KR100721319B1 - Amphibious vehicle - Google Patents

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KR100721319B1
KR100721319B1 KR1020060061784A KR20060061784A KR100721319B1 KR 100721319 B1 KR100721319 B1 KR 100721319B1 KR 1020060061784 A KR1020060061784 A KR 1020060061784A KR 20060061784 A KR20060061784 A KR 20060061784A KR 100721319 B1 KR100721319 B1 KR 100721319B1
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이효승
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이효승
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Abstract

본 발명은 수상과 육지에서 주행할 수 있는 수륙양용의 주행장치에 관한 것으로서, 사다리 형태의 내부프레임; 상기 내부프레임의 양쪽 외측에 설치된 한 쌍의 수평프레임; 상기 수평프레임의 상부에 수직으로 설치된 다수의 수직프레임; 상기 다수의 수직프레임의 상부에 설치되며 가장자리 둘레로 난간이 설치된 상부플레이트; 상기 내부프레임의 상부 일측에 설치된 엔진; 상기 엔진으로부터 전방 및 후방으로 동력을 전달하도록 엔진의 전방쪽과 후방쪽에 각각 연결된 동력전달샤프트; 상기 동력전달샤프트에 연결되어 엔진의 회전동력방향을 변환시키도록 동력전달샤프트의 전륜측 단부와 후륜측 단부에 설치된 한 쌍의 구동액슬; 상기 한 쌍의 구동액슬에 연결되어 동력을 전달받도록 전후방에 가로로 설치된 전륜샤프트 및 후륜샤프트; 상기 전륜샤프트의 양단부에 각각 결합되어 전륜샤프트가 회전함에 따라 함께 회전하는 한 쌍의 전륜실린더; 상기 후륜사프트의 양단부에 각각 결합되어 후륜샤프트가 회전함에 따라 함께 회전하는 한 쌍의 후륜실린더; 상기 전륜샤프트의 중앙에 설치되어 전륜샤프트를 일정범위에서 좌/우로 조향시키는 조향기어; 상기 전륜샤프트를 조향시킬 수 있도록 조향기어에 연결되어 상부플레이트상에 설치된 조향핸들; 및 상기 전륜실린더와 후륜실린더를 외부에서 함께 둘러싸며 상기 실린더들이 회전함에 따라 함께 회전하도록 일렬로 연결된 다수의 무한궤도슈; 를 포함하므로, 상기에서 설명한 바와 같은 본 발명의 수륙양용 주행장치에 의하면, 하부에 설치되어 부력을 발생시키는 다수의 슈에 의해 수상에서 부양될 수 있을 뿐만 아니라 상기 슈를 회전시킴으로써 수륙양쪽에서 주행이 가능하여 어패류 채취작업을 하는 작업자가 승선하여 간조시에는 육상으로 주행하여 이동할 수 있고 만조시에는 보트와 같이 수상으로 이동할 수 있다.The present invention relates to an amphibious traveling device capable of traveling in water and on land, comprising: a ladder-shaped inner frame; A pair of horizontal frames installed on both outer sides of the inner frame; A plurality of vertical frames installed vertically on top of the horizontal frame; An upper plate installed on top of the plurality of vertical frames and having a handrail around an edge; An engine installed on an upper side of the inner frame; A power transmission shaft connected respectively to the front and rear sides of the engine to transfer power from the engine to the front and the rear; A pair of drive axles connected to the power transmission shaft and installed at the front wheel side end and the rear wheel side end of the power transmission shaft to change the rotational power direction of the engine; A front wheel shaft and a rear wheel shaft horizontally installed in front and rear to be connected to the pair of driving axles to receive power; A pair of front wheel cylinders coupled to both ends of the front wheel shaft and rotating together as the front wheel shaft rotates; A pair of rear wheel cylinders coupled to both ends of the rear wheel shaft and rotating together as the rear wheel shaft rotates; A steering gear installed at the center of the front wheel shaft to steer the front wheel shaft to the left / right in a predetermined range; A steering wheel connected to a steering gear to steer the front wheel shaft and installed on an upper plate; And a plurality of endless track shoes which surround the front wheel cylinder and the rear wheel cylinder together from the outside and connected in series to rotate together as the cylinders rotate. Therefore, according to the amphibious traveling device of the present invention as described above, can be supported in the water by a plurality of shoes installed in the lower portion to generate buoyancy, as well as running on both sides of the amphibious by rotating the shoe It is possible that the worker who collects fish and shellfish can board and move to the land at low tide and move to the water like a boat at high tide.

수륙양용, 무한궤도 Amphibious, Caterpillar

Description

수륙양용 주행장치{amphibious vehicle}Amphibious vehicle

도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 수륙양용 주행장치를 도시한 사시도,1 is a perspective view showing an amphibian traveling device according to an embodiment of the present invention,

도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 수륙양용 주행장치의 측면도,Figure 2 is a side view of the amphibian traveling device according to an embodiment of the present invention,

도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 수륙양용 주행장치의 무한궤도슈를 개략적으로 도시한 일부측면도,3 is a partial side view schematically showing the endless shoe of the amphibian driving apparatus according to an embodiment of the present invention,

도 4는 본 발명의 일실시예에 의한 수륙양용 주행장치의 무한궤도슈를 저면에서 도시한 일부저면도,4 is a partial bottom view showing an endless shoe of the amphibian traveling apparatus according to an embodiment of the present invention from the bottom,

도 5는 본 발명의 제2 실시예에 의한 수륙양용 주행장치를 도시한 사시도,5 is a perspective view showing an amphibian traveling device according to a second embodiment of the present invention;

도 6은 본 발명의 제2 실시예에 의한 수륙양용 주행장치의 무한궤도슈를 저면에서 도시한 일부저면도,6 is a partial bottom view showing the endless track shoe of the amphibian traveling apparatus according to the second embodiment of the present invention,

도 7은 본 발명의 다른 실시예에 의한 수륙양용 주행장치의 무한궤도와 슈를 개략적으로 도시한 일부측면도,7 is a partial side view schematically showing the endless track and the shoe of the amphibian traveling apparatus according to another embodiment of the present invention,

도 8은 본 발명의 일실시예에 의한 수륙양용 주행장치의 슈를 저면에서 도시한 일부저면도이다.8 is a partial bottom view showing the shoe of the amphibian traveling device according to an embodiment of the present invention from the bottom.

- 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 --Explanation of symbols for the main parts of the drawings-

1 : 상부플레이트 2 : 수평프레임1: upper plate 2: horizontal frame

3 : 수직프레임 4 : 엔진3: vertical frame 4: engine

5 : 동력전달샤프트 6, 7:구동액슬5: power transmission shaft 6, 7: drive axle

8 : 조향기어박스 9 : 전륜실린더8: Steering Gear Box 9: Front Wheel Cylinder

10: 후륜실린더 11: 전륜샤프트10: rear cylinder 11: front shaft

12: 후륜샤프트 20: 무한궤도슈12: rear wheel shaft 20: caterpillar shoe

21: 베이스부 22: 힌지21: base 22: hinge

30: 전륜슈 30': 후륜슈30: front wheel shoe 30 ': rear wheel shoe

본 발명은 수상과 육지에서 주행할 수 있는 수륙양용의 주행장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 하부에 설치되어 부력을 발생시키는 다수의 슈에 의해 수상에서 부양될 수 있을 뿐만 아니라 상기 슈를 회전시킴으로써 수륙양쪽에서 주행이 가능한 수륙양용 주행장치에 관한 것이다.The present invention relates to an amphibious traveling device capable of traveling in the water and on land, and more particularly, can be supported in the water by a plurality of shoes installed at the bottom to generate buoyancy, as well as by rotating the shoe. The present invention relates to an amphibious traveling device capable of traveling on both sides of an amphibian.

