JP5549845B2 - ベルトコンベア - Google Patents

Description

本発明は、ベルトコンベアに関し、特に、無端ベルトの交換のための機構に関する。

生産現場において、材料あるいは製品などの搬送手段としてベルトコンベアが用いられている。ベルトコンベアは、互いに間隔をおき並行する状態で配された２本の長尺状のフレームと、このフレームの両端部分において、フレーム間で軸支された一対のプーリと、一対のプーリ間に張設されたベルトとから構成されている。そして、一方のプーリに対しては、モータなどの動力源からの回転駆動力が伝達される。

ここで、ベルトコンベアには、無端ベルトが用いられることが多い。これは、無端ベルトは、ジョイントベルトに比べて、伸びが僅かであり、また、ジョイント部分に起因する振動という問題を生じないという優位性があるためである。
ところで、ベルトは、経年劣化や破損、あるいは磨滅などのため、一定の駆動時間毎に交換が必要となる。無端ベルトについては、上記のような優位性がある反面、交換のための作業が煩雑なものとなる。即ち、従来の無端ベルトを用いたベルトコンベアについて、無端ベルトを交換しようとする場合には、一方のフレームを取り外し、ベルト交換の後に再度フレームを取り付けるということが必要となる。このようなベルト交換作業は、生産ラインを長時間停止せざるを得ず、生産効率という観点から問題がある。

ベルトコンベアにおける無端ベルトの交換作業の効率化を図るべく、種々の提案もなされている（特許文献１〜特許文献４などを参照）

特開平１１−１５７６２１号公報 特許第３２９０４１４号公報 特開２００２−２３９１９１号公報 特開２００５−２５５２６８号公報

しかしながら、上記特許文献１〜特許文献４で提案されている技術では、ベルト交換に際して、フレームなどベルトコンベアの構成自体の大掛かりな分解作業は必要ないものの、ベルトコンベアの両側に配された他の機器やフレームに取り付けられたセンサなどの機器をベルト交換する毎に取り外しおよび取り付けする必要があり、煩雑な作業を伴うという問題が残る。即ち、実際の生産ラインなどでは、ベルトコンベアの両側に他の機器が配され、あるいはベルトコンベアのフレームにセンサやガイドプレートなどの附帯機器が取り付けられていることもあり、上記従来技術に係るベルトコンベアの構造では、ベルト交換に際しては、予めこれらの機器を移動させ、あるいは取り外しておくことが必要となる。例えば、フレームに取り付けられたセンサをベルト交換のために取り外した場合には、ベルト交換後に再びフレームにセンサを取り付ける必要があるが、センサの位置調整については、煩雑な作業が必要となる。

本発明は、これらの問題の解決を図るべくなされたものであって、周辺機器の移動・取り外しなどが必要なく、容易に無端ベルトの交換が実施可能な構造のベルトコンベアを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明に係るベルトコンベアは、次の構成を採用する。
本発明に係るベルトコンベアは、各々が長尺状をし、互いの間に間隙をあけて並設された２本のフレームと、フレームの長手方向において互いの間に間隔をあけ、各々が２本のフレーム間で架設された状態で回転自在に軸支された一対のプーリと、一対のプーリ間で張設された無端ベルトとを有する。そして、本発明に係るベルトコンベアでは、一対のプーリの内の一方が、２本のフレーム間の間隙に対し、フレームの長手方向および２本のフレーム同士の対向方向の双方に交差する方向の外側から挿嵌され、当該挿嵌された状態で２本のフレームに対し連結部材による連結を以って軸支されていることを特徴とする。

本発明に係るベルトコンベアでは、無端ベルトの張設に係る一対のプーリの内の一方が、フレームの長手方向および２本のフレーム同士の対向方向の双方に交差する外側方向、即ち、コンベアの上側から２本のフレーム間の間隙に挿嵌され、その状態で連結部材により２本のフレームに連結されている。この構成により、本発明に係るベルトコンベアでは、無端ベルトが張設された状態の上記一方のプーリを取り外そうとする場合には、連結部材を取り外してフレームと上記一方のプーリとの連結を解除し、コンベアの上方向に一方のプーリを抜き出すことで実施できる。

本発明に係るベルトコンベアでは、上記のような手順で一方のプーリを無端ベルトごと取り外すことができ、その場合において、一方のプーリを上方向に抜き出すので、両側の２本のフレームの一方を外したり、変形させたりする必要がない。また、一方のプーリをフレームから取り外した上で無端ベルトの交換が可能であるので、フレームにプーリを連結したままの状態でベルト交換を行う上記特許文献１〜４に係る従来技術のように、隣接する箇所にベルト交換のためのスペースをわざわざ設けておく必要がなく、生産現場におけるスペース効率という観点から優れている。

以上より、本発明に係るベルトコンベアでは、周辺機器の移動・取り外しなどが必要なく、容易に無端ベルトの交換が実施可能である。
なお、一対のプーリの内の他方のプーリの連結構造については特に限定がないが、フレームの取り外しを伴わずに無端ベルトの交換を行うことができる構成とすることが必要となる。例えば、上記一方のプーリと同じ構成を採用することで、ベルト交換に際して、もう一方のプーリについてもコンベアの上方向に抜き出すようにしてもよく、あるいは、フレームの長手方向に沿ってスライド移動させて抜き出すようにすることもできる。

