JP5573598B2 - レーダ装置 - Google Patents
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Claims (3)
- 所定の照射方位範囲にレーザ光を順次照射する照射部と、
前記レーザ光が物体に反射した反射光を受光するために複数の受光素子が配列されている受光素子アレイと、
前記反射光を前記受光素子アレイに集光させる受光レンズであって、光軸が互いに異なる2つの受光レンズと、
前記受光素子アレイを構成する複数の受光素子から選択的に受光素子を検出可能状態とする受光素子アレイ制御手段とを備え、
前記受光素子アレイを構成する複数の受光素子のうちの少なくとも一部は、異なる2つの照射方位において反射光を受光可能となっており、
前記受光素子アレイの受光信号に基づいて物体検出を行うレーダ装置であって、
前記受光素子アレイ制御手段は、前記受光素子アレイを構成する複数の受光素子のうち、前記照射部から照射されるレーザ光の照射方位に基づいて定まる2つの受光素子を選択的に検出可能状態とし、
照射方位に基づいて定まる2つの受光素子の受光信号に基づいて、照射方位に物体が存在するか判定する物体判定手段を備え、
照射方位に物体が存在する場合に前記複数の受光素子のうちの2つがその物体からの反射光を受光する照射方位である場合には、前記受光素子アレイ制御手段は、照射方位に対応した2つの受光素子を選択的に受光可能状態とし、
前記物体判定手段は、前記受光素子アレイ制御手段によって検出可能状態とされた2つの受光素子の受光信号強度が、ともに、物体が存在すると判定する強度以上であれば、照射方位に物体が存在すると判定し、それら2つの受光素子の受光信号強度のうちの少なくとも一方が、物体が存在すると判定する強度よりも低ければ、照射方位に物体は存在しないと判定することを特徴とするレーダ装置。 - 所定の照射方位範囲にレーザ光を順次照射する照射部と、
前記レーザ光が物体に反射した反射光を受光するために複数の受光素子が配列されている受光素子アレイと、
前記反射光を前記受光素子アレイに集光させる受光レンズであって、光軸が互いに異なる2つの受光レンズと、
前記受光素子アレイを構成する複数の受光素子から選択的に受光素子を検出可能状態とする受光素子アレイ制御手段とを備え、
前記受光素子アレイを構成する複数の受光素子のうちの少なくとも一部は、異なる2つの照射方位において反射光を受光可能となっており、
前記受光素子アレイの受光信号に基づいて物体検出を行うレーダ装置であって、
前記受光素子アレイ制御手段は、前記受光素子アレイを構成する複数の受光素子のうち、前記照射部から照射されるレーザ光の照射方位に基づいて定まる2つの受光素子を選択的に検出可能状態とし、
照射方位に基づいて定まる2つの受光素子の受光信号に基づいて、照射方位に物体が存在するか判定する物体判定手段を備え、
照射方位に物体が存在する場合に前記複数の受光素子のうちの1つがその物体からの反射光を受光する照射方位である場合には、前記受光素子アレイ制御手段は、照射方位に対応した第1受光素子、および、他の照射方位においてその照射方位に存在する物体からの反射光を第1受光素子とともに受光する第2受光素子を選択的に受光可能状態とし、
前記物体判定手段は、前記第1受光素子の受光信号強度が、前記第2受光素子の受光信号強度と等しいか、またはそれよりも低ければ、照射方位に物体は存在しないと判定することを特徴とするレーダ装置。 - 請求項1または2において、
前記受光素子アレイは、前記複数の受光素子がそれぞれ検出する受光信号を同一の出力線により出力するようになっており、
前記受光素子アレイ制御手段は、前記照射方位に基づいて定まる2つの受光素子を順番に切り替えて選択的に受光可能状態とすることを特徴とするレーザ装置。
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