JP5560782B2 - インクジェット装置 - Google Patents

Description

本発明は、インクジェット方式のヘッドを用い、紙や包装フィルム等の記録媒体に記録処理を行うインクジェット装置に関するものである。

従来、この種のインクジェット装置として、外周面に記録媒体を密着させて送る回転体（ドラム）により、外周面に倣う円弧状の送り経路に沿って記録媒体（印刷媒体）を送る媒体送り手段と、送り経路に沿って配設された複数の記録ユニットを有し、記録媒体に記録処理を行う媒体記録手段と、複数の記録ユニットに対応する複数の保守ユニットを有し、媒体記録手段をメンテナンスするメンテナンス手段と、各保守ユニットを、各記録ユニットに臨ませるメンテナンス位置とメンテナンス位置から媒体送り方向に退避する退避位置との間で移動するユニット移動手段と、を備えたものが知られている（特許文献１参照）。このインクジェット装置では、複数の記録ユニットが隣り合うように配設され、これに対応して複数の保守ユニットも隣り合うように配設されている。そして、この保守ユニット群は、メンテナンスユニット保持部材により一体化されており、一体的にメンテナンス位置と退避位置との間で移動させるようになっている。

特開２００８−７４０５１号公報

ところで、一の記録ユニットは、記録媒体の幅に対応した単色の一の描画ラインを構成するため、記録ユニットの数がそのまま、使用可能な色数となる。使用可能な色数が多いほど、正確な色を再現することができるため、使用可能な色数に比して、描画品質が上下する。すなわち、配設可能な記録ユニットの数に比して、描画品質が上下することになる。
しかしながら、上記のようなインクジェット装置では、複数の記録ユニットに対して媒体送り方向にずれた位置を、複数の保守ユニットの退避位置としているため、送り経路に対する記録ユニットの配設領域が、複数の保守ユニットの退避位置に占領されてしまう。ゆえに、複数の記録ユニットを送り経路全域に広く配設することができないという問題があった。

本発明は、複数の記録ユニットを送り経路全域に広く配設することができるインクジェット装置を提供することを課題としている。

本発明のインクジェット装置は、外周面に記録媒体を密着させて送る回転体により、外周面に倣う円弧状の送り経路に沿って記録媒体を送る媒体送り手段と、送り経路に配設された記録ユニットを有し、送られてゆく記録媒体に記録処理を行う媒体記録手段と、記録ユニットに対して保守を行う保守ユニットを有し、媒体記録手段をメンテナンスするメンテナンス手段と、記録ユニットに対し保守ユニットを、記録ユニットに臨むメンテナンス位置とメンテナンス位置から送り経路に交差する方向に退避するホーム位置との間で、移動させるユニット移動機構と、記録ユニットを、外周面の当該記録ユニットの対向位置における接平面に垂直な方向に進退させる機構であって、記録ユニットによる記録時に、記録ユニットを送り経路に臨む記録位置に移動させ、非記録時に、記録ユニットを、メンテナンス位置の保守ユニットに臨む被メンテナンス位置に移動させる進退動機構と、を備え、媒体記録手段は、記録ユニットとして送り経路に沿って配置された第１記録ユニットと第２記録ユニットとを有し、メンテナンス手段は、保守ユニットとして、第１記録ユニットに対して保守を行う第１保守ユニットと、第２記録ユニットに対して保守を行う第２保守ユニットと、を有し、ユニット移動機構は、第１記録ユニットに対して第１保守ユニットを移動させる第１移動機構と、第２記録ユニットに対して第２保守ユニットを移動させる第２移動機構と、を有し、進退動機構は、第１記録ユニットを、外周面の当該第１記録ユニットの対向位置における接平面に垂直な方向に進退させる第１進退動機構と、第２記録ユニットを、外周面の当該第２記録ユニットの対向位置における接平面に垂直な方向に進退させる第２進退動機構と、を有することを特徴とする。

この構成によれば、保守ユニットのホーム位置（退避位置）が、送り経路に交差する方向（例えば、送り経路に直交する方向）に退避した位置であるため、送り経路に対する記録ユニットの配設領域が、各保守ユニットの退避位置に占領されてしまうことがない。そのため、各記録ユニットを送り経路全域に広く配設することができる。ゆえに、記録ユニットを多く配設することでき、描画品質を向上することができる。また、進退機構を用い、各記録ユニットを回転体の法線方向に進退させることにより、記録時には、各記録ユニットを記録媒体に接近させることができるため、描画処理を精度良く行うことができる。一方、非記録時には、各記録ユニットと記録媒体との間に、各保守ユニットが入り込む大形のスペースを取ることができるため、大形の保守ユニットを用いることができ、保守ユニットを簡単な構成とすることができる。

この場合、軸受け部を介して回転体を片持ちで回転自在に支持するメインフレームと、メインフレームに支持され、表面に媒体記録手段を片持ちで支持する鉛直板状のサブフレームと、を更に備えることが好ましい。