本発明に係るベルトコンベアでは、一例として次のようなバリエーションを採用することができる。
上記本発明に係るベルトコンベアでは、２本のフレームの各々における上記一方のプーリの架設部分に、リング状をしたベアリングと当該ベアリングのリング内孔に一端が圧入された柱状のボスとが取り付けられているという構成を採用することができる。そして、これに加えて、上記一方のプーリの両端面において、各々の中心を通り、且つ、互いに同一方向に延びる溝が彫設され、上記一方のプーリは、ボスの他端部分がプーリの端面に彫設された溝に嵌入された状態で、２本のフレームに対して軸支されているという構成を採用することができる。

このような構成を採用する場合には、連結部材を外した状態で、上記一方のプーリとボスとを、溝とボスの端部との互いの間で摺動させることを以って上記一方のプーリをコンベアの上方向へと抜き出すことが可能となる。以上より、この構成を採用する場合には、連結部材を取り外すだけで、容易に一方のプーリをフレームから取り外すことが可能となり、ベルト交換における作業性が優れる。

また、上記本発明に係るベルトコンベアでは、２本のフレームの各々における上記一方のプーリの架設部分にリング状をしたベアリングが取り付けられているとともに、一方のベアリングのリング内孔に柱状の第１ボスが圧入され、他方のベアリングのリング内孔に対して、柱状の第２ボスが挿抜自在に取り付けられているという構成を採用することができる。また、上記一方のプーリには、一方の端面に第１ボスの先端に対応する凹部が設けられ、他方の端面に第２ボスに対応し、且つ、当該第２ボスの長さ以上の深さを有するボス孔が穿設されており、上記一方のプーリは、２本のフレーム間の間隙よりも凹部への第１ボスの挿入量に相当する分以上に幅狭であり、第１ボスが凹部に挿入され、且つ、第２ボスがベアリングのリング内孔およびボス孔の双方に挿入された状態で、前記２本のフレームに対して軸支されているという構成を採用することができる。

このような構成を採用する場合には、先ず連結部材を取り外し、一方のプーリに設けられたボス孔に第２ボスを埋設状態となるまで押し込む。ここで、ボス孔は、第２ボスの長さ以上の深さを有しているので、埋設された状態においては、プーリの端面から第２ボスの端部が飛び出すことはない。そして、第２ボスを埋設状態とすることで生じるプーリの端面とフレームとの間の隙間分だけ、プーリをその軸芯方向にスライド移動させる。これにより、第１ボスがプーリのもう一方の端面に形成された凹部から抜き出される。以上のような操作の後、上記一方のプーリをコンベアの上方向に抜き出すことが可能となり、上記同様に容易にベルト交換が可能となる。

また、上記本発明に係るベルトコンベアでは、２本のフレームの各々における上記一方のプーリの架設部分には、リング状をしたベアリングが取り付けられているとともに、一方のベアリングのリング内孔には、柱状の第１ボスが圧入され、他方のベアリングのリング内孔に対して、柱状の第２ボスが挿抜自在に取り付けられている。そして、上記一方のプーリには、一方の端面に第１ボスの先端に対応する凹部が設けられ、他方の端面に第２ボスおよびこれが圧入されたベアリングに対応し、且つ、当該第２ボスおよびベアリングの全てを受け入れ可能なサイズのボス孔が穿設されている。さらに、上記一方のプーリは、上記凹部への第１ボスの挿入量に相当する分以上に、２本のフレーム間の間隙よりも幅狭であり、第１ボスが上記凹部に挿入され、且つ、ベアリングがボス孔から抜き出された状態でフレームに嵌め込まれることにより、２本のフレームに対して軸支されているという構成を採用することもできる。

このような構成を採用する場合には、先ず連結部材を取り外し、一方のプーリに設けられたボス孔に第２ボスおよびこれが圧入されたベアリングを一体として埋設状態となるまで押し込む。ここで、ボス孔は、第２ボスおよびベアリングを全て埋設可能なサイズであるので、埋設された状態においては、プーリの端面から第２ボスおよびベアリングが外に飛び出すことはない。そして、第２ボスおよびベアリングを埋設状態とすることで生じるプーリの端面とフレームとの間の隙間分だけ、プーリをその軸芯方向にスライド移動させる。これにより、第１ボスがプーリのもう一方の端面に形成された凹部から抜き出される。以上のような操作の後、上記一方のプーリをコンベアの上方向に抜き出すことが可能となり、上記同様に容易にベルト交換が可能となる。

上記本発明に係るベルトコンベアでは、上記一方のプーリとして、回転駆動源からの回転駆動力の伝達を受ける構成、即ち、駆動プーリ側に上記構成を採用することができる。駆動プーリには、モータなどの回転駆動源からの駆動力伝達のためのスプロケットが取り付けられており、また、回転駆動力を伝達するためのベルトやチェーンのたるみ防止のためのテンショナーなどが付加的に取り付けらることも多い。このような駆動プーリに対して、上記構成を採用すれば、フレームやその他の構成を取り外さなくてもベルト交換が可能な上記構成の優位性が特に顕著となる。