일반적으로 해변의 갯벌지대에서 어패류 채취작업을 할 경우, 조수의 간조시를 기다려 갯벌에서 물이 빠진 틈을 이용하여 도보로 채취지역까지 걸어간 후 작업을 하고, 작업 후의 만조시에는 도보로 귀환할 수가 없으므로 선박을 이용하여 육지로 귀환하는 방식으로 어패류 채취작업을 하였다.In general, when collecting fish and shellfish from the tidal flats on the beach, wait for the tide of the tide and then walk to the collecting area by walking through the gaps of the tidal flats. Because of the lack of numbers, fish and shellfish harvesting operations were carried out by returning to land by ship.

이러한 방식은 작업자에게 매우 불편한 방법으로서, 간조시에 채취지역까지 도보로 이동하여야 할 뿐만 아니라, 귀환시에도 선박이 올 때까지 기다려서 승선하여야 하고, 또한 다수의 작업자가 여러 지역에서 작업을 할 경우 수송선박이 다수의 지역을 순회하여야 하므로 귀환시 장시간이 소요되는 문제점이 있었다.This method is very inconvenient for workers, and it is not only necessary to walk to the harvesting area at low tide, but also to wait for the ship to come on board when returning, and to transport if many workers work in multiple areas. Since the ship has to traverse a large number of areas there was a problem that takes a long time when returning.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 기술적 과제는 하부에 설치되어 부력을 발생시키는 다수의 슈에 의해 수상에서 부양될 수 있을 뿐만 아니라 상기 슈를 회전시킴으로써 수륙 양쪽에서 주행이 가능하여 어패류 채취작업을 하는 작업자가 승선하여 간조시에는 육상으로 주행하여 이동할 수 있고 만조시에는 보트와 같이 수상으로 이동할 수 있는 수륙양용 주행장치를 제공하는 것이다.Technical problem of the present invention for solving the above problems can be buoyed in the water by a number of shoes that are installed in the lower portion to generate buoyancy, as well as can run on both sides of the amphibian by rotating the shoe to harvest fish and shellfish It is to provide an amphibious traveling device that can be moved to the land running at low tide when the worker to board the board, and can move to the water, such as boats at high tide.

상기의 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 제1 실시예는,The first embodiment of the present invention for solving the above technical problem,

사다리 형태의 내부프레임; Internal frame in the form of a ladder;

상기 내부프레임의 양쪽 외측에 설치된 한 쌍의 수평프레임;A pair of horizontal frames installed on both outer sides of the inner frame;

상기 수평프레임의 상부에 수직으로 설치된 다수의 수직프레임;A plurality of vertical frames installed vertically on top of the horizontal frame;

상기 다수의 수직프레임의 상부에 설치되며 가장자리 둘레로 난간이 설치된 상부플레이트;An upper plate installed on top of the plurality of vertical frames and having a handrail around an edge;

상기 내부프레임의 상부 일측에 설치된 엔진; An engine installed on an upper side of the inner frame;

상기 엔진으로부터 전방 및 후방으로 동력을 전달하도록 엔진의 전방쪽과 후방쪽에 각각 연결된 동력전달샤프트; A power transmission shaft connected respectively to the front and rear sides of the engine to transfer power from the engine to the front and the rear;

상기 동력전달샤프트에 연결되어 엔진의 회전동력방향을 변환시키도록 동력전달샤프트의 전륜측 단부와 후륜측 단부에 설치된 한 쌍의 구동액슬; A pair of drive axles connected to the power transmission shaft and installed at the front wheel side end and the rear wheel side end of the power transmission shaft to change the rotational power direction of the engine;

상기 한 쌍의 구동액슬에 연결되어 동력을 전달받도록 전후방에 가로로 설치된 전륜샤프트 및 후륜샤프트; A front wheel shaft and a rear wheel shaft horizontally installed in front and rear to be connected to the pair of driving axles to receive power;

상기 전륜샤프트의 양단부에 각각 결합되어 전륜샤프트가 회전함에 따라 함께 회전하는 한 쌍의 전륜실린더; A pair of front wheel cylinders coupled to both ends of the front wheel shaft and rotating together as the front wheel shaft rotates;

상기 후륜사프트의 양단부에 각각 결합되어 후륜샤프트가 회전함에 따라 함께 회전하는 한 쌍의 후륜실린더; A pair of rear wheel cylinders coupled to both ends of the rear wheel shaft and rotating together as the rear wheel shaft rotates;

상기 전륜샤프트의 중앙에 설치되어 전륜샤프트를 일정범위에서 좌/우로 조향시키는 조향기어; A steering gear installed at the center of the front wheel shaft to steer the front wheel shaft to the left / right in a predetermined range;

상기 전륜샤프트를 조향시킬 수 있도록 조향기어에 연결되어 상부플레이트상에 설치된 조향핸들; 및A steering wheel connected to a steering gear to steer the front wheel shaft and installed on an upper plate; And

상기 양쪽의 내부프레임과 외부프레임 사이에 각각 설치되고, 상기 전륜실린더와 후륜실린더를 외부에서 함께 둘러싸며, 상기 실린더들이 회전함에 따라 함께 회전하도록 일렬로 연결된 다수의 무한궤도슈; 를 포함하는 수륙양용 주행장치를 제공한다.A plurality of endless track shoes respectively installed between the inner and outer frames of the both sides, surrounding the front wheel cylinder and the rear wheel cylinder together from the outside, and connected in series to rotate together as the cylinders rotate; It provides an amphibious traveling device comprising a.

상기 무한궤도슈는 전륜 및 후륜실린더에 이탈되지 않게 결속되는 베이스부와, 상기 베이스부를 상호 연결시키는 힌지를 구비하고 있으며, 베이스부로부터 외곽으로 돌출형성되어 있다.The crawler shoe has a base portion which is not separated from the front wheel and the rear wheel cylinder, and a hinge that interconnects the base portion, and protrudes outward from the base portion.

상기 무한궤도슈는 고무부재 또는 금속부재로 형성되고, 내부에 공기가 충진된 튜브형태를 이룰 수 있으며, 상기 베이스부와 실린더들 사이에는 상호결속되는 요철부를 형성할 수 있다. The crawler shoe may be formed of a rubber member or a metal member, and may have a tube shape filled with air therein, and may form an uneven portion interlocked between the base portion and the cylinders.