この構成によれば、メインフレームおよび鉛直板状のサブフレームを用いることにより、各部材の支持構造を簡単な構成にすることができる。

この場合、サブフレームは、メンテナンス手段を、当該サブフレームの裏面に片持ちで支持することが好ましい。
この場合、媒体記録手段は、第１記録ユニットを装着した第１キャリッジと、第２記録ユニットを装着した第２キャリッジと、第１記録ユニットにインクを供給する第１サブタンクユニットと、第２記録ユニットにインクを供給する第２サブタンクユニットと、を更に有し、第１進退動機構は、第１キャリッジを介して第１記録ユニットを、外周面の当該第１記録ユニットの対向位置における接平面に垂直な方向に進退させ、第２進退動機構は、第２キャリッジを介して第２記録ユニットを、外周面の当該第２記録ユニットの対向位置における接平面に垂直な方向に進退させ、第１サブタンクユニットは、第１キャリッジに直立姿勢で支持され、第２サブタンクユニットは、第２キャリッジに直立姿勢で支持されていることが好ましい。

この構成によれば、媒体記録手段を、サブフレームの表面に片持ちで支持するのに対し、メンテナンス手段を、サブフレームの裏面に片持ちで支持することにより、各部材を、サブフレームの表裏でバランス良く支持することができる。

実施形態に係るインクジェット装置の正面図である。 装置本体の裏面斜視図である。 キャリッジユニットの斜視図である。 ヘッドユニット廻りの断面図である。 ヘッドの斜視図である。 ヘッドユニットの平面図である。 ピニングユニットの斜視図である。 （ａ）は、メンテナンス時におけるキャリッジユニットおよびメンテナンスユニットの正面図、（ｂ）は、メンテナンス時におけるキャリッジユニットおよびメンテナンスユニットの側面図、（ｃ）は、印刷処理時におけるキャリッジユニットおよびメンテナンスユニットの側面図である。

以下、添付の図面を参照して、本発明の一実施形態に係るインクジェット装置について説明する。このインクジェット装置１は、周方向に複数のインクジェットヘッドを配置したセンタードラム式のインクジェット装置１であり、リールツーリールで供給した長尺の記録媒体Ａに、ＵＶインク（紫外線硬化型インク）を用いて印刷を実施する。記録媒体Ａとしては、例えばラベル用のフィルムや用紙等のシート状のものであって、各種幅および厚みの異なるものを印刷対象としている。なお、以降の説明では、図１において紙面を貫通する方向を前後とし、手前側を「前」、奥側を「後」とする。具体的には、後述する回転ドラム６１の回転軸（ドラム軸６２）の延在方向を前後とし、後述するドラムモーター６４から回転ドラム６１へ向かう方向を手前方向（手前側）、回転ドラム６１からへドラムモーター６４向かう方向を奥方向（奥側）とする。また、記録媒体Ａの媒体送り経路Ｌにおいて、後述する媒体供給装置６側を「上流側」、後述する媒体回収装置７側を「下流側」ともいう。

図１の全体図に示すように、インクジェット装置１は、インクジェット方式で記録媒体Ａに印刷を行うセンタードラム式の装置本体２と、装置本体２に記録媒体Ａを供給し且つ印刷済みの記録媒体Ａを回収するリールツーリール方式（ロールツーロール方式）の媒体供給・回収装置３と、これら構成装置を統括制御する制御装置（図示省略）と、を備えている。媒体供給・回収装置３は、装置本体２に記録媒体Ａを供給する媒体供給装置６と、装置本体２から記録媒体Ａを回収する媒体回収装置７と、を有している。一方、装置本体２および媒体供給・回収装置３に構成した記録媒体Ａの媒体送り経路Ｌは、媒体供給装置６から装置本体２に至る供給送り経路Ｌ１と、装置本体２に構成した円に近い円弧状の印刷送り経路Ｌ２と、装置本体２から媒体回収装置７に至る回収送り経路Ｌ３と、を有している。

供給送り経路Ｌ１を介して、媒体供給装置６から繰り出すようにして供給された記録媒体Ａは、装置本体２において印刷送り経路Ｌ２に沿って送られ、この部分で印刷に供される。また、印刷が完了した記録媒体Ａは、回収送り経路Ｌ３を介して媒体回収装置７により巻き取るようにして回収される。

媒体供給装置６は、ロール状に巻回した記録媒体Ａを繰り出す繰出しリール１１と、繰出しリール１１を繰出し回転させる繰出しモーター（図示省略）と、繰出しリール１１の下流側に配設され、記録媒体Ａにフォワードテンションを付与するフォワードテンションユニット１３と、フォワードテンションユニット１３の下流側に配設され、記録媒体Ａを幅方向に位置決めするステアリングユニット１４と、ステアリングユニット１４の下流側に配設され、装置本体２（後述する回転ドラム６１の下部外周面７１ａ）に記録媒体Ａを送り込む送込みローラー１８と、を備えている。また、繰出しリール１１および繰出しモーターは、給紙ユニットフレーム１５に支持され、一体の給紙ユニット１６を構成している。さらに、フォワードテンションユニット１３は、フォワードテンションフレーム１７に支持され、ユニット化されている。