本発明に係るベルトコンベアでは、他方のプーリについて、２本のフレームに対し、その長手方向外側からスライド挿入され、当該２本のフレームの少なくとも一方に取り付けられたストッパにより位置規定がなされ、当該位置規定がなされた状態で２本のフレームに対して軸支されているという構成を採用することができる。このような構成を採用すれば、他方のプーリについても上記一方のプーリと同様の取り付け構造を採用する場合に比べて、ベルト交換時におけるプーリの取り外しの要する手間を削減することが可能となる。即ち、上記一方のプーリをコンベアの上方向に抜き出し、他方のプーリをスライド移動させるだけで、ベルトごと一対のプーリをフレームから取り外すことが可能となる。

実施の形態に係るベルトコンベア１の外観構成を示す外観斜視図である。 ベルトコンベア１における駆動プーリ１２周辺の構造を示す展開斜視図である。 ベルトコンベア１における従動プーリ１３周辺の構造を示す展開斜視図である。 ベルトコンベア１において、フレーム１０，１１から駆動プーリ１２を取り外し離間させた状態を示す斜視図である。 変形例１に係るベルトコンベアにおける駆動プーリ４２周辺の構造を示す展開斜視図である。 変形例１に係るベルトコンベアにおける駆動プーリ４２周辺の構造を示す断面図である。 変形例１に係るベルトコンベアにおいて、フレーム４０、４１から駆動プーリ４２を取り外す際の途中の状態を示す断面図である。 変形例２に係るベルトコンベアにおける駆動プーリ６２周辺の構造を示す断面図である。 変形例２に係るベルトコンベアにおいて、フレーム６０、６１から駆動プーリ６２を取り外す際の途中の状態を示す断面図である。

以下では、本発明を実施するための一形態について、図面を参酌しながら説明する。なお、以下の説明に係る実施の形態は、本発明の構成上の特徴および当該特徴的構成から奏される作用効果を分かりやすく説明するための一例として用いるものであって、本発明は、その本質的な特徴部分を除き、以下の内容に何ら限定を受けるものではない。
［実施の形態］
１．全体構成
実施の形態に係るベルトコンベア１の全体構成について、図１を用い説明する。

図１に示すように、本実施の形態に係るベルトコンベア１では、互いに間隙をあけ、各々がＸ軸方向に延在する長尺状の２本のフレーム１０，１１を備える。２本のフレーム間の間隙には、Ｘ軸方向において互いに間隔をあけて駆動プーリ１２と従動プーリ１３とが取り付けられている。Ｘ軸方向の左側の駆動プーリ１２には、回転駆動源からの回転駆動力の伝達を受けるためのスプロケット１５が同軸上に接合されており、フレーム１０，１１に対して回転自在となっている。

駆動プーリ１２と従動プーリ１３との間には、無端状のベルト１４が張設されている。
フレーム１０，１１には、その側面に脚部材１６，１７が接合されている（フレーム１０に接合された脚部材については、図示を省略）。また、フレーム１０，１１には、ガイドプレート１８，１９が取り付けられている。ガイドプレート１８，１９は、それぞれＸ軸方向に長尺状である。

ベルトコンベア１では、スプロケット１５が回転動力源からの回転駆動力を受けて回転することで、駆動プーリ１２の回転によりベルト１４が駆動される。
２．駆動プーリ１２周辺の構造
ベルトコンベア１における駆動プーリ１２周辺（図１における矢印Ａで示す部分）の構造について、図２を用い説明する。図２は、駆動プーリ１２周辺の構造を示す展開斜視図である。

図２に示すように、フレーム１０，１１の各々には、円形の孔１０ａ，１１ａが開けられており、それぞれにリング状のベアリング２０，２１が圧入されている。各ベアリング２０，２１のリング内孔には、全体として円筒状をした駆動プーリボス２２，２３の一端が圧入されている。フレーム１０におけるＹ軸方向左上の外側部分からは、ベアリング２０に対してスプロケット１５が当接されている。駆動プーリボス２２，２３における内側先端２２ａ，２３ａは、一文字状に加工されている。

一方、駆動プーリ１２は、その両端面において、その中心を通り、且つ、同一方向に延びる溝１２ａ，１２ｂがそれぞれ彫設されている。溝１２ａ，１２ｂは、駆動プーリボス２２，２３における上記一文字状に加工された内側先端２２ａ，２３ａの幅に対応した幅を有し、駆動プーリボス２２，２３の内側先端２２ａ，２３ａが嵌入された状態で、互いの間に隙間を生じないようになっている。

