation, the spring 137 of the shaft 136 also assists in this operation.
On the other hand, when the entire front weight 112 is lifted upward, the stopper rod 132 is lifted upward, and when the stopper rod 132 is pulled up so as to be detached from the groove 116 of the front weight 112, the spring 150 is pivoted. Since the fulcrum of 136 is exceeded, the state shown in FIG.
If the pin 134 of the support member 133 is provided longer, it serves as a stopper for the cam 130 in the state of FIG. 8A, and the cam 130 is counterclockwise in the figure beyond the state of FIG. Does not rotate.
Further, FIG. 9 is an overall view of the state of FIG. 8A, and FIG. 10 is an overall view of the state of FIG. 8B.

次にフロントウエイトのバンパーへの着脱を簡便にした第2実施例は、図11(A)である。
これも、バンパーの左右板110Rと110Lにロックロッド118が移動できる鍵型の孔160を開口し、ロックロッド118の中間に、門型のハンドル166を取り付ける。そして、ロックロッド118の左右にバネ168を取り付け、このバネ力でロックロッド118は、フロントウエイト112を溝116の部分で押圧することにより固定するようになっている。
このバネ力による、溝116への押圧動作を解除するには、把持ハンドル166により、ロックロッド118を奥の孔160Uに落とし込む。
図11(B)は、フロントウエイト112が装着されていない状態を示しており、奥の孔160Uに落とし込んで有る。この状態からロックロッド118を開放し、把持ハンドル166により、ロックロッド118を前の孔160Fに落とし込み、フロントウエイト112を溝116の部分で押圧することにより固定するようになっている。
Next, FIG. 11A shows a second embodiment in which the front weight is easily attached to and detached from the bumper.
Also in this case, a key-shaped hole 160 through which the lock rod 118 can move is opened on the left and right plates 110R and 110L of the bumper, and a gate-shaped handle 166 is attached in the middle of the lock rod 118. Then, springs 168 are attached to the left and right sides of the lock rod 118, and the lock rod 118 is fixed by pressing the front weight 112 with the portion of the groove 116 by this spring force.
In order to release the pressing operation to the groove 116 by this spring force, the lock rod 118 is dropped into the inner hole 160U by the grip handle 166.
FIG. 11B shows a state in which the front weight 112 is not attached, and the front weight 112 is dropped into the hole 160U in the back. The lock rod 118 is released from this state, the lock rod 118 is dropped into the front hole 160F by the grip handle 166, and the front weight 112 is pressed by the groove 116 to be fixed.

次にフロントウエイトのバンパーへの着脱を簡便にした第3実施例の実施例は、図12である。
ロックロッド118の後方に左右のバネ170L、170Rを取り付ける。このバネは、ロックロッド118を前方に押圧している。そして、ロックロッド118の上方には、門型の把持ハンドル172が設けられている。この状態で、バネ力によりロックロッド118は、フロントウエイト112を溝116の部分で押圧することにより固定するようになっている。
そしてバネ力を解除するには、把持ハンドル172を把持して、ロックロッド118を後方に押し下げる。
Next, FIG. 12 shows an embodiment of the third embodiment in which the front weight is easily attached to and detached from the bumper.
The left and right springs 170L and 170R are attached to the rear of the lock rod 118. This spring presses the lock rod 118 forward. A portal grip handle 172 is provided above the lock rod 118. In this state, the lock rod 118 is fixed by pressing the front weight 112 with the groove 116 by the spring force.
To release the spring force, the grip handle 172 is gripped and the lock rod 118 is pushed backward.

以上の実施例は、何れも、フロントウエイト112の扁平な形状を走行方向に平行に並べたものであるが、以下の実施例は、フロントウエイト112の扁平な形状を走行方向に直角に並べたものである(図13参照)。そして、フロントウエイト112を取り付けるのに、フロントブラケット180を取り付ける。その実施例は、図14である。この実施例は、フロントブラケット180を中央で向き合うように相対させ、左右に横にフロントウエイト112を二列に配置したものである。
この図13は、フロントウエイト112を横に二列に重ねたものであるが、従来のフロントウエイト112の扁平な形状を縦に並べたものに比較して、アプローチアングル線182のアプローチアングルが大きく取れる利点が有る(従来例は図15)。そして、重心が高くなり、アプローチアングルが大きいので、ウエイトが土に突っ込むことなく、旋回半径も大きく取れる。又従来機にフロントブラケット180を取り付けるだけなので、簡単に効果が得られる。
In each of the above embodiments, the flat shape of the front weight 112 is arranged in parallel with the traveling direction, but in the following embodiments, the flat shape of the front weight 112 is arranged at right angles to the traveling direction. (See FIG. 13). Then, the front bracket 180 is attached to attach the front weight 112. The embodiment is shown in FIG. In this embodiment, the front brackets 180 are opposed to face each other at the center, and the front weights 112 are arranged in two rows on the left and right sides.
In FIG. 13, the front weights 112 are stacked in two rows horizontally, but the approach angle of the approach angle line 182 is larger than the conventional flat weights of the front weights 112 arranged vertically. There is an advantage that can be taken (the conventional example is FIG. 15). And since the center of gravity is high and the approach angle is large, the turning radius can be increased without the weight penetrating into the soil. Further, since the front bracket 180 is simply attached to the conventional machine, the effect can be easily obtained.

