JP5553038B2 - 溶接ビード切削部検出用照明装置 - Google Patents
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Description
溶接ビード切削幅の測定では、切削部をその長手方向の一方向に移動させつつ測定を行うが、測定領域を、同じ明るさで照らして測定していると、前述の表面性状変化により、切削部の境界を正確に検出できない場合が多い。
しかし、或る表面性状の切削部の撮影画像のコントラストが弱いときに、照明器の明るさを変化させると撮影画像のコントラストが適正化し、切削部の境界を正確に検出できるようになることが多い。そして、撮影画像のコントラストが適正になる明るさは切削部の表面性状によって異なる。
ところが、いざ測定領域を複数設けるとなると、カメラと照明器とを適正に組合わせた装置が複数必要となり、コストがかかる問題や、複数の装置の個々の取付け精度の確保乃至確認や複数の装置間の機差の補正等が非常に困難であるという問題に加え、画像処理の際に、複数の装置から出力される撮影画像データの中のどれを優先して処理するかを決めるロジックを作成するのも非常に困難であるという問題があって、実用化は極めて難しい。
すなわち本発明は、溶接ビード切削後の外面ビード切削幅測定のための溶接ビード切削部検出用として、溶接ビード切削部を含む測定領域にエリア光を照射する照明器を1つの筐体に内蔵した溶接ビード切削部検出用照明装置において、前記筐体の光射出口部に、照明器から発した光の一部を反射させて該反射した中の正反射光を前記測定領域のビード移動方向の三分割部の一端側の一部に入射させ、前記反射した中の乱反射光を前記三分割部の中央側の一部に入射させ、前記三分割部の他端側の一部には前記正反射光及び乱反射光を入射させない反射面を有するフードを配設したことを特徴とする溶接ビード切削部検出用照明装置である。
したがって、撮影画像では、A部、B部、C部のいずれかの領域において、ビード切削部11と非切削部13との境界の輝度差が大きくなるので、ビード切削部を含む領域に入射光量の異なるA部、B部、C部の3領域を設けて光を照射し、A部、B部、C部のうちビード切削部11と非切削部13との境界の輝度差が最も大きくなる領域について、ビード幅方向の輝度分布を解析することにより、正確にビード切削部の幅を計測することができる。
尚、図1の例では、照明器1に加えてカメラ3も筐体2に内蔵したが、これに限定されず、カメラ3は筐体2の外に設置してもよい。尤もその場合は、照明器1とカメラ3との相対位置合わせの作業性が多少低下すると予想される。又、図1の例では、筐体2内に照明器1を2つ配設してビード切削部11にその幅方向の左右両側から光を照射するようにしたが、これに限らず、筐体2内の照明器1は1つであっても3つ以上であってもよい。
2 筐体
2A 光射出口部
3 カメラ
4 フード
4A 反射面
10 電縫鋼管
11 ビード切削部(溶接ビード切削部)
12 ビード移動方向
13 非切削部
Claims (2)
- 溶接ビード切削後の外面ビード切削幅測定のための溶接ビード切削部検出用として、溶接ビード切削部を含む測定領域にエリア光を照射する照明器を1つの筐体に内蔵した溶接ビード切削部検出用照明装置において、前記筐体の光射出口部に、照明器から発した光の一部を反射させて該反射した中の正反射光を前記測定領域のビード移動方向の三分割部の一端側の一部に入射させ、前記反射した中の乱反射光を前記三分割部の中央側の一部に入射させ、前記三分割部の他端側の一部には前記正反射光及び乱反射光を入射させない反射面を有するフードを配設したことを特徴とする溶接ビード切削部検出用照明装置。
- 測定領域を撮影するカメラを前記筐体に内蔵した請求項1に記載の溶接ビード切削部検出用照明装置。
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