JP5558886B2 - 抵抗溶接制御方法 - Google Patents
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Description
上板、中板及び下板の3枚重ねの被溶接材を一対の電極によって加圧し、前記中板は高張力鋼板から成り、かつ、前記上板及び/又は前記下板が前記中板よりも薄い鋼板から成り、溶接部へ入力される瞬時電力値が予め定めた電力設定値と等しくなるように定電力制御しながら溶接する抵抗溶接制御方法において、
前記電力設定値は、予め定めた電力目標パターンに従って溶接経過時間に伴って変化する値であり、
前記電力目標パターンが、溶接開始時点で予め定めた初期値となり、その後は次第に大きくなり予め定めた第1溶接経過時間T1で予め定めた第1ピーク値となり、その後は次第に小さくなり予め定めた第2溶接経過時間T2で予め定めた第1ベース値となり、その後は次第に大きくなり予め定めた第3溶接経過時間T3で予め定めた第2ピーク値となり、その後は次第に小さくなり予め定めた第4溶接経過時間T4で予め定めた第2ベース値となり、その後は次第に大きくなり予め定めた溶接終了時間Teで予め定めた第3ピーク値となるパターンである、
ことを特徴とする抵抗溶接制御方法。
ことを特徴とする請求項1記載の抵抗溶接制御方法である。
この記憶された溶接経過時間Ttが、0≦Tt<T2である場合は前記第1ピーク値及び/又は前記第1ベース値を、T2≦Tt<T4である場合は前記第2ピーク値及び/又は前記第2ベース値を、T4≦Tt≦Teである場合は前記第3ピーク値を、減少させて前記電力目標パターンを修正する、
ことを特徴とする請求項1又は請求項2記載の抵抗溶接制御方法である。
この記憶された溶接経過時間Ttが、0≦Tt<T2である場合は前記第1溶接経過時間T1及び/又は前記第2溶接経過時間T2を、T2≦Tt<T4である場合は前記第3溶接経過時間T3及び/又は前記第4溶接経過時間T4を、T4≦Tt≦Teである場合は前記溶接終了時間Teを、短くして前記電力目標パターンを修正する、
ことを特徴とする請求項1又は請求項2記載の抵抗溶接制御方法である。
図1は、本発明の実施の形態1に係る抵抗溶接制御方法を実施するための溶接装置のブロック図である。同図は、インバータ制御方式の抵抗溶接装置の場合であり、溶接電流Iwは直流となる。以下、同図を参照して各ブロックについて説明する。
(1)上板、中板及び下板の3枚重ねから成り、かつ、中板が高張力鋼であり、かつ、上板及び/又は下板が中板よりも薄い鋼板である被溶接材に対して、定電流制御(一定電流)によって抵抗溶接を行い、チリが発生しない条件下で最大の溶接電流値を算出する。このときの溶接時間については、被溶接材の板厚を考慮して、蓄積されたデータ又は周知の溶接条件データからその値を設定する。
(2)上記(1)項によって設定された溶接電流値及び溶接時間の条件で、定電流制御によって抵抗溶接を行い、溶接中の瞬時電力値及び溶接部抵抗値の推移を波形データとして記憶する。
(3)溶接経過時間t=0cycのときの初期値Ps=6kW程度に設定する。また、上記(1)項で設定した溶接時間を溶接終了時間Teに設定する。
(4)第1溶接経過時間T1を上記の溶接終了時間Teの25%程度に設定する。また、記憶された瞬時電力値の推移波形において、t=T1であるときの瞬時電力値の130%程度の値を第1ピーク値Pp1として設定する。
(5)第2溶接経過時間T2=T1+2cyc程度に設定する。また、記憶された瞬時電力値の推移波形において、t=T2であるときの瞬時電力値の70%程度の値を第1ベース値Pb1として設定する。
