KR101987181B1 - Caterpillar for mud flat - Google Patents

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KR101987181B1
KR101987181B1 KR1020180007874A KR20180007874A KR101987181B1 KR 101987181 B1 KR101987181 B1 KR 101987181B1 KR 1020180007874 A KR1020180007874 A KR 1020180007874A KR 20180007874 A KR20180007874 A KR 20180007874A KR 101987181 B1 KR101987181 B1 KR 101987181B1
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main sprocket
axle
auxiliary
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caterpillar
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KR1020180007874A
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홍석무
김종형
김준영
송재홍
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공주대학교 산학협력단
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Abstract

The present invention relates to a caterpillar for mud flat, comprising: a main sprocket which drives and rotates by receiving a rotary power of an axle; a pair of support frames formed in a triangular shape to be symmetrical to both sides with the central shaft of the main sprocket as an apex, having auxiliary shafts respectively formed on each of corners on both ends; auxiliary sprockets respectively, rotationally, and axially engaged with the two auxiliary shafts; a track connected by a chain by wrapping the main sprocket and the two auxiliary sprockets to directly spike the ground surface by the rotary power of the main sprocket; and an axle engagement unit formed on a rear side of the support frames sharing the same shaft with the main sprocket to protrude, being directly connected to the axle to transfer the rotary power of the axle to the main sprocket. Each of the units connected to the track by the chain is made of a buoyancy chain having a buoyancy to allow a car body to float on the water surface. The present invention is able to provide a transportation means exclusively for mud flat just by installing the caterpillar on the wheel shafts by replacing the wheels of the car, to reduce costs for manufacture and installation, and to easily use the caterpillar amphibiously by buoyancy.

Description

갯벌용 무한궤도{Caterpillar for mud flat}Caterpillar for Tidal Flats {Caterpillar for mud flat}

본 발명은 갯벌용 무한궤도에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 자동차의 바퀴 대신에 바퀴축에 교체 설치만으로 갯벌에 전용으로 하는 운송수단을 제공하고, 기존에 비해 제작 및 설치 비용을 절감하는 갯벌용 무한궤도에 관한 것이다.The present invention relates to an endless track for tidal flats, and more specifically, to provide a transport means dedicated to tidal flats by replacing only the installation of the wheel shaft in place of the wheel of the car, infinite for tidal flats to reduce the manufacturing and installation costs compared to the conventional It's about orbit.

일반적으로, 갯벌은 밀물 때는 물에 잠기고 썰물 때는 물 밖으로 드러나는 모래 점토질의 평탄한 땅. 펄 갯벌, 혼성 갯벌, 모래 갯벌 따위가 있으며 생물상이 다양하게 분포한다.Generally, tidal flats are sandy clay flat land that is submerged at high tide and out of water at low tide. There are pearl tidal flats, mixed tidal flats, and sandy tidal flats.

이러한, 갯벌지대에서 어패류 채취작업을 할 경우, 조수의 간조시를 기다려 갯벌에서 물이 빠진 틈을 이용하여 도보로 채취지역까지 걸어간 후 작업을 하고, 작업 후의 만조시에는 도보로 귀환할 수가 없으므로 선박을 이용하여 육지로 귀환하는 방식으로 어패류 채취작업을 하였다. 이러한 방식은 작업자에게 매우 불편한 방법으로서, 간조시에 채취지역까지 도보로 이동하여야 할 뿐만 아니라, 귀환시에 도 선박이 올 때까지 기다려서 승선하여야 하고, 또한 다수의 작업자가 여러 지역에서 작업을 할 경우 수송선박이 다수의 지역을 순회하여야 하므로 귀환시 장시간이 소요되는 문제점이 있었다.In the case of fish and shellfish harvesting work in such tidal flats, it is necessary to wait for the tide of low tide and walk to the harvesting area on foot by using the gap of water from the tidal flat. Fish and shellfish collection was carried out by returning to the land by ship. This method is very inconvenient for the workers, and it is not only necessary to walk to the harvesting area at low tide, but also to wait for the ship to come back at the time of returning, Transport ships have to travel a number of areas because there was a problem that takes a long time when returning.

