JP7170344B2

JP7170344B2 - 刃物マガジンアセンブリ

Info

Publication number: JP7170344B2
Application number: JP2021017795A
Authority: JP
Inventors: 慶三張
Original assignee: Sanjet International Co Ltd
Current assignee: Sanjet International Co Ltd
Priority date: 2021-02-05
Filing date: 2021-02-05
Publication date: 2022-11-14
Anticipated expiration: 2041-02-05
Also published as: JP2022120713A

Description

本発明は自動化加工装置に関し、特に自動化加工過程において必要な刃物収容及び刃物交換の需要を提供できる刃物マガジンアセンブリに関する。

通常、刃物を収容し、刃物交換の需要を提供するための刃物マガジンシステムは、刃物マガジンの容量、外観および刃物取り外し方法に基づき、円盤式刃物マガジン、笠式刃物マガジン及びチェーン式刃物マガジンに大別される。それらはいずれも複数の刃物を支持して搬送することができる。既存の刃物マガジンシステムの発展は非常に成熟したが、刃物マガジンにおいて、刃物棒を挿入するためのケースの数、及びケースの刃物棒（刃物棒に刃物が連結される）と結合後の荷重は、ケースの作動するときの滑らかさに与える影響の改善及び改良は、依然として本分野の技術者が注目している課題である。

チェーン式刃物マガジンを例として、そのケースを外に押すことで刃物の自動交換装置の刃物交換アームがケースに挿入された刃物棒をつかむように設計しても、または元の位置で揺動するのみによって刃物交換アームが刃物棒をスムーズにつかむように設計しても、前記ケースはいずれもチェーン式刃物マガジンの回転可能なチェーンの外側（即ち、回転中心からずれる側）に結合される。例えば、台湾特許第Ｉ４９４１９０号の「刃物マガジンのチェーンフレームのガイド装置」及び台湾実用新案第Ｍ４５７６０２号の「工作機械用チェーン式刃物マガジン」に開示されたように、ケースがチェーンの外側に位置し、隣接するケースが行進される過程において不適切に係止することを回避するため、チェーンの行進経路において折り返し部を設けることができない。即ち、チェーンは一方向に運行しかできない。このような設計は、刃物マガジンの搬送可能なケースの数を制限する。

また、従来のチェーン式刃物マガジンは、チェーンが運転するときの安定性を向上させるように、チェーンの両側にチェーンの行進経路に沿ってパレットを配置することがある。しかしながら、ケースとパレットとの間は面接触であるため、ケースの数が多いほど、発生する接触摩擦力は大きくなる。これによって、駆動装置（例えば、モータ）の負荷が大きくなり、ケースとパレットとが長時間接触すると、摩耗や騒音の発生する恐れがある。

これに鑑みて、本発明は、チェーンが搬送するケースの数を増加できるとともに、チェーンをスムーズに運転させる刃物マガジンアセンブリを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明提供一種刃物マガジンアセンブリは、取付面を有する本体と、レールと、チェーンと、複数のケースと、ケース保持装置と、刃物転倒装置と、を含み、レールは、本体の取付面に連結され、行進部と刃物取り外し部とで構成された回路であり、前記刃物取り外し部は、等間隔で配置された第１の案内レールと第２の案内レールとを備え、前記第１の案内レールが第１の案内溝及び第１の拘束面を有し、前記第２の案内レールが第２の案内溝及び第２の拘束面を有し、前記第１の拘束面と前記第２の拘束面とが対向して配置され、前記刃物取り外し部の所定位置は、刃物転倒位置と定義され、チェーンは、直列に連結された複数のチェーン節を含み、チェーン節のそれぞれが、第１の案内ローラと、第２の案内ローラと、第１の案内ローラ及び第２の案内ローラの両側にそれぞれ配置された拘束部材とを含み、前記チェーン節が前記刃物取り外し部を通過するとき、第１の案内ローラは第１の案内溝に位置し、第２の案内ローラは前記第２の案内溝に位置し、前記第１の案内ローラの両側に配置された拘束部材は前記第１の拘束面と接触し、前記第２の案内ローラの両側に配置された拘束部材は前記第２の拘束面と接触するように配置されており、
前記複数のケースは、対応のチェーン節にそれぞれ枢着されるとともに、前記枢着部位を支点として第一位置と第二位置との間で第１の回転方向または前記第１の回転方向と反対する第２の回転方向に沿って揺動可能に配置されており、ケース保持装置は、前記レールの前記刃物取り外し部に対応する位置に形成したフロントストッパと、前記チェーン節毎に形成したリアストッパとを有し、前記フロントストッパは前記ケースを第１の回転方向に沿って揺動できないように規制し、前記リアストッパは前記ケースを第２の回転方向に沿って揺動できないように規制し、前記刃物転倒装置は、前記本体に結合され、押し引き部材を有し、前記押し引き部材が前記刃物転倒位置に位置する前記ケースを前記第一位置と前記第二位置との間で揺動させるように制御される。

