JP5416607B2 - Rice transplanter - Google Patents
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Description
本発明は、エンジンと、走行系変速機構を収容及び/又は支持すると共に前車軸を直接又は間接的に支持するミッションケースと、前記ミッションケースから後方へ離間配置され且つ後車軸を支持するリヤアクスルケースと、前記ミッションケース及び前記リヤアクスルケースを連結する前後方向フレームとを備えた田植機に関する。 The present invention includes an engine, a transmission case that houses and / or supports a traveling transmission mechanism, and directly or indirectly supports a front axle, and a rear axle case that is spaced rearward from the transmission case and supports a rear axle. And a rice transplanter including a front-rear frame that connects the transmission case and the rear axle case.
エンジンと、前記エンジンから伝達される回転動力を変速する走行系変速機構を収容及び/又は支持するミッションケースであって、前車軸を直接又は間接的に支持するように車輌前方側に配設されたミッションケースと、後車軸を支持するように前記ミッションケースから車輌後方側へ離間されたリヤアクスルケースと、前記ミッションケース及び前記リヤアクスルケースを連結する前後方向フレームとを備え、前記エンジンが車輌前後方向に関し前記前車軸及び前記後車軸の間に配設された田植機が提案されている(下記特許文献1参照)。 A transmission case that houses and / or supports an engine and a traveling transmission mechanism that shifts rotational power transmitted from the engine, and is disposed on the front side of the vehicle so as to directly or indirectly support a front axle. A transmission case, a rear axle case spaced from the transmission case to the vehicle rear side so as to support a rear axle, and a front-rear frame connecting the transmission case and the rear axle case, wherein the engine is a vehicle front-rear direction. A rice transplanter disposed between the front axle and the rear axle has been proposed (see Patent Document 1 below).
前記特許文献1に記載の田植機においては、重量物である前記エンジンが車輌前後方向に関し前車軸及び後車軸の間に配設されており、これにより、車輌前後方向に関する良好な重量バランスを実現できるという効果を奏し得るが、その一方で下記不都合を有している。 In the rice transplanter described in Patent Document 1, the heavy engine is disposed between the front axle and the rear axle in the vehicle longitudinal direction, thereby realizing a good weight balance in the vehicle longitudinal direction. Although the effect of being able to be produced can be produced, it has the following disadvantages.
即ち、前記特許文献1に記載の田植機においては、前記エンジンは前後左右4カ所において前記前後方向フレームにのみによって支持されている。斯かる構成においては、前記エンジンの支持安定化を図る為には前記前後方向フレームの強度を向上させる必要がある。従って、前記特許文献1に記載の田植機においては前記前後方向フレームとして一対の左前後方向フレーム及び右前後方向フレームが備えられており、その結果、フレーム構造の複雑化及び高重量化を招いていた。 That is, in the rice transplanter described in Patent Document 1, the engine is supported only by the front-rear direction frame at four positions, front-rear, left-right. In such a configuration, it is necessary to improve the strength of the longitudinal frame in order to stabilize the support of the engine. Therefore, the rice transplanter described in Patent Document 1 is provided with a pair of left front-rear direction frame and right front-rear direction frame as the front-rear direction frame, and as a result, the frame structure becomes complicated and heavy. It was.
本発明は、斯かる従来技術に鑑みなされたものであり、エンジンと、走行系変速機構を収容及び/又は支持すると共に前車軸を直接又は間接的に支持するミッションケースと、前記ミッションケースから後方へ離間配置され且つ後車軸を支持するリヤアクスルケースと、前記ミッションケース及び前記リヤアクスルケースを連結する前後方向フレームとを備えた田植機であって、前記前後方向フレームの構造簡略化を図りつつ、前記エンジンを車輌前後方向に関し前記前車軸及び前記後車軸の間に配設させ得る田植機の提供を、目的とする。 The present invention has been made in view of such prior art, and includes an engine, a transmission case that houses and / or supports a traveling transmission mechanism, and directly or indirectly supports a front axle, and a rear side from the transmission case. supporting the spaced apart arranged and the rear axle to the rear axle case, a rice transplanter having a front and rear direction frame for connecting the transmission case and the rear axle case, while achieving structural simplification of the longitudinal direction frame, wherein It is an object of the present invention to provide a rice transplanter in which an engine can be disposed between the front axle and the rear axle in the vehicle longitudinal direction.
本発明は、前記目的を達成するために、エンジンと、前記エンジンから伝達される回転動力を変速する走行系変速機構を収容及び/又は支持すると共に前車軸を直接又は間接的に支持するように車輌前方側に配設されたミッションケースと、後車軸を支持するように前記ミッションケースから車輌後方側へ離間されたリヤアクスルケースと、前記ミッションケース及び前記リヤアクスルケースを連結する前後方向フレームとを備えた田植機であって、前記前後方向フレームは車輌幅方向略中央に配設された単一のフレームとされ、前記前後方向フレームには、上端部が前記前後方向フレームの上面より上方に位置するように前側装着ブラケットが固着され、前記エンジンは、前記前後方向フレームの上面と前記エンジンの下面との間に前後を連通する通路が存する状態で、後側が前記リヤアクスルケースに支持され且つ前側が前記前側装着ブラケットに支持され、前記走行系変速機構は、ポンプ軸及びモータ軸が車輌幅方向に沿った状態で前記ミッションケースの車輌幅方向一方側の側面に連結されたHSTを含み、前記ミッションケースには、前記モータ軸と同軸上で連結された可変駆動軸と、前記ミッションケースの車輌幅方向他方側に配置され、前記可変駆動軸から作動的に入力される回転動力を後方へ出力する作業機用出力軸と、前記ミッションケースの車輌幅方向一端側及び他端側の間の中間に配置され、前記可変駆動軸から作動的に入力される回転動力を後方へ出力する後車軸用出力軸とが設けられており、前記エンジンの出力軸から前記ポンプ軸へは前記エンジンの車輌幅方向一方側に配置されたプーリー・ベルト伝動機構を介して動力伝達され、前記後車軸用出力軸から前記リヤアクスルケースの入力軸へは前記エンジンの下方の前記通路を通って車輌前後方向に延びる連結軸を介して動力伝達され、前記作業機用出力軸から前記田植機に備えられる作業機用入力軸へは前記エンジンの車輌幅方向他方側において車輌前後方向に延びる作業機用連結軸を介して動力伝達されている田植機を提供する。 In order to achieve the above object, the present invention accommodates and / or supports an engine and a traveling system speed change mechanism for shifting rotational power transmitted from the engine and supports a front axle directly or indirectly. A transmission case disposed on the front side of the vehicle, a rear axle case spaced from the transmission case to the rear side of the vehicle so as to support a rear axle, and a longitudinal frame connecting the transmission case and the rear axle case. The front-rear frame is a single frame disposed substantially in the center of the vehicle width direction, and the upper end of the front-rear frame is located above the upper surface of the front-rear frame. as is fixed the front mounting bracket, the engine, the back and forth between the underside of the the top surface of the longitudinal frame the engine In a state where the passage for passing resides, rear side is supported and the front to the rear axle case is supported by the front mounting bracket, the traveling transmission mechanism, the transmission in a state in which the pump shaft and the motor shaft along the width direction of the vehicle The transmission case includes an HST connected to a side surface on one side in the vehicle width direction of the case, and the transmission case is disposed on the other side in the vehicle width direction of the transmission case and a variable drive shaft connected coaxially with the motor shaft. The variable drive shaft is disposed between the output shaft for the work machine that outputs the rotational power operatively input from the variable drive shaft to the rear and one end side and the other end side of the transmission case in the vehicle width direction, and the variable drive A rear axle output shaft for outputting the rotational power operatively input from the shaft to the rear, and the engine output shaft to the pump shaft. Power is transmitted via a pulley / belt transmission mechanism arranged on one side in the vehicle width direction, and the vehicle is moved in the vehicle longitudinal direction from the rear axle output shaft to the input shaft of the rear axle case through the passage below the engine. Power is transmitted through the extending connecting shaft, and the working machine connecting shaft extending in the vehicle longitudinal direction on the other side in the vehicle width direction of the engine from the working machine output shaft to the working machine input shaft provided in the rice transplanter. The rice transplanter that is being transmitted power is provided.