制御装置により、装置本体２に同期して繰出しモーターを駆動すると、繰出しリール１１から記録媒体Ａが繰り出される。繰り出された記録媒体Ａは、フォワードテンションユニット１３により所定のテンションを付与されつつ、供給送り経路Ｌ１に沿って送られ、最終的に、ステアリングユニット１４により幅方向の位置を矯正（調整）されつつ送込みローラー１８により装置本体２に送り込まれる。なお、本実施形態のステアリングユニット１４は、送込みローラー１８を介し、記録媒体Ａの一方（奥側）の幅端を基準に装置本体２に送り込むようになっている。したがって、幅の異なる記録媒体Ａを導入する場合も同様に、一方（奥側）の幅端が基準となる。もっとも、幅方向の中心を基準（センター基準）として、記録媒体Ａを導入することも可能である。

媒体回収装置７は、印刷済みの記録媒体Ａをロール状に巻き取る巻取りリール２１と、巻取りリール２１を巻取り回転させる巻取りモーター（図示省略）と、巻取りリール２１の上流側に配設され、記録媒体Ａにバックテンションを付与するバックテンションユニット２３と、バックテンションユニット２３の上流側に配設され、記録媒体Ａを装置本体２（回転ドラム６１の下部外周面７１ａ）から送り出し、且つ送り出された記録媒体ＡがＵターンして送られるように、回収送り経路Ｌ３を経路変更する送出しローラー２５と、を備えている。この場合も、巻取りリール２１および巻取りモーターは、排紙ユニットフレーム２６に支持され、一体の排紙ユニット２７を構成している。また、バックテンションユニット２３は、バックテンションフレーム２８に支持され、ユニット化されている。さらに、装置本体２と送出しローラー２５との間には、回収送り経路Ｌ３に臨むように、後述する装置本体２のＵＶ照射ユニット４４が配設されている。フォワードテンションユニット１３のフォワードテンションによって、バックテンションユニット２３のバックテンションと供し、回転ドラム６１に送り込まれる記録媒体Ａに対し、回転ドラム６１への張架力を付与している。

制御装置により、装置本体２に同期して巻取りモーターを駆動すると、記録媒体Ａは、バックテンションユニット２３により所定のテンションを付与されつつ、装置本体２から送り出され、回収送り経路Ｌ３に沿って送られてゆく。装置本体２から送り出された記録媒体Ａは、先ずＵＶ照射ユニット４４を通過する。この通過過程で、ＵＶインクは硬化する。続いて、送出しローラー２５によりＵターンした記録媒体Ａは、バックテンションユニット２３を経て、巻取りリール２１に巻き取られる。なお、巻取りリール２１に巻き取られた記録媒体Ａは、別工程の装置に導入され、ラベルとして裁断され或いはラベル部分にハーフカットが施される。

図１および図２に示すように、装置本体２は、大口径の回転ドラム６１を有し、円弧状の印刷送り経路（送り経路）Ｌ２に沿って記録媒体Ａを送る媒体送り機構（媒体送り手段）４１と、それぞれが複数のヘッド（印刷ヘッド）７６を有し、印刷送り経路Ｌ２に臨むように、回転ドラム６１に対し放射状に配設した複数のキャリッジユニット４２と、複数のキャリッジユニット４２に対応し、その背面側（裏面側）に配設した複数のメンテナンスユニット４３と、上記の回収送り経路Ｌ３に臨み、記録媒体ＡのＵＶインクを硬化させる本硬化用のＵＶ照射ユニット４４を備えている。また、装置本体２は、全体としてチャンバー（図示省略）に覆われている。複数のキャリッジユニット４２は、供給するＵＶインクの色別のユニットであり、全体として印刷手段（媒体記録手段）４８を構成している。

図２に示すように、装置フレーム４６は、機台となるベースフレーム５１と、ベースフレーム５１の後半部に立設したメインフレーム５２と、メインフレーム５２の前面に広く設けた鉛直板状のサブフレーム５３と、サブフレーム５３を介しメインフレーム５２の前部に配設したチャンバーフレーム５４と、を有している。