이러한, 문제점을 해결하고자 특허문헌 1은 수상과 육지에서 주행할 수 있는 수륙양용의 주행장치에 관한 것으로서, 사다리 형태의 내부프레임; 상기 내부프레임의 양쪽 외측에 설치된 한 쌍의 수평프레임; 상기 수평프레임의 상부에 수직으로 설치된 다수의 수직프레임; 상기 다수의 수직프레임의 상부에 설치되며 가장자리 둘레로 난간이 설치된 상부플레이트; 상기 내부프레임의 상부 일측에 설치된 엔진; 상기 엔진으로부터 전방 및 후방으로 동력을 전달하도록 엔진의 전방쪽과 후방쪽에 각각 연결된 동력전달샤프트; 상기 동력전달샤프트에 연결되어 엔진의 회전동력방향을 변환시키도록 동력전달샤프트의 전륜측 단부와 후륜측 단부에 설치된 한 쌍의 구동액슬; 상기 한 쌍의 구동액슬에 연결되어 동력을 전달받도록 전후방에 가로로 설치된 전륜샤프트 및 후륜샤프트; 상기 전륜샤프트의 양단부에 각각 결합되어 전륜샤프트가 회전함에 따라 함께 회전하는 한 쌍의 전륜실린더; 상기 후륜사프트의 양단부에 각각 결합되어 후륜샤프트가 회전함에 따라 함께 회전하는 한 쌍의 후륜실린더; 상기 전륜샤프트의 중앙에 설치되어 전륜샤프트를 일정범위에서 좌/우로 조향시키는 조향기어; 상기 전륜샤프트를 조향시킬 수 있도록 조향기어에 연결되어 상부플레이트상에 설치된 조향핸들; 및 상기 전륜실린더와 후륜실린더를 외부에서 함께 둘러 싸며 상기 실린더들이 회전함에 따라 함께 회전하도록 일렬로 연결된 다수의 무한궤도슈;를 포함하는 특허문헌 1을 통해 부력을 발생시키는 다수의 슈에 의해 수상에서 부양되고, 상기 슈를 회전시킴으로써 수륙양쪽에서 주행이 가능하여 어패류 채취작업을 하는 작업자가 승선하 여 간조시에는 육상으로 주행하여 이동할 수 있고 만조시에는 보트와 같이 수상으로 이동할 수 있다.In order to solve such a problem, Patent Document 1 relates to a traveling device for an amphibian capable of traveling in water and land, the ladder-shaped inner frame; A pair of horizontal frames installed on both outer sides of the inner frame; A plurality of vertical frames installed vertically on top of the horizontal frame; An upper plate installed on top of the plurality of vertical frames and having a handrail around an edge; An engine installed on an upper side of the inner frame; A power transmission shaft connected respectively to the front and rear sides of the engine to transfer power from the engine to the front and the rear; A pair of drive axles connected to the power transmission shaft and installed at the front wheel side end and the rear wheel side end of the power transmission shaft to change the rotational power direction of the engine; A front wheel shaft and a rear wheel shaft horizontally installed in front and rear to be connected to the pair of driving axles to receive power; A pair of front wheel cylinders coupled to both ends of the front wheel shaft and rotating together as the front wheel shaft rotates; A pair of rear wheel cylinders coupled to both ends of the rear wheel shaft and rotating together as the rear wheel shaft rotates; A steering gear installed at the center of the front wheel shaft to steer the front wheel shaft to the left / right in a predetermined range; A steering wheel connected to a steering gear to steer the front wheel shaft and installed on an upper plate; And a plurality of endless track shoes that surround the front wheel cylinder and the rear wheel cylinder together from the outside and are connected in series to rotate together as the cylinders rotate. It is buoyed, and by rotating the shoe can run on both sides of the amphibian, the worker collecting fish and shellfish can board and move to the land at low tide, and can move to the water like a boat at high tide.

