JP5563122B1 - チェーン式ツールマガジン - Google Patents

Abstract

【課題】構造が簡単で、コストが低く、省力化、及び低騒音化が可能なチェーン式ツールマガジンを提供する。
【解決手段】各チェーンリンク装置３１は、ツールカバー、所定の距離を有してツールカバーに設けられている２つのツールカバー固定板、所定の距離を有して2つのツールカバー固定板の間に設けられている２つの隔離ブロック、ツールカバー固定板と隔離ブロックを結合する複数の軸受ユニット、及び相互に隣接する2つのチェーンリンク装置３１の相互に隣接する隔離ブロックに枢着する回転ユニットを含み、各チェーンリンク装置３１は、回転ユニットにより相互に回動され、ツール案内装置は枠体１０内に設けられて、環状帯体３０のいずれか１つのチェーンリンク装置３１を枠体１０の切欠き部１１内に移動させ、所定の位置からツール交換位置の間で往復回動させる。
【選択図】図１

Description

本発明は加工設備のツールマガジンに関し、具体的にはチェーン式ツールマガジンに関する。

本発明の出願人は、本件出願日の前に、台湾特許の登録番号第I322744、及びアメリカ登録番号US7，575，543BIにおける発明の名称が「チェーン式ツールマガジンのツール案内構造」を出願しており、それぞれ2010年3月16日及び2009年8月18日に登録査定になっている。

前記「チェーン式ツールマガジンのツール案内構造」は、主に、環状帯体、該環状帯体を連動して回転させる複数のスプロケット、及び該環状帯体のいずれか１つのチェーンリンクユニットに対して回動するツール案内構造により構成されている。しかし、該チェーンリンクユニット及び該ツール案内構造は、構造が非常に複雑で、製造コストが高い問題が存在する。かつ、該チェーンリンクユニットが該ツール案内構造を駆動するとき、面接触するスライドレールとシュートを用いて案内するため、その摩擦力が大きくなり、非常に大きい力で駆動させる必要があり、このような大きな力は全体の体積を大きくし、比較的大きい騒音を発生する問題がある。

これに鑑みて、本発明の目的は、構造が簡単で、コストが低くて、省力化、及び低騒音化が可能なチェーン式ツールマガジンを提供する。

本発明のチェーン式ツールマガジンは、主に、枠体と、2つのスプロケットと、環状帯体と、案内内枠と、ツール案内装置と、を含み、
前記枠体は、切欠き部を有し、
前記2つのスプロケットは、前記枠体内に設けられ、
前記環状帯体は、前記スプロケット上に環状に設けられ、前記それぞれのスプロケットの連動により回転し、前記環状帯体は相互に直列に接続されてなる複数のチェーンリンク装置を有し、前記それぞれのチェーンリンク装置は、ツールカバー、所定の距離を有して該ツールカバーに設けられている２つのツールカバー固定板、所定の距離を有して２つの該ツールカバー固定板の間に設けられている２つの隔離ブロック、該ツールカバー固定板と該隔離ブロックを結合させるための複数の軸受ユニット、及び2つの隣接するチェーンリンク装置の相互に隣接する隔離ブロックに枢着して、前記それぞれのチェーンリンク装置を相互に回動させる回転ユニット、を含み、
前記案内内枠は、前記枠体内に設けられ、前記環状帯体の軸受ユニットを案内する複数の案内溝を有し、
前記ツール案内装置は、前記枠体内に設けられ、前記環状帯体のいずれか１つのチェーンリンク装置を該枠体の切欠き部内に移動させて、所定の位置からツール交換位置の間で往復回動させる。