本発明によれば、チェーンの回転方向をより柔軟な方法で設計することができ、ケースの数の増加に有利であり、かつ案内レールとチェーンに配置された案内ローラとの配置関係は、チェーンが運転するときの安定性を向上することができる。

本発明の好ましい実施形態に係わる刃物マガジンアセンブリの斜視図である。本発明の好ましい実施形態に係わる刃物マガジンアセンブリの斜視図である。本発明の上述の好ましい実施形態に係わる刃物マガジンアセンブリを簡単に説明する正面図である。本発明の上述の好ましい実施形態に係わる刃物マガジンアセンブリの部分斜視図である。ケースが第一位置に位置する状態を示す図４の側面図である。図４の正面図である。本発明の上述の好ましい実施形態に係わる刃物マガジンアセンブリの部分斜視図である。図７に示す部材におけるケースの側面図である。ケースが第二位置に位置する状態を示す側面図である。図３の１０－１０方向に沿う断面図である。

本発明をより明確に説明するために、好ましい実施形態を図面を参照して以下に詳細に説明する。図１～図３を参照すると、本発明の好ましい実施形態に係わる刃物マガジンアセンブリ１００は、一例としては複数の刃物を収容可能なチェーン式刃物マガジンであって、本体１０と、レール２０と、チェーン３０と、複数のケース４０と、ケース保持装置５０と、刃物転倒装置６０と、刃物の自動交換装置７０とを含む。前記本体１０は、取付面１０ａを有する丈夫な構造であり、前記レール２０及び刃物転倒装置６０は、前記取付面１０ａに結合される。前記刃物の自動交換装置７０は前記本体１０の、前記取付面１０ａと反対側の面に結合される。

レール２０は、複数の長尺状の構造体で構成され、行進部と刃物取り外し部とを含む回路であり、転向部分には案内鈑２２が追加的に配置される。ここで、レール２０の、刃物転倒装置６０に対応して水平方向に沿って設けられた部分は刃物取り外し部Ｌと定義され、レール２０の刃物取り外し部Ｌ以外の部分は行進部と定義される。図４を参照すると、レール２０の刃物取り外し部Ｌは、等間隔で配置された第１の案内レール２４及び第２の案内レール２６で構成され、レール２０の行進部は、単一の案内レール２８で構成される。本実施形態では、前記案内レール（２４、２６、２８）は、いずれも二つの長尺状の構造体である軌条で平行に構成される。さらに、図５及び図６を参照すると、第１の案内レール２４は、隣接する軌条２４１同士の間に第１の案内溝２４ａがそれぞれ形成され、軌条２４１の底面は第１の拘束面２４ｂと定義される。同様に、第２の案内レール２６の隣接する軌条２６１同士の間に第２の案内溝２６ａがそれぞれ形成され、軌条２６１の底面は第２の拘束面２６ｂと定義され、第１の拘束面２４ｂと第２の拘束面２６ａとが対向して配置される。図１０を参照すると、前記行進部を構成する案内レール２８は第１の案内レール２４に連結され、第１の案内レール２４の構成と同様に、前記案内レール２８は、二つの軌条２８１で構成され、隣接する軌条２８１同士の間で案内溝２８ａが形成される。更に、前記刃物取り外し部Ｌの中央部は刃物転倒位置と定義される。