또한, 상기의 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 제2 실시예는,In addition, a second embodiment of the present invention for solving the above technical problem,

사다리 형태의 내부프레임; Internal frame in the form of a ladder;

상기 내부프레임의 양쪽 외측에 설치된 한 쌍의 수평프레임;A pair of horizontal frames installed on both outer sides of the inner frame;

상기 좌측 및 우측 수평프레임의 상부에 수직으로 설치된 다수의 수직프레 임;A plurality of vertical frames installed vertically on top of the left and right horizontal frames;

상기 내부프레임의 상부 및 좌/우측으로 배치된 수직프레임의 중앙부분에 설치되며 전방과 후방에 난간이 설치된 상부플레이트;An upper plate installed at a center portion of the vertical frame disposed to the upper and left / right sides of the inner frame and having handrails installed at the front and the rear;

상기 내부프레임의 상부 일측에 설치된 엔진; An engine installed on an upper side of the inner frame;

상기 엔진으로부터 후방으로 동력을 전달하도록 엔진의 후방쪽에 각각 연결된 동력전달샤프트; A power transmission shaft each connected to the rear side of the engine to transfer power from the engine to the rear;

상기 동력전달샤프트에 연결되어 엔진의 회전동력방향을 종방향에서 횡방향으로 변환시키며, 좌측 또는 우측으로의 동력전달을 단속시킬 수 있도록 동력전달샤프트의 후륜측 단부에 설치된 구동액슬; A driving axle connected to the power transmission shaft to convert the rotational power direction of the engine from the longitudinal direction to the transverse direction, and installed at the rear wheel side end of the power transmission shaft to control the power transmission to the left or the right;

전방에 회전가능하도록 가로로 설치된 전륜샤프트;A front wheel shaft installed horizontally to be rotatable in front;

상기 전륜사프트의 양단부에 각각 결합되어 전륜샤프트와 함께 회전하는 한 쌍의 전륜실린더; A pair of front wheel cylinders coupled to both ends of the front wheel shaft and rotating together with the front wheel shaft;

상기 구동액슬에 연결되어 동력을 전달받도록 후방에 가로로 설치된 후륜샤프트; A rear wheel shaft connected to the driving axle and installed horizontally to receive power;

상기 후륜사프트의 양단부에 각각 결합되어 후륜샤프트가 회전함에 따라 함께 회전하는 한 쌍의 후륜실린더; 및A pair of rear wheel cylinders coupled to both ends of the rear wheel shaft and rotating together as the rear wheel shaft rotates; And

상기 양쪽의 내부프레임과 외부프레임 사이에 각각 설치되고, 상기 전륜실린더와 후륜실린더를 외부에서 함께 둘러싸며, 후륜실린더가 회전함에 따라 함께 회전하도록 일렬로 연결된 다수의 무한궤도슈; 를 포함하는 수륙양용 주행장치를 제공한다.A plurality of endless track shoes which are respectively installed between the inner and outer frames of the both sides, surround the front wheel cylinder and the rear wheel cylinder together from the outside, and are connected in series to rotate together as the rear wheel cylinder rotates; It provides an amphibious traveling device comprising a.

상기 무한궤도슈는 전륜 및 후륜실린더에 이탈되지 않게 결속되는 베이스부와, 상기 베이스부를 상호 연결하는 힌지를 구비하고 있으며, 베이스부로부터 외곽으로 돌출형성되어 있다.The caterpillar shoe has a base portion which is not separated from the front wheel and the rear wheel cylinder, and a hinge that connects the base portion to each other, and protrudes outward from the base portion.

상기 무한궤도슈는 고무부재 또는 금속부재로 형성되고, 내부에 공기가 충진된 튜브형태를 이룰 수 있으며, 상기 베이스부와 실린더들 사이에는 상호결속되는 요철부를 형성할 수 있다.The crawler shoe may be formed of a rubber member or a metal member, and may have a tube shape filled with air therein, and may form an uneven portion interlocked between the base portion and the cylinders.

또한, 상기의 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 제3 실시예는,In addition, a third embodiment of the present invention for solving the above technical problem,

사다리 형태의 내부프레임; Internal frame in the form of a ladder;

상기 내부프레임의 양쪽 외측에 설치된 한 쌍의 수평프레임;A pair of horizontal frames installed on both outer sides of the inner frame;

상기 수평프레임의 상부에 수직으로 설치된 다수의 수직프레임;A plurality of vertical frames installed vertically on top of the horizontal frame;

상기 다수의 수직프레임의 상부에 설치되며 가장자리 둘레로 난간이 설치된 상부플레이트;An upper plate installed on top of the plurality of vertical frames and having a handrail around an edge;

상기 내부프레임의 상부 일측에 설치된 엔진; An engine installed on an upper side of the inner frame;

상기 엔진으로부터 전방 및 후방으로 동력을 전달하도록 엔진의 전방쪽과 후방쪽에 각각 연결된 동력전달샤프트; A power transmission shaft connected respectively to the front and rear sides of the engine to transfer power from the engine to the front and the rear;

상기 동력전달샤프트에 연결되어 엔진의 회전동력방향을 변환시키도록 동력전달샤프트의 전륜측 단부와 후륜측 단부에 설치된 한 쌍의 구동액슬; A pair of drive axles connected to the power transmission shaft and installed at the front wheel side end and the rear wheel side end of the power transmission shaft to change the rotational power direction of the engine;

상기 한 쌍의 구동액슬에 연결되어 동력을 전달받도록 전후방에 가로로 설치된 전륜샤프트 및 후륜샤프트; A front wheel shaft and a rear wheel shaft horizontally installed in front and rear to be connected to the pair of driving axles to receive power;

상기 전륜샤프트의 양단부에 각각 결합되어 전륜샤프트가 회전함에 따라 함 께 회전하는 한 쌍의 전륜실린더; A pair of front wheel cylinders respectively coupled to both ends of the front wheel shaft and rotating together as the front wheel shaft rotates;

상기 후륜사프트의 양단부에 각각 결합되어 후륜샤프트가 회전함에 따라 함께 회전하는 한 쌍의 후륜실린더; A pair of rear wheel cylinders coupled to both ends of the rear wheel shaft and rotating together as the rear wheel shaft rotates;

상기 전륜샤프트의 중앙에 설치되어 전륜샤프트를 일정범위에서 좌/우로 조향시키는 조향기어; A steering gear installed at the center of the front wheel shaft to steer the front wheel shaft to the left / right in a predetermined range;

상기 전륜샤프트를 조향시킬 수 있도록 조향기어에 연결되어 상부플레이트상에 설치된 조향핸들; 및A steering wheel connected to a steering gear to steer the front wheel shaft and installed on an upper plate; And

상기 전륜실린더 및 후륜실린더를 각각 둘러싸며, 상기 실린더들이 회전함에 따라 함께 회전하도록 일렬로 연결된 다수의 전륜슈 및 후륜슈; 를 포함하는 수륙양용 주행장치를 제공한다.A plurality of front wheel shoes and rear wheel shoes surrounding each of the front wheel cylinders and the rear wheel cylinders and connected in series to rotate together as the cylinders rotate; It provides an amphibious traveling device comprising a.

상기 전륜슈 및 후륜슈는 각각 전륜실린더 및 후륜실린더에 이탈되지 않게 결속되는 베이스부와, 상기 베이스부를 상호 연결시키는 힌지를 구비하고 있으며, 베이스부로부터 외곽으로 돌출형성되어 있다.The front wheel shoe and the rear wheel shoe each have a base part that is not separated from the front wheel cylinder and the rear wheel cylinder, and a hinge that interconnects the base part, and protrudes outward from the base part.

상기 전륜슈 및 후륜슈는 고무부재 또는 금속부재로 형성되고, 내부에 공기가 충진된 튜브형태로 이루어질 수 있으며, 상기 베이스부와 실린더들 사이에는 상호결속되는 요철부를 형성할 수 있다.The front wheel shoe and the rear wheel shoe may be formed of a rubber member or a metal member, and may be formed in the form of a tube filled with air therein, and may form an uneven part interlocked between the base part and the cylinders.

(실시예)(Example)

이하, 첨부된 예시도면에 의거하여 본 발명의 일실시예에 의한 수륙양용 주행장치를 상세히 설명한다.Hereinafter, the amphibian traveling device according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 의한 수륙양용 주행장치를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 제1 실시예에 의한 수륙양용 주행장치의 측면도이며, 도 3은 본 발명의 제1 실시예에 의한 수륙양용 주행장치의 무한궤도슈를 개략적으로 도시한 일부측면도이며, 도 4는 본 발명의 제1 실시예에 의한 수륙양용 주행장치의 무한궤도슈를 저면에서 도시한 일부저면도이다.1 is a perspective view showing an amphibian traveling apparatus according to a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view of an amphibian traveling apparatus according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a first view of the present invention. 4 is a partial side view schematically showing the endless track shoe of the amphibian traveling apparatus according to the embodiment, and FIG. 4 is a partial bottom view of the endless track shoe of the amphibious traveling apparatus according to the first embodiment of the present invention. .