好ましくは、前記ミッションケースには、前記ポンプ軸と同軸上で連結された定速駆動軸と、前記ミッションケースの車輌幅方向他方側の側面に装着され且つ前記定速駆動軸によって駆動される補助ポンプとが設けられる。 Preferably, the transmission case has a constant speed drive shaft that is coaxially connected to the pump shaft, and an auxiliary that is mounted on a side surface of the transmission case on the other side in the vehicle width direction and is driven by the constant speed drive shaft. and a pump is provided, et al. are.
前記ミッションケースには、好ましくは、前記可変駆動軸より下方で且つ略平行に配置された走行系出力軸と、前記可変駆動軸に支持された複数の走行系駆動ギヤ及び前記複数の走行系駆動ギヤに直接又は間接的に噛合し得るように前記走行系出力軸に支持された複数の走行系従動ギヤを含む複数の走行系ギヤ列を有し、前記複数の走行系ギヤ列を利用して前記可変駆動軸の回転動力を多段変速して前記走行系出力軸に伝達させる走行系多段変速機構と、前記走行系従動ギヤより車輌幅方向一方側において前記走行系出力軸に支持された前車軸駆動ギヤと、車輌幅方向に沿い且つ互いに対して同軸上に位置された左右一対の前車軸用駆動軸と、前記前車軸駆動ギヤから作動的に入力される回転動力を前記一対の前車軸用駆動軸に差動伝達するように前記ミッションケースに収容された前輪用ディファレンシャルギヤ機構と、前記前車軸駆動ギヤより車輌幅方向一方側において前記走行系出力軸に支持された後車軸駆動ギヤと、前記走行系駆動ギヤより車輌幅方向他方側において前記可変駆動軸に支持された作業機系駆動ギヤを含む作業機系伝動ギヤ列とが設けられ、前記後車軸用出力軸は前記モータ軸より下方において前端部が前記後車軸駆動ギヤに作動連結され、作業機用出力軸は一端部が前記作業機系伝動ギヤ列を介して前記可変駆動軸に作動連結され得る。 Wherein the transmission case, preferably, before Symbol Variable drive shaft and the traveling system output shaft and disposed substantially parallel to at below, the variable plurality of the traveling system is supported by the drive shaft drive gear and the plurality of traveling system A plurality of traveling system gear trains including a plurality of traveling system driven gears supported by the traveling system output shaft so as to be able to mesh directly or indirectly with the drive gear, and using the plurality of traveling system gear trains And a traveling system multi-stage transmission mechanism that multi-shifts and transmits the rotational power of the variable drive shaft to the traveling system output shaft, and a front side that is supported by the traveling system output shaft on one side in the vehicle width direction from the traveling system driven gear. an axle drive gear, the front axle drive shaft of the pair that is position coaxially with and to one another along the width direction of the vehicle, the rotational power of the pair being operatively received from the front axle drive gear Differential transmission to the front axle drive shaft A front wheel differential gear mechanism accommodated in sea urchin the transmission case, and an axle drive gear after being supported on the traveling output shaft in the vehicle width direction on one side than the front axle drive gear, the vehicle than the previous SL running system driven gear A work machine system transmission gear train including a work machine system drive gear supported by the variable drive shaft on the other side in the width direction , the output shaft for the rear axle is below the motor shaft, and the front end portion is the rear axle. One end of the work machine output shaft may be operatively connected to the variable drive shaft via the work machine system transmission gear train .
より好ましくは、前記ミッションケースは、前記可変駆動軸,前記走行系出力軸及び前記一対の前車軸用駆動軸を支持し且つ前記前輪用ディファレンシャルギヤ機構及び前記走行系多段変速機構を収容する広幅部であって、車輌幅方向一方側の側面が前記HSTの装着面として作用する広幅部と、前記広幅部の後端面のうち車輌幅方向他方側から後方へ延びる狭幅部であって、前記作業機系伝動ギヤ列の少なくとも一部を収容する狭幅部とを含み得る。
前記後車軸用出力軸は、前端部が前記後車軸駆動ギヤに作動連結され且つ後端部が前記幅広部の後端面のうち前記狭幅部より車輌幅方向一方側において後方側へ露出している部分から後方へ延在した状態で車輌前後方向に沿って延びている。
More preferably, the transmission case supports the variable drive shaft, the travel system output shaft, and the pair of front axle drive shafts, and accommodates the front wheel differential gear mechanism and the travel system multi-stage transmission mechanism. The side surface on one side in the vehicle width direction is a wide portion that acts as a mounting surface for the HST, and a narrow portion that extends rearward from the other side in the vehicle width direction on the rear end surface of the wide portion, And a narrow portion that accommodates at least a part of the mechanical transmission gear train.
The rear axle output shaft has a front end portion that is operatively connected to the rear axle drive gear, and a rear end portion that is exposed to the rear side on one side in the vehicle width direction from the narrow portion of the rear end surface of the wide portion. It extends along the front-rear direction of the vehicle in a state of extending rearward from the existing portion.
前記前後方向フレームは、前記幅広部の後端面の露出部分のうち前記後車軸用出力部より下方において前記ミッションケースに連結され得る。 The front-rear direction frame may be coupled to the transmission case below the rear axle output portion of the exposed portion of the rear end surface of the wide portion.