前記チェーン３０は、直列に連結された複数のチェーン節３２を含み、前記チェーン節３２が直列に連結された位置を支点として揺動可能である。図７を参照すると、チェーン節３２毎に対向する両側にそれぞれ第１の案内ローラ３４及び第２の案内ローラ３６が配置され、第１の案内ローラ３４及び第２の案内ローラ３６の両側に、一つまたは複数の拘束部材（例えば、ローラー３８）がそれぞれ配置される。前記案内ローラ及びローラのそれぞれは、一つの中心線を中心として回動可能であり、かつ第１の案内ローラ３４及び第２の案内ローラ３６を通過する中心線と、ローラ３８を通過する中心線とは投影面に直交する。また、ローラ３８を通過する中心線と平行するとともチェーン節３２を通過する基線Ｌ１が定義されると、第１の案内ローラ３４及び第２の案内ローラ３６は前記基線Ｌ１の両側に等距離で対称的に位置する。チェーン節３２は、基線Ｌ１の周りに複数のボルト孔３２ａ及びピン孔３２ｂを有する。

前記複数のケース４０は、対応のチェーン節３２にそれぞれ揺動可能に枢着される。ケース４０は、略円筒形であり、対向する前端４０ａと後端４０ｂと、前端４０ａから後端４０ｂに凹んだ収容孔４０ｃとを有する。刃物棒Ｔは、前記収容孔４０ｃの軸線Ｌ２に沿って収容孔４０ｃに対して出入りする。刃物棒Ｔを収容孔４０ｃに安定に収容させるために、収容孔４０ｃの底部にはロック装置（図示せず）が隠設される。図７及び図８を参照すると、ケース４０毎に、外壁には突起部材４２が一体的に形成される。突起部材４２には着脱可能な刃物転倒用鈑４４がロックされる。刃物転倒用鈑４４は、斜め切断により一端に開口が形成された案内溝４４ａを有する。ガイド溝４４ａの切断方向は、前記軸線Ｌ２と所定の角度を保持する。それぞれのケース４０の外壁には、径方向に位置するフロント当接部材４６が更に配置される。本実施形態のフロント当接部材４６はローラで構成され、刃物転倒用鈑４４との間に隙間を保持する。ケース４０の後端４０ｂにはリア当接部材４８を有する。本実施形態のリア当接部材４８はケース４０の後端４０ｂから外向きに突出して一体的に形成される部材である。もちろん、突起部材をケース４０の後端４０ｂにロックすることで前記リア当接部材を構成してもよい。

図４～図８を参照すると、ケース保持装置５０は、前記レール２０の前記刃物取り外し部Ｌに対応する位置に形成したフロントストッパ５１と、前記チェーン節３２毎に形成したリアストッパ５２とを有する。前記フロントストッパ５１は二つのＬ字型邪魔板５１ａで構成される。前記二つのＬ字型邪魔板５１ａは、前記第１の案内レール２４の、前記本体１０から離れる軌条２４１にロックされる。前記二つのＬ字型邪魔板５１ａの間は所定の離間距離があり、前記離間距離は切欠部Ｇを形成する。前記切欠部Ｇが前記刃物取り外し部Ｌの中間部位の刃物転倒位置にちょうど対応する。他の実施形態では、フロントストッパは、単一のＬ字型邪魔板で構成されてもよく、刃物転倒位置に対応し当該切欠部を用意すればよい。ケース保持装置５０のリアストッパ５２は、取付板５２１と、前記取付板５２１に連結された二つの枢着耳部５２２とをそれぞれ有するコの字状の折り畳みプレートである。リアストッパ５２は、ボルト５３を取付板５２１の孔５２１ａに貫通させてチェーン節３２のボルト孔３２ａにロックさせるとともに、ピン５６を取付板５２１の孔５２１ａを貫通させてチェーン節３２のピン孔３２ｂに挿入させることでチェーン節３２に固定連結される。ケース４０は、軸杆部５４を枢着耳部５２２の孔５２２ａ及びケース４０の枢着孔４０ｄに貫通させることでチェーン節３２に枢着される。上述の説明において、ケース４０は、リアストッパ５２を介してチェーン節３２に間接に枢着される。実際に、ケースをチェーン節に直接に枢着させるように、チェーン節は一体的に形成された枢着耳部を有する構造であってもよい。また、ケース保持装置５０は、当接部５５を更に含み（図４を参照）、前記当接部５５は、前記本体１０に配置され、前記レール２０の第２の案内レール２６の下に位置するとともに、前記刃物取り外し部Ｌの中間部位の刃物転倒位置に対応する。前記当接部５５は凹状部５５ａを有する。