なお本発明のウエイトハンガーバーは,以上の実施例に限定されず,その発明の思想を保有するものであれば,全て含まれるものである。   In addition, the weight hanger bar of this invention is not limited to the above Example, If it has the idea of the invention, all are included.

本発明の一例として、小型クローラ式トラクタを示す側面図である。It is a side view showing a small crawler type tractor as an example of the present invention. 図1に示すトラクタにおけるクローラ式走行装置付近の斜視図である。It is a perspective view of the crawler type traveling device vicinity in the tractor shown in FIG. 図1に示すトラクタにおける断面平面図である。It is a cross-sectional top view in the tractor shown in FIG. 図1に示すトラクタにおける駆動部の断面側面図である。It is a cross-sectional side view of the drive part in the tractor shown in FIG. 図1に示すトラクタにおけるミッションケース内の作動機構付近を拡大した断面平面図である。It is the cross-sectional top view to which the operation mechanism vicinity in the mission case in the tractor shown in FIG. 1 was expanded. 従来の小型ホイール式トラクタを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the conventional small wheel type tractor. 従来のウエイトハンガーバーに取り付けたフロントウエイトの例を示した斜視図である。It is the perspective view which showed the example of the front weight attached to the conventional weight hanger bar. 本発明の第一実施例の側面図であり,(A)は,ウエイトを装着する前の状態を表す側面図,(B)は,ウエイトを装着した状態を表す側面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a side view of the 1st Example of this invention, (A) is a side view showing the state before mounting | wearing a weight, (B) is a side view showing the state which mounted | wore the weight. 図8(A)の状態を表した斜視図である。FIG. 9 is a perspective view illustrating the state of FIG. 図8(B)の状態を表した斜視図である。FIG. 9 is a perspective view illustrating the state of FIG. (A)は本発明の第二実施例の実施例を示した斜視図であり、(B)は、フロントウエイト112を取り外した状態を示す斜視図である。(A) is the perspective view which showed the Example of the 2nd Example of this invention, (B) is the perspective view which shows the state which removed the front weight 112. FIG. 本発明の第三実施例を示した斜視図である。It is the perspective view which showed the 3rd Example of this invention. 扁平ウエイトを進行方向に直角に並べた状態を表す,トラクターの側面図である。It is a side view of a tractor showing the state which arranged the flat weight at right angles to the advancing direction. 図13の斜視図である。FIG. 14 is a perspective view of FIG. 13. 状来の扁平フロントウエイトの装着状態を示すトラクターの側面図である。It is a side view of the tractor which shows the mounting state of the shaped flat front weight.