本発明に係る田植機によれば、前後に離間配置されたミッションケース及びリヤアクスルケースと両者を連結する前後方向フレームとエンジンとを備え、前記エンジンは後側が前記リヤアクスルケースに支持され且つ前側が前記前後方向フレームに前側装着ブラケットを介して支持されているので、前記前後方向フレームの構造簡略化を図りつつ、前記エンジンを車輌前後方向に関し前車軸及び後車軸の間に配設させることができる。 The rice transplanter according to the present invention includes a transmission case and a rear axle case that are spaced apart from each other in the front-rear direction, a front-rear frame that connects both the engine, and an engine. Since the front-rear frame is supported via the front mounting bracket, the engine can be disposed between the front axle and the rear axle in the vehicle front-rear direction while simplifying the structure of the front-rear frame.
以下、本発明の好ましい実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図1〜図3に、それぞれ、本発明の一実施の形態が適用された田植機1の斜視図,側面図及び底面図を示す。
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
1 to 3 show a perspective view, a side view, and a bottom view of a rice transplanter 1 to which an embodiment of the present invention is applied, respectively.
図1〜図3に示すように、前記田植機1は、車輌本機2と、前記車輌本機2の後方に付設される植付装置3とを備えている。
なお、前記田植機1は、さらに、前記植付装置3の前方に位置するように前記車輌本機2の後部に付設される施肥ユニット4を備えている。
As shown in FIGS. 1 to 3, the rice transplanter 1 includes a vehicle
The rice transplanter 1 further includes a fertilizer unit 4 attached to the rear part of the vehicle
前記車輌本機2は、ミッションケース110及び前記ミッションケース110に収容及び/又は支持された走行系変速機構を含み且つ前記ミッションケース110が直接又は間接的に左右一対の前車軸5Fを支持するように車輌前方側に配設されたトランスミッション100と、前記ミッションケース110から車輌後方側へ離間配置されて左右一対の後車軸6を支持するリヤアクスルケース310と、前記ミッションケース110及び前記リヤアクスルケース310が車輌フレームの一部として作用するように両者を連結する前後方向フレーム50と、前記一対の前車軸5Fに連結された左右一対の前輪10Fと、前記一対の後車軸5Rに連結された左右一対の後輪10Rと、前記車輌フレームに支持されたエンジン40と、前記車輌フレームに支持された運転席15と、前記運転席15の前方に位置するように前記車輌フレームに支持された操作ユニット20とを備えている。
なお、図中、符号25は、前記操作ユニット20の車輌幅方向両側に設けられた予備苗載台である。
The vehicle
In the figure,
図4及び図5に、それぞれ、前記トランスミッション100,前記リヤアクスルケース310,前記前後方向フレーム50及び前記エンジン40を含むアッセンブリの平面図及び側面図を示す。
FIGS. 4 and 5 show a plan view and a side view of an assembly including the
図4及び図5に示すように、本実施の形態に係る前記田植機1においては、前記エンジン40は、後側が前記リヤアクスルケース310に支持され且つ前側が前記前後方向フレーム50に連結されたブラケット35に支持されており、これにより、前記前後方向フレーム50の構造簡略化を図りつつ、重量物である前記エンジン40を車輌前後方向に関し前記前車軸5F及び前記後車軸5Rの間に配置させるミッドマウント構造を実現させ得るようになっている。
As shown in FIGS. 4 and 5, in the rice transplanter 1 according to the present embodiment, the
即ち、従来のエンジンミッドマウント型田植機においては、車輌前後方向に離間配置されたミッションケース及びリヤアクスルケースの間を前後方向フレームによって連結させ、且つ、エンジンは車輌前後方向に関し前車軸及び後車軸の間に位置するように前後左右4カ所において前記前後方向フレームのみに支持されていた。
斯かる従来の構成においては、前記前後方向フレームの強度を向上させる必要があり、そのために前記前後方向フレームとして一対の左前後方向フレーム及び右前後方向フレームが備えられており、フレーム構造の複雑化及び高重量化を招くという問題があった。
That is, in the conventional engine mid-mount rice transplanter, the transmission case and the rear axle case that are spaced apart in the vehicle front-rear direction are connected by the front-rear frame, and the engine is connected to the front axle and the rear axle in the vehicle front-rear direction. It was supported only by the said front-back direction frame in four places front-back, right-and-left so that it might be located in between.
In such a conventional configuration, it is necessary to improve the strength of the front-rear direction frame, and for this purpose, a pair of left front-rear direction frame and right front-rear direction frame are provided as the front-rear direction frame, which complicates the frame structure In addition, there is a problem that the weight is increased.
これに対し、本実施の形態に係る前記田植機1においては、前述の通り、前記エンジン40は、後側が前記リヤアクスルケース310に支持され且つ前側が前記前後方向フレーム50に連結された前記ブラケット55に支持されている。
斯かる構成によれば、前記前後方向フレーム50の構造簡略化を図りつつ、前記エンジン40を車輌前後方向に関し前記前車軸5F及び前記後車軸5Rの間に位置させて前記田植機1の車輌前後方向に関する重量バランスの向上を図ることができる。
On the other hand, in the rice transplanter 1 according to the present embodiment, as described above, the
According to such a configuration, while simplifying the structure of the front-
さらに、本実施の形態に係る前記田植機1によれば、前記エンジンが前記前後方向フレームのみによって支持されている従来構成に比して、前記ミッションケース110及び前記リヤアクスルケース310の車輌前後方向距離を短縮化させ得るという効果も得られる。
Furthermore, according to the rice transplanter 1 according to the present embodiment, the distance between the
図6に、前記エンジン40を取り外した状態の前記アッセンブリの平面図を示す。
図4〜図6に示すように、本実施の形態においては前記前後方向フレーム50は車輌幅方向略中央に配設された単一のフレームとされている。
前記ブラケット55は、前記前後方向フレーム50に固着された左右一対の前側装着ブラケット56a,56bを有している。