図２の二点鎖線で囲み示す断面図のように、駆動プーリ１２における両端面の中央には、溝１２ａ，１２ｂの溝底から軸方向内側に向けてネジ穴１２ｃ，１２ｄが設けられている。このネジ穴１２ｃ，１２ｄは、ボルト２４，２５との螺結のために設けられている。
駆動プーリ１２は、フレーム１０，１１に対し、ベアリング２０，２１および駆動プーリボス２２，２３が介挿された状態で、両側からボルト２４，２５を以って取り付けがなされている。このような取り付け形態により、駆動プーリ１２は、回転自在となっている。

３．従動プーリ１３周辺の構造
ベルトコンベア１における従動プーリ１３周辺（図１における矢印Ｂで示す部分）の構造について、図３を用い説明する。図３は、従動プーリ１３周辺の構造を示す展開斜視図である。
図３に示すように、２本のフレーム１０，１１は、その間が略コ字状をしたフレーム連結部材３６により固定されている。フレーム１０，１１とフレーム連結部材３６とは、ボルト３７，３８により固定されている。なお、図示の都合上、フレーム１０とフレーム連結部材３６との間を固定するボルトについては、図示を省略している。図３に破線で示すように、フレーム１１には、その溝１１ｂ内にストッパ部材３９が内挿されている。ストッパ部材３９は、ボルト３７，３８を兼用してフレーム１１に対して固定されている。

従動プーリ１３には、その軸芯部分にベアリング３０のベアリング孔に嵌入された従動プーリ軸３２が挿入されている。なお、図３では、従動プーリ１３におけるＹ軸方向奥側の端面については、図示を省略しているが、当該端面側にも、従動プーリ軸３２が挿通された状態となっており、端面部分にベアリングが外嵌めされている。従動プーリ１３と従動プーリ軸３２は、ベアリング３０により互いに回転自在となっている。

従動プーリ軸３２のＹ軸方向の両外側先端３２ａ，３２ｃは、一文字状に加工されている。この従動プーリ軸３２における両外側先端３２ａ，３２ｃの形状は、フレーム１０，１１における溝１０ｂ，１１ｂに合致する形状とされている。そして、各外側先端３２ａ，３２ｃには、従動プーリ１３の端面における径方向に向けてネジ穴３２ｂ，３２ｄがあけられている。各ネジ穴３２ｂ，３２ｄには、長尺状のボルト３４，３５がネジ込まれており、その先端がストッパ部材３９に当接するようになっている。

即ち、従動プーリ１３は、ボルト３４，３５のねじ込み量により、フレーム１０，１１に対するＸ軸方向の取り付け位置が調整されるようになっている。このような構成により、ベルト１４が駆動プーリ１２と従動プーリ１３との間で緩みなく張設される。
４．ベルト１４の交換
ベルトコンベア１においてベルト１４の交換手順について、図４を用い説明する。図４は、ベルトコンベア１において、ベルト１４を交換するために駆動プーリ１２をフレーム１０，１１から離間させた途中の状態を示す斜視図である。

図４に示すように、ベルトコンベア１において、無端状のベルト１４を交換しようとする場合には、先ず、駆動プーリ１２における両端面の溝１２ａ，１２ｂ（図４では、溝１２ｂのみを図示）がＺ軸方向となるように、駆動プーリ１２を停止させる。そして、この状態において、駆動プーリ１２からボルト２４，２５を抜き取る。
次に、ボルト２４，２５を抜き取ることにより、駆動プーリ１２の溝１２ａ，１２ｂと駆動プーリボス２２，２３の内側先端２２ａ、２３ａとは互いに摺動可能となるので、駆動プーリ１２をＺ軸方向上側（矢印Ｃの側）へと取り外すことができる。

続いて、駆動プーリ１２を２本のフレーム１０，１１からＺ軸方向上側へと離間させ、ベルト１４に緩みを持たせた状態で、従動プーリ１３をＸ軸方向右上方向（矢印Ｄの方向）へとスライドさせて取り外す。図３を用い説明したように、従動プーリ１３に取り付けられた従動プーリ軸３２は、その両外側先端３２ａ，３２ｃがフレーム１０，１１の溝１０ｂ，１１ｂに沿って内挿されているだけであるので、駆動プーリ１２およびベルト１４とともに矢印Ｄの方向へとスライドさせて抜き出すことができる。

なお、図４に示すように、ベルト１４を交換の際には、ベルト１４の内側に並行して設けられている受け板２６も一緒に取り外すことになる。
本実施の形態に係るベルトコンベア１では、上記のように、駆動プーリ１２をフレーム１０，１１からＺ軸方向上側へと抜き出し、さらに、従動プーリ１３をＸ軸方向右上側へと抜き出した後、プーリ１２，１３からベルト１４を取り外すことにより実行が可能となる。ベルト１４を取り付けるときには、上記の手順とは逆の操作を行えば良い。