(6)第3溶接経過時間T3を上記の溶接終了時間Teの50%程度に設定する。また、記憶された瞬時電力値の推移波形において、t=T3であるときの瞬時電力値の120%程度の値であり、かつ、上記第1ピーク値Pp1未満の値を第2ピーク値Pp2として設定する。
(7)第4溶接経過時間T4=T3+2cyc程度に設定する。また、記憶された瞬時電力値の推移波形において、t=T4であるときの瞬時電力値の70%程度の値を第2ベース値Pb2として設定する。
(8)記憶された瞬時電力値の推移波形において、t=Teであるときの瞬時電力値を第3ピーク値Pp3として設定する。
(9)上記(3)〜(8)項によって設定されたパラメータを使用して電力目標パターンを作成する。
(10)上記の電力目標パターンを使用して定電力制御によって抵抗溶接を行い、ナゲット径を測定する。ナゲット径が適正値よりも小さい場合には、Pp1〜Pp3の少なくとも1つ以上を大きくして、ナゲット径が適正値以上になるようにする。
(11)修正された電力目標パターンを使用して定電力制御によって抵抗溶接を行い、チリの発生を観察する。チリが発生するときは溶接部抵抗値が急減するので、この急減時の溶接経過時間Ttを特定する。この特定された溶接経過時間Ttが、0≦Tt<T2である場合はPp1及び/又はPb1を、T2≦Tt<T4である場合はPp2及び/又はPb2を、T4≦Tt≦Teである場合はPp3を、小さくする。また、0≦Tt<T2である場合はT1及び/又はT2を、T2≦Tt<T4である場合はT3及び/又はT4を、T4≦Tt≦Teである場合はTeを、小さくする。
(12)上記(10)〜(11)項を、ナゲット径が適正範囲に形成され、かつ、チリが発生しないようになるまで繰り返し、電力目標パターンのチューニングが完了する。
上記の電力目標パターンは、被溶接材条件に応じて適正値に設定される。形成されるナゲット径が適正値よりも小さい場合には、第1ピーク値Pp1、第2ピーク値Pp2又は第3ピーク値Pp3の少なくとも1つ以上を増加させることによって、ナゲット径を大きくすることができる。このために、被溶接材に応じて電力目標パターンを実験によって設定する際に、ナゲット径が適正値よりも小さい場合には第1ピーク値〜第3ピーク値の少なくとも1つ以上を増加させることによって、短時間で適正化を図ることができる。
(A)第1適正化手法
1)0≦Tt<T2のときには第1ピーク値Pp1及び/又は第1ベース値Pb1を減少させる。
2)T2≦Tt<T4のときには第2ピーク値Pp2及び/又は第2ベース値Pb2を減少させる。
3)T4≦Tt≦Teのときには第3ピーク値Pp3を減少させる。
1回当たりの減少値は例えば10%とし、溶接実験を繰り返すことによって、上述した図4の場合のように、抵抗値の変化率dR/dtが基準変化率Dt以下になることがないようにする。このような状態になった時点で、電力目標パターンはチリの発生しない適正値に設定されたことになる。
1)0≦Tt<T2のときには第1溶接経過時間T1及び/又は第2溶接経過時間T2を短くする。
2)T2≦Tt<T4のときには第3溶接経過時間T3及び/又は第4溶接経過時間T4を短くする。
3)T4≦Tt≦Teのときには溶接終了時間Teを短くする。
1回当たりの短縮値は例えば10%とし、溶接実験を繰り返すことによって、上述した図4の場合のように、抵抗値の変化率dR/dtが基準変化率Dt以下になることがないようにする。このような状態になった時点で、電力目標パターンはチリの発生しない適正値に設定されたことになる。
2 被溶接材
AC 商用交流電源
DR 2次整流回路
DC 抵抗値変化率算出回路
dR/dt 抵抗値の変化率(信号)
Dt 基準変化率
DV 駆動回路