FIG. 6 shows a plan view of the assembly with the
As shown in FIGS. 4 to 6, in the present embodiment, the front-
The
前記一対の前側装着ブラケット56a,56bの各々は、上端部が前記前後方向フレーム50の上面より上方に位置するように前記前後方向フレーム50に固着されている。
即ち、前記一対の前側装着ブラケット56a,56bは、前記前後方向フレーム50の上面と前記エンジン40の下面との間に前後を連通する通路が存する状態で前記エンジン40を支持している。
Each of the pair of front mounting
In other words, the pair of front mounting
一方、前記リヤアクスルケース310には、図4〜図6に示すように、左右一対の後側装着ブラケット316a,316bが固着されている。
前記一対の後側装着ブラケット316a,316bの各々は、基端部が前記リヤアクスルケース310に固着され且つ先端部が前方へ延在されている。
On the other hand, a pair of left and right
Each of the pair of rear mounting
本実施の形態においては、前記エンジン40は防振支持されている。
詳しくは、前記エンジン40の下面の前側及び後側にはそれぞれ前側ステー41F及び後側ステー41Rが固着されており、前記前側ステー41Fが左右一対の前側防振ゴム42Fを介して前記一対の前側装着ブラケット56a,56bに支持され且つ前記後側ステー41Rが左右一対の後側防振ゴム42Rを介して前記一対の後側装着ブラケット316a,316bに支持されている。
In the present embodiment, the
Specifically, a
図7に、前記トランスミッション100を含む前記田植機1の伝動模式図を示す。
前記トランスミッション100は、前記エンジン40から前記前車軸5F及び前記後車軸5Rへ至る走行系伝動経路に介挿されるHST120及び走行系多段変速機構150を備えると共に、前記走行系伝動経路から車速同調回転動力を取り出して作業機(本実施の形態においては植付クラッチケース400)へ向けて出力し得るように構成されている。
In FIG. 7, the transmission schematic diagram of the said rice transplanter 1 containing the said
The
詳しくは、前記トランスミッション100は、図7に示すように、前記ミッションケース110に加えて、前記エンジン40に作動連結されるポンプ軸121及び可変回転動力を出力するモータ軸123を含む前記HST120と、前記モータ軸123に作動連結された可変駆動軸130と、走行系出力軸140と、前記可変駆動軸130の回転動力を多段変速して前記走行系出力軸140に伝達可能な前記走行系多段変速機構150と、前記一対の前車軸5Fに向けてそれぞれ回転動力を出力する左右一対の前車軸用駆動軸160と、前記走行系出力軸140から作動的に回転動力を入力して前記一対の前車軸用駆動軸160に差動伝達する前輪用ディファレンシャルギヤ機構170と、前記走行系出力軸140の回転動力を前記後車軸5Rへ向けて出力する後車軸用出力軸180と、前記作業機(本実施の形態においては前記植付クラッチケース400)へ向けて出力する作業機用出力軸250と、前記可変駆動軸130の回転動力を前記作業機用出力軸250へ伝達する作業機系伝動ギヤ列240とを備えている。
Specifically, as shown in FIG. 7, the
本実施の形態においては、前記エンジン40は、図4及び図5に示すように、前記前後方向フレーム50及び前記リヤアクスルケース310に支持されるエンジン本体45と、前記エンジン本体45から車輌幅方向一方側へ突出されたエンジン出力軸46とを有している。
In the present embodiment, as shown in FIGS. 4 and 5, the
一方、前記HST120は、前記ポンプ軸121及び前記モータ軸123が車輌幅方向に沿うように前記ミッションケース110の車輌幅方向一方側の側面に連結されている。
そして、前記エンジン出力軸46と前記トランスミッション100の入力軸として作用する前記ポンプ軸121とは、プーリー・ベルト伝動機構60を介して作動連結されている。
On the other hand, the
The
図7に示すように、前記リヤアクスルケース310には、前記後車軸用出力軸180からの回転動力を作動的に入力する後車軸用入力軸320と、前記後車軸用入力軸320に作動連結され且つ前記一対の後車軸5Rに向けてそれぞれ回転動力を出力する左右一対の後車軸用駆動軸330とが設けられている。
なお、本実施の形態においては、前記一対の後車軸用駆動軸330の各々は、クラッチ機構340を介して対応する前記後車軸5Rに作動連結されている。
As shown in FIG. 7, the
In the present embodiment, each of the pair of rear
図8に図5におけるVIII-VIII線に沿った断面図を示す。
図5及び図8に示すように、前記後車軸用出力軸180は、前記前後方向フレーム50の上面より上方で且つ前記エンジン40からの回転動力を作動的に入力する入力軸として作用する前記ポンプ軸121より下方に位置している。
FIG. 8 is a sectional view taken along line VIII-VIII in FIG.
As shown in FIGS. 5 and 8, the rear
一方、前記後車軸用入力軸320は、図5に示すように、前記後車軸用出力軸180よりも下方に位置され且つ前方へ延在された状態で前記リヤアクスルケース310に支持されている。
そして、前記後車軸用出力軸180及び前記後車軸用入力軸320は、図5及び図6に示すように、前記通路を介して前高後低状に前後方向に延び且つ両端に自在継ぎ手が設けられた連結軸350を介して作動連結されている。
On the other hand, as shown in FIG. 5, the rear
As shown in FIGS. 5 and 6, the rear
斯かる構成によれば、前記エンジン40の後側を前記リヤアクスルケース310に直接又は間接的に支持させた状態で前記エンジン40の前側を前記前後方向フレーム50に直接又は間接的に支持させることで、前記エンジン40を車輌前後方向に関し前記前車軸5F及び前記後車軸5Rの間に位置させつつ前記ミッションケース110及び前記リヤアクスルケース310の車輌前後方向距離の短縮化を図り得る前記田植機1において、前記エンジン出力軸46及び前記トランスミッション100の前記入力軸(前記ポンプ軸121)間並びに前記後車軸用出力軸180及び前記後車軸用入力軸320間に大きな高低差を設けることなく、前記後車軸用入力軸320の下方設置を可能とすることができる。
従って、前記エンジン出力軸46及び前記トランスミッション100の前記入力軸(前記ポンプ軸121)の間並びに前記後車軸用出力軸180及び前記後車軸用入力軸320の間の動力伝達を無理なく行いつつ、前記リヤアクスルケースを上下方向に関し小型化させることができる。
According to such a configuration, the front side of the
Therefore, while performing power transmission between the
図9に、前記エンジン40及び前記プーリー・ベルト伝動機構60を取り外した状態の前記トランスミッション100近傍の斜視図を示す。
又、図10に、前記トランスミッション100の内部構造の斜視図であって、図9から前記ミッションケース110及び前記HST120を取り除いた状態の斜視図を示す。
さらに、図11及び図12に、それぞれ、前記トランスミッション100の内部構造の側面図及び上方斜視図を示す。
FIG. 9 is a perspective view of the vicinity of the
FIG. 10 is a perspective view of the internal structure of the
11 and 12 show a side view and an upper perspective view of the internal structure of the
図5及び図9に示すように、前記HST120は、前記ポンプ軸121及び前記モータ軸123が略同一高さで車輌幅方向に沿い且つ前記ポンプ軸121が前記モータ軸123より車輌後方側に位置するように前記ミッションケース110の車輌幅方向一方側の側面に連結されている。
As shown in FIGS. 5 and 9, the
図13に、図11におけるXIII-XIII線に沿った断面図を示す。
図13に示すように、前記可変駆動軸130は、前記モータ軸123と同軸上に配置された状態で前記モータ軸123に作動連結されている。
FIG. 13 is a cross-sectional view taken along line XIII-XIII in FIG.