５．優位性
本実施の形態に係るベルトコンベア１では、ボルト２４，２５の螺結解除の後、無端状のベルト１４の張設に係る一対のプーリ１２，１３の内、駆動プーリ１２がフレーム１０，１１に対してその上側方向（Ｚ軸方向上側）に抜き出すことができる。このため、ベルトコンベア１では、ベルト１４を駆動プーリ１２とともにＺ軸方向上側へと抜き出し、その後に従動プーリ１３をフレーム１０，１１の長手方向にスライドさせて取り外すことが可能である。よって、ベルトコンベア１では、両側のフレーム１０，１１の一方を取り外したり、変形させたりする必要がなく、また、上記特許文献１〜４に係る従来技術のように、隣接する箇所にベルト１４を交換するためのスペースをわざわざ設けておく必要がなく、生産現場におけるスペース効率という観点から優れている。

以上のように、ベルトコンベア１では、周辺機器の移動・取り外しなどが必要なく、容易に無端状のベルト１４を容易に交換することが可能である。
［変形例１］
変形例１に係るベルトコンベアの構成について、図５〜図７を用い説明する。なお、本変形例１に係るベルトコンベアでは、駆動プーリ４２周辺の構造が上記実施の形態に係るベルトコンベア１と相違するので、当該相違部分について説明する。

１．外観構造
図５に示すように、変形例１に係るベルトコンベアでは、駆動プーリ４２とフレーム４０，４１との取り付け構造が、上記実施の形態に係るベルトコンベア１と相違する。フレーム４０には孔４０ａが設けられ、同様に、フレーム４１には孔４１ａが設けられている。なお、図５では、隠れているが、フレーム４１におけるフレーム４０に対向する側では、孔４１ａのサイズが、ベアリング５１の外径に相当するものとなっており、且つ、ベアリング５１は、孔４１ａに対して密に嵌め合わされる。

各フレーム４０に設けられた孔４０ａには、リング状のベアリング５０が圧入されている。この点は、上記実施の形態に係るベルトコンベア１と同様である。本変形例１に係るベルトコンベアでは、ベアリング５１のベアリング孔に対して駆動プーリボス５３が圧入されており、また、駆動プーリ４２におけるＹ軸方向右手前側の端面に、ベアリング５１の外径に相当する孔４２ａが開けられている。なお、孔４２ａは、二段になっており、奥に駆動プーリボス５３の外径に相当する孔４２ｄ（図６を参照）が連通した状態で設けられている。

駆動プーリボス５２は、ベアリング５０のリング内孔に圧入されており、一方、駆動プーリボス５３もベアリング５１のリング内孔に対し圧入されている。なお、ベアリング５０に対しては、スプロケット４５が孔４０ａを通して当接され、当該状態においてボルト５４で取り付けられている。
駆動プーリボス５２には、そのＹ軸方向右手前側の端部５２ａが円板状になっており、その径中央にキリ穴５２ｃが形成されている。また、駆動プーリボス５２の端部５２ａにおける主面の一部からは、Ｙ軸方向に向けてピン５２ｂが植設されている。このピン５２ｂは、駆動プーリ４２におけるＹ軸方向左奥側の端面に駆動プーリボス５２の端部５２ａの主面を当接させた際に、駆動プーリ４２の端面に対応して設けられた孔に挿入され、互いの係合により駆動プーリボス５２に対して駆動プーリ４２が空転しないようにするためのものである。

駆動プーリボス５３およびベアリング５１は、駆動プーリ４２に対し、その軸方向に挿抜自在となっており、上記のように、ネジ穴４２ｃを通して螺入されたボルト５６（図６を参照）の先端の当接により、駆動プーリ４２に対して駆動プーリボス５３およびベアリング５１がＹ軸方向における動きが規制される。
２．内部構造
変形例１に係るベルトコンベアの駆動プーリ４２周辺の内部構造について、図６を用い説明する。なお、図６では、ベルトコンベアの駆動時における状態での断面を示す。

図６に示すように、ベルトコンベアの駆動時においては、駆動プーリボス５３が圧入されたベアリング５１がフレーム４１における孔４１ａに密に嵌め合わされている。そして、駆動プーリボス５３の溝５３ｂの底に対しては、ネジ穴４２ｃを通り螺入されたボルト５６の先端が締め付けられており、駆動プーリボス５３およびベアリング５１のＹ軸方向への動きは規制されている。

図６に示すように、ベアリング５１がフレーム４１における孔４１ａに密に嵌め合わされた状態では、駆動プーリ４２における他方の端面（スプロケット４５側の端面）が、駆動プーリボス５２に隙間なく押し付けられた状態となっている。この場合において、駆動プーリボス５２のピン５２ｂ（図５を参照）が駆動プーリ４２の当該端面の孔に係合した状態となっている。そして、駆動プーリボス５２と駆動プーリ４２とは、スプロケット４５を通して挿入されるボルト５４により、互いに螺合されている。

３．ベルトの交換
本変形例１に係るベルトコンベアにおいても、無端状のベルトを交換する際には、駆動プーリ４２をフレーム４０，４１に対して図５のＺ軸方向上側へと離間させる。この場合の駆動プーリ４２の取り外しに係る操作手順について、図７を用い説明する。
図７（ａ）に示すように、本変形例１に係るベルトコンベアにおいて、無端状のベルトを交換する場合には、先ず、ボルト５６を少し緩めて駆動プーリボス５３およびベアリング５１がＹ軸方向に移動できるようにする。なお、ボルト５６については、完全には抜ききらず、緊結状態を解除できるまで緩めるだけである。これは、再度、ボルト５６を締める際に、駆動プーリボス５３における溝５３ｂの位置にボルト５６の先端を侵入させる際の容易性を考慮したものである。