그러나, 부력을 갖기 위한 무한궤도슈가 터무니 없이 비대하여 그에 따라 승차하고자 하는 공간이 불필요하게 넓어 효율성이 매우 낮으며, 더불어, 상기 무한궤도슈에 맞게 이동수단을 별도로 제작해야 하므로 비용발생을 막을 수 없다.However, since the endless track shoe to have buoyancy is ridiculously large and the space to be boarded is unnecessarily wide, the efficiency is very low. In addition, since the vehicle must be manufactured separately according to the endless track shoe, the cost cannot be prevented. .

KR 0721319 B1KR 0721319 B1

상기한 문제점을 해결하기 위하여 본 발명은 현재 운행중인 보트 또는 자동차의 바퀴 대신에 바퀴축에 설치 운용 가능하게 구성하여 갯벌은 물론, 사막, 빙산에서 활용이 가능하고, 기존에 비해 제작 및 설치 비용을 절감할 수 있는 갯벌용 무한궤도를 제공하는데 목적이 있다.In order to solve the above problems, the present invention is configured to be installed and operated on a wheel shaft instead of a wheel of a boat or a car currently in operation, and can be utilized in deserts, icebergs, as well as tidal flats. The objective is to provide a caterpillar track for tidal flats that can be saved.

상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 차축의 회전력을 전달 받아 구동 회전하는 메인스프로킷과; 상기 메인스프로킷의 중심축을 꼭지점으로 하여 양쪽에 대칭되게 삼각형 모양으로 양끝 모서리 각각 보조축을 갖는 지지프레임과; 상기 두 개의 보조축에 각각 회전 가능하게 축결되는 보조스프로킷과; 상기 메인스프로킷과 두 개의 보조스프로킷을 감아 체인 연결되어 상기 메인스프로킷의 회전력에 의해 지면을 직접 스파이크하는 궤도와; 상기 메인스프로킷에 동축으로 상기 지지프레임의 뒤쪽에 돌출 형성되며, 상기 차축에 직결되어 차축의 회전력을 메인스프로킷에 전달하는 차축결합부를 포함하는 것을 특징으로 하는 갯벌용 무한궤도를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention and the main sprocket for driving rotation by receiving the rotational force of the axle; A support frame having auxiliary shafts at both ends of the main sprocket, each end of which has a triangular shape symmetrically on both sides of the main axis as a vertex; Auxiliary sprockets respectively rotatably condensed to the two auxiliary shafts; A track wound around the main sprocket and two auxiliary sprockets and connected to the chain to directly spike the ground by the rotational force of the main sprocket; It protrudes in the rear of the support frame coaxially to the main sprocket, and provides an endless track for tidal flat, characterized in that it comprises an axle coupling portion which is directly connected to the axle to transmit the rotational force of the axle to the main sprocket.

여기서, 상기 메인스프로킷의 아래쪽 지지프레임에는 궤도이동 시 지면의 굴곡에 상관없이 궤도가 지면에 밀착 되도록 수직 하 방향으로 밀착 가압하는 복수의 쇼바를 포함하며, 상기 쇼바는 지지프레임에 체결 결합되는 로드와; 상기 로드의 말단에 직각으로 회전 가능하게 설치되어 상기 궤도의 내측면에 롤접촉되는 지지롤러와; 상기 로드와 지지롤러의 사이에 직결되어 지면과 충격을 완충하는 완충부재로 구성되는 것을 특징으로 한다.Here, the lower support frame of the main sprocket includes a plurality of show bars for pressing in close vertical direction so that the track is in close contact with the ground when the track is moved, and the show bar and the rod coupled to the support frame ; A support roller rotatably installed at an end of the rod at a roll contact with the inner surface of the track; Directly connected between the rod and the support roller is characterized in that consisting of a buffer member for cushioning the ground and impact.