As shown in FIG. 13, the
図7及び図13に示すように、本実施の形態においては、前記トランスミッション100は、前記モータ軸123の可変回転動力及び前記ポンプ軸121の定速回転動力を合成する遊星ギヤ機構190を備えており、前記可変駆動軸130は前記遊星ギヤ機構190の合成回転動力を作動的に入力するように構成されている。
As shown in FIGS. 7 and 13, in the present embodiment, the
具体的には、図7及び図13に示すように、前記遊星ギヤ機構190は、サンギヤ191と、前記サンギヤ191と噛合する遊星ギヤ192を回転自在に支持し且つ前記遊星ギヤ192と共に前記サンギヤ191の回りを公転するキャリア193と、前記遊星ギヤ192と噛合するインターナルギヤ194とを含んでいる。
Specifically, as shown in FIGS. 7 and 13, the
前記サンギヤ191は前記モータ軸123と同軸上において前記モータ軸123に軸線回り相対回転不能に連結されており、可変回転動力を入力する第1要素として作用する。
The
前記キャリア193は前記ポンプ軸121に作動連結されており、定速回転動力を入力する第2要素として作用する。
詳しくは、本実施の形態においては、図7,図11及び図12に示すように、前記トランスミッション100は、前記ミッションケース110の車輌幅方向他方側の側面に装着された補助ポンプ200と、前記ポンプ軸121の定速回転動力を前記補助ポンプ200に伝達する為に前記ポンプ軸121と同軸上に位置し且つ車輌幅方向一方側の端部が前記ポンプ軸121に軸線回り回転不能に連結された定速駆動軸210とを有している。
The
Specifically, in the present embodiment, as shown in FIGS. 7, 11, and 12, the
そして、前記キャリア193は、前記定速駆動軸210に相対回転不能に支持された駆動側伝動ギヤ215と、前記キャリア193を支持した状態で前記遊星ギヤ機構190の軸線回り回転自在とされたキャリアギヤ216であって、前記駆動側伝動ギヤ216に噛合されるキャリアギヤ216とを介して、前記定速駆動軸210に連結されている。
The
前記インターナルギヤ194は、前記サンギヤ191に入力される可変回転動力及び前記キャリア193に入力される定速回転動力が合成されてなる合成回転動力を前記可変駆動軸130に向けて出力する第3要素として作用する。
The
本実施の形態においては、前記インターナルギヤ194から前記可変駆動軸130への動力伝達が外部操作に基づき選択的に係合又は遮断されるようになっている。
詳しくは、前記トランスミッション100は、図7に示すように、前記遊星ギヤ機構190から前記可変駆動軸130への動力伝達を選択的に係合又は遮断させるクラッチ機構220を備えている。
In the present embodiment, power transmission from the
Specifically, as shown in FIG. 7, the
具体的には、図7及び図13に示すように、前記インターナルギヤ194は前記インターナルギヤ194と同軸上に配置された可変伝動軸135に連結されており、前記可変駆動軸130は前記可変伝動軸135に外挿される筒軸とされている。
Specifically, as shown in FIGS. 7 and 13, the
そして、前記クラッチ機構220は、外部操作に基づき、前記可変伝動軸135から前記可変駆動軸130への動力伝達を選択的に係合又は遮断させるように、前記可変伝動軸135及び前記可変駆動軸130の車輌幅方向他方側の端部に設けられている。
本実施の形態においては、前記クラッチ機構220は、図10〜図12に示すように、前記可変駆動軸130より前方側において上方へ延びるクラッチ操作軸221を有している。
Then, the
In the present embodiment, the
前記走行系出力軸140は、図10,図11及び図13に示すように、前記可変駆動軸130より下方において前記可変駆動軸130と略平行となるように前記ミッションケース110に支持されている。
As shown in FIGS. 10, 11, and 13, the traveling
前記走行系多段変速機構150は、前記可変駆動軸130に支持された複数の走行系駆動ギヤと前記複数の走行系駆動ギヤに直接又は間接的に噛合し得るように前記走行系出力軸140に支持された複数の走行系従動ギヤを含む複数の走行系ギヤ列を有し、前記複数の走行系ギヤ列を利用して前記可変駆動軸130の回転動力を多段変速して前記走行系出力軸140に伝達させるように構成されている。
The traveling system multi-stage
本実施の形態においては、前記走行系多段変速機構150は、前記走行系出力軸140を選択的に前進高速回転状態又は前進低速回転状態とさせ得るように構成されている。
In the present embodiment, the traveling system multi-stage
具体的には、前記複数の走行系駆動ギヤは、前記可変駆動軸130に相対回転不能に支持された前進低速駆動ギヤ151a及び前進高速駆動ギヤ151bを含んでいる。
前記複数の走行系従動ギヤは、前記前進低速駆動ギヤ151a及び前記前進高速駆動ギヤ151bとそれぞれ噛合可能な低速従動ギヤ152a及び高速従動ギヤ152bを含んでいる。
Specifically, the plurality of traveling system drive gears include a forward low-
The plurality of traveling system driven gears include a low-speed driven
本実施の形態においては、図7及び図13に示すように、前記低速従動ギヤ152a及び前記高速従動ギヤ152bは、前記走行系出力軸140に相対回転不能な状態で一体的に軸線方向移動可能とされた単一のスライドギヤ153とされている。
In this embodiment, as shown in FIGS. 7 and 13, the low-speed driven
前記スライドギヤ153は、図9〜図12に示すように、前記走行系出力軸140と略平行な状態で軸線方向移動可能に前記ミッションケース110に支持されたフォーク軸155と前記フォーク軸155に支持されたシフトフォーク156とを介して外部操作に基づき前記走行系出力軸140の軸線方向に移動可能とされている。
As shown in FIGS. 9 to 12, the
即ち、前記スライドギヤ153は、前記フォーク軸155及び前記シフトフォーク156を介して、前記低速従動ギヤ152aが前記前進低速駆動ギヤ151aと噛合する前進低速位置と前記高速従動ギヤ152bが前記前進高速駆動ギヤ151bと噛合する前進高速位置とを取り得る。
In other words, the
なお、図13においては、前記スライドギヤ153が前記前進低速位置に位置されている。
図14及び図15に、前記前輪用ディファレンシャルギヤ機構170及び前記一対の前車軸用駆動軸160を取り除いた状態の前記トランスミッション100の内部構造の底面図であって、前記スライドギヤ153がそれぞれ前記前進低速位置及び前記前進高速位置に位置された状態の底面図を示す。
In FIG. 13, the
14 and 15 are bottom views of the internal structure of the
本実施の形態においては、前記走行系多段変速機構150は、前記走行系出力軸140を選択的に後進回転状態にもさせ得るように構成されている。
In the present embodiment, the traveling system
具体的には、前記複数の走行系駆動ギヤは前記可変駆動軸130に相対回転不能に支持された後進駆動ギヤ151cをさらに備えている。
そして、前記スライドギヤ153は、前記前進低速位置及び前記前進高速位置に加えて、前記低速従動ギヤ152aがアイドルギヤ154を介して前記後進駆動ギヤ151cと噛合する後進位置を取り得るように構成されている。
Specifically, the plurality of travel system drive gears further include a reverse drive gear 151c that is supported on the
In addition to the forward low speed position and the forward high speed position, the
本実施の形態においては、部品点数の削減を図りつつ前記走行系出力軸140の後進回転状態を現出させる為に、前記作業機系伝動ギヤ列240を構成するギヤが前記後進駆動ギヤ151c及び前記アイドルギヤ154としても作用するように構成されている。
In the present embodiment, in order to bring out the reverse rotation state of the traveling
即ち、図7及び図12に示すように、前記作業機系伝動ギヤ列240は、前記複数の走行系駆動ギヤ151a,151bより車輌幅方向他方側において前記可変駆動軸130に相対回転不能に支持された作業機系駆動ギヤ241と、前記作業機系駆動ギヤ241より車輌後方側に位置し且つ前記作業機系駆動ギヤ241と噛合する伝動ギヤ242とを含んでいる。
That is, as shown in FIGS. 7 and 12, the work machine system
なお、本実施の形態においては、図11及び図12に示すように、前記伝動ギヤ242は、前記作業機系駆動ギヤ241の後方側において該作業機系駆動ギヤ241と噛合する第1伝動ギヤ242aと、前記第1伝動ギヤ242aの後方側において該第1伝動ギヤ242aと噛合する第2伝動ギヤ242bとを含んでいる。