次に、ベアリング５１を駆動プーリ４２における孔４２ａ（図６を参照）内へと押し込む。このとき、ベアリング５１とともに駆動プーリボス５３についても、孔４２ｄ（図６を参照）の底側へと押し込まれる。
上記のように、駆動プーリボス５３およびベアリング５１を駆動プーリ４２のボス孔４２ａ，４２ｄの奥へと押し込んだ状態では、駆動プーリ４２のＹ軸方向右側の端面とフレーム４１との間には、隙間ｔ_１が空くことになる。

次に、図７（ｂ）に示すように、駆動プーリ４２を矢印Ｅの方向へとスライド移動させ、駆動プーリ４２のＹ軸方向右側の端面がフレーム４１に当接するようにする。このとき、駆動プーリ４２と駆動プーリボス５２とが離間する（矢印Ｆで指し示す部分）。
図７（ｂ）の状態にした後、駆動プーリ４２をフレーム４０，４１に対して紙面の手前側（上方）へと抜き出すことができる。この後の操作に関しては、上記実施の形態と同様である。

本変形例１に係るベルトコンベアにおいても、ボルト５４，５６の締結を解除し、簡易な作業を以って駆動プーリ４２をベルトコンベアの上方へと取り外すことができる。こおため、本変形例１に係るベルトコンベアについても、周辺機器の移動・取り外しなどが必要なく、容易に無端状のベルトを容易に交換することが可能である。
［変形例２］
変形例２に係るベルトコンベアの構成について、図８および図９を用い説明する。なお、本変形例２に係るベルトコンベアでは、駆動プーリ６２周辺の構造が上記実施の形態に係るベルトコンベア１および上記変形例１に係るベルトコンベアと相違するので、当該相違部分について説明する。

１．駆動プーリ６２周辺の構造
図８に示すように、本変形例２に係るベルトコンベアでは、駆動プーリ６２の基本的構成および駆動プーリ６２へのスプロケット６５、駆動プーリボス７２の取り付け構造については、上記変形例１に係るベルトコンベアと同様である。ベルトコンベアの駆動時においては、駆動プーリ６２に対し、そのネジ穴６２ｂにスプロケット６５および駆動プーリボス７２を貫いた状態のボルト７４が螺合されている。

駆動プーリ６２におけるボス孔６２ａに対しては、駆動プーリボス７３が挿入されている。駆動プーリボス７３は、駆動プーリ６２のボス孔６２ａに対し挿抜自在であり、そのネジ穴７３ａに螺合されたボルト７５により外側端部が駆動プーリ６２のボス孔６２ａから抜き出された状態となっている。そして、ボルト７５は、ボス孔６２ａの底面６２ｄに先端が当接され、その抗力により駆動プーリボス７３がベアリング７１に隙間なく押し付けられた状態となっている。

ボルト７５は、フレーム６１に設けられた孔６１ａを通して回転可能となっている。なお、駆動プーリ６２が駆動プーリボス７３は、その溝７３ｂの底に対しボルト７６の先端が締め付けられており、駆動プーリボス７３がＹ軸方向への移動が規制されている。
また、図８に示すように、ボルト７６にはボルト頭がなく、ベルトコンベアの駆動時においては、駆動プーリボス７３のネジ穴７３ａに外側先端が埋設された状態となっている。

２．ベルトの交換
本変形例２に係るベルトコンベアにおいても、無端状のベルトを交換する際には、駆動プーリ６２をフレーム６０，６１に対して図８における紙面手前側へと離間させる。この場合の駆動プーリ６２の取り外しに係る操作手順について、図９を用い説明する。
図９（ａ）に示すように、先ず、駆動プーリ６２からボルト７４を抜き取るとともに、駆動プーリボス７３における溝７３ｂの底に対しボルト７６（図８を参照）を緩め、ボルト７５（図８を参照）を駆動プーリボス７３に対し抜き出す方向に緩める。なお、ボルト７５については、駆動プーリボス７３のＹ軸方向左側奥の底面と面一あるいはそれよりも引っ込むまで緩める。

次に、上記変形例１と同様に、図９（ａ）に示すように、ボルト７５を緩めた後に、駆動プーリボス７３を駆動プーリ６２のボス孔６２ａの底面に当接するまで奥へと押し込む。このように、駆動プーリボス７３を駆動プーリ６２のボス孔６２ａの奥へと押し込んだ状態では、上記変形例１と同様に、駆動プーリ６２のＹ軸方向右側の端面と、ベアリング７１およびフレーム６１との間には、隙間ｔ_２が空くことになる。この隙間ｔ_２は、駆動プーリ６２におけるＹ軸方向左側の端面に対する駆動プーリボス７２の係合代（係合深さ）に相当する寸法に規定されている。