また、本発明のチェーン式ツールマガジンは、主に、枠体と、2つのスプロケットと、環状帯体と、案内内枠と、ツール案内装置と、を含み、
前記枠体は、切欠き部を有し、
前記2つのスプロケットは、前記枠体内に設けられ、
前記環状帯体は、前記それぞれのスプロケットに環状に設けられ、該それぞれのスプロケットの連動により回転し、該環状帯体は相互に直列に接続されてなる複数のチェーンリンク装置を有し、
前記案内内枠は、該枠体内に設けられ、該チェーンリンク装置を案内する複数の案内溝を有し、
前記ツール案内装置は、該枠体内に設けられ、該ツール案内装置は、動力部材、保持具、及び回動案内台を有し、該保持具は、保持具本体、該保持具本体内に位置する回転空間、該保持具本体に設けられている２つの円弧状スライドレール、及び動力部材の付勢端と該保持具本体を枢着させる枢着ユニットを含み、該回動案内台は、案内台本体と、該案内台本体に設けられ、かつ、該保持具の円弧状スライドレールの２つの対向する側面に交叉してスライド可能に接続する複数の案内回転輪と、を含み、
該ツール案内装置の回転空間は、該環状帯体のいずれか１つのチェーンリンク装置を挿入させ、かつ該動力部材により該保持具の円弧状スライドレールを連動させて該案内回転輪に沿って回動させ、該枠体の切欠き部内で、該チェーンリンク装置を連動して所定の位置からツール交換位置の間で往復回動させる。

図１は、本発明の比較的優れる実施例の立体組合せ図である。 図２は、図１の実施例の一部構造部品の立体分解図である。 図３は、図１の実施例の一部構造部品の立体組合せ図である。 図４は、図１の実施例の一部構造部品の立体組合せ図である。 図５は、図１の実施例の一部構造部品の断面図である。 図６は、図１の実施例の一部構造部品の断面図である 図７は、図１の実施例の一部構造部品の立体分解図である。 図８は、図１の実施例の一部構造部品の立体組合せ図である。 図９は、図１の実施例の一部構造部品の動作を示す図である。 図１０は、図１の実施例の一部構造部品の動作を示す図である。

本発明の特徴と優位点に対して更に理解を深くさせるため、下記では最適な実施例と図面を用いて詳しく説明する。

図1〜図10に示されたように、本発明の好ましい実施例に係るチェーン式ツールマガジン100は、枠体10、2つのスプロケット20、環状帯体30、案内内枠40、及びツール案内装置50を含む。

図1に示されたように、前記枠体10は、ほぼ楕円形枠になり、該枠体10の所定箇所に切欠き部11を有する。

図1において、前記2つのスプロケット20は該枠体10内に設けられている。

図1〜図6に示されたように、該環状帯体30は、該枠体10内に位置し、かつ前記スプロケット20の周面に環状に設けられ、前記スプロケット20の連動により回転する。前記環状帯体30は、多数の相互に接続するチェーンリンク装置31から構成され、前記それぞれのチェーンリンク装置31はツールの取付けに用いるツールカバー32、2つのツールカバー固定板33、2つの隔離ブロック34、複数の軸受ユニット35、回転ユニット36、複数の位置決め部材37、複数の位置決めパッド38、及び複数の回転制限部材39を含む。

ここで、前記ツールカバー32の外周面に2つの環状溝320を有し、該ツールカバー32の一端の外周縁には所定の距離を有して分離されている複数の嵌着溝322を有し、該ツールカバー32の他端の外周縁には位置決め突起324を有する。該ツールカバーの固定板33は、貫通孔330、2つの収容孔332、及び該貫通孔330の周囲に分布されている複数の位置決め孔334を含み、該ツールカバー32は該貫通孔330内を貫通し、該隔離ブロック34は、回転孔340、複数の連結孔342、及び複数の制限孔344を有する。前記それぞれの軸受ユニット35は、それぞれ複数の軸受351、該軸受351内を貫通して該隔離ブロック34の連結孔342内に挿入されるベアリング用軸352、止め輸353、及び複数の制限部材358を含み、該軸受ユニット35中の少なくとも１つの軸受351は該ツールカバー固定板33の収容孔332内に位置し、該ベアリング用軸352は環状制限溝354と係合環状溝356を有し、該止め輸353は該ベアリング用軸352の係合環状溝356内に係合して、該軸受351の軸方向移動の防止に用いられている。該制限部材358は該隔離ブロック34の制限孔344から挿入され、かつ該ベアリング用軸352の環状制限溝354に当接する。該回転ユニット36は、回転軸361、軸受362、ナット363、及び弾性パッド364を含み、該回転軸361は雄ねじ366とヘッド部368を有し、該回転軸361は相互に隣接する2つのチェーンリンク装置31内を貫通して、隣接する隔離ブロック34の回転孔340内に位置する。該回転ユニットの軸受362は該回転軸361を被覆し、かつ隔離ブロック34の片側に当接し、該回転軸361のヘッド部368は、他の隔離ブロック34の片側に当接し、該ナット363は該回転軸361の雄ねじ366にねじ結合しており、該弾性パッド364は該軸受362と該ナット364の間に当接する。該位置決め部材37は該位置決めパッド38を貫通し、かつ該ツールカバー固定板33の位置決め孔334内にロッキングして接続され、これにより、該位置決めパッド38を該ツールカバー32の環状溝320内に埋込んで、該ツールカバー32の軸方向の変位を制限することができ、該回転制限部材39は該ツールカバー固定板33にロッキングして接続され、かつ該ツールカバー32のいずれか１つの嵌着溝322内に嵌着されて、該ツールカバー32の回転を制限する。