Dv 駆動信号
EI 電流誤差増幅回路
Ei 電流誤差増幅信号
EP 電力誤差増幅回路
Ep 電力誤差増幅信号
ID 電流検出回路
Id 電流検出信号
INV インバータ回路
IR 電流設定回路
Ir 電流設定信号
Iw 溶接電流
ON 起動回路
On 起動信号
Pb1 第1ベース値
Pb2 第2ベース値
PCR 適正化機能付加電力設定回路
PD 瞬時電力値算出回路
Pd 瞬時電力値信号
Pp ピーク値
Pp1 第1ピーク値
Pp2 第2ピーク値
Pp3 第3ピーク値
PR 電力設定回路
Pr 電力設定(値/信号)
Ps 初期値
R 溶接部の抵抗値
RD 抵抗値算出回路
Rd 抵抗値算出信号
Rs 初期抵抗値
ST 溶接開始回路
St 溶接開始信号
T1〜T4 溶接経過時間
te 溶接終了時間
TR 高周波変圧器
TT チリ発生時点判別回路
Tt チリ発生時点溶接経過時間信号
Tt 溶接部抵抗値が急減する溶接経過時間
TWR 溶接時間設定回路
Twr 溶接時間設定信号
VD 電圧検出回路
Vd 電圧検出信号
Vw 溶接電圧
Claims (4)
- 上板、中板及び下板の3枚重ねの被溶接材を一対の電極によって加圧し、前記中板は高張力鋼板から成り、かつ、前記上板及び/又は前記下板が前記中板よりも薄い鋼板から成り、溶接部へ入力される瞬時電力値が予め定めた電力設定値と等しくなるように定電力制御しながら溶接する抵抗溶接制御方法において、
前記電力設定値は、予め定めた電力目標パターンに従って溶接経過時間に伴って変化する値であり、
前記電力目標パターンが、溶接開始時点で予め定めた初期値となり、その後は次第に大きくなり予め定めた第1溶接経過時間T1で予め定めた第1ピーク値となり、その後は次第に小さくなり予め定めた第2溶接経過時間T2で予め定めた第1ベース値となり、その後は次第に大きくなり予め定めた第3溶接経過時間T3で予め定めた第2ピーク値となり、その後は次第に小さくなり予め定めた第4溶接経過時間T4で予め定めた第2ベース値となり、その後は次第に大きくなり予め定めた溶接終了時間Teで予め定めた第3ピーク値となるパターンである、
ことを特徴とする抵抗溶接制御方法。 - 前記第1ピーク値、前記第2ピーク値又は前記第3ピーク値の少なくとも1つ以上を増加させることによって、形成されるナゲット径を大きくする、
ことを特徴とする請求項1記載の抵抗溶接制御方法。 - 溶接開始から予め定めた溶接初期期間が経過した後の溶接部の抵抗値の変化率を検出し、この抵抗値の変化率が基準変化率以下になったときはその時点の溶接経過時間Ttを記憶し、
この記憶された溶接経過時間Ttが、0≦Tt<T2である場合は前記第1ピーク値及び/又は前記第1ベース値を、T2≦Tt<T4である場合は前記第2ピーク値及び/又は前記第2ベース値を、T4≦Tt≦Teである場合は前記第3ピーク値を、減少させて前記電力目標パターンを修正する、
ことを特徴とする請求項1又は請求項2記載の抵抗溶接制御方法。 - 溶接開始から予め定めた溶接初期期間が経過した後の溶接部の抵抗値の変化率を検出し、この抵抗値の変化率が基準変化率以下になったときはその時点の溶接経過時間Ttを記憶し、
この記憶された溶接経過時間Ttが、0≦Tt<T2である場合は前記第1溶接経過時間T1及び/又は前記第2溶接経過時間T2を、T2≦Tt<T4である場合は前記第3溶接経過時間T3及び/又は前記第4溶接経過時間T4を、T4≦Tt≦Teである場合は前記溶接終了時間Teを、短くして前記電力目標パターンを修正する、
ことを特徴とする請求項1又は請求項2記載の抵抗溶接制御方法。
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