그리고, 상기 지지프레임은 상기 중심축을 꼭지점으로 하는 삼각형 형상으로 상기 쇼바가 수직으로 설치되도록 그 일단부가 고정 설치되는 하변을 갖는 고정프레임과; 상기 고정프레임의 양쪽 끝에 체결 링크되며, 상기 보조스프로킷이 축결되는 보조축을 갖는 각각의 링크프레임으로 구성되는 것을 특징으로 한다.The support frame may include: a fixed frame having a lower side at which one end thereof is fixedly installed such that the show bar is vertically installed in a triangular shape having the center axis as a vertex; Fastening links at both ends of the fixed frame, characterized in that composed of each link frame having an auxiliary shaft to which the auxiliary sprocket is condensed.

한편, 상기 궤도의 체인 연결되는 각각의 유닛은 차체가 수면위에 부유할 수 있게 부력을 갖는 부력체인으로 이루어진 것을 특징으로 한다.On the other hand, each unit of the chain connected to the track is characterized in that the vehicle body is made of a buoyancy chain having buoyancy to be floating on the water surface.

상기와 같이 구성된 본 발명을 제공함으로써, 자동차의 바퀴 대신에 바퀴축에 교체 설치만으로 갯벌에 전용으로 하는 운송수단을 제공하고, 기존에 비해 제작 및 설치 비용을 절감하며, 부력을 통해 수륙양용으로 용이하게 사용할 수 있는 효과가 있다.By providing the present invention configured as described above, instead of the wheel of the car to provide a means of transportation dedicated to the tidal flat only by replacement installation on the wheel shaft, reducing the manufacturing and installation costs compared to the conventional, easy to amphibious through buoyancy There is an effect that can be used.

도 1은 본 발명에 따른 갯벌용 무한궤도를 나타내는 구성도.
도 2는 본 발명에 따른 갯벌용 무한궤도를 나타내는 정면도.
도 3은 본 발명에 따른 갯벌용 무한궤도를 나타내는 평면도.
도 4는 본 발명에 따른 갯벌용 무한궤도를 나타내는 측면도.
도 5는 본 발명에 따른 갯벌용 무한궤도에서 쇼바를 나타내는 확대구성도.1 is a block diagram showing a caterpillar for tidal flat according to the present invention.
Figure 2 is a front view showing a caterpillar for tidal flats according to the present invention.
Figure 3 is a plan view showing a caterpillar for tidal flats according to the present invention.
Figure 4 is a side view showing a caterpillar for tidal flats according to the present invention.
Figure 5 is an enlarged configuration diagram showing a shobar in the endless track for tidal flat according to the present invention.

이하, 본 발명에 대하여 동일한 기술분야에 속하는 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 첨부도면을 참조하여 바람직한 실시 예를 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention.

본 발명의 갯벌용 무한궤도는 도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 자동차, 수륙양용보트 등 바퀴를 갖는 운송수단의 차축(700)에 직접 플랜지 연결되는 메인스프로킷(100)이 구비된다.As illustrated in FIGS. 1 to 5, the caterpillar track of the present invention includes a main sprocket 100 that is directly flanged to an axle 700 of a vehicle having wheels, such as an automobile and an amphibious boat.

그리고, 상기 메인스프로킷(100)의 중심축(110)을 꼭지점으로 양 쪽에 대칭되게 삼각변 모양으로 양 끝에 각각 보조축(221)을 갖는 링크 연결된 지지프레임(200) 이 형성되고, 이 보조축(221)에 보조스프로킷(300)이 자유회전 가능하게 축결된다.In addition, a linking support frame 200 having subsidiary shafts 221 at both ends is formed on both sides of the main shaft 100 of the main sprocket 100 at a vertex and symmetrically on both sides thereof. The auxiliary sprocket 300 is condensed freely in the 221.

