JP5560797B2 - 作業用車両の走行装置 - Google Patents
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Description
1 エンジン
2 パワーデバイダ(動力分配装置)
10 油圧駆動装置(HST)
11 油圧ポンプ
12 油圧モータ
13 閉回路
21a,21b 車軸
23a,23b 主ブレーキ装置
30 発電・電動機
33 バッテリ(蓄電装置)
40 コントローラ(制御装置)
41 アクセルペダル装置(アクセル操作量入力装置)
42 ガバナ
43 ブレーキペダル装置
43a ブレーキペダル
51 排気ブレーキ装置(補助ブレーキ装置)
62 補助リターダ(補助ブレーキ装置)
Claims (1)
- 車両に搭載されたエンジンと、このエンジンにより駆動される可変容量型油圧ポンプと可変容量型油圧モータとを閉回路で連通してなる油圧駆動装置と、この油圧駆動装置の油圧モータの動力により駆動される車軸と、運転者が操作するアクセル操作量入力装置と、このアクセル操作量入力装置によって入力されたアクセル操作量に応じて上記エンジンの調速制御を行うガバナと、ブレーキペダルの踏み込み量に応じてブレーキ力を発生する主ブレーキ装置と、この主ブレーキ装置とは別にブレーキ力を発生する補助ブレーキ装置と、上記エンジンの出力軸に上記油圧駆動装置の油圧ポンプと同軸で連結され又は動力分配装置を介して連結され、発電機及び電動機として機能する発電・電動機と、この発電・電動機と電力を蓄電及び放電可能に接続された蓄電装置と、制御装置とを備えており、
上記制御装置は、車両の走行中に運転者が上記アクセル操作量入力装置によりアクセル操作量を減少若しくはアクセルオフとした場合、あるいは上記ブレーキペダルの踏み込みによりブレーキ操作を行った場合の減速走行時には、それ以外の走行時よりも上記油圧駆動装置の油圧モータの容量を増加させるか、あるいは上記油圧駆動装置の油圧ポンプの容量を減少させ、この状態で車両の運動エネルギーを油圧駆動装置を介して回生するように制御を行うとともに、上記減速走行時でかつ上記蓄電装置の蓄電量が設定値より小さい場合には、回生したエネルギーにより上記発電・電動機を発電機として動作させて発電し、この発電した電力を上記蓄電装置に蓄電し、このとき上記補助ブレーキ装置が動作中であれば、発電量の増加に応じて上記補助ブレーキ装置のブレーキ力を減じるかあるいはオフとするように制御を行い、上記減速走行時でかつ上記蓄電装置の蓄電量が設定値より大きい場合には、回生したエネルギーによる上記発電・電動機の発電動作を減じるかオフとするか、あるいは発電した電力を上記蓄電装置で蓄電せずに抵抗により消費させ、発電・電動機の発電動作を減じるかオフとするとき上記補助ブレーキ装置を作動させるように制御を行うように設けられており、
また、上記制御装置は、減速走行時でかつ蓄電装置の蓄電量が設定値より小さい場合に発電・電動機を発電動作させるとき、その発電動作により発生するブレーキ力が、上記補助ブレーキ装置が動作するときのブレーキ力と同じになるように発電トルク目標値を設定し、発電・電動機をトルク制御するように設けられていることを特徴とする作業用車両の走行装置。
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