In this embodiment, as shown in FIGS. 11 and 12, the transmission gear 242 is a first transmission gear that meshes with the work machine
前記第1伝動ギヤ242aは、前記定速駆動軸210に相対回転自在に支持されている。
前記第2伝動ギヤ242bは、前記定速駆動軸210より車輌後方側において車輌幅方向に沿うように前記ミッションケース110に支持された作業機系伝動軸243に相対回転不能に支持されている。
The
The
斯かる構成において、前記スライドギヤ153が前記後進位置に位置されると、前記低速従動ギヤ152aが前記第1伝動ギヤ242aと噛合するように構成されている。
即ち、前記作業機系駆動ギヤ241及び前記第1伝動ギヤ242aが、それぞれ、前記後進駆動ギヤ151c及び前記アイドルギヤ154としても作用する。
図16に、前記前輪用ディファレンシャルギヤ機構170及び前記一対の前車軸用駆動軸160を取り除いた状態の前記トランスミッション100の内部構造の底面図であって、前記スライドギヤ153が前記後進位置に位置された状態の底面図を示す。
In such a configuration, the low-speed driven
That is, the work machine
FIG. 16 is a bottom view of the internal structure of the
本実施の形態においては、図7に示すように、前記トランスミッション100は、さらに、前記走行系出力軸140に選択的に制動力を付加し得るブレーキ機構230を有している。
前記ブレーキ機構230は、図13に示すように、前記走行系出力軸140の車輌幅方向他方側の端部に作用するように配置され、図10等に示すように、車輌前方側へ略水平に延びるブレーキ操作軸235を介して操作される。
In the present embodiment, as shown in FIG. 7, the
As shown in FIG. 13, the
前記前輪用ディファレンシャルギヤ機構170は、前記走行系出力軸140に相対回転不能に支持された前車軸駆動ギヤ145を介して前記走行系出力軸の回転動力を入力する。
The front wheel
詳しくは、図13〜図16に示すように、前記走行系出力軸140には、前記複数の走行系従動ギヤ152a,152bより車輌幅方向一方側において前記前車軸駆動ギヤ145が相対回転不能に支持されている。
Specifically, as shown in FIGS. 13 to 16, the front
前記前輪用ディファレンシャルギヤ機構170は、図7,図10及び図11に示すように、前記一対の前車軸用駆動軸160と同軸上に配置され且つ前記前車軸駆動ギヤ145と噛合するリングギヤ171と、前記一対の前車軸用駆動軸160の車輌幅方向内端部にそれぞれ相対回転不能に支持された一対のサイドベベルギヤ172と、前記一対のサイドベベルギヤ172の双方と噛合するベベルピニオン173と、前記リングギヤ171と共に該リングギヤ171の回転軸線回りに回転するピニオンシャフト174であって、前記ベベルピニオン173を相対回転自在に支持するピニオンシャフト174とを備えている。
As shown in FIGS. 7, 10, and 11, the front wheel
本実施の形態においては、図7に示すように、前記前輪用ディファレンシャル機構170は、さらに、デフ状態又はデフロック状態を切り換える為のデフ/デフロック切換機構175を備えている。
前記デフ/デフロック切換機構175は、車輌前方側へ略水平に延びるデフ/デフロック切換操作軸176を有している。
In the present embodiment, as shown in FIG. 7, the front
The differential / diff
前記後車軸用出力軸180は、車輌前後方向に沿うように前記ミッションケース110に支持されており、前端部が前記走行系出力軸140に作動連結され且つ後端部から前記後車軸5Rへ向けて回転動力を出力するように構成されている。
The rear
詳しくは、図7及び図10〜図13に示すように、前記走行系出力軸140には、前記前車軸駆動ギヤ145より車輌幅方向一方側においてベベルギヤの形態をなす後車軸駆動ギヤ146が相対回転不能に支持されている。
そして、前記後車軸用出力軸180は、前端部において前記後車軸駆動ギヤ146と噛合するベベルギヤの形態をなす後車軸従動ギヤ181を相対回転不能に支持し且つ後端部から後方へ回転動力を出力し得るように、前記ミッションケース110に支持されている。
Specifically, as shown in FIGS. 7 and 10 to 13, the traveling
The rear
前記作業機用出力軸250は、一端部が前記作業機系伝動ギヤ列240を介して前記可変駆動軸130に作動連結され且つ他端部から前記作業機(前記植付クラッチケース400)へ向けて回転動力を出力し得るように前記ミッションケース110に支持されている。
One end of the work
図6,図7及び図12等に示すように、本実施の形態においては、前記作業機用出力軸250は、前端部が前記作業機系伝動ギヤ列240を介して前記可変駆動軸130に作動連結され且つ後端部から後方へ回転動力を出力し得るように、車輌前後方向に沿った状態で前記ミッションケース110に直接又は間接的に支持されている。
As shown in FIGS. 6, 7, 12, and the like, in the present embodiment, the work
詳しくは、前記作業機系伝動ギヤ列240は、前記作業機系駆動ギヤ241並びに前記第1及び第2伝動ギヤ242a,242bに加えて、前記第2伝動ギヤ242bを相対回転不能に支持した状態で車輌幅方向に延びる前記作業機系伝動軸243と、前記伝動軸243の車輌幅方向他方側に相対回転不能に支持されたベベルギヤの形態をなす第3伝動ギヤ244と、前記第3伝動ギヤ244と噛合するように前記作業機用出力軸250の前端部に相対回転不能に支持されたベベルギヤの形態をなす第4伝動ギヤ245とを備えている。
Specifically, the work machine system
なお、本実施の形態においては、図6,図8等に示すように、前記ミッションケース110の車輌幅方向他方側の側面に補助ケース255が固着されており、前記作業機用出力軸250は車輌前後方向に沿うように前記補助ケース255に支持されている。
In the present embodiment, as shown in FIGS. 6 and 8, etc., an
即ち、前記補助ケース255は、図8に示すように、車輌前後方向に沿って視た際に前記補助ポンプ200とオーバーラップするように前記補助ポンプ200の車輌後方側に位置するデッドスペースを利用して前記ミッションケース110の車輌幅方向他方側の側面に装着されており、前記作業機用出力軸250は後端部が後方へ延在された状態で前記補助ケース255に車輌前後方向に沿って支持されている。
That is, as shown in FIG. 8, the
斯かる構成によれば、前記作業機用出力軸250と前記リヤアクスルケース310の車輌幅方向他方側に設けられる前記植付クラッチケース400の作業機用入力軸410とを、前記エンジン40の車輌幅方向他方側に配置され且つ両端部に自在継ぎ手が設けられた作業機用連結軸360によって無理なく連結させることができる。
According to such a configuration, the working
詳しくは、図4及び図6に示すように、前記リヤアクスルケース310のうち前記エンジン40より車輌幅方向他方側に前記植付クラッチケース400が支持されている。
前記植付クラッチケース400には、前端部が前方へ延在された状態で車輌前後方向に沿うように前記作業機用入力軸410が支持されている。
Specifically, as shown in FIGS. 4 and 6, the planted
The planting
従って、前記補助ポンプ200の車輌後方側に位置するデッドスペースを利用して車輌前後方向に沿って視た際に前記補助ポンプ200とオーバーラップするように前記ミッションケース110の車輌幅方向他方側の側面に前記補助ケース255を装着させ、前記作業機用出力軸250を前記補助ケース255に車輌前後方向に沿うように支持させることで、前記ミッションケース110を車輌幅方向に大型化させることなく且つ前記作業機用連結軸360を無理に傾斜させることなく、前記作業機用出力軸250と前記作業機用入力軸410とを前記作業機用連結軸360を介して連結させることができる。
Accordingly, when the vehicle is viewed in the vehicle front-rear direction using a dead space located on the vehicle rear side of the