メインフレーム５２は、サブフレーム５３を介して各種の構成装置を支持すると共に、回転ドラム６１を主体とする媒体送り機構４１を支持している。サブフレーム５３は、前面側（表面側）において、複数のキャリッジユニット４２、ＵＶ照射ユニット４４等を片持ちの形式で支持し、背面側（後面側：裏面側）において、複数のメンテナンスユニット４３等を片持ちの形式で支持している。なお、上述の送込みローラー１８および送出しローラー２５も、サブフレーム５３の前面側に片持ちの形式で支持されている。チャンバーフレーム５４は、メインフレーム５２前部の構成装置を覆うように形成されている。メインフレーム５２およびチャンバーフレーム５４が構成する各面には、それぞれ壁体（図示省略）が取り付けられており、これらによって装置本体２全体を覆うチャンバーを構成する。すなわち、装置本体２は、このチャンバーによって、その内部の温度および清浄度を管理している。なお、チャンバーフレーム５４とベースフレーム５１との間には、所定の間隙が設けられており、この間隙において記録媒体Ａの給紙および排紙が行われる。

媒体送り機構４１は、横倒しの王冠状に形成された回転ドラム（回転体）６１と、メインフレーム５２に支持されると共に、ドラム軸６２を介して回転ドラム６１を片持ちで水平軸周りに回転自在に支持する軸受け（軸受け部）（図示省略）と、回転ドラム６１を一方向に低速回転させるドラムモーター６４と、ドラム軸６２とドラムモーター６４との間に介設した動力伝達機構（図示省略）と、を有している。すなわち、メインフレーム５２は、軸受けを介して、回転ドラム６１を回転自在に支持している。ドラムモーター６４は、例えばサーボモーターで構成され、回転ドラム６１の外周面７１ａにおける周速（印刷速度）が一定になるように、回転ドラム６１を水平軸周りに回転させる。

回転ドラム６１は、円筒状のドラム本体７１を備え、ドラム本体７１は、最大幅の記録媒体Ａに対応する幅を有し、外周面７１ａには滑り止めとなる焼付け塗装が施されている。記録媒体Ａは、滑り止め加工されたドラム本体７１の外周面７１ａに密着し、回転するドラム本体７１により円（円弧）を描くように送られる。すなわち、媒体供給装置６（送込みローラー１８）から回転ドラム６１の下部外周面７１ａに送り込まれた記録媒体Ａは、回転ドラム６１により外周面７１ａに倣う円弧状の印刷送り経路Ｌ２に沿って送られる。そして、この送りに同期して印刷手段４８が適宜駆動することにより、記録媒体Ａに印刷処理（記録処理）が行われる。その後、記録媒体Ａの印刷済み部分は、回転ドラム６１の下部外周面７１ａから媒体回収装置７（送出しローラー２５）によって送り出され、回収される。

上述のように、印刷手段４８は、回転ドラム６１に対し放射状に配設した複数のキャリッジユニット４２を備えている（図１参照）。複数のキャリッジユニット４２は、インク色別のユニットであり、印刷送り経路Ｌ２の始端側から終端側に向って、ホワイト（Ｗ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ライトシアン（Ｌｃ）、ライトマゼンタ（Ｌｍ）、ブラック（Ｂｋ）、クリアー１（ＣＬ１）、クリアー２（ＣＬ２）の順で、周方向にほぼ等間隔で配設されている。詳細は後述するが、各キャリッジユニット４２には、複数のヘッド７６が搭載され、この複数のヘッド７６により、最大幅の記録媒体Ａに対応するラインヘッド７７（図６参照）が構成されている。このため、印刷送り経路Ｌ２に沿って印刷送りされてゆく記録媒体Ａに、各色のラインヘッド７７が順に臨むことになり、記録媒体Ａに印刷データに基づく所望のカラー印刷が行われる。なお、クリアー１（ＣＬ１）およびクリアー２（ＣＬ２）のインクは、主にコーティング用に用いられ、この場合にはベタ塗り印刷となる。

図３および図４に示すように、各キャリッジユニット４２は、上記のサブフレーム５３に固定されたキャリッジベース８１と、回転ドラム６１の法線方向（回転ドラム６１の外周面７１ａの接平面に垂直な方向）において、キャリッジベース８１にスライド自在に支持された箱型フレーム形式のキャリッジ８２と、キャリッジ８２に装着され、複数のヘッド７６を搭載したヘッドユニット（第１記録ユニット、第２記録ユニット）８３と、キャリッジ８２を介してヘッドユニット８３を回転ドラム６１の法線方向に進退させるＺ軸移動機構（第１進退動機構、第２進退動機構）８４と、キャリッジ８２に搭載され、複数のヘッド７６に吐出波形を印加するヘッド制御基板モジュール（図示省略）と、を備えている。すなわち、複数のキャリッジユニット４２に搭載された複数のヘッドユニット８３は、印刷送り経路Ｌ２に沿って配設されている。また、各キャリッジユニット４２は、キャリッジ８２に搭載され、記録媒体ＡのＵＶインクを仮硬化させるピニングユニット８６と、支持金具を介してキャリッジ８２の外側面に支持され、複数のヘッド７６にＵＶインクを供給するサブタンクユニット（図示省略）と、を備えている。なお、他の部材が回転ドラム６１の法線方向に合わせた姿勢で支持されるのに対し、サブタンクユニットは、支持金具により、いずれも直立姿勢（ＵＶインクの排出口が鉛直方向下を向く姿勢）で支持されている。また、ここにいう「回転ドラム６１の法線方向」とは、完全な法線方向に限られず、通常の実施において問題ない範囲において、法線方向から多少傾いた方向も含まれる。すなわち、Ｚ軸移動機構８４は、ヘッドユニット８３を、回転ドラム６１の法線方向から多少傾いた方向に進退させる構成であっても良い。