도면을 참조하여 설명하면, 본 발명의 제1 실시예에 의한 수륙양용 주행장치의 전체적인 골격구조는, 사다리 형태의 내부프레임(13)과, 상기 내부프레임(13)의 양쪽 외측에 연결설치된 한 쌍의 수평프레임(2)과, 상기 수평프레임(2)의 상부에 수직으로 설치된 다수의 수직프레임(3)과, 상기 다수의 수직프레임(3)의 상부에 설치되며 가장자리 둘레로 난간(16)이 설치된 상부플레이트(1)로 구성되어 있다.Referring to the drawings, the overall skeletal structure of the amphibian traveling apparatus according to the first embodiment of the present invention, a ladder-shaped inner frame 13 and a pair connected to both outer sides of the inner frame 13 Horizontal frames 2, a plurality of vertical frames 3 installed vertically on top of the horizontal frame 2, and a plurality of vertical frames 3 mounted on top of the railings 16 around the edges It consists of the upper plate 1 installed.

상기 내부프레임(13)의 상부 일측에는 구동력을 발생시키는 엔진(4)이 설치되어 있으며, 상기 엔진(4)은 상부플레이트(1) 위로 돌출되도록 설치되어 있다. 상기 엔진(4)은 일반적으로 이용되는 소형의 박용 엔진을 이용할 수도 있으며, 전기모터를 이용할 수도 있다.The upper side of the inner frame 13 is provided with an engine 4 for generating a driving force, the engine 4 is installed to protrude above the upper plate (1). The engine 4 may use a small sized marine engine that is generally used, or may use an electric motor.

상기 동력전달샤프트(5)는 엔진(4)의 전방쪽과 후방쪽에 각각 연결되어 있으며, 상기 엔진(4)으로부터 전륜과 후륜으로 동력을 전달한다. 상기 전후방의 동력전달샤프트(5)와 엔진(4) 사이의 연결구조는 당업계의 일반적인 기술에 속하므로 설명을 생략한다.The power transmission shaft 5 is connected to the front and rear sides of the engine 4, respectively, and transmits power from the engine 4 to the front wheels and the rear wheels. Since the connection structure between the front and rear power transmission shaft 5 and the engine 4 belongs to the general art in the art, description thereof is omitted.

그리고 상기 한 쌍의 구동액슬(6, 7)은 동력전달샤프트(5)의 전륜측 단부와 후륜측 단부에 각각 설치되며, 동력전달샤프트(5)에 연결되어 엔진(4)의 회전동력 방향을 변환시킨다. 즉, 동력전달샤프트(5)의 종방향 회전력을 전륜 및 후륜사프트(11,12)의 횡방향 회전력으로 변환시킨다.The pair of drive axles 6 and 7 are installed at the front wheel end and the rear wheel end of the power transmission shaft 5, respectively, and are connected to the power transmission shaft 5 to adjust the direction of rotational power of the engine 4. Convert That is, the longitudinal rotational force of the power transmission shaft 5 is converted into the transverse rotational force of the front wheels and rear wheel shafts 11 and 12.

상기 전륜샤프트(11)와 후륜샤프트(12)는 전방의 구동액슬(6)과 후방의 구동액슬(7)에 각각 연결되어 동력을 전달받도록 전후방에 가로로 설치되어 있는 부재이다. 이는 또한 양측면에 수직으로 설치되어 있는 수직프레임(3)에 의해 지지된다.The front wheel shaft 11 and the rear wheel shaft 12 are members that are horizontally installed in front and rear to receive power by being connected to the front driving axle 6 and the rear driving axle 7, respectively. It is also supported by a vertical frame 3 which is installed perpendicular to both sides.

상기 전륜샤프트(11)의 양단부에는 각각 전륜실린더(9)가 결합되어 있고, 상기 후륜샤프트(12)의 양단부에는 각각 후륜실린더(10)가 결합되어 있어서, 상기 전륜샤프트(11)와 후륜샤프트(12)가 회전함에 따라 전륜실린더(9)와 후륜실린더(10)도 함께 회전하게 된다.Front wheel cylinders 9 are respectively coupled to both ends of the front wheel shaft 11, and rear wheel cylinders 10 are coupled to both ends of the rear wheel shaft 12, respectively, so that the front wheel shaft 11 and the rear wheel shaft ( As the 12 rotates, the front wheel cylinder 9 and the rear wheel cylinder 10 also rotate together.

따라서, 본 발명의 수륙양용 주행장치는 동력전달샤프트(5)가 엔진(4)으로부터 전륜샤프트(11)와 후륜샤프트(12)에 각각 연결되고 그에 따라 상기 전륜실린더(9)와 후륜실린더(10)가 독립적으로 구동력을 전달받아서 회전하게 되므로 4륜구동(4 wheel drive)의 주행장치구조를 이룰 수 있다.Accordingly, in the amphibian traveling apparatus of the present invention, the power transmission shaft 5 is connected to the front wheel shaft 11 and the rear wheel shaft 12 from the engine 4, respectively, and thus the front wheel cylinder 9 and the rear wheel cylinder 10 accordingly. ) Is independently driven and rotated to achieve a four wheel drive system.

상기 전륜샤프트(11)의 중앙에는 조향기어(8)가 설치되어 있고, 상기 상부플레이트(1) 상에는 상기 조향기어(8)와 기어로 연결된 조향핸들(15)이 설치되어 있어서, 상기 조향핸들(15)을 좌/우로 회전시키면 전륜샤프트(11)가 일정범위에서 좌/우로 움직이게 되며, 그에 따라 본 발명의 수륙양용 주행장치는 방향전환을 할 수 있게 된다. 상기 조향기어(8)와 조향핸들(15)의 연결구조는 상기와 마찬가지로 당업계의 통상적인 기술자가 용이하게 구현할 수 있는 구조이므로 세부적인 설명은 생략한다.A steering gear 8 is installed at the center of the front wheel shaft 11, and a steering wheel 15 connected to the steering gear 8 by a gear is installed on the upper plate 1, so that the steering wheel is mounted. Rotating 15) to the left / right moves the front wheel shaft 11 to the left / right in a certain range, whereby the amphibious traveling device of the present invention can change direction. Since the connection structure of the steering gear 8 and the steering wheel 15 is a structure that can be easily implemented by those skilled in the art as described above, a detailed description thereof will be omitted.

그리고 상기 무한궤도슈(20)는 다수가 일렬로 연결되어 상기 일측 전후방의 전륜실린더(9)와 후륜실린더(10)를 외부에서 함께 둘러싸는 무한궤도를 구성하고 있으며, 따라서 상기 실린더(9, 10)들이 회전함에 따라 함께 회전하게 된다.In addition, the crawler shoe 20 is connected to a plurality in a row to form an endless track that surrounds the front wheel cylinder 9 and the rear wheel cylinder 10 of the one front and rear from the outside, and thus the cylinder (9, 10) As they rotate, they rotate together.

상기 무한궤도슈(20)는 전륜실린더(9) 및 후륜실린더(10)로부터 이탈되지 않게 결속되는 베이스부(21)를 구비하고 있으며, 상기 베이스부(21)의 일측에는 무한궤도슈(20)들을 상호 회전가능하게 연결시키는 힌지(22)가 형성되어 있다.The crawler shoe 20 has a base portion 21 which is coupled so as not to be separated from the front wheel cylinder 9 and the rear wheel cylinder 10, and the crawler shoe 20 is formed at one side of the base portion 21. Hinges 22 are formed which rotatably connect them to each other.