즉, 상기 지지프레임(200)은 세 꼭지점에는 각각 스프로킷이 설치되는 회전축이 형성되는 것으로 상기 메인스프로킷(100)의 중심축(110)을 기준으로 좌/우가 대칭으로 형성되는 것이 바람직하다.That is, the support frame 200 is formed at three vertices, each of which is formed with a rotation shaft is installed a sprocket is preferably formed symmetrically left / right with respect to the central axis 110 of the main sprocket 100.

이때, 상기 지지프레임(200)은 상기 중심축(110)을 꼭지점으로 하는 삼각형 형상으로 상기 쇼바(500)가 수직으로 설치되도록 그 일단부가 고정 설치되는 하변을 갖는 고정프레임(210)과, 상기 고정프레임(210)의 양쪽 끝에 체결 링크되며, 상기 보조스프로킷(300)이 축결되는 보조축(221)을 갖는 두 개의 링크프레임(220)으로 구성된다.In this case, the support frame 200 has a fixed frame 210 having a lower side fixedly installed at one end thereof so that the shobar 500 is vertically installed in a triangular shape having the central axis 110 as a vertex, and the fixed frame. It is coupled to both ends of the frame 210, the auxiliary sprocket 300 is composed of two link frame 220 having a secondary shaft 221 condensed.

상기 메인스프로킷(100)에 동축으로 상기 지지프레임(200)의 뒤쪽에 돌출 형성되며, 상기 차축(700)에 직결되어 차축(700)의 회전력을 메인스프로킷(100)에 전달하는 차축결합부(600)에 의해 상기 메인스프로킷(100)에 차축(700)의 회전력을 전달하여 회전 작동 시킨다.The axle coupling portion 600 is formed to protrude to the rear of the support frame 200 coaxially to the main sprocket 100, and directly connected to the axle 700 to transfer the rotational force of the axle 700 to the main sprocket 100 By transmitting the rotational force of the axle 700 to the main sprocket 100 by the rotation operation.

상기 궤도(400)는 상기 메인스프로킷(100)과 두 개의 보조스프로킷(300)을 감아 체인 연결되어 상기 메인스프로킷(100)의 회전력에 의해 지면을 직접 스파이크한다.The track 400 is chained around the main sprocket 100 and two auxiliary sprockets 300 to directly spike the ground by the rotational force of the main sprocket 100.

이는, 보조스프로킷(300)의 고장으로 교체시 상기 고정프레임(210)으로부터 링크프레임(220)의 분리 만으로 보조스프로킷(300)을 용이하게 교체할 수 있다.This can easily replace the auxiliary sprocket 300 only by removing the link frame 220 from the fixed frame 210 when the auxiliary sprocket 300 is broken.

상기 링크프레임(220)은 두 개의 보조축(221)과 두 개의 고정바(223)를 서로 이어 사각의 테두리를 갖는 프레임으로 이루어진다.The link frame 220 is formed of a frame having a rectangular border following two auxiliary shafts 221 and two fixing bars 223.

즉, 상기 보조스프로킷(300)의 반지름 보다 더 긴 두 개의 고정바(223)를 상기 두 개의 보조축(221)이 양 끝을 이어 사각 형상으로 형성함으로써, 상기 보조스프로킷(300)의 간섭 배제할 수 있다.That is, by forming the two fixing bars 223 longer than the radius of the auxiliary sprocket 300 in a square shape with the two auxiliary shafts 221 connected to both ends, the interference of the auxiliary sprocket 300 can be excluded. Can be.

그리고, 상기 메인스프로킷(100)과 두 개의 보조스프로킷(300)의 테두리를 감아 지면에 직접 접촉되는 궤도(400)가 구비된다.In addition, the track 400 is wound around the edges of the main sprocket 100 and the two auxiliary sprockets 300 to be in direct contact with the ground.