次に、図９（ｂ）に示すように、上記変形例１と同様に、駆動プーリ６２を矢印Ｇの方向へとスライド移動させ、駆動プーリ６２のＹ軸方向右側の端面がベアリング７１に当接するようにする（隙間ｔ_２が無くなるようにする）。このとき、駆動プーリ６２と駆動プーリボス７２とが離間する（矢印Ｈで指し示す部分）。
この後、駆動プーリ６２をフレーム６０，６１に対して紙面の手前側（上方）へと抜き出すことができる。この後の操作に関しては、上記実施の形態および上記変形例１と同様である。

本変形例２に係るベルトコンベアにおいても、ボルト７４〜７６の締結を解除し、簡易な作業を以って駆動プーリ６２をベルトコンベアの上方へと取り外すことができる。こおため、本変形例２に係るベルトコンベアについても、周辺機器の移動・取り外しなどが必要なく、容易に無端状のベルトを容易に交換することが可能である。
なお、図９（ａ）および図９（ｂ）に示すように、本変形例においても、ボルト７６については緩めるだけであって、完全に抜き取らない。これは、上記同様の理由によるものである。

［その他の事項］
上記実施の形態および上記変形例１，２では、駆動プーリ１２，４２，６２がフレーム１０，１１，４０，４１，６０，６１に対して上方へと離間させる構成とし、従動プーリ１３については、フレーム１０，１１，・・・の長手方向外側へとスライド移動させて取り外すこととした。しかし、本発明に係るベルトコンベアにおいては、従動プーリについても、駆動プーリ１２，４２，６２と同様の構成を採用し、同様の取り外し方を採用することもできる。

また、上記実施の形態および上記変形例１，２では、ベルト１４が駆動プーリ１２，４２，６２と従動プーリ１３の２つのプーリ間で張設される構成としたが、その間に更に従動プーリが挿設される構成とすることもできる。この場合には、更に挿設する従動プーリについて、上記駆動プーリ１２，４２，６２の構成としてもよい。
また、上記実施の形態および上記変形例１，２では、フレーム１０，１１，４０，４１，６０，６１として、予め溝が形成されたものを採用したが、フレームについては、これに限らずアングル材やチャネル材、さらにはパイプ材などを用いることもできる。

また、駆動プーリ１２，４２，６２をフレーム１０，１１，４０，４１，６０，６１に取り付けるために、ボルト２４，２５，５４，５５，７４を用いることとしたが、これらの連結のための部材としては、他にロック機構を付加したピンなどを用いることもできる。
また、上記実施の形態および上記変形例１，２では、駆動プーリ１２，４２，６２を軸支するためのベアリング２０，２１，５０，７０，７１をそれぞれフレーム１０，１１，４０，６０，６１に圧入することとしたが、ピローブロックをフレームに取り付けておく構成を採用することもできる。

また、図１に示すように、上記実施の形態に係るベルトコンベア１では、脚部材１６，１７，・・・をフレーム１０，１１に取り付け、床面に脚部材１６，１７，・・・をアンカーボルトなどで固定する構成としたが、本発明では、工場などの天井から吊り下げるタイプのベルトコンベアに上記構成を採用することもできる。このようなタイプに採用する場合にも、ベルト交換の際に、駆動プーリあるいは従動プーリを上方へとスライドさせて取り外すことになる。この場合も、上記同様に、フレームやこれに付帯されたセンサなどの取り外しを行うことなく、無端状のベルトの交換が可能である。

本発明は、無端ベルトを用いながらも、ベルトの交換作業を容易になし得、メインテナンス性に優れたベルトコンベアを実現するのに有用である。

１．ベルトコンベア
１０，１１，４０，４１，６０，６１．フレーム
１２，４２，６２．駆動プーリ
１３．従動プーリ
１４．ベルト
１５，４５，６５．駆動スプロケット
１６，１７．脚部材
１８，１９．ガイドプレート
２０，２１，３０，５０，５１，７０，７１．ベアリング
２２，２３，５２，５３，７２，７３．駆動プーリボス
２４，２５，３４，３５，３７，３８，５４，５６，７４，７５，７６．ボルト
２６．受け板
３２．従動プーリ軸
３６．フレーム連結部材
３９．ストッパ部材

Claims (6)