符号の説明Explanation of symbols

1 クローラ型トラクタ(機体)
2 ボンネット
3 エンジン
4 運転席(運転キャビン)
5 クラッチハウジング
6 作業機
7 前後進切換え機構
8 座席
10 ステップ
9 ステアリングハンドル
20L、20R 入力軸
21 ベベルギア
22 ピニオン軸
23 ミッションケース
25L、25R ギア
27L、27R ギア
28 ブレーキアーム
29 ブレーキ板
31 出力軸(エンジン出力軸)
34 後進用ギア
35 後進用カウンタ軸
36 カウンタギア
37 主軸
38 HSTモータ出力ギア
39 主副変速装置
40L、40R リアアクスルケース(リアアクスル)
41 主変速軸
42 主変速ギア
43L、43R 旋回駆動軸
44L、44R 差動ギア
45 副変速軸
46 副変速ギア(ギア)
47 ベベルギア
48 PTO変速ギア
49 PTOカウンタ軸
50L、50R 差動機構
51L、51R サンギア
52L、52R デファレンシャルギア
53L、53R プラネタリアギア
55L、55R キャリア
56L、56R キャリアギア
58L、58R 車軸ギア
59L、59R 車軸(駆動軸)
60L、60R 駆動スプロケット(スプロケット)
61 カウンタ軸
62 ギア
63 HST旋回ポンプ入力軸
64 カウンタギア
65 ベルト
66 ギア
69 リアアクスル支持フレーム
72 HST旋回ポンプ
73 HST旋回モータ
80 クローラ型走行部
81L、81R クローラフレーム
82 サイドフレーム(前方サイドフレーム)
83 サイドフレーム(後方サイドフレーム)
84L、84R リアアクスル支持フレーム
85 アイドラ転輪
86 イコライザ転輪
87 接続フレーム
91 PTO出力軸
95 クローラベルト
97 ホイール型トラクタ
109 バンパー
110 ウエイトハンガーバー
112 フロントウエイト
114 ストッパー片
116 溝
130 カム
132 ストッパーロッド
133 支持部材
134 ピン
136 軸
137 バネ
138 ガイド板
150 バネ
160 孔
166 把持ハンドル
170L、170R バネ
172 把持ハンドル
180 フロントブラケット
182 アプローチアングル線
1 Crawler type tractor (airframe)
2 Bonnet 3 Engine 4 Driver's seat (driving cabin)
5 clutch housing 6 working machine 7 forward / reverse switching mechanism 8 seat 10 step 9 steering handle 20L, 20R input shaft 21 bevel gear 22 pinion shaft 23 mission case 25L, 25R gear 27L, 27R gear 28 brake arm 29 brake plate 31 output shaft (engine Output shaft)
34 Reverse gear 35 Reverse counter shaft 36 Counter gear 37 Main shaft 38 HST motor output gear 39 Main / sub transmission 40L, 40R Rear axle case (rear axle)
41 Main transmission shaft 42 Main transmission gears 43L, 43R Turning drive shafts 44L, 44R Differential gear 45 Sub transmission shaft 46 Sub transmission gear (gear)
47 Bevel gear 48 PTO transmission gear 49 PTO counter shaft 50L, 50R Differential mechanism 51L, 51R Sun gear 52L, 52R Differential gear 53L, 53R Planetary gear 55L, 55R Carrier 56L, 56R Carrier gear 58L, 58R Axle gear 59L, 59R Axle (drive axis)
60L, 60R drive sprocket (sprocket)
61 Counter shaft 62 Gear 63 HST swing pump input shaft 64 Counter gear 65 Belt 66 Gear 69 Rear axle support frame 72 HST swing pump 73 HST swing motor 80 Crawler type traveling part 81L, 81R Crawler frame 82 Side frame (front side frame)
83 Side frame (rear side frame)
84L, 84R Rear axle support frame 85 Idler wheel 86 Equalizer wheel 87 Connection frame 91 PTO output shaft 95 Crawler belt 97 Wheel tractor 109 Bumper 110 Weight hanger bar 112 Front weight 114 Stopper piece 116 Groove 130 Cam 132 Stopper rod 133 Support Member 134 Pin 136 Shaft 137 Spring 138 Guide plate 150 Spring 160 Hole 166 Grip handle 170L, 170R Spring 172 Grip handle 180 Front bracket 182 Approach angle line

Claims (2)

バンパー等の車体に取付けられるウエイトハンガーバーに、ウエイトのストッパー片を引っ掛け、ストッパーロッドで、ウエイトを押圧して固定するトラクタのウエイトハンガーバーにおいて、ストッパーロッドをバネ力により着脱自在にして、ウエイトをトラクターに対して容易に着脱することが可能なトラクタのウエイトハンガーバー。   Hook the weight stopper piece on the weight hanger bar that is attached to the vehicle body such as a bumper, and press the weight with the stopper rod to fix the weight. Tractor weight hanger bar that can be easily attached to and detached from the tractor. バンパー等の車体に取付けられるウエイトハンガーバーに、着脱自在のブラケットを結合させ、扁平ウエイトを車体の進行方向に直角に配置したことにより、扁平ウエイトを車体の進行方向に平行に配置した時より、扁平ウエイトの下端のアプローチアングルを大きく取ったことを特徴とするトラクタのウエイトハンガーバー。   By attaching a detachable bracket to a weight hanger bar attached to the vehicle body such as a bumper, and arranging the flat weight perpendicular to the traveling direction of the vehicle body, the flat weight is arranged parallel to the traveling direction of the vehicle body, Tractor weight hanger bar characterized by a large approach angle at the lower end of the flat weight.
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2009220596A (en) * 2008-03-13 2009-10-01 Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd Riding type mobile agricultural machine
JP2020147168A (en) * 2019-03-13 2020-09-17 株式会社クボタ Work vehicle
JP2021046098A (en) * 2019-09-18 2021-03-25 株式会社クボタ Agricultural machine
JP7396232B2 (en) 2020-08-28 2023-12-12 井関農機株式会社 work vehicle

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