따라서, 갯벌에서 사용할 목적으로 일반적인 운송수단의 차축(700)에 갯벌용 무한궤도를 교체하여 차축(700)의 구동을 통해 메인스프로킷(100)이 함께 구동 회전하면서 궤도(400)에 의해 한 묶음으로 삼각편대로 위치되는 상기 보조스프로킷(300)을 종동으로 회전시켜 두 개의 보조스프로킷(300)을 지나는 궤도(400)가 일반적인 바퀴에 비해 넓은 면적으로 갯벌을 원활하게 주행할 수 있다.Accordingly, the main sprocket 100 is driven and rotated together through the drive of the axle 700 by replacing the endless track for tidal flats on the axle 700 of a general vehicle for use in tidal flats. By rotating the auxiliary sprocket 300, which is positioned as a triangular piece, in a driven manner, the track 400 passing through the two auxiliary sprockets 300 can smoothly travel a mud flat with a larger area than a general wheel.

이미 이동수단의 차축(700)은 차축플랜지(710)가 형성되고, 이 차축플랜지(710)의 바깥쪽 면에는 바퀴의 결합을 위해 복수의 결합볼트(711)가 돌출 형성되어 있다.Already the axle 700 of the moving means axle flange 710 is formed, the outer surface of the axle flange 710 a plurality of coupling bolts 711 for the engagement of the wheel is formed protruding.

따라서, 차축결합부(600)의 연결축(610) 단부에 결합플랜지(620)가 형성되고, 이 결합플랜지(620)에 상기 결합볼트(711)에 대응되는 결합공(621)이 형성되어 상호 끼움으로 결합한 후 너트의 체결로 본 발명의 개벌용 무한궤도를 차축(700)에 회전 가능하게 연결한다.Accordingly, a coupling flange 620 is formed at an end of the connecting shaft 610 of the axle coupling portion 600, and a coupling hole 621 corresponding to the coupling bolt 711 is formed at the coupling flange 620 to mutually connect the coupling flange 620. After coupling by fitting, rotatably connects the caterpillar of the present invention to the axle 700 by the fastening of the nut.

더욱이, 상기 메인스프로킷(100)의 아래쪽 지지프레임(200)에는 궤도이동 시 지면의 굴곡에 상관없이 궤도(400)가 지면에 밀착 되도록 수직 하 방향으로 밀착 가압하는 복수의 쇼바(500)가 더 구비된다.Furthermore, the lower support frame 200 of the main sprocket 100 is further provided with a plurality of show bars 500 for tightly pressing in the vertical downward direction so that the track 400 is in close contact with the ground regardless of the curvature of the ground when the track moves. do.

즉, 상기 보조스프로킷(300)을 지나는 궤도(400)가 갯벌의 굴곡에 대응하여 궤도(400)를 갯벌 측으로 밀착시켜 접촉면적을 극대화 시킨다.That is, the track 400 passing through the auxiliary sprocket 300 corresponds to the curvature of the tidal flat to closely contact the track 400 to the tidal side to maximize the contact area.

그리고, 상기 쇼바(500)는 지지프레임(200)에 체결 결합되는 로드(510)와; 상기 로드(510)의 말단에 직각으로 회전 가능하게 설치되어 상기 궤도(400)의 내측면에 롤접촉되는 지지롤러(520)와; 상기 로드(510)와 지지롤러(520)의 사이에 직결되어 지면과 충격을 완충하는 완충부재(530)로 구성된다.In addition, the show bar 500 includes a rod 510 fastened to the support frame 200; A support roller 520 installed rotatably at a right angle to an end of the rod 510 and in roll contact with an inner surface of the raceway 400; It is composed of a buffer member 530 is directly connected between the rod 510 and the support roller 520 to cushion the ground and the impact.

이때, 상기 로드(510)의 상단은 "V"형상으로 갈라져 각각 상기 고정프레임(210)에 체결하여 상기 로드(210)가 오로지 수직으로 고정 설치되도록 구성한다.At this time, the upper end of the rod 510 is divided into a "V" shape is fastened to each of the fixing frame 210 is configured so that the rod 210 is fixed only vertically installed.