前述のように、前記トランスミッション100は、前記前車軸5Fを直接又は間接的に支持し得るように車輌前方側に配設される前記ミッションケース110と、前記ポンプ軸121及び前記モータ軸123が車輌幅方向に沿うように前記ミッションケース110の車輌幅方向一方側の側面に連結された前記HST120と、前記モータ軸123と同軸上に配置され且つ前記モータ軸123に作動連結された前記可変駆動軸130と、前記可変駆動軸130より下方で且つ略平行となるように前記ミッションケース110に支持された前記走行系出力軸140と、前記可変駆動軸130に支持された前記複数の走行系駆動ギヤ151a,151b及び前記複数の走行系駆動ギヤに直接又は間接的に噛合し得るように前記走行系出力軸140に支持された前記複数の走行系従動ギヤ152a,152bを含む複数の走行系ギヤ列を有し、前記複数の走行系ギヤ列を利用して前記可変駆動軸130の回転動力を多段変速して前記走行系出力軸140に伝達させる前記走行系多段変速機構150と、前記走行系従動ギヤ152a,152bより車輌幅方向一方側において前記走行系出力軸140に支持された前記前車軸駆動ギヤ142と、車輌幅方向に沿い且つ互いに対して同軸上に位置するように前記ミッションケース110に支持された左右一対の前記前車軸用駆動軸160と、前記前車軸駆動ギヤ145から作動的に入力される回転動力を前記一対の前車軸用駆動軸160に差動伝達する前記前輪用ディファレンシャルギヤ機構170と、前記前車軸駆動ギヤ145より車輌幅方向一方側において前記走行系出力軸140に支持された前記後車軸駆動ギヤ146と、前記モータ軸123より下方において一端部が前記後車軸駆動ギヤ146に作動連結され且つ他端部から前記後車軸5Rへ向けて回転動力を出力し得るように前記ミッションケース110に支持された前記後車軸用出力軸180と、前記走行系駆動ギヤ151a,151bより車輌幅方向他方側において前記可変駆動軸130に支持された作業機系駆動ギヤ241を含む前記作業機系伝動ギヤ列240と、一端部が前記作業機系伝動ギヤ列240を介して前記可変駆動軸130に作動連結され且つ他端部から前記作業機へ向けて回転動力を出力し得るように前記ミッションケース110に支持された前記作業機用出力軸250とを備えている。
As described above, in the
斯かる構成の前記トランスミッション100によれば、前記エンジン40から前記前車軸5F及び前記後車軸5Rへ至る走行系伝動経路に前記HST120及び前記走行系多段変速機構150を備えつつ、前記走行系伝動経路から車速同調回転動力を取り出して前記作業機へ向けて出力し得る伝動構造の可及的な小型化を達成できる。
According to the
本実施の形態においては、前記ミッションケース110は、図6及び図9に示すように、前記可変駆動軸130,前記走行系出力軸140及び前記一対の前車軸用駆動軸160を支持し且つ前記前輪用ディファレンシャルギヤ機構170及び前記走行系多段変速機構150を収容すると共に、車輌幅方向一方側の側面が前記HST120の装着面として作用する広幅部111と、前記広幅部112の後端面のうち車輌幅方向他方側から後方へ延びて前記作業機系伝動ギヤ列240の少なくとも一部を収容する狭幅部112とを有している。
In the present embodiment, the
そして、前記後車軸用出力軸180は、後端部が前記幅広部111の後端面のうち前記狭幅部112より車輌幅方向一方側に位置する部分から後方へ延在するように車輌前後方向に沿って延びている。
The rear
斯かる構成によれば、前記ミッションケース110を車輌前方側へ移動させることなく、前記後車軸用出力軸180の後端部を可及的に車輌前方側へ位置させることができる。
従って、前記ミッションケース110及び前記リヤアクスルケース310の車輌前後方向に関する離間距離を広げることなく、前記後車軸用出力軸180の後端部及び前記後車軸用入力軸320の前端部の間の車輌前後方向長さを可及的に確保することができる。
According to such a configuration, the rear end portion of the rear
Therefore, the vehicle front and rear between the rear end portion of the rear
前記効果は、本実施の形態におけるように、前記後車軸用入力軸320が前記後車軸用出力軸180に対して車輌幅方向及び上下方向に変位されている構成においては、前記連結軸350の傾斜を緩和できる点において特に有効である。
As in the present embodiment, the effect is that in the configuration in which the rear
1 田植機
5F 前車軸
5R 後車軸
40 エンジン
50 前後方向フレーム
55 ブラケット
56a 前側装着ブラケット
100 トランスミッション
110 ミッションケース
111 広幅部
112 狭幅部
120 HST(走行系変速機構)
121 ポンプ軸(入力軸)
123 モータ軸
130 可変駆動軸
140 走行系出力軸
145 前車軸駆動ギヤ
146 後車軸駆動ギヤ
150 走行系多段変速機構(走行系変速機構)
151a,151b 走行系駆動ギヤ
151b,151b 走行系従動ギヤ
160 前車軸用駆動軸
170 前輪用ディファレンシャルギヤ機構
180 後車軸用出力軸
240 作業機系伝動ギヤ列
241 作業機系駆動ギヤ
250 作業機用出力軸
310 リヤアクスルケース
320 後車軸用入力軸
350 連結軸
1
121 Pump shaft (input shaft)
123
151a, 151b Traveling system drive gears 151b, 151b Traveling system driven
Claims (5)
前記前後方向フレームは車輌幅方向略中央に配設された単一のフレームとされ、
前記前後方向フレームには、上端部が前記前後方向フレームの上面より上方に位置するように前側装着ブラケットが固着され、
前記エンジンは、前記前後方向フレームの上面と前記エンジンの下面との間に前後を連通する通路が存する状態で、後側が前記リヤアクスルケースに支持され且つ前側が前記前側装着ブラケットに支持され、
前記走行系変速機構は、ポンプ軸及びモータ軸が車輌幅方向に沿った状態で前記ミッションケースの車輌幅方向一方側の側面に連結されたHSTを含み、
前記ミッションケースには、前記モータ軸と同軸上で連結された可変駆動軸と、前記ミッションケースの車輌幅方向他方側に配置され、前記可変駆動軸から作動的に入力される回転動力を後方へ出力する作業機用出力軸と、前記ミッションケースの車輌幅方向一端側及び他端側の間の中間に配置され、前記可変駆動軸から作動的に入力される回転動力を後方へ出力する後車軸用出力軸とが設けられており、
前記エンジンの出力軸から前記ポンプ軸へは前記エンジンの車輌幅方向一方側に配置されたプーリー・ベルト伝動機構を介して動力伝達され、前記後車軸用出力軸から前記リヤアクスルケースの入力軸へは前記エンジンの下方の前記通路を通って車輌前後方向に延びる連結軸を介して動力伝達され、前記作業機用出力軸から前記田植機に備えられる作業機用入力軸へは前記エンジンの車輌幅方向他方側において車輌前後方向に延びる作業機用連結軸を介して動力伝達されていることを特徴とする田植機。 An engine and a transmission case disposed on the front side of the vehicle so as to accommodate and / or support a traveling transmission mechanism for shifting rotational power transmitted from the engine and to directly or indirectly support a front axle; A rice transplanter comprising a rear axle case spaced from the transmission case to the vehicle rear side so as to support a rear axle, and a longitudinal frame connecting the transmission case and the rear axle case,
The front-rear direction frame is a single frame disposed substantially in the center of the vehicle width direction,
A front mounting bracket is fixed to the front-rear frame so that the upper end portion is located above the upper surface of the front-rear frame,
The engine has a passage communicating front and rear between the upper surface of the front and rear frame and the lower surface of the engine, the rear side is supported by the rear axle case and the front side is supported by the front mounting bracket ,
The traveling transmission mechanism includes an HST coupled to a side surface on one side in the vehicle width direction of the transmission case in a state where the pump shaft and the motor shaft are along the vehicle width direction,