따라서, 상기 무한궤도슈(20)는 상기 힌지(22)에 의한 회동으로 실린더(9,10)들의 둘레를 감싸면서 회전할 수 있게 된다.Therefore, the crawler shoe 20 can rotate while wrapping the circumferences of the cylinders 9 and 10 by the rotation by the hinge 22.

한편, 도면에서는 상세히 도시하지 않았으나, 상기 베이스부(21)와 실린더(9,10)들 사이에는 상호결속되는 요철부를 형성할 수 있다. 이러한 요철부를 형성하면 상기 무한궤도슈(20)는 실린더(9, 10)들 위로 이동할 때 더욱더 확실하게 결속되어 정위치를 유지할 수 있다.On the other hand, although not shown in detail in the drawings, between the base portion 21 and the cylinders (9, 10) can be formed interlocking uneven parts. When the uneven portion is formed, the crawler shoe 20 is more reliably bounded when moving over the cylinders 9 and 10 to maintain the home position.

또한, 상기 무한궤도슈(20)는 베이스부로부터 외곽으로 돌출형성되어 튜브형태를 이루고 있고 내부에는 공기가 충진되어 있으므로, 물에서도 부력이 작용하여 수상으로 부양하게 된다. 상기 무한궤도슈(20)는 고무부재 또는 금속부재로 형성될 수 있다.In addition, the crawler shoe 20 is formed to protrude outward from the base to form a tube and the inside is filled with air, so buoyancy acts in the water to float in the water phase. The crawler shoe 20 may be formed of a rubber member or a metal member.

한편, 도 5는 본 발명의 제2 실시예에 의한 수륙양용 주행장치를 도시한 사시도이고, 도 6은 본 발명의 제2 실시예에 의한 수륙양용 주행장치의 무한궤도슈를 저면에서 도시한 일부저면도이다.On the other hand, Figure 5 is a perspective view showing an amphibian traveling device according to a second embodiment of the present invention, Figure 6 is a part showing the endless track shoe of the amphibian traveling device according to a second embodiment of the present invention from the bottom Bottom view.

도면을 참조하여 설명하면, 본 발명의 제2 실시예에 의한 수륙양용 주행장치의 전체적인 골격구조는, 사다리 형태의 내부프레임(13)과, 상기 내부프레임(13)의 양쪽 외측에 연결설치된 한 쌍의 수평프레임(2)과, 상기 수평프레임(2)의 상부에 수직으로 설치된 다수의 수직프레임(3)의 구성은 상기 제1 실시예와 동일하나, 상부플레이트(1)는 상기 내부프레임(13)의 상부 및 좌/우측 수직프레임(3)의 중앙부분에 형성되는 공간, 즉, 양쪽 무한궤도슈(20)의 사이에 설치된다. 또한, 도 5에 도시된 바와 같이 상기 상부플레이트(1)는 무한궤도슈(20)의 상부로 연장된 부분을 가지는데, 이는 무한궤도슈(20)가 회전함에 따라 물이 튀는 것을 방지하기 위한 것이다. 또한, 상부플레이트(1)위에는 안전을 위하여 전방과 후방에 난간(16)이 설치되어 있다.Referring to the drawings, the overall skeletal structure of the amphibian traveling apparatus according to the second embodiment of the present invention, a ladder-shaped inner frame 13 and a pair connected to both outer sides of the inner frame 13 The configuration of the horizontal frame 2 and the plurality of vertical frames 3 installed vertically on top of the horizontal frame 2 are the same as in the first embodiment, but the upper plate 1 is the inner frame 13 Space between the upper and lower left and right vertical frames 3, that is, between the two endless shoe 20. In addition, as shown in Figure 5, the upper plate 1 has a portion extending to the top of the tracked shoe 20, which is to prevent the water splashing as the tracked shoe 20 rotates will be. In addition, the railing 16 is installed on the upper plate 1 in the front and rear for safety.

상기 내부프레임(13)의 상부 일측에는 구동력을 발생시키는 엔진(4)이 설치되어 있으며, 상기 엔진(4)은 상부플레이트(1) 위로 돌출되도록 설치되어 있다. 상기 엔진(4)은 일반적으로 이용되는 소형의 박용 엔진을 이용할 수도 있으며, 전기모터를 이용할 수도 있다.The upper side of the inner frame 13 is provided with an engine 4 for generating a driving force, the engine 4 is installed to protrude above the upper plate (1). The engine 4 may use a small sized marine engine that is generally used, or may use an electric motor.

상기 동력전달샤프트(5)는 엔진(4)의 후방쪽에 각각 연결되어 있으며, 상기 엔진(4)으로부터 후륜으로 동력을 전달한다. 상기 후방의 동력전달샤프트(5)와 엔진(4) 사이의 연결구조는 당업계의 일반적인 기술에 속하므로 설명을 생략한다.The power transmission shafts 5 are respectively connected to the rear side of the engine 4 and transmit power from the engine 4 to the rear wheels. Since the connection structure between the rear power transmission shaft 5 and the engine 4 belongs to a general art in the art, description thereof is omitted.

그리고 상기 구동액슬(7)은 동력전달샤프트(5)의 후륜측 단부에 설치되며, 동력전달샤프트(5)에 연결되어 엔진(4)의 회전동력방향을 변환시킨다. 즉, 동력전달샤프트(5)의 종방향 회전력을 후륜사프트(12)의 횡방향 회전력으로 변환시킨다.The driving axle 7 is installed at the rear wheel side end of the power transmission shaft 5, and is connected to the power transmission shaft 5 to convert the rotational power direction of the engine 4. That is, the longitudinal rotational force of the power transmission shaft 5 is converted into the lateral rotational force of the rear wheel shaft 12.

상기 후륜샤프트(12)는 후방의 구동액슬(7)에 각각 연결되어 동력을 전달받도록 후방에 가로로 설치되어 있는 부재로서, 양측면에 수직으로 설치되어 있는 수직프레임(3)에 의해 지지된다.The rear wheel shaft 12 is a member which is horizontally installed at the rear so as to be connected to the rear driving axle 7 so as to receive power, and is supported by a vertical frame 3 which is vertically installed at both sides.

상기 전륜샤프트(11)의 양단부에는 각각 전륜실린더(9)가 결합되어 있고, 상기 후륜샤프트(12)의 양단부에는 각각 후륜실린더(10)가 결합되어 있어서, 상기 전륜샤프트(11)와 후륜샤프트(12)는 전륜실린더(9)와 후륜실린더(10)와 함께 회전하게 되고, 전륜실린더(9)와 후륜실린더(10)는 무한궤도슈(20)로 연결되어 있으므로, 본 발명의 수륙양용 주행장치는 엔진(4)으로부터 동력전달샤프트(5)를 통하여 후륜샤프트(12)로 회전동력이 전달되고, 그에 따라 상기 후륜실린더(10)가 구동력을 전달받아서 회전하면서 무한궤도슈를 통해 전륜실린더(9)에도 회전력을 전달하는 주행장치구조를 이루고 있다.Front wheel cylinders 9 are respectively coupled to both ends of the front wheel shaft 11, and rear wheel cylinders 10 are coupled to both ends of the rear wheel shaft 12, respectively, so that the front wheel shaft 11 and the rear wheel shaft ( 12 is rotated together with the front wheel cylinder (9) and the rear wheel cylinder (10), the front wheel cylinder (9) and the rear wheel cylinder (10) is connected to the tracked shoe 20, the amphibious traveling device of the present invention Rotational power is transmitted from the engine 4 to the rear wheel shaft 12 through the power transmission shaft 5, and accordingly, the rear wheel cylinder 10 receives the driving force and rotates while the front wheel cylinder 9 rotates. It also forms a traveling device that transmits torque.