상기 완충부재(530)는 통상적으로 공압실린더 또는 압축스프링으로 사용된다.The buffer member 530 is typically used as a pneumatic cylinder or a compression spring.

한편, 상기 궤도(400)의 체인 연결되는 각각의 유닛은 차체가 수면위에 부유할 수 있게 부력을 갖는 부력체인(410)으로 이루어지는 것이 가장 효과적이다.On the other hand, it is most effective that each unit connected to the chain of the track 400 is made of a buoyancy chain 410 having buoyancy so that the vehicle body can float on the water surface.

즉, 상기 부력체인(410)은 서로 링크 연결될 수 있는 단일의 체인부속으로 튜브 또는 합성수지의 밀폐 함체로 이루어지고, 그 내부에는 공기 또는 가스 등이 채워지는 공간을 갖는다.That is, the buoyancy chain 410 is made of a closed enclosure of a tube or a synthetic resin as a single chain portion that can be linked to each other, the inside has a space filled with air or gas and the like.

상기와 같이 구성된 본 발명을 제공함으로써, 자동차의 바퀴 대신에 바퀴축에 교체 설치만으로 갯벌에 전용으로 하는 운송수단을 제공하고, 기존에 비해 제작 및 설치 비용을 절감하며, 부력을 통해 수륙양용으로 용이하게 사용할 수 있는 효과가 있다.By providing the present invention configured as described above, instead of the wheel of the car to provide a means of transportation dedicated to the tidal flat only by replacement installation on the wheel shaft, reducing the manufacturing and installation costs compared to the conventional, easy to amphibious through buoyancy There is an effect that can be used.

이상에 설명한 본 명세서 및 청구범위에 사용되는 용어 및 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 본 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.The terms and words used in the specification and claims described above should not be construed as being limited to the ordinary or dictionary meanings, and the inventors should properly introduce the concept of terms in order to explain their invention in the best way. It should be interpreted as meanings and concepts in accordance with the technical spirit of the present invention based on the principle that it can be defined.

따라서, 본 명세서에 기재된 도면 및 실시 예에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 하나의 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것이 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the configuration shown in the drawings and embodiments described herein are only one of the most preferred embodiments of the present invention, and do not represent all of the technical spirit of the present invention, it is possible to replace them at the time of the present application It should be understood that there may be various equivalents and variations.

100: 메인스프로킷
110: 중심축
200: 지지프레임
210: 고정프레임
220: 링크프레임
221: 보조축
223: 고정바
300: 보조스프로킷
400: 궤도
410: 부력체인
500: 쇼바
510: 로드
520: 지지롤러
530: 완충부재
600: 차축결합부
610: 연결축
620: 결합플랜지
621: 결합공
700: 차축
710: 차축플랜지
711: 결합볼트100: main sprocket
110: central axis
200: support frame
210: fixed frame
220: link frame
221: secondary axis
223 fixed bar
300: auxiliary sprocket
400: orbit
410 buoyancy chain
500: Showbar
510: load
520: support roller
530: buffer member
600: axle coupling part
610: connecting shaft
620: coupling flange
621: coupling hole
700: axle
710: axle flange
711: coupling bolt

Claims (6)

