JP5573334B2 - 容器の抜き取り方法および容器の抜き取り装置 - Google Patents
容器の抜き取り方法および容器の抜き取り装置 Download PDFInfo
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2a トレイの一方の辺
2b トレイの他の辺
4 容器(シリンジ)
6 嵌合部
6A 第1嵌合部
6B 第2嵌合部
12 第1プッシャ
14 第2プッシャ
Claims (4)
- 変形可能な矩形のトレイの、平行する2辺と直交する方向に容器を保持可能な嵌合部に保持されている容器を、前記嵌合部との嵌合を外して取り出す容器の抜き取り方法において、
容器を保持させたトレイの、前記両辺のいずれか一方の辺側を載置プレートに載せて挟持する工程と、プッシャにより前記載置プレートに載置されていない他方の辺側を押圧して、前記トレイの挟持された一方の辺に対して他方の辺が下方を向くように傾斜させることにより、容器の前記一方の辺側を上方に持ち上げて前記嵌合部から外す工程と、嵌合が外れた容器を取り出して次の工程に受け渡す工程とを有する容器の抜き取り方法。 - 変形可能な矩形のトレイの、平行する2辺と直交する方向に前記2辺の一方と他方の近傍にそれぞれ設けられるとともに、容器を保持可能な嵌合部に保持されている容器を、前記嵌合部との嵌合を外して取り出す容器の抜き取り方法において、
容器を保持させたトレイの、前記両辺のいずれか一方の辺側を載置プレートに載せて挟持する工程と、第1プッシャにより他方の辺側の嵌合部上面もしくは容器を押圧して、前記トレイの挟持された一方の辺に対して他方の辺が下方を向くように傾斜させることにより、容器を一方の辺側の嵌合部から外す工程と、前記第1プッシャにより他方の辺側の嵌合部上面もしくは容器を押さえた状態を維持したまま、トレイの第1プッシャにより押さえた位置よりもさらに他方の辺側を第2プッシャにより押圧するとともに、上方に持ち上げられた容器の一方の辺側を支持して、他方の辺側がさらに下方になるようにトレイを変形させることにより、容器を他方の辺側の嵌合部から外す工程と、嵌合が外れた容器を取り出して次の工程に受け渡す工程とを有する容器の抜き取り方法。 - 変形可能な矩形のトレイの、平行する2辺と直交する方向に容器を保持可能な嵌合部に保持されている容器を、前記嵌合部との嵌合を外して取り出す容器の抜き取り装置において、
トレイの前記2つの辺の一方の側を挟持する挟持手段と、容器を吸着保持する吸盤と、この吸盤を移動させる移動手段と、前記トレイの、挟持手段に押さえられていない部分を下方へ向けて押圧するプッシャとを備え、
前記挟持手段を、前記トレイを載置する載置プレートと、この載置プレートの上方に配置された昇降可能なロック用プレートから構成し、
前記トレイの一方の辺側を前記挟持手段により挟持した状態で、前記プッシャにより前記載置プレートに載置されていない他方の辺側を押圧して前記トレイの保持されていない部分を下方へ傾斜させ、容器の前記一方の辺側を持ち上げて前記嵌合部との嵌合を外し、吸盤によって吸着保持して抜き取ることを特徴とする容器の抜き取り装置。 - 変形可能な矩形のトレイの、平行する2辺と直交する方向に前記2辺の一方と他方の近傍にそれぞれ設けられるとともに、容器を保持可能な嵌合部に保持されている容器を、前記嵌合部との嵌合を外して取り出す容器の抜き取り装置において、
トレイの前記2つの辺の一方の辺側を挟持する挟持手段と、容器を吸着保持する吸盤と、この吸盤を移動させる移動手段と、前記トレイの、挟持手段に押さえられていない他方の辺側を下方へ向けて押圧する第1プッシャと、この第1プッシャが押圧する位置よりも、前記挟持手段に挟持された位置から遠い位置を押圧する第2プッシャと、前記吸盤の近傍に、容器に係合可能な切り欠きが形成されたガイドとを備え、
前記挟持手段を、前記トレイを載置する載置プレートと、この載置プレートの上方に配置された昇降可能なロック用プレートから構成し、
前記トレイの一方の辺側を前記挟持手段により保持した状態で、第1プッシャにより他方の辺側の嵌合部上面もしくは容器を押圧して前記トレイの挟持されていない他方の辺側を下方へ傾斜させることにより、容器の一方の辺側を持ち上げて、トレイの保持されている一方の辺側の嵌合部から外した後、前記第1プッシャにより他方の辺側の嵌合部上面もしくは容器を押さえた状態を維持したまま、前記第2プッシャによって押圧するとともに、上方に持ち上げられた容器の一方の辺側を前記ガイドにより支持して、他方の辺側がさらに下方になるようにトレイを変形させることにより、容器をトレイの他方の辺側の嵌合部との嵌合を外し、吸盤によって吸着保持して抜き取ることを特徴とする容器の抜き取り装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010103772A JP5573334B2 (ja) | 2010-04-28 | 2010-04-28 | 容器の抜き取り方法および容器の抜き取り装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2010103772A JP5573334B2 (ja) | 2010-04-28 | 2010-04-28 | 容器の抜き取り方法および容器の抜き取り装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011230904A JP2011230904A (ja) | 2011-11-17 |
JP5573334B2 true JP5573334B2 (ja) | 2014-08-20 |
Family
ID=45320634
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2010103772A Active JP5573334B2 (ja) | 2010-04-28 | 2010-04-28 | 容器の抜き取り方法および容器の抜き取り装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP5573334B2 (ja) |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPS4213558Y1 (ja) * | 1964-05-16 | 1967-08-02 | ||
DE8907589U1 (ja) * | 1989-06-21 | 1989-08-10 | William Prym-Werke Gmbh & Co Kg, 5190 Stolberg, De | |
DE19604100C2 (de) * | 1996-02-06 | 1997-12-18 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung zum Handhaben von in einem nach oben offenen Behälter angeordneten, befüllbaren, rohrförmigen Gegenständen |
-
2010
- 2010-04-28 JP JP2010103772A patent/JP5573334B2/ja active Active
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Publication number | Publication date |
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JP2011230904A (ja) | 2011-11-17 |
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