各Ｚ軸移動機構８４は、各キャリッジ８２を介し、各ヘッドユニット８３を回転ドラム６１の法線方向に進退させる。具体的には、各Ｚ軸移動機構８４は、各ヘッドユニット８３による記録時（印刷処理時）に、回転ドラム６１に対し接近した記録位置Ｂ１に移動させ、非記録時（メンテナンス時）に、各ヘッドユニット８３を、回転ドラム６１に対し離間した被メンテナンス位置Ｂ２に移動させる。この記録位置Ｂ１とは、各ヘッドユニット８３が印刷送り経路Ｌ２に臨むように回転ドラム６１に接近した位置であり、具体的には、各ヘッドユニット８３における複数のヘッド７６のノズル面９１と、記録媒体Ａの記録面（表面）との間のギャップが適正値（適正範囲）となる位置である。一方、被メンテナンス位置Ｂ２とは、各メンテナンスユニット４３における後述の各ユニット本体（保守ユニット）がノズル面９１と記録面との間に入り込めるように、回転ドラム６１に対し離間した位置であり、且つ後述のメンテナンス位置Ｃ１に移動したユニット本体に、各ヘッドユニット８３が臨む位置である（図８参照）。なお、請求項にいう進退動機構は、複数のキャリッジユニット４２に亘る複数のＺ軸移動機構８４により構成されている。

実施形態のＵＶインクは、その粘性が、高い温度依存性（温度が高くなると粘性が低下する）を有している。このため、図示では省略したが、上記のサブタンクユニット、複数のヘッド７６およびサブタンクユニットから複数のヘッド７６に至るインク流路（主チューブ、マニホールド、個別チューブ）は、ヒーターにより被覆されている。例えば、ＵＶインクを４０℃程度に昇温して吐出する。

図５に示すように、各ヘッド７６は、２インチのインクジェットヘッドで構成されており、そのノズル面９１に相互に並行な複数の吐出ノズル９２から成る２列のノズル列９３を有している。この場合、２列のノズル列９３は、ノズル列方向に１／２ノズルピッチ位置ズレして配設されている。
一方、図４および図６に示すように、ヘッドユニット８３は、キャリッジ８２に対し前方から着脱自在に装着されている。ヘッドユニット８３は、ヘッドプレート９４と、ヘッドプレート９４に支持されると共に、それぞれが回転ドラム６１の接線に対し並行になるように山形に連ねた一対のサブプレート９５と、一対のサブプレート９５に２分して搭載された複数のヘッド７６（実施形態のものは、７個＋７個）と、を備えている。

この場合、各サブプレート９５に搭載された複数のヘッド７６（７個）は、いずれもノズル列９３が前後方向に向く姿勢で、且つ前後方向において千鳥に配設されている。また、一方のサブプレート９５に搭載された複数のヘッド７６と、他方のサブプレート９５に搭載された複数のヘッド７６とは、前後方向（ノズル列方向）に１／４ノズルピッチ位置ズレして配設されている。これにより、ヘッドプレート９４に搭載した全ヘッド７６により、前後方向（記録媒体Ａの幅方向）に延在するラインヘッド７７、すなわち最大幅の記録媒体Ａに対応する１／４ノズルピッチのラインヘッド７７が構成されている。記録媒体Ａ（印刷送り経路Ｌ２）に臨むこのラインヘッド７７（当該全ヘッド７６）によって、記録媒体Ａの幅に対応した一の描画ラインを構成し、これにより、高解像度の印刷処理が可能となる。

図７に示すように、ピニングユニット８６は、記録媒体ＡのＵＶインクを仮硬化させる仮硬化ＵＶランプ９８と、仮硬化ＵＶランプ９８に添設したダクト接続のミスト吸引口９９と、を有している。仮硬化ＵＶランプ（ランプアレイ）９８およびミスト吸引口（スリット吸引口）９９は、相互に並行に且つ前後方向に延在し、上記のラインヘッド７７に対し、ほぼ同じ長さに且つ前後方向に同位置に配設されている。また、複数のヘッド７６（ラインヘッド７７）、ミスト吸引口９９、仮硬化ＵＶランプ９８は、記録媒体Ａの送り方向においてこの順で配設されており、ヘッド７６から吐出されたＵＶインクのミストをミスト吸引口９９で吸引し、記録媒体Ａに着弾したＵＶインクを仮硬化ＵＶランプ９８で仮硬化させる。これにより、仮硬化ＵＶランプ９８へのミストの付着を防止し、且つ混色が生じない程度にＵＶインクを硬化させることができる。なお、複数のキャリッジユニット４２のおけるインク色別の順は、色別のＵＶインクにおける硬化し難い順となっている。