차축(700)의 회전력을 전달 받아 구동 회전하는 메인스프로킷(100)과;
상기 메인스프로킷(100)의 중심축(110)을 꼭지점으로 하여 양쪽에 대칭되게 삼각형 모양으로 양끝 모서리 각각 보조축(221)을 갖는 지지프레임(200)과;
상기 두 개의 보조축(221)에 각각 회전 가능하게 축결되는 보조스프로킷(300)과;
상기 메인스프로킷(100)과 두 개의 보조스프로킷(300)을 감아 체인 연결되어 상기 메인스프로킷(100)의 회전력에 의해 지면을 직접 스파이크하는 궤도(400)와;
상기 메인스프로킷(100)에 동축으로 상기 지지프레임(200)의 뒤쪽에 돌출 형성되며, 상기 차축(700)에 직결되어 차축(700)의 회전력을 메인스프로킷(100)에 전달하는 차축결합부(600)를 포함하여 구성하되,
상기 메인스프로킷(100)의 아래쪽 지지프레임(200)에는 궤도이동 시 지면의 굴곡에 상관없이 궤도(400)가 지면에 밀착 되도록 수직 하 방향으로 밀착 가압하는 복수의 쇼바(500)를 더 포함하며,
상기 지지프레임(200)은,
상기 중심축(110)을 꼭지점으로 하는 삼각형 형상으로 상기 쇼바(500)가 수직으로 설치되도록 그 일단부가 고정 설치되는 하변을 갖는 고정프레임(210)과;
상기 고정프레임(210)의 양쪽 끝에 체결 링크되며, 상기 보조스프로킷(300)이 축결되는 보조축(221)을 갖는 각각의 링크프레임(220)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 갯벌용 무한궤도.
A main sprocket 100 that is driven to rotate by receiving the rotational force of the axle 700;
A support frame (200) having auxiliary axes (221) at each end of each of the corners thereof in a triangular shape symmetrically on both sides with the central axis (110) of the main sprocket (100) as a vertex;
Auxiliary sprockets 300 rotatably condensed on the two auxiliary shafts 221, respectively;
A track 400 wound around the main sprocket 100 and two auxiliary sprockets 300 to directly spike the ground by the rotational force of the main sprocket 100;
The axle coupling portion 600 is formed to protrude to the rear of the support frame 200 coaxially to the main sprocket 100, and directly connected to the axle 700 to transfer the rotational force of the axle 700 to the main sprocket 100 ), Including
The lower support frame 200 of the main sprocket 100 further includes a plurality of showbars 500 for tightly pressing in a vertical downward direction so that the track 400 is in close contact with the ground regardless of the curvature of the ground when the track moves.
The support frame 200,
A fixed frame (210) having a lower side fixed at one end thereof so that the show bar (500) is installed vertically in a triangular shape having the center axis (110) as a vertex;
Endless tracks for tidal flats, characterized in that each of the link frame 220 is coupled to both ends of the fixed frame 210, the auxiliary sprocket 300 has a secondary shaft 221 condensed.
삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 쇼바(500)는,
지지프레임(200)에 체결 결합되는 로드(510)와;
상기 로드(510)의 말단에 직각으로 회전 가능하게 설치되어 상기 궤도(400)의 내측면에 롤접촉되는 지지롤러(520)와;
상기 로드(510)와 지지롤러(520)의 사이에 직결되어 지면과 충격을 완충하는 완충부재(530)로 구성되는 것을 특징으로 하는 갯벌용 무한궤도.
The method according to claim 1,
The show bar 500,
A rod 510 fastened to the support frame 200;
A support roller 520 installed rotatably at a right angle to an end of the rod 510 and in roll contact with an inner surface of the raceway 400;
Endless track for tidal flat, characterized in that consisting of a buffer member 530 which is directly connected between the rod 510 and the support roller 520 to cushion the ground and the impact.
삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 링크프레임(220)은 두 개의 보조축(221)과 두 개의 고정바(223)를 서로 이어 사각의 테두리를 갖는 프레임으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 갯벌용 무한궤도.
The method according to claim 1,
The link frame 220 is a caterpillar for tidal flat, characterized in that consisting of a frame having a rectangular border connecting two auxiliary shafts (221) and two fixing bars (223) to each other.
청구항 1에 있어서,
상기 궤도(400)의 체인 연결되는 각각의 유닛은 차체가 수면위에 부유할 수 있게 부력을 갖는 부력체인(410)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 갯벌용 무한궤도.
The method according to claim 1,
Each unit connected to the chain of the track 400 is a caterpillar for tidal flats, characterized in that the vehicle body is made of a buoyancy chain 410 having a buoyancy to be floating on the water surface.
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