図1、図5に示されたように、該案内内枠40は該枠体10内に設けられ、かつ該案内内枠40の対向する２つの内側壁面はそれぞれ案内溝41を有し、該環状帯体30内で該案内溝41により軸受ユニット35の軸受351を移動可能に接触させることができ、これにより、各該チェーンリンクの装置31は該軸受ユニット35の軸受351により該案内内枠40の案内溝41内で摺動し、該スプロケット20の連動により順調に回転されることができる。

図7〜図10に示されたように、該ツール案内装置50は該枠体10内に設けられ、所定の位置のいずれか１つのチェーンリンク装置31に対して力を加えて、該チェーンリンク装置31を連動して該枠体10の切欠き部11内で、所定の位置からツール交換位置の間で回動させることができる。

図7〜図8に示されたように、該ツール案内装置50は、前記枠体10内に設けられている動力部材51、保持具52、及び回動案内台53を含み、該動力部材51はエアーシリンダーであり、かつ動力出力端510を有し、該保持具52は、保持具本体521、該保持具本体521に設けられている２つのフィン526、該保持具本体521内に位置する回転空間522、各フィン526に設けられている２つの円弧状スライドレール523、及び動力部材51の動力出力端510と該保持具本体521を枢着させる枢着ユニット524を含む。該回動案内台53は該枠体10内に固設されており、該回動案内台53は、案内台本体531、該案内台本体531に設けられ、かつその場所で回転可能な複数の案内回転輪532を含み、案内回転輪532は該保持具52の円弧状スライドレール523の２つの対向する側面に交叉してスライド可能に接続している。

上述は本発明の最も好ましい実施例により示されるチェーン式ツールマガジン100の各構造部品と組立て方式である。下記では、その使用方式を説明する。

該環状帯体30のいずれか１つのチェーンリンク装置31に設けられているツールカバー32内のツールを取り出して使用する場合、または、ツールをチェーンリンク装置31のツールカバー32に装着する場合、先ず、該スプロケット20が該環状帯体30を連動して回転させることで、所定のチェーンリンク装置31が該枠体10の切欠き部11に移動される。その後、該ツール案内装置50が該保持具52の回転空間522内に進入されるチェーンリンク装置31を回動させている。その回動方式を下記に示す。

該ツール案内装置52の動力部材51を作動させ、これにより、該動力部材51の動力出力端510が該保持具52に力を加えるようにする。該保持具52の円弧状スライドレール523が該回動案内台53の案内回転輪532の制限を受けるため、該保持具52は該円弧状スライドレール523により該案内回転輪532に沿って回動することができ、該保持具52が該チェーンリンク装置31を連動して、該枠体10の切欠き部11で所定の位置（図9を参照）からツール交換位置（図10を参照）に回動されることができる。ツール交換又はツール取り出しが完成した後、更に該動力部材51により逆方向に力を加えて、該保持具52の円弧状スライドレール523を連動して該回動案内台53の案内回転輪532に沿って逆方向に回動させて、ツール交換位置から所定の位置に回動して戻される。

このように、該チェーンリンク装置31とツール案内装置50の構造が比較的簡単であるため、製造及び組立てに必要なコストを大幅に削減することができる。更に、保持具52の円弧状スライドレール523と該回動案内台53の案内回転輪532の間が点接触状態になっているため、摩擦力の発生が比較的小さく、比較的小さい小型の動力部材51を用いることで全体の体積を減少させ、更に構造部品の間に発生する摩損の確率を減少させ、耐久性を増加させることができる。更に、円弧状スライドレール523と案内回転輪532が点接触状態になっているため、騒音の発生を減少させ、静音効果が優れている。