前記刃物転倒装置６０は、台座６１と、シリンダ６２と、押し引き部材６３と、刃物転倒用プーリー６４と、案内杆６５とを含む。前記台座６１は、前記本体１０の前記取付面１０ａに結合される。前記シリンダ６２と前記押し引き部材６３とは、シリンダ６２の内圧を制御することで押し引き部材６３を移動させるように駆動可能である圧力シリンダ装置を構成し、シリンダ６２は前記台座６１に配置され、押し引き部材６３はピストンロッドであり、一端が前記シリンダ６２の内部に位置し、他端が前記台座６１を貫通して固定鈑６６に連結される。固定鈑６６の下にはコの字状の輪座６７が固定連結され、前記刃物転倒用プーリー６４は前記輪座６７に枢着され、前記案内杆６５は前記押し引き部材６３と平行するようにに前記台座６１を貫通し、一端が前記固定鈑６６に連結される。前記押し引き部材６３は、直線往復変位するとき、案内杆６５を同期に移動させるように駆動できる。案内杆６５により押し引き部材６３が移動する時の安定性が向上される。前記刃物転倒用プーリー６４は、前記刃物転倒位置に位置しているケース４０の刃物転倒用鈑４４の案内溝４４ａに入り、押し引き部材６３の上下移動に従ってケース４０を押し下げるかまたは引き上げることで、前記刃物転倒位置に位置しているケース４０が前記軸杆部５４を支点として図５に示された第一位置Ｐ１と図９に示された第二位置Ｐ２との間で揺動可能になる。前記ケース４０が前記第一位置Ｐ１に位置するとき、前記軸線Ｌ２と前記基線Ｌ１とが重なる。前記ケース４０が前記第二位置Ｐ２に位置するとき、ケース４０が前記当接部５５の凹状部５５ａに当接する。ここで、ケース４０が水平配置の第１の位置Ｐ１から垂直配置の第２の位置Ｐ２へ回転する方向を第１の回転方向と定義し、ケース４０が垂直配置の第２の位置Ｐ２から水平配置の第１の位置Ｐ１へ回転する方向を第２の回転方向と定義し、即ち、前記第１の回転方向は、前記第２の回転方向と反対する。尚、上述の刃物転倒用プーリー６４は、前記押し引き部材６３の上下動作の経路からずれる側に位置することが好ましい。図５に示すように、刃物転倒用鈑４４に合わせる案内溝４４ａを斜め配置させることで、ケース４０をスムーズにガイドすることができる。

図２を参照すると、刃物の自動交換装置７０は、カム室７２と、モータ７４と、刃物交換アーム７６とを含む。前記カム室７２は前記本体１０に結合され、モータ７４及び刃物交換アーム７６は、カム室７２の両側にそれぞれ配置され、モータ７４は刃物交換アーム７６に刃物交換動作をさせるための電力を提供し、刃物を交換するために、刃物交換アーム７６は前記刃物転倒位置に停止し第二位置Ｐ２に位置するケースの刃物棒Ｔをつかむ。刃物の自動交換装置７０は周知技術であるため、ここでは繰り返し説明しない。

以上は、本発明の上述の好ましい実施形態に係わる刃物マガジンアセンブリ１００の構造を説明したが、以下、それが搬送するケースの数を効果的に増加させること、及びチェーンが運転するときの安定性を向上させることを説明する。