한편, 상기 후륜샤프트(12)의 중앙에 설치된 구동액슬()은 좌/우로의 동력전달을 단속할 수 있도록 형성되어 있어서, 상기 상부플레이트(1) 상에서 후륜샤프트의 좌측 또는 우측으로의 동력전달을 단절시킴으로써, 본 발명의 수륙양용 주행장치를 우측 또는 좌측으로 방향전환을 할 수 있다. 이러한 단속구조는 도면상에 명확히 도시하지는 않았으나, 상기와 마찬가지로 당업계의 통상적인 기술자가 용이하게 구현할 수 있는 구조이므로 세부적인 설명은 생략한다.On the other hand, the drive axle () installed in the center of the rear wheel shaft 12 is formed so as to intermittent the power transmission to the left / right, the power transmission to the left or right of the rear wheel shaft on the upper plate (1). By disconnecting, the amphibious traveling device of the present invention can be turned to the right or left. This intermittent structure is not clearly shown in the drawings, but as described above, since the structure can be easily implemented by those skilled in the art, a detailed description thereof will be omitted.

그리고 상기 무한궤도슈(20)는 다수가 일렬로 연결되어 상기 일측 전후방에 위치한 전륜실린더(9)와 후륜실린더(10)를 외부에서 함께 둘러싸는 무한궤도를 구성하고 있으며, 따라서 상기 실린더(9, 10)들이 회전함에 따라 함께 회전하게 된 다.In addition, the crawler shoe 20 is connected to a plurality in a row to form an endless track that surrounds the front wheel cylinder 9 and the rear wheel cylinder 10 located in one side front and rear together, and thus the cylinder (9, As they rotate, they rotate together.

상기 무한궤도슈(20)는 전륜실린더(9) 및 후륜실린더(10)로부터 이탈되지 않게 결속되는 베이스부(21)를 구비하고 있으며, 상기 베이스부(21)의 일측에는 무한궤도슈(20)들을 상호 회전가능하게 연결시키는 힌지(22)가 형성되어 있다.The crawler shoe 20 has a base portion 21 which is coupled so as not to be separated from the front wheel cylinder 9 and the rear wheel cylinder 10, and the crawler shoe 20 is formed at one side of the base portion 21. Hinges 22 are formed which rotatably connect them to each other.

따라서, 상기 무한궤도슈(20)는 상기 힌지(22)에 의한 회동으로 실린더(9,10)들의 둘레를 감싸면서 회전할 수 있게 된다.Therefore, the crawler shoe 20 can rotate while wrapping the circumferences of the cylinders 9 and 10 by the rotation by the hinge 22.

한편, 도면에서는 상세히 도시하지 않았으나, 상기 베이스부(21)와 실린더(9,10)들 사이에는 상호결속되는 요철부를 형성할 수 있다. 이러한 요철부를 형성하면 상기 무한궤도슈(20)는 실린더(9, 10)들 위로 이동할 때 더욱더 확실하게 결속되어 정위치를 유지할 수 있다.On the other hand, although not shown in detail in the drawings, between the base portion 21 and the cylinders (9, 10) can be formed interlocking uneven parts. When the uneven portion is formed, the crawler shoe 20 is more reliably bounded when moving over the cylinders 9 and 10 to maintain the home position.

또한, 상기 무한궤도슈(20)는 베이스부로부터 외곽으로 돌출형성되어 튜브형태를 이루고 있고 내부에는 공기가 충진되어 있으므로, 물에서도 부력이 작용하여 수상으로 부양하게 된다. 상기 무한궤도슈(20)는 고무부재 또는 금속부재로 형성될 수 있다.In addition, the crawler shoe 20 is formed to protrude outward from the base to form a tube and the inside is filled with air, so buoyancy acts in the water to float in the water phase. The crawler shoe 20 may be formed of a rubber member or a metal member.

한편, 도 7은 본 발명의 제3 실시예에 의한 수륙양용 주행장치의 무한궤도와 슈를 개략적으로 도시한 일부측면도이며, 도 8은 본 발명의 제3 실시예에 의한 수륙양용 주행장치의 슈를 저면에서 도시한 일부저면도이다.On the other hand, Figure 7 is a partial side view schematically showing the endless track and the shoe of the amphibian traveling device according to a third embodiment of the present invention, Figure 8 is a shoe of the amphibian traveling device according to a third embodiment of the present invention This is a partial bottom view of the bottom.

이와 같은 본 발명의 제3 실시예에 의한 수륙양용 주행장치는 상기 제1 및 제2 실시예에 의한 수륙양용 주행장치와 전체적인 골격구조, 조향장치, 엔진 및 동력전달장치 등에 있어서는 동일하지만, 전륜실린더(9) 및 후륜실린더(10)에 설치되 는 슈의 형태가 무한궤도가 아니라 각각의 실린더(9, 10)들에 각각 별도로 장착되는 전륜슈(30) 및 후륜슈(30')를 구비하고 있다는 점에서 차이가 있다.The amphibious traveling device according to the third embodiment of the present invention is the same as the amphibious traveling device according to the first and second embodiments in the overall skeletal structure, steering device, engine, power transmission device, and the like. (9) and the shape of the shoe installed in the rear cylinder 10 is provided with a front wheel shoe 30 and a rear wheel shoe 30 'which are separately mounted to the respective cylinders 9 and 10, rather than the endless track. The difference is that there is.

즉, 다수의 전륜슈(30) 및 후륜슈(30')들은 각각 별개로서 일렬로 연결되어 상기 전륜실린더(9) 및 후륜실린더(10)를 각각 별도로 둘러싸게 되며, 상기 실린더(9,10)들이 회전함에 따라 함께 회전한다.That is, the plurality of front wheel shoes 30 and rear wheel shoes 30 'are separately connected in a row to surround the front wheel cylinder 9 and the rear wheel cylinder 10, respectively, and the cylinders 9 and 10 respectively. As they rotate, they rotate together.

상기 전륜슈(30)와 후륜슈(30')는, 상기 무한궤도슈(20)와 마찬가지로 전륜실린더(9)와 후륜실린더(10)와 각각 이탈되지 않게 결속되는 베이스부(21)를 구비하고 있으며, 상기 베이스부(21)의 일측에는 상기 각 슈들을 상호 회전가능하게 연결시키는 힌지(22)가 형성되어 있다.The front wheel shoe 30 and the rear wheel shoe 30 ′, like the endless track shoe 20, have a base portion 21 that is engaged with the front wheel cylinder 9 and the rear wheel cylinder 10 so as not to be separated from each other. One side of the base portion 21 is formed with a hinge 22 for rotatably connecting the shoes.

한편, 도면에서는 상세히 도시하지 않았으나, 상기 베이스부(21)와 실린더(9,10)들 사이에는 상호결속되는 요철부를 형성할 수 있다. 이러한 요철부를 형성하면 상기 전륜슈(30) 및 후륜슈(30')는 실린더(9, 10)들 위로 이동할 때 더욱더 확실하게 결속되어 정위치를 유지할 수 있다.On the other hand, although not shown in detail in the drawings, between the base portion 21 and the cylinders (9, 10) can be formed interlocking uneven parts. By forming the uneven portion, the front wheel shoe 30 and the rear wheel shoe 30 'can be more reliably engaged when moving over the cylinders 9 and 10 to maintain their positions.