The transmission case is disposed on the other side in the vehicle width direction of the transmission case and connected to the motor shaft coaxially with the motor shaft. A rear axle that is disposed in the middle between the output shaft for the work machine that outputs and one end side and the other end side in the vehicle width direction of the transmission case, and that outputs rotational power operatively input from the variable drive shaft to the rear. And an output shaft for
Power is transmitted from the engine output shaft to the pump shaft via a pulley / belt transmission mechanism arranged on one side in the vehicle width direction of the engine, and from the rear axle output shaft to the input shaft of the rear axle case. Power is transmitted through a connecting shaft extending in the vehicle front-rear direction through the passage below the engine, and from the work machine output shaft to the work machine input shaft provided in the rice transplanter, in the vehicle width direction of the engine The rice transplanter is characterized in that power is transmitted via a working machine connecting shaft extending in the vehicle longitudinal direction on the other side .
前記後車軸用出力軸は前記モータ軸より下方において前端部が前記後車軸駆動ギヤに作動連結され、
作業機用出力軸は一端部が前記作業機系伝動ギヤ列を介して前記可変駆動軸に作動連結されていることを特徴とする請求項1又は2に記載の田植機。 The said transmission case, before Symbol substantially parallel-arranged running system output shaft and at lower than a variable drive shaft, to the variable plurality of the traveling system is supported by the drive shaft drive gear and the plurality of traveling system driving gear A plurality of traveling system gear trains including a plurality of traveling system driven gears supported by the traveling system output shaft so as to be able to mesh directly or indirectly, and the variable using the plurality of traveling system gear trains; A traveling-system multi-stage transmission mechanism that multi-shifts the rotational power of the drive shaft and transmits it to the traveling system output shaft, and a front axle drive gear supported by the traveling system output shaft on one side in the vehicle width direction from the traveling system driven gear When, and along the width direction of the vehicle position has been a pair of left and right front axle drive shaft coaxially with respect to each other and, the front axle the a pair of front axle rotational power input operatively from the drive gear It differential transmitted to the drive shaft before wheel diffusion And Rensharugiya mechanism, supporting the front and the axle drive gear after being supported on the traveling output shaft in the vehicle width direction on one side the axle drive gears, the variable drive shaft in the vehicle widthwise direction other side of the front SL running system driven gear And a work machine system transmission gear train including a work machine system drive gear that is
The rear axle output shaft is operatively connected to the rear axle drive gear at the front end below the motor shaft,
3. The rice transplanter according to claim 1, wherein one end of the work machine output shaft is operatively connected to the variable drive shaft via the work machine transmission gear train .
前記後車軸用出力軸は、前端部が前記後車軸駆動ギヤに作動連結され且つ後端部が前記幅広部の後端面のうち前記狭幅部より車輌幅方向一方側において後方側へ露出している部分から後方へ延在した状態で車輌前後方向に沿って延びていることを特徴とする請求項3に記載の田植機。 The transmission case is a wide-width portion that supports the variable drive shaft, the travel system output shaft, and the pair of front axle drive shafts, and that houses the front wheel differential gear mechanism and the travel system multi-stage transmission mechanism, A side surface on one side in the vehicle width direction is a wide portion that functions as a mounting surface of the HST, and a narrow portion that extends rearward from the other side in the vehicle width direction on the rear end surface of the wide portion, and the work machine system transmission gear A narrow portion that accommodates at least a portion of the row,
The rear axle output shaft has a front end portion that is operatively connected to the rear axle drive gear, and a rear end portion that is exposed to the rear side on one side in the vehicle width direction from the narrow portion of the rear end surface of the wide portion. The rice transplanter according to claim 3, wherein the rice transplanter extends along the vehicle front-rear direction in a state of extending rearward from the portion of the vehicle.
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