図５～図７を参照すると、本実施形態のケース４０は、チェーン節３２の片側に枢動可能に取り付けられる。第一位置Ｐ１に位置とき、ケース４０が水平になり、この場合、ケース４０の中心を通過する軸線Ｌ２がチェーン節３２の基線Ｌ１と重なる。上述の構造によれば、チェーン３０の移動に従ってケース４０の位置が変更すると、チェーン３０の行進経路の折り返しＵターン部にケース同士の不適切な係止を回避することができる。上述の台湾特許第Ｉ４９４１９０号の「刃物マガジンのチェーンフレームのガイド装置」及び台湾実用新案第Ｍ４５７６０２号の「工作機械用チェーン式刃物マガジン」などに開示されたように、ケースがチェーンの外側（即ち、回転中心からずれる側）に位置するため、チェーンが折り返して行進経路を変更することができず、一方向に回転しかできないという欠点が改善される。従って、レールを搭載するための本体１０の面積が限られでも、本発明の刃物マガジンアセンブリによれば、レール２０及チェーン３０は行進の方向を任意に変更でき、即ち、折り返しを複数に行うように設計することができるため、チェーン３０の長さが増加されて、チェーン３０がより多くのケース４０を搭載することができる。

駆動モータ８０が駆動輪８２によってチェーン３０を前記レール２０に沿って行進させる場合、前記レール２０の刃物取り外し部Ｌを経過するチェーン節３２は、図５を参照すると、第１の案内ローラ３４は第１の案内レール２４の第１の案内溝２４ａに入るとともに、第２の案内ローラ３６は第２の案内レール２６の第２の案内溝２６ａに入り、第１の案内ローラ３４の両側にそれぞれ配置されたローラ３８（拘束部材）は、軌条２４１の底面の第１の拘束面２４ｂに接触され、第２の案内ローラ３６の両側にそれぞれ配置されたローラ３８（拘束部材）は、軌条２６１の頂面の第２の拘束面２６ｂに接触される。これによって、チェーン節３２が上、下、左、および右方向の規制を受けるため、前記刃物取り外し部Ｌを安定に移動することができる。チェーン節３２が刃物転倒位置に到着しても、同様に、片側のみ力を受けることはなく、全方向に規制される。同時に、ケース４０に配置されたフロント当接部材４６は前記フロントストッパ５１のＬ字型邪魔板５１ａに当接し、これによって、ケース４０が自重のため下向きへ回転しない。言い換えれば、ケース保持装置５０のフロントストッパ５１は、ケース４０を第１の回転方向に沿って揺動させないように規制する。尚、図５に示された状態で前記第１の回転方向は反時計回り方向であるが、ケース４０が異なる位置に位置する場合、第１の回転方向は必ずしも反時計回り方向であるとは限らない。例えば、図３及び図１０に示されたレール２０の上の水平部に位置するケース４０は、フロント当接部材４６が軸杆部５４の下に位置するため、この状態で、第１の回転方向は時計回り方向である。

一つの前記チェーン節３２が前記刃物転倒位置に到着すると、前記チェーン節３２に枢着されたケース４０の刃物転倒用鈑４４の案内溝４４ａが刃物転倒装置６０の刃物転倒用プーリー６４に対向し、押し引き部材６３が下へ移動するように制御されると、前記刃物転倒用プーリー６４がこの勢いに乗ずってケース４０を第１の回転方向へ揺動させるように押し、ケース４０のフロント当接部材４６は前記切欠部Ｇをちょうど通過可能であり、前記ケース４０が前記当接部５５の凹状部５５ａに当接して第二位置Ｐ２に停止する。これによって、刃物交換アーム７６がケース４０内の刃物棒Ｔをスムーズにつかむことができる。

なお、前記レール２０の行進部を通過するチェーン節３２に対して、主に第１の案内ローラ３４を案内レール２８の案内溝２８ａに入ることで位置が規制される。しかも、レール２０の転向部分にはいずれも案内鈑２２が追加的に配置されるため、チェーン３０が安定に運転することができる。チェーン３０は主に長尺状の構造体の案内レールによって位置規制が達成されるため、チェーン３０の両側で行進経路に沿ってパレットを追加的に配置する必要はない。従って、既存のチェーン式刃物マガジンのケースがパレットに接触しやすいことによる過度の摩擦力が発生するという欠点を改善することができ、騒音の発生を効果的に低減することができる。本実施形態のレール２０にはパレットが配置されず、レール２０の上の水平部のケース４０が自重のため下向きに回転する傾向があるが、ケース４０の後端４０ｂのリア当接部材４８が前記リアストッパ５２の取付板５２１に当接するため、ケース４０の不適切に下向きに回転することが回避され、第１の位置Ｐ１の水平配置を保持することができる。言い換えれば、この状態のリアストッパ５２は、第２の回転方向に沿って揺動できないようにケース４０を規制する。