또한, 상기 전륜슈(30) 및 후륜슈(30')는 베이스부(21)로부터 외곽으로 돌출형성되어 튜브형태를 이루고 있고 내부에는 공기가 충진되어 있으므로, 물에서도 부력이 작용하여 수상으로 부양하게 된다. 상기 전륜슈(30) 및 후륜슈(30')는 고무부재 또는 금속부재로 형성될 수 있다.In addition, the front wheel shoe 30 and the rear wheel shoe 30 ′ protrude outward from the base portion 21 to form a tube, and since the air is filled therein, buoyancy acts in the water to support the water phase. do. The front wheel shoe 30 and the rear wheel shoe 30 ′ may be formed of a rubber member or a metal member.

상기에서 설명한 바와 같은 본 발명의 수륙양용 주행장치에 의하면, 하부에 설치되어 부력을 발생시키는 다수의 슈에 의해 수상에서 부양될 수 있을 뿐만 아니라 상기 슈를 회전시킴으로써 수륙양쪽에서 주행이 가능하여 어패류 채취작업을 하는 작업자가 승선하여 간조시에는 육상으로 주행하여 이동할 수 있고 만조시에는 보트와 같이 수상으로 이동할 수 있는 효과가 있다.According to the amphibious traveling device of the present invention as described above, not only can be floated in the water by a number of shoes that are installed in the lower portion to generate buoyancy, but also can travel on both sides of the amphibious by rotating the shoe to collect fish and shellfish When the worker working on board the boat at low tide can move to the land, and at high tide there is an effect that can move to the water like a boat.

이상과 같이 본 발명의 바람직한 냉면용 양념의 제조방법에 대한 실시예들을 상세히 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위내에서 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.As described above, the embodiments of the preferred method for preparing cold noodle for the present invention have been described in detail, but the scope of the present invention is not limited thereto, and the present invention generally falls within the scope of the present invention. Many changes and modifications will be possible to those skilled in the art.

Claims (12)