図１に示すように、ＵＶ照射ユニット４４は、ＵＶランプで構成されており、回収送り経路Ｌ３上の記録媒体Ａに下側（記録媒体Ａの印刷面側）から臨み、記録媒体Ａに着弾したＵＶインクを本硬化させる。なお、ＵＶ照射ユニット４４には、ＵＶランプおよび記録媒体Ａを冷却するための吸引ファンが搭載されている。

図２に示すように、各メンテナンスユニット４３は、各キャリッジユニット４２に対応し、上記のサブフレーム５３を隔てて、対応するキャリッジユニット４２の前後方向の延長上に配設されている。図８に示すように、メンテナンスユニット４３は、複数のヘッド７６のノズル面９１に臨んでメンテナンスを実施するユニット本体（第１保守ユニット、第２保守ユニット）（図示省略）と、ユニット本体が搭載されたメンテナンスキャリッジ１０２と、メンテナンスキャリッジ１０２を介してユニット本体をメンテナンス位置Ｃ１とホーム位置Ｃ２との間で前後方向に移動させるメンテナンス移動機構（第１移動機構、第２移動機構）１０３と、を備えている。また、複数のメンテナンスユニット４３の複数のユニット本体は、複数のキャリッジユニット４２の複数のヘッドユニット８３に対応している。なお、請求項にいうメンテナンス手段は、複数のメンテナンスユニット４３により構成されている。また、請求項にいうユニット移動機構は、複数のメンテナンスユニット４３に亘る複数のメンテナンス移動機構１０３により構成されている。

各ユニット本体は、例えば、ヘッド７６のノズル面９１を払拭するワイピング機構と、ノズル面９１の封止、捨て吐出の受容およびノズル吸引を行う吸引機構と、を有している。

各メンテナンス移動機構１０３は、片持ち状態でサブフレーム５３に固定したブラケットフレーム１１３と、ブラケットフレーム１１３とキャリッジユニット４２との間に渡した一対のガイドレール１１４と、一対のガイドレール１１４に並行に配設したタイミングベルトを有するベルト伝達機構と、タイミングベルトを走行させるエアー駆動のローターアクチュエーター１１７と、有している。

メンテナンスキャリッジ１０２の側面には、一対のガイドレール１１４にスライド自在に係合する複数のスライダーが設けられ、またタイミングベルトに固定される固定金具が設けられている。ローターアクチュエーター１１７が駆動すると、タイミングベルトが正逆走行し、一対のガイドレール１１４に案内されてメンテナンスキャリッジ１０２、すなわちユニット本体が前後方向に移動する。なお、サブフレーム５３には、メンテナンスキャリッジ１０２を通過させるためのメンテナンス開口５３ａが形成されている（図２参照）。

各メンテナンス移動機構１０３は、各ユニット本体を前後方向に進退させて、各ヘッドユニット８３に対し、各ユニット本体を、各ヘッドユニット８３に臨むメンテナンス位置Ｃ１とメンテナンス位置Ｃ１から印刷送り経路Ｌ２に交差する方向に退避するホーム位置Ｃ２との間で移動させる。すなわち、各メンテナンス移動機構１０３は、ヘッドユニット８３による記録時（印刷処理時）には、各ユニット本体をホーム位置Ｃ２に移動（待機）させる（図８（ｃ）参照）。なお、ここにいう「印刷送り経路Ｌ２に交差する方向」とは、印刷送り経路Ｌ２に対し直角に交差する方向（印刷送り経路Ｌ２に直交する方向：回転ドラム６１の軸方向）に限らず、例えば、印刷送り経路Ｌ２に対し、直角から多少傾いて交差する方向であっても良い。一方、非記録時（メンテナンス時）には、ユニット本体をメンテナンス位置Ｃ１に移動させて、ヘッドユニット８３のメンテナンス（捨て吐出や吸引等）を行う（図８（ａ）および図８（ｂ）参照）。なお、これに対し、上述のように、ヘッドユニット８３（キャリッジ８２）は、記録時には、Ｚ軸移動機構８４によって法線方向内側の記録位置Ｂ１に移動し、非記録時には、Ｚ軸移動機構８４によって法線方向外側の被メンテナンス位置Ｂ２に移動するため、記録時には、ヘッドユニット８３とユニット本体とが前後（回転ドラム６１の軸方向）に直列に位置し、非記録時には、ヘッドユニット８３に対しユニット本体が臨む形で、ヘッドユニット８３とユニット本体とが回転ドラム６１の法線方向に並列に位置している。