以上に述べたように、本発明の刃物マガジンアセンブリによれば、チェーンの回転方向はケースの位置に制限されないため、より柔軟な方法で設計することができる。これによって、ケースの数を容易に増加することができる。また、レールは、主に長尺状の構造体の案内レールとチェーンの案内ローラとを配置することで、チェーンが運転するときの安定性を向上することができる。上述したものは本発明の好ましい実施形態に過ぎず、本発明の明細書及び特許請求の範囲の均等な変化はすべて、本発明の特許請求の範囲内に含まれるべきである。

［本発明］
１００：刃物マガジンアセンブリ
１０：本体
１０ａ：取付面
２０：レール
２２：案内鈑
２４：第１の案内レール
２４１：軌条
２４ａ：第１の案内溝
２４ｂ：第１の拘束面
２６：第２の案内レール
２６１：軌条
２６ａ：第２の案内溝
２６ｂ：第２の拘束面
２８：案内レール
２８１：軌条
２８ａ：案内溝
３０：チェーン
３２：チェーン節
３２ａ：ボルト孔
３２ｂ：ピン孔
３４：第１の案内ローラ
３６：第２の案内ローラ
３８：ローラ
４０：ケース
４０ａ：前端
４０ｂ：後端
４０ｃ：収容孔
４０ｄ：枢着孔
４２：突起部材
４４：刃物転倒用鈑
４４ａ：案内溝
４６：フロント当接部材
４８：リア当接部材
５０：ケース保持装置
５１：フロントストッパ
５１ａ：Ｌ字型邪魔板
５２：リアストッパ
５２１：取付板
５２１ａ：孔
５２２：枢着耳部
５２２ａ：孔
５３：ボルト
５４：軸杆部
５５：当接部
５５ａ：凹状部
５６：ピン
６０：刃物転倒装置
６１：台座
６２：シリンダ
６３：押し引き部材
６４：刃物転倒用プーリー
６５：案内杆
６６：固定鈑
６７：輪座
７０：刃物の自動交換装置
７２：カム室
７４：モータ
７６：刃物交換アーム
８０：駆動モータ
８２：駆動輪
Ｌ：刃物取り外し部
Ｌ１：基線
Ｌ２：軸線
Ｇ：切欠部
Ｐ１：第一位置
Ｐ２：第二位置
Ｔ：刃物棒