사다리 형태의 내부프레임; Internal frame in the form of a ladder; 상기 내부프레임의 양쪽 외측에 설치된 한 쌍의 수평프레임;A pair of horizontal frames installed on both outer sides of the inner frame; 상기 수평프레임의 상부에 수직으로 설치된 다수의 수직프레임;A plurality of vertical frames installed vertically on top of the horizontal frame; 상기 다수의 수직프레임의 상부에 설치되며 가장자리 둘레로 난간이 설치된 상부플레이트;An upper plate installed on top of the plurality of vertical frames and having a handrail around an edge; 상기 내부프레임의 상부 일측에 설치된 엔진; An engine installed on an upper side of the inner frame; 상기 엔진으로부터 전방 및 후방으로 동력을 전달하도록 엔진의 전방쪽과 후방쪽에 각각 연결된 동력전달샤프트; A power transmission shaft connected respectively to the front and rear sides of the engine to transfer power from the engine to the front and the rear; 상기 동력전달샤프트에 연결되어 엔진의 회전동력방향을 변환시키도록 동력전달샤프트의 전륜측 단부와 후륜측 단부에 설치된 한 쌍의 구동액슬; A pair of drive axles connected to the power transmission shaft and installed at the front wheel side end and the rear wheel side end of the power transmission shaft to change the rotational power direction of the engine; 상기 한 쌍의 구동액슬에 연결되어 동력을 전달받도록 전후방에 가로로 설치된 전륜샤프트 및 후륜샤프트; A front wheel shaft and a rear wheel shaft horizontally installed in front and rear to be connected to the pair of driving axles to receive power; 상기 전륜샤프트의 양단부에 각각 결합되어 전륜샤프트가 회전함에 따라 함께 회전하는 한 쌍의 전륜실린더; A pair of front wheel cylinders coupled to both ends of the front wheel shaft and rotating together as the front wheel shaft rotates; 상기 후륜사프트의 양단부에 각각 결합되어 후륜샤프트가 회전함에 따라 함께 회전하는 한 쌍의 후륜실린더; A pair of rear wheel cylinders coupled to both ends of the rear wheel shaft and rotating together as the rear wheel shaft rotates; 상기 전륜샤프트의 중앙에 설치되어 전륜샤프트를 일정범위에서 좌/우로 조향시키는 조향기어; A steering gear installed at the center of the front wheel shaft to steer the front wheel shaft to a left / right in a predetermined range; 상기 전륜샤프트를 조향시킬 수 있도록 조향기어에 연결되어 상부플레이트상에 설치된 조향핸들; 및A steering wheel connected to a steering gear to steer the front wheel shaft and installed on an upper plate; And 상기 양쪽의 내부프레임과 외부프레임 사이에 각각 설치되고, 상기 전륜실린더와 후륜실린더를 외부에서 함께 둘러싸며, 상기 실린더들이 회전함에 따라 함께 회전하도록 일렬로 연결된 다수의 무한궤도슈; 를 포함하는 수륙양용 주행장치.A plurality of endless track shoes respectively installed between the inner and outer frames of the both sides, surrounding the front wheel cylinder and the rear wheel cylinder together from the outside, and connected in series to rotate together as the cylinders rotate; Amphibious traveling device comprising a. 제 1항에 있어서, 상기 무한궤도슈는 The method of claim 1, wherein the caterpillar shoe 전륜 및 후륜실린더에서 이탈되지 않게 결속시키는 베이스부와, 상기 베이스부를 상호 연결시키는 힌지를 구비하고 있으며, 베이스부로부터 외곽으로 돌출형성되어 있는 것을 특징으로 하는 수륙양용 주행장치.An amphibious traveling device having a base portion for binding the front wheel and the rear wheel cylinder so as not to be separated, and a hinge for connecting the base portion to each other, and protruding outwardly from the base portion. 제 1항에 있어서, 상기 무한궤도슈는 The method of claim 1, wherein the caterpillar shoe 고무부재 또는 금속부재로 형성되고, 내부에 공기가 충진된 튜브형태인 것을 특징으로 하는 수륙양용 주행장치.Amphibious traveling device is formed of a rubber member or a metal member, characterized in that the tube form filled with air therein. 제 2항에 있어서, 상기 베이스부와 전후륜 실린더들 사이에는 The method of claim 2, wherein between the base portion and the front and rear wheel cylinders 상호결속되는 요철부가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 수륙양용 주행장 치.An amphibious driving device, characterized in that the mutually uneven portion is formed. 사다리 형태의 내부프레임; Internal frame in the form of a ladder; 상기 내부프레임의 양쪽 외측에 설치된 한 쌍의 수평프레임;A pair of horizontal frames installed on both outer sides of the inner frame; 상기 좌측 및 우측 수평프레임의 상부에 수직으로 설치된 다수의 수직프레임;A plurality of vertical frames installed vertically on top of the left and right horizontal frames; 상기 내부프레임의 상부 및 좌/우측으로 배치된 수직프레임의 중앙부분에 설치되며 전방과 후방에 난간이 설치된 상부플레이트;An upper plate installed at a center portion of the vertical frame disposed to the upper and left / right sides of the inner frame and having handrails installed at the front and the rear; 상기 내부프레임의 상부 일측에 설치된 엔진; An engine installed on an upper side of the inner frame; 상기 엔진으로부터 후방으로 동력을 전달하도록 엔진의 후방쪽에 각각 연결된 동력전달샤프트; A power transmission shaft each connected to the rear side of the engine to transfer power from the engine to the rear; 상기 동력전달샤프트에 연결되어 엔진의 회전동력방향을 종방향에서 횡방향으로 변환시키며, 좌측 또는 우측으로의 동력전달을 단속시킬 수 있도록 동력전달샤프트의 후륜측 단부에 설치된 구동액슬; A driving axle connected to the power transmission shaft to convert the rotational power direction of the engine from the longitudinal direction to the transverse direction, and installed at the rear wheel side end of the power transmission shaft to control the power transmission to the left or the right; 전방에 회전가능하도록 가로로 설치된 전륜샤프트;A front wheel shaft installed horizontally to be rotatable in front; 상기 전륜사프트의 양단부에 각각 결합되어 전륜샤프트와 함께 회전하는 한 쌍의 전륜실린더; A pair of front wheel cylinders coupled to both ends of the front wheel shaft and rotating together with the front wheel shaft; 상기 구동액슬에 연결되어 동력을 전달받도록 후방에 가로로 설치된 후륜샤프트; A rear wheel shaft connected to the driving axle and installed horizontally to receive power; 상기 후륜사프트의 양단부에 각각 결합되어 후륜샤프트가 회전함에 따라 함께 회전하는 한 쌍의 후륜실린더; 및A pair of rear wheel cylinders coupled to both ends of the rear wheel shaft and rotating together as the rear wheel shaft rotates; And 상기 양쪽의 내부프레임과 외부프레임 사이에 각각 설치되고, 상기 전륜실린더와 후륜실린더를 외부에서 함께 둘러싸며, 후륜실린더가 회전함에 따라 함께 회전하도록 일렬로 연결된 다수의 무한궤도슈; 를 포함하는 수륙양용 주행장치.A plurality of endless track shoes which are respectively installed between the inner and outer frames of the both sides, surround the front wheel cylinder and the rear wheel cylinder together from the outside, and are connected in series to rotate together as the rear wheel cylinder rotates; Amphibious traveling device comprising a. 제 5항에 있어서, 상기 무한궤도슈는 The method of claim 5, wherein the caterpillar shoe 전륜 및 후륜실린더에 이탈되지 않게 결속되는 베이스부와, 상기 베이스부를 상호 연결시키는 힌지를 구비하고 있으며, 베이스부로부터 외곽으로 돌출형성되어 있는 것을 특징으로 하는 수륙양용 주행장치.An amphibious traveling device having a base part which is not detached from the front wheel and the rear wheel cylinder, and a hinge connecting the base part to each other and protruding outwardly from the base part. 제 5항에 있어서, 상기 무한궤도슈는 The method of claim 5, wherein the caterpillar shoe 고무부재 또는 금속부재로 형성되고, 내부에 공기가 충진된 튜브형태인 것을 특징으로 하는 수륙양용 주행장치.Amphibious traveling device is formed of a rubber member or a metal member, characterized in that the tube form filled with air therein. 제 5항에 있어서, 상기 베이스부와 실린더들 사이에는 The method of claim 5, wherein between the base portion and the cylinders 상호결속되는 요철부가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 수륙양용 주행장 치.An amphibious driving device, characterized in that the mutually uneven portion is formed. 사다리 형태의 내부프레임; Internal frame in the form of a ladder; 상기 내부프레임의 양쪽 외측에 설치된 한 쌍의 수평프레임;A pair of horizontal frames installed on both outer sides of the inner frame; 상기 수평프레임의 상부에 수직으로 설치된 다수의 수직프레임;A plurality of vertical frames installed vertically on top of the horizontal frame; 상기 다수의 수직프레임의 상부에 설치되며 가장자리 둘레로 난간이 설치된 상부플레이트;An upper plate installed on top of the plurality of vertical frames and having a handrail around an edge; 상기 내부프레임의 상부 일측에 설치된 엔진; An engine installed on an upper side of the inner frame; 상기 엔진으로부터 전방 및 후방으로 동력을 전달하도록 엔진의 전방쪽과 후방쪽에 각각 연결된 동력전달샤프트; A power transmission shaft connected respectively to the front and rear sides of the engine to transfer power from the engine to the front and the rear; 상기 동력전달샤프트에 연결되어 엔진의 회전동력방향을 변환시키도록 동력전달샤프트의 전륜측 단부와 후륜측 단부에 설치된 한 쌍의 구동액슬; A pair of drive axles connected to the power transmission shaft and installed at the front wheel side end and the rear wheel side end of the power transmission shaft to change the rotational power direction of the engine; 상기 한 쌍의 구동액슬에 연결되어 동력을 전달받도록 전후방에 가로로 설치된 전륜샤프트 및 후륜샤프트; A front wheel shaft and a rear wheel shaft horizontally installed in front and rear to be connected to the pair of driving axles to receive power; 상기 전륜샤프트의 양단부에 각각 결합되어 전륜샤프트가 회전함에 따라 함께 회전하는 한 쌍의 전륜실린더; A pair of front wheel cylinders coupled to both ends of the front wheel shaft and rotating together as the front wheel shaft rotates; 상기 후륜사프트의 양단부에 각각 결합되어 후륜샤프트가 회전함에 따라 함께 회전하는 한 쌍의 후륜실린더; A pair of rear wheel cylinders coupled to both ends of the rear wheel shaft and rotating together as the rear wheel shaft rotates; 상기 전륜샤프트의 중앙에 설치되어 전륜샤프트를 일정범위에서 좌/우로 조 향시키는 조향기어; A steering gear installed at the center of the front wheel shaft to steer the front wheel shaft to a left / right in a predetermined range; 상기 전륜샤프트를 조향시킬 수 있도록 조향기어에 연결되어 상부플레이트 상에 설치된 조향핸들; 및A steering wheel connected to a steering gear to steer the front wheel shaft and installed on an upper plate; And 상기 양쪽의 내부프레임과 외부프레임 사이에 각각 설치되고, 상기 전륜실린더 및 후륜실린더를 각각 둘러싸며, 상기 실린더들이 회전함에 따라 함께 회전하도록 일렬로 연결된 다수의 전륜슈 및 후륜슈; 를 포함하는 수륙양용 주행장치.A plurality of front wheel shoes and rear wheel shoes respectively installed between the inner and outer frames of the both sides, surrounding the front wheel cylinder and the rear wheel cylinder, and connected in series to rotate together as the cylinders rotate; Amphibious traveling device comprising a. 제 9항에 있어서, 상기 전륜슈 및 후륜슈는 The method of claim 9, wherein the front wheel shoe and rear wheel shoe 각각 전륜실린더 및 후륜실린더에서 이탈되지 않게 결속시키는 베이스부와, 상기 베이스부를 상호 연결시키는 힌지를 구비하고 있으며, 베이스부로부터 외곽으로 돌출형성되어 있는 것을 특징으로 하는 수륙양용 주행장치.An amphibious traveling device having a base portion for binding the front wheel cylinder and the rear wheel cylinder so as not to be separated from each other, and a hinge for connecting the base portion to each other, and protruding outwardly from the base portion. 제 9항에 있어서, 상기 전륜슈 및 후륜슈는 The method of claim 9, wherein the front wheel shoe and rear wheel shoe 고무부재 또는 금속부재로 형성되고, 내부에 공기가 충진된 튜브형태인 것을 특징으로 하는 수륙양용 주행장치.Amphibious traveling device is formed of a rubber member or a metal member, characterized in that the tube form filled with air therein. 제 9항에 있어서, 상기 베이스부와 실린더들 사이에는 10. The method of claim 9, wherein between the base portion and the cylinders 상호결속되는 요철부가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 수륙양용 주행장치.Amphibious traveling device characterized in that the mutually uneven portion is formed.
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