以上のような構成によれば、ユニット本体のホーム位置Ｃ２（退避位置）が、印刷送り経路Ｌ２に交差する方向に退避した位置であるため、印刷送り経路Ｌ２に対するヘッドユニット８３の配設領域が、複数のユニット本体の退避位置に占領されてしまうことがない。そのため、複数のヘッドユニット８３を印刷送り経路Ｌ２全域に配設することができる。ゆえに、ヘッドユニット８３を多く配設することでき、描画品質を向上することができる。また、複数のＺ軸移動機構８４を用い、各ヘッドユニット８３を回転ドラム６１の法線方向に進退させることにより、記録時には、各ヘッドユニット８３を記録媒体Ａに接近させることができるため、描画処理を精度良く行うことができる。一方、非記録時には、各ヘッドユニット８３と記録媒体Ａとの間に、各ユニット本体が入り込む大形のスペースを取ることができるため、大形のユニット本体を用いることができ、ユニット本体を簡単な構成とすることができる。またヘッドユニット８３ごとに、Ｚ軸移動機構８４を設けているので、ヘッドユニット８３を被メンテナンス位置Ｂ２に移動する際に、移動距離を必要最低限の距離にすることが可能であるため、ヘッドユニット８３の移動のために必要なスペースを押さえることができる。

さらに、回転ドラム６１を片持ちで回転自在に支持するメインフレーム５２と、メインフレーム５２に支持され、表面に印刷手段４８を片持ちで支持する鉛直板状のサブフレーム５３と、を用いることにより、各部材の支持構造を簡単な構成にすることができる。

またさらに、印刷手段４８を、サブフレーム５３の表面に片持ちで支持するのに対し、メンテナンス手段（複数のメンテナンスユニット４３）を、サブフレーム５３の裏面に片持ちで支持することにより、各部材を、サブフレーム５３の表裏でバランス良く支持することができる。

また、媒体送り機構４１を、回転ドラム６１と、回転ドラム６１を一方向に定速で回転させるドラムモーター６４とによって構成することにより、媒体送り機構４１を簡単な構成とすることができる。

さらに、ヘッドユニット８３の複数のヘッド７６が、一の描画ラインを構成することにより、当該複数のヘッド７６がラインヘッド７７として機能するため、描画処理を効率良く行うことができる。

またさらに、巻回した記録媒体Ａを繰り出して、回転ドラム６１に送り込む媒体供給装置６を用いるため、記録媒体Ａを連続的に給材するができる。また、媒体供給装置６に、繰出しリール１１および送込みローラー１８を用いることで、媒体供給装置６を簡単な構成とすることができる。

また、回転ドラム６１から送り出された記録媒体Ａを巻き取る媒体回収装置７を用いるため、記録媒体Ａを連続的に除材するができる。また、媒体回収装置７に、送出しローラー２５、巻取りリール２１および巻取りモーターを用いることで、媒体回収装置７を簡単な構成とすることができる。

さらに、媒体供給・回収装置３において、記録媒体Ａを回転ドラム６１の下部外周面７１ａに送り込み、また下部外周面７１ａから送り出す構成であるため、上部外周面７１ａ全域を広くヘッドユニット８３の配置領域とすることができる。ゆえに、多くのヘッドユニット８３を、吐出方向を下向きにして配設することができ、低い駆動力で且つ精度良く記録処理を行うことができる。

またさらに、媒体供給・回収装置３において、フォワードテンションユニット１３およびバックテンションユニット２３により、記録媒体Ａに対し、回転ドラム６１への張架力を付与することで、その張架力によって、記録媒体Ａの伸縮を押さえ込むことができ、記録媒体Ａの伸縮による不具合を抑制することができる。例えば、熱膨張による記録媒体Ａの変形を抑制することができる。

また、媒体供給装置６において、ステアリングユニット１４を用いることで、記録媒体Ａの幅方向位置がずれてしまったとしても、幅方向位置を調整することができる。

また、本実施形態においては、リールツーリール方式の媒体供給・回収装置３を用いたが、枚葉方式の媒体供給・回収装置３を本インクジェット装置１に用いても良い。

さらに、本実施形態においては、ドラムモーター６４が、回転ドラム６１を一方向に定速で回転させるものを用いたが、回転ドラム６１を正逆方向に回転させるものであっても良いし、回転ドラム６１を間欠的に回転させるものであっても良い。

またさらに、本実施形態においては、幅方向位置を基準位置に調整するために、ステアリングユニット１４を用いたが、幅方向位置を故意にずらすために、当該ステアリングユニット１４を用いても良い。例えば、ステアリングユニット１４によって、記録媒体Ａの幅方向位置を順次変更しつつ記録媒体Ａを送り、印刷処理を行うことで、幅方向に並ぶ複数のヘッド７６を均一に使用する構成であっても良い。

また、本実施形態においては、回転ドラム６１（ドラム本体７１）として、断面真円形の円筒状のものを用いたが、回転ドラム６１（ドラム本体７１）として、円に近い断面多角形のものを用いても良い。