1. 各々が長尺状をし、互いの間に間隙をあけて並設された２本のフレームと、
   前記フレームの長手方向において互いの間に間隔をあけ、各々が前記２本のフレーム間で架設された状態で回転自在に軸支された一対のプーリと、
   前記一対のプーリ間で張設された無端ベルトとを有し、
   前記一対のプーリの内の少なくとも一方は、前記２本のフレーム間の間隙に対し、前記フレームの長手方向および前記２本のフレーム同士の対向方向の双方に交差する方向の外側から挿嵌され、当該挿嵌された状態で前記２本のフレームに対し連結部材による連結を以って軸支されており、
   前記２本のフレームの各々における前記少なくとも一方のプーリの架設部分には、リング状をしたベアリングと当該ベアリングのリング内孔に一端が圧入された柱状のボスとが取り付けられており、
   前記少なくとも一方のプーリには、両端面において、各々の中心を通り、且つ、互いに同一方向に延びる溝が彫設されており、
   前記少なくとも一方のプーリの両端面に刻設された前記溝は、各々の延設方向における一方の端部が該端面の周縁まで延びているとともに、当該周縁で開口されており、且つ、前記両端面の中心に対する前記開口の方向が前記両端面で同一であり、他方の端部が該端面の周縁よりも平面視内側に位置しており、
   前記少なくとも一方のプーリは、前記ボスの他端部分が前記溝に嵌入された状態で、前記２本のフレームに対して軸支されている
   ことを特徴とするベルトコンベア。
2. 各々が長尺状をし、互いの間に間隙をあけて並設された２本のフレームと、
   前記フレームの長手方向において互いの間に間隔をあけ、各々が前記２本のフレーム間で架設された状態で回転自在に軸支された一対のプーリと、
   前記一対のプーリ間で張設された無端ベルトとを有し、
   前記一対のプーリの内の少なくとも一方は、前記２本のフレーム間の間隙に対し、前記フレームの長手方向および前記２本のフレーム同士の対向方向の双方に交差する方向の外側から挿嵌され、当該挿嵌された状態で前記２本のフレームに対し連結部材による連結を以って軸支されており、
   前記２本のフレームの各々における前記少なくとも一方のプーリの架設部分には、リング状をしたベアリングが位置固定状態で取り付けられているとともに、一方の前記ベアリングのリング内孔には、柱状の第１ボスが圧入され、他方の前記ベアリングのリング内孔に対して、柱状の第２ボスが挿抜自在に取り付けられており、
   前記少なくとも一方のプーリには、一方の端面に前記第１ボスの先端に対応する凹部が設けられ、他方の端面に前記第２ボスに対応し、且つ、当該第２ボスの長さ以上の深さを有するボス孔が穿設されており、
   前記少なくとも一方のプーリは、前記凹部への前記第１ボスの挿入量に相当する分以上に、前記２本のフレーム間の間隙よりも幅狭であり、前記第１ボスが前記凹部に挿入され、且つ、前記第２ボスが前記ベアリングのリング内孔およびボス孔の双方に挿入された状態で、前記２本のフレームに対して軸支されている
   ことを特徴とするベルトコンベア。
3. 各々が長尺状をし、互いの間に間隙をあけて並設された２本のフレームと、
   前記フレームの長手方向において互いの間に間隔をあけ、各々が前記２本のフレーム間で架設された状態で回転自在に軸支された一対のプーリと、
   前記一対のプーリ間で張設された無端ベルトとを有し、
   前記一対のプーリの内の少なくとも一方は、前記２本のフレーム間の間隙に対し、前記フレームの長手方向および前記２本のフレーム同士の対向方向の双方に交差する方向の外側から挿嵌され、当該挿嵌された状態で前記２本のフレームに対し連結部材による連結を以って軸支されており、
   前記２本のフレームの各々における前記少なくとも一方のプーリの架設部分には、リング状をしたベアリングが取り付けられているとともに、一方の前記ベアリングのリング内孔には、柱状の第１ボスが圧入され、他方の前記ベアリングのリング内孔に対して、柱状の第２ボスが挿抜自在に取り付けられており、
   前記少なくとも一方のプーリには、一方の端面に前記第１ボスの先端に対応する凹部が設けられ、他方の端面に前記第２ボスおよびこれが圧入されたベアリングに対応し、且つ、当該第２ボスおよび前記ベアリングの全てを受け入れ可能なサイズのボス孔が穿設されており、
   前記少なくとも一方のプーリは、前記凹部への前記第１ボスの挿入量に相当する分以上に、前記２本のフレーム間の間隙よりも幅狭であり、前記第１ボスが前記凹部に挿入され、且つ、前記ベアリングが前記ボス孔から抜き出された状態で前記フレームに嵌め込まれることにより、前記２本のフレームに対して軸支されている
   ことを特徴とするベルトコンベア。
4. 前記少なくとも一方のプーリは、回転駆動源からの回転駆動力の伝達を受ける
   ことを特徴とする請求項１から３の何れかの記載のベルトコンベア。
5. 前記２本のフレーム間の間隙に対し、前記フレームの長手方向および前記２本のフレーム同士の対向方向の双方に交差する方向の外側から挿嵌され、当該挿嵌された状態で前記２本のフレームに対し連結部材による連結を以って軸支されているプーリは、前記一対のプーリの内の一方であって、
   前記一対のプーリの内の他方は、前記２本のフレームに対し、その長手方向外側からスライド挿入され、当該２本のフレームの少なくとも一方に取り付けられたストッパにより位置規定がなされ、当該位置規定がなされた状態で前記２本のフレームに対して軸支されている
   ことを特徴とする請求項１から４の何れかに記載のベルトコンベア。
6. 前記２本のフレーム間の間隙は、前記一方のプーリの挿嵌方向とは反対側に取り付けられた連結部材により固定されている
   ことを特徴とする請求項１から５の何れかに記載のベルトコンベア。

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