Claims

取付面を有する本体と、レールと、チェーンと、複数のケースと、ケース保持装置と、刃物転倒装置と、を含み、
前記レールは、前記本体の前記取付面に連結され、行進部と刃物取り外し部とで構成された回路であり、前記刃物取り外し部は、等間隔で配置された第１の案内レールと第２の案内レールとを備え、前記第１の案内レールが第１の案内溝及び第１の拘束面を有し、前記第２の案内レールが第２の案内溝及び第２の拘束面を有し、前記第１の拘束面と前記第２の拘束面とが対向して配置され、前記刃物取り外し部の所定位置は、刃物転倒位置と定義され、
前記チェーンは、直列に連結された複数のチェーン節を含み、前記チェーン節のそれぞれが、第１の案内ローラと、第２の案内ローラと、前記第１の案内ローラ及び第２の案内ローラの両側にそれぞれ配置された拘束部材とを含み、前記チェーン節が前記刃物取り外し部を通過するとき、前記第１の案内ローラは前記第１の案内溝に位置し、前記第２の案内ローラは前記第２の案内溝に位置し、前記第１の案内ローラの両側に配置された拘束部材は前記第１の拘束面と接触し、前記第２の案内ローラの両側に配置された拘束部材は前記第２の拘束面と接触するように配置されており、
前記複数のケースは、対応のチェーン節にそれぞれ枢着されるとともに、前記枢着部位を支点として第一位置と第二位置との間で第１の回転方向または前記第１の回転方向と反対する第２の回転方向に沿って揺動可能に配置されており、前記複数のケースそれぞれにはフロント当接部材が設けられ、
前記ケース保持装置は、前記チェーンの前記第１の案内レールに結合されるフロントストッパを含み、前記フロントストッパは、前記刃物転倒位置に対応する位置に切欠部を有し、前記ケース保持装置は、前記チェーン節それぞれ上にリアストッパを有し、前記刃物取り外し部を通過する前記ケースの前記フロント当接部材は前記フロントストッパに当接し、前記フロントストッパは前記切欠部以外で前記ケースを第１の回転方向に沿って揺動できないように規制し、前記リアストッパは前記第一位置において前記ケースを第２の回転方向に沿って揺動できないように規制し、
前記刃物転倒装置は、前記本体に結合され、前記ケースを第一位置と第二位置との間に揺動させるための押し引き部材を有し、前記押し引き部材は、前記フロント当接部材が前記切欠部を通る時、前記ケースを前記第一位置から前記第二位置へと揺動させる刃物マガジンアセンブリ。
前記チェーン節毎に基線が定義され、前記第１の案内ローラ及び前記第２の案内ローラは、前記基線の両側に位置しており、前記ケース毎に軸線が定義され、前記ケースが前記第一位置に位置するとき、前記軸線と前記基線とが重なる
請求項１に記載の刃物マガジンアセンブリ。
各前記ケースの外壁には案内溝を有する刃物転倒用鈑が連結され、前記刃物転倒装置の前記押し引き部材の一端には刃物転倒用プーリーが連結され、前記刃物転倒用プーリーが前記刃物転倒位置に位置するケースに配置された刃物転倒用鈑の案内溝に合わせており、前記押し引き部材が移動する時に前記案内溝に入るように配置されている
請求項２に記載の刃物マガジンアセンブリ。
前記刃物転倒用プーリーは前記押し引き部材の動作経路からずれる側に位置し、前記刃物転倒用鈑の前記案内溝は、前記軸線と角度をなす傾斜溝である
請求項３に記載の刃物マガジンアセンブリ。
前記刃物転倒装置は、台座、シリンダ及び案内杆を含み、前記台座が前記本体の前記取付面に結合され、前記シリンダが前記台座に配置され、前記押し引き部材の一端が前記シリンダの内部に位置し、他端が前記台座を貫通して前記刃物転倒用プーリーに連結され、前記シリンダの内圧を制御することで前記押し引き部材を直線往復変位させるように駆動可能であり、前記案内杆は前記台座を貫通して前記押し引き部材とともに移動するように配置される
請求項３に記載の刃物マガジンアセンブリ。
前記ケース保持装置の前記フロントストッパは前記第１の案内レールに連結され、少なくとも一つの邪魔板を有し、前記邪魔板は前記刃物転倒位置に対応し切欠部を有し、前記リアストッパは、取付板と、前記取付板に連結された二つの枢着耳部とをそれぞれ有し、前記取付板は、対応の前記チェーン節に連結され、
前記ケースは、後端が前記二つの枢着耳部の間に枢着され、外壁に径方向に配置されたフロント当接部材と、前記後端に配置されたリア当接部材とを有し、前記チェーン節が前記刃物取り外し部を通過するとき、前記フロント当接部材は前記邪魔板に当接し、
一つの前記チェーン節が前記刃物転倒位置に移動すると、前記刃物転倒装置の前記押し引き部材は前記刃物転倒位置に対応する前記ケースを揺動させるように駆動するとともに、前記フロント当接部材は前記切欠部を通過し、
前記リア当接部材が前記取付板に当接すると、前記ケースは前記第一位置に保持されるように配置される
請求項１に記載の刃物マガジンアセンブリ。
前記ケース保持装置は、前記本体に配置された当接部を有し、
前記刃物転倒装置の前記押し引き部材は、前記刃物転倒位置に位置する前記ケースを前記第二位置に揺動させるように駆動すると、前記ケースは前記当接部に当接するように配置される
請求項１に記載の刃物マガジンアセンブリ。
刃物の自動交換装置を更に含み、
前記刃物の自動交換装置は、前記本体の、前記取付面と反対側の面に結合され、且つ前記当接部に当接する前記ケース内の刃物棒をつかむための刃物交換アームを有する
請求項７に記載の刃物マガジンアセンブリ。