さらに、本実施形態においては、水平軸廻りに回転する回転ドラム６１を用いたが、鉛直軸廻りに回転する回転ドラム６１を用いても良い。また、水平方向または鉛直方向に対し斜軸で回転する回転ドラム６１を用いても良い。

またさらに、本実施形態においては、記録媒体Ａに回転ドラム６１への張架力を付与して、回転ドラム６１に記録媒体Ａを密着（セット）させたが、吸着機構を備え、回転ドラム６１の外周面７１ａに記録媒体Ａを吸着させて、密着（セット）させるものであっても良い。

１：インクジェット装置、 ６：媒体供給装置、 ７：媒体回収装置、 １１：繰出しリール、 １３：フォワードテンションユニット、 １８：送込みローラー、 ２１：巻取りリール、 ２５：送出しローラー、 ４１：媒体送り機構、 ４３：メンテナンスユニット、 ４８：印刷手段、 ５２：メインフレーム、 ５３：サブフレーム、 ６１：回転ドラム、 ６２：ドラム軸、 ６４：ドラムモーター、 ７１ａ：外周面、 ７６：ヘッド、 ８３：ヘッドユニット、 ８４：Ｚ軸移動機構、 １０３：メンテナンス移動機構、 Ａ：記録媒体、 Ｂ１：記録位置、 Ｂ２：被メンテナンス位置、 Ｃ１：メンテナンス位置、 Ｃ２：ホーム位置、 Ｌ２：印刷送り経路

Claims (4)

1. 外周面に記録媒体を密着させて送る回転体により、前記外周面に倣う円弧状の送り経路に沿って前記記録媒体を送る媒体送り手段と、
   前記送り経路に配設された記録ユニットを有し、送られてゆく前記記録媒体に記録処理を行う媒体記録手段と、
   前記記録ユニットに対して保守を行う保守ユニットを有し、前記媒体記録手段をメンテナンスするメンテナンス手段と、
   前記記録ユニットに対し前記保守ユニットを、前記記録ユニットに臨むメンテナンス位置と前記メンテナンス位置から前記送り経路に交差する方向に退避するホーム位置との間で、移動させるユニット移動機構と、
   前記記録ユニットを、前記外周面の当該記録ユニットの対向位置における接平面に垂直な方向に進退させる機構であって、前記記録ユニットによる記録時に、前記記録ユニットを前記送り経路に臨む記録位置に移動させ、非記録時に、前記記録ユニットを、前記メンテナンス位置の前記保守ユニットに臨む被メンテナンス位置に移動させる進退動機構と、
   を備え、
   前記媒体記録手段は、前記記録ユニットとして前記送り経路に沿って配置された第１記録ユニットと第２記録ユニットとを有し、
   前記メンテナンス手段は、前記保守ユニットとして、前記第１記録ユニットに対して保守を行う第１保守ユニットと、前記第２記録ユニットに対して保守を行う第２保守ユニットと、を有し、
   前記ユニット移動機構は、前記第１記録ユニットに対して前記第１保守ユニットを移動させる第１移動機構と、前記第２記録ユニットに対して前記第２保守ユニットを移動させる第２移動機構と、を有し、
   前記進退動機構は、前記第１記録ユニットを、前記外周面の当該第１記録ユニットの対向位置における接平面に垂直な方向に進退させる第１進退動機構と、前記第２記録ユニットを、前記外周面の当該第２記録ユニットの対向位置における接平面に垂直な方向に進退させる第２進退動機構と、を有する
   ことを特徴とするインクジェット装置。
2. 軸受け部を介して前記回転体を片持ちで回転自在に支持するメインフレームと、
   前記メインフレームに支持され、表面に前記媒体記録手段を片持ちで支持する鉛直板状のサブフレームと、を更に備えたことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット装置。
3. 前記サブフレームは、前記メンテナンス手段を、当該サブフレームの裏面に片持ちで支持することを特徴とする請求項２に記載のインクジェット装置。
4. 前記媒体記録手段は、
   前記第１記録ユニットを装着した第１キャリッジと、
   前記第２記録ユニットを装着した第２キャリッジと、
   前記第１記録ユニットにインクを供給する第１サブタンクユニットと、
   前記第２記録ユニットにインクを供給する第２サブタンクユニットと、を更に有し、
   前記第１進退動機構は、前記第１キャリッジを介して前記第１記録ユニットを、前記外周面の当該第１記録ユニットの対向位置における接平面に垂直な方向に進退させ、
   前記第２進退動機構は、前記第２キャリッジを介して前記第２記録ユニットを、前記外周面の当該第２記録ユニットの対向位置における接平面に垂直な方向に進退させ、
   前記第１サブタンクユニットは、前記第１キャリッジに直立姿勢で支持され、
   前記第２サブタンクユニットは、前記第２キャリッジに直立姿勢で支持されていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のインクジェット装置。

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