上述は、本発明の最も好ましい実施例であって、本発明の保護範囲を制限するものではない。本技術領域に属する当業者が本発明に基づいて行う同じレベルの変化の全ては、本願保護範囲に属すべきである。

100 チェーン式ツールマガジン
10 枠体
11 切欠き部
20 スプロケット
30 環状帯体
31 チェーンリンク装置
32 ツールカバー
320 環状溝
322 嵌着溝
324 位置決め突起
33 ツールカバー固定板
330 貫通孔
332 収容孔
334 位置決め孔
34 隔離ブロック
340 回転孔
342 連結孔
344 制限孔
35 軸受ユニット
351 軸受
352 ベアリング用軸
354 環状制限溝
356 係合環状溝
353 止め輸
358 制限部材
36 回転ユニット
361 回転軸
366 雄ねじ
368 ヘッド部
362 軸受
363 ナット
364 弾性パッド
37 位置決め部材
38 位置決めパッド
39 回転制限部材
40 案内内枠
41 案内溝
50 ツール案内装置
51 動力部材
510 動力出力端
52 保持具
521 保持具本体
526 フィン
522 回転空間
523 円弧状スライドレール
524 枢着ユニット
53 回動案内台
531 案内台本体
532 案内回転輪

Claims (8)

1. チェーン式ツールマガジンであって、
   主に、枠体と、2つのスプロケットと、環状帯体と、案内内枠と、ツール案内装置と、を含み、
   前記枠体は、切欠き部を有し、
   前記2つのスプロケットは、前記枠体内に設けられ、
   前記環状帯体は、前記スプロケット上に環状に設けられ、前記それぞれのスプロケットの連動により回転し、前記環状帯体は相互に直列に接続されてなる複数のチェーンリンク装置を有し、前記それぞれのチェーンリンク装置は、ツールカバー、所定の距離を有して該ツールカバーに設けられている２つのツールカバー固定板、所定の距離を有して２つの該ツールカバー固定板の間に設けられている２つの隔離ブロック、該ツールカバー固定板と該隔離ブロックを結合させるための複数の軸受ユニット、及び2つの隣接するチェーンリンク装置の相互に隣接する隔離ブロックに枢着して、前記それぞれのチェーンリンク装置を相互に回動させる回転ユニット、を含み、
   前記案内内枠は、前記枠体内に設けられ、前記環状帯体の軸受ユニットを案内する複数の案内溝を有し、
   前記ツール案内装置は、前記枠体内に設けられ、前記環状帯体のいずれか１つのチェーンリンク装置を該枠体の切欠き部内に移動させて、所定の位置からツール交換位置の間で往復回動させる、
   ことを特徴とするチェーン式ツールマガジン。
2. 該環状帯体の各チェーンリンク装置はそれぞれ複数の位置決め部材と複数の位置決めパッドを有し、該それぞれのツールカバーはそれぞれ2つの環状溝を有し、該それぞれのツールカバー固定板はそれぞれ貫通孔と複数の位置決め孔を有し、該ツールカバーは該貫通孔内に差し込まれており、該位置決め部材は該位置決めパッドを貫通して該ツールカバー固定板の位置決め孔内にロッキングして接続され、該位置決めパッドは該ツールカバーの環状溝内に嵌合されている請求項１に記載のチェーン式ツールマガジン。
3. 各該チェーンリンク装置の各ツールカバー固定板はそれぞれ2つの収容孔を有し、各該隔離ブロックは複数の連結孔を有し、各該軸受ユニットはそれぞれ複数の軸受、該軸受を貫通して該隔離ブロックの連結孔内に挿入されるベアリング用軸、及び止め輸を更に含み、該ベアリング用軸は係合環状溝を有し、該止め輪は該ベアリング用軸の係合環状溝に係合され、少なくとも１つの軸受は該ツールカバー固定板の収容孔内に位置し、少なくとも軸受は該案内内枠の案内溝で転動する請求項１に記載のチェーン式ツールマガジン。
4. 該それぞれの隔離ブロックは複数の制限孔を有し、該軸受ユニットは複数の制限部材を有し、該ベアリング用軸は環状制限溝を有し、該制限部材は該制限孔内に貫通して該環状制限溝内に当接される請求項３に記載のチェーン式ツールマガジン。
