JP5561099B2 - 自動車 - Google Patents
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Description
駆動輪に動力を入出力可能で回転に伴って逆起電圧を生じる電動機と、複数のスイッチング素子のスイッチングによって前記電動機を駆動するインバータと、前記インバータを介して前記電動機と電力のやりとりが可能な二次電池と、少なくとも前記駆動輪に制動力を付与可能な制動力付与手段と、を備える自動車であって、
前記複数のスイッチング素子の一部を含む閉回路が形成される閉回路異常が生じている状態でイグニッションオフされた所定イグニッションオフ時には、少なくとも前記駆動輪に制動力が付与されるよう前記制動力付与手段を制御する所定制動制御を実行する制御手段、
を備えることを要旨とする。
Claims (2)
- 駆動輪に動力を入出力可能で回転に伴って逆起電圧を生じる電動機と、複数のスイッチング素子のスイッチングによって前記電動機を駆動するインバータと、前記インバータを介して前記電動機と電力のやりとりが可能な二次電池と、少なくとも前記駆動輪に制動力を付与可能な制動力付与手段と、を備える自動車であって、
前記複数のスイッチング素子の一部を含む閉回路が形成される閉回路異常が生じている状態でイグニッションオフされた所定イグニッションオフ時には、少なくとも前記駆動輪に制動力が付与されるよう前記制動力付与手段を制御する所定制動制御を実行する制御手段、
を備え、
前記制動力付与手段は、前記駆動輪および従動輪に制動力を付与可能な手段であり、
前記制御手段は、前記所定イグニッションオフ時には、前記所定制動制御として前記駆動輪および前記従動輪に制動力が付与されるよう前記制動力付与手段を制御し、前記所定制動制御の実行中に前記駆動輪が路面から離れたときには、少なくとも前記従動輪に対する制動力の付与が解除されるよう前記制動力付与手段を制御する手段である、
自動車。 - 請求項1記載の自動車であって、
前記制御手段は、前記所定制動制御の実行中に、車両の被牽引を許可する被牽引許可指示がなされたときには、前記所定制動制御の実行を終了する手段である、
自動車。
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