5. 該環状帯体の各隔離ブロックは回転孔を有し、各該回転ユニットは回転軸、軸受、ナットと弾性パッドを有し、該回転軸は雄ねじとヘッド部を有し、該回転軸は相互に隣接する2つのチェーンリンク装置を貫通して、相互に隣接する隔離ブロックの回転孔内に位置し、該回転ユニットの軸受は該回転軸を被覆し、かついずれか１つの隔離ブロックの片側に当接され、該回転軸のヘッド部は他の隔離ブロックの片側に当接しており、該ナットは該回転軸の雄ねじにねじ結合し、該弾性パッドは該軸受と該ナットの間に当接する請求項１に記載のチェーン式ツールマガジン。
6. 該ツール案内装置は、動力部材、保持具、及び回動案内台を有し、
   該保持具は、保持具本体、該保持具本体内に位置する回転空間、該保持具本体に設けられている２つの円弧状円弧状スライドレール、及び動力部材の付勢端と該保持具本体を枢着させる枢着ユニットを含み、
   該回動案内台は、案内台本体、該案内台本体に設けられ、かつ該保持具の円弧状スライドレールの２つの対向する側面に交叉してスライド可能に接続される複数の案内回転輪を含み、
   該回転空間は、該環状帯体のいずれか１つのチェーンリンク装置を挿入させ、かつ該動力部材により該保持具の円弧状スライドレールを連動して該案内回転輪に沿って回動させることができ、該枠体の切欠き部内で、該チェーンリンク装置を連動して該所定の位置からツール交換位置の間で往復回動させることができる請求項１に記載のチェーン式ツールマガジン。
7. 各該チェーンリンク装置はそれぞれ回転制限部材を更に有し、各該ツールカバーの一端の外周縁は所定の距離を有して分離される複数の嵌着溝を有し、該ツールカバーの他端の外周縁は位置決め突起を有し、該回転制限部材は該ツールカバー固定板にロッキングして接続され、かつ該ツールカバーのいずれか１つの嵌着溝内に嵌着されて、該ツールカバーの回転を制限する請求項１に記載のチェーン式ツールマガジン。
8. チェーン式ツールマガジンであって、
   主に、枠体と、2つのスプロケットと、環状帯体と、案内内枠と、ツール案内装置と、を含み、
   前記枠体は、切欠き部を有し、
   前記2つのスプロケットは、前記枠体内に設けられ、
   前記環状帯体は、前記それぞれのスプロケットに環状に設けられ、該それぞれのスプロケットの連動により回転し、該環状帯体は相互に直列に接続されてなる複数のチェーンリンク装置を有し、
   前記案内内枠は、該枠体内に設けられ、該チェーンリンク装置を案内する複数の案内溝を有し、
   前記ツール案内装置は、該枠体内に設けられ、該ツール案内装置は、動力部材、保持具、及び回動案内台を有し、該保持具は、保持具本体、該保持具本体内に位置する回転空間、該保持具本体に設けられている２つの円弧状スライドレール、及び動力部材の付勢端と該保持具本体を枢着させる枢着ユニットを含み、該回動案内台は、案内台本体と、該案内台本体に設けられ、かつ、該保持具の円弧状スライドレールの２つの対向する側面に交叉してスライド可能に接続する複数の案内回転輪と、を含み、
   該ツール案内装置の回転空間は、該環状帯体のいずれか１つのチェーンリンク装置を挿入させ、かつ該動力部材により該保持具の円弧状スライドレールを連動させて該案内回転輪に沿って回動させ、該枠体の切欠き部内で、該チェーンリンク装置を連動して所定の位置からツール交換位置の間で往復回動させ、該動力部材はエアーシリンダーであり、
   該それぞれのチェーンリンク装置は、ツールカバー、所定の距離を有して該ツールカバーに設けられている２つのツールカバー固定板、所定の距離を有して２つの該ツールカバー固定板の間に設けられている２つの隔離ブロック、該ツールカバー固定板と該隔離ブロックを結合する複数の軸受ユニット、及び相互に隣接する２つのチェーンリンク装置の相互に隣接する隔離ブロックに枢着して該それぞれのチェーンリンク装置を回動させる回転ユニット、を含むチェーン式ツールマガジン。