以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。なお、以下の説明では、同様な構成要素には同一の参照番号を付す。
図1に火花点火式内燃機関の側面断面図を示す。
図1を参照すると、1はクランクケース、2はシリンダブロック、3はシリンダヘッド、4はピストン、5は燃焼室、6は燃焼室5の頂面中央部に配置された点火プラグ、7は吸気弁、8は吸気ポート、9は排気弁、10は排気ポートをそれぞれ示す。吸気ポート8は吸気枝管11を介してサージタンク12に連結され、各吸気枝管11にはそれぞれ対応する吸気ポート8内に向けて燃料を噴射するための燃料噴射弁13が配置される。なお、燃料噴射弁13は各吸気枝管11に取付ける代りに各燃焼室5内に配置してもよい。
サージタンク12は吸気ダクト14を介してエアクリーナ15に連結され、吸気ダクト14内にはアクチュエータ16によって駆動されるスロットル弁17と例えば熱線を用いたエアフロメータ18とが配置される。一方、排気ポート10は排気マニホルド19を介して例えば三元触媒を内蔵した触媒コンバータ20に連結され、排気マニホルド19内には空燃比センサ21が配置される。
一方、図1に示される実施形態ではクランクケース1とシリンダブロック2との連結部にクランクケース1とシリンダブロック2のシリンダ軸線方向の相対位置を変化させることによりピストン4が圧縮上死点に位置するときの燃焼室5の容積を変更可能な可変圧縮比機構Aが設けられており、さらに実際の圧縮作用の開始時期を変更可能な実圧縮作用開始時期変更機構Bが設けられている。なお、図1に示される実施形態ではこの実圧縮作用開始時期変更機構Bは吸気弁7の閉弁時期を制御可能な可変バルブタイミング機構からなる。
図1に示されるようにクランクケース1とシリンダブロック2にはクランクケース1とシリンダブロック2間の相対位置関係を検出するための相対位置センサ22が取付けられており、この相対位置センサ22からはクランクケース1とシリンダブロック2との間隔の変化を示す出力信号が出力される。また、可変バルブタイミング機構Bには吸気弁7の閉弁時期を示す出力信号を発生するバルブタイミングセンサ23が取付けられており、スロットル弁駆動用のアクチュエータ16にはスロットル弁開度を示す出力信号を発生するスロットル開度センサ24が取付けられている。なお、本実施形態では、現在の機械圧縮比を検出するための機械圧縮比検出装置として相対位置センサ22が用いられるが、機械圧縮比検出装置としては相対位置センサ22以外の検出装置を使用することも可能である。
電子制御ユニット30はデジタルコンピュータからなり、双方向性バス31によって互いに接続されたROM(リードオンリメモリ)32、RAM(ランダムアクセスメモリ)33、CPU(マイクロプロセッサ)34、入力ポート35及び出力ポート36を具備する。エアフロメータ18、空燃比センサ21、相対位置センサ22、バルブタイミングセンサ23及びスロットル開度センサ24の出力信号はそれぞれ対応するAD変換器37を介して入力ポート35に入力される。また、アクセルペダル40にはアクセルペダル40の踏込み量Lに比例した出力電圧を発生する負荷センサ41が接続され、負荷センサ41の出力電圧は対応するAD変換器37を介して入力ポート35に入力される。さらに入力ポート35にはクランクシャフトが例えば30°回転する毎に出力パルスを発生するクランク角センサ42が接続される。一方、出力ポート36は対応する駆動回路38を介して点火プラグ6、燃料噴射弁13、スロットル弁駆動用アクチュエータ16、可変圧縮比機構A及び可変バルブタイミング機構Bに接続される。
図2は図1に示す可変圧縮比機構Aの分解斜視図を示しており、図3は図解的に表した内燃機関の側面断面図を示している。図2を参照すると、シリンダブロック2の両側壁の下方には互いに間隔を隔てた複数個の突出部50が形成されており、各突出部50内にはそれぞれ断面円形のカム挿入孔51が形成されている。一方、クランクケース1の上壁面上には互いに間隔を隔ててそれぞれ対応する突出部50の間に嵌合せしめられる複数個の突出部52が形成されており、これらの各突出部52内にもそれぞれ断面円形のカム挿入孔53が形成されている。
図2に示されるように一対のカムシャフト54、55が設けられており、各カムシャフト54、55上には一つおきに各カム挿入孔53内に回転可能に挿入される円形カム58が固定されている。これらの円形カム58は各カムシャフト54、55の回転軸線と共軸をなす。一方、各円形カム58の両側には図3に示すように各カムシャフト54、55の回転軸線に対して偏心配置された偏心軸57が延びており、この偏心軸57上に別の円形カム56が偏心して回転可能に取付けられている。図2に示されるようにこれら円形カム56は各円形カム58の両側に配置されており、これら円形カム56は対応する各カム挿入孔51内に回転可能に挿入されている。また、図2に示されるようにカムシャフト55にはカムシャフト55の回転角度を表す出力信号を発生するカム回転角度センサ25が取付けられている。
図3(A)に示すような状態から各カムシャフト54、55上に固定された円形カム58を図3(A)において矢印で示される如く互いに反対方向に回転させると偏心軸57が互いに離れる方向に移動するために円形カム56がカム挿入孔51内において円形カム58とは反対方向に回転し、図3(B)に示されるように偏心軸57の位置が高い位置から中間高さ位置となる。次いで更に円形カム58を矢印で示される方向に回転させると図3(C)に示されるように偏心軸57は最も低い位置となる。
なお、図3(A)、図3(B)、図3(C)にはそれぞれの状態における円形カム58の中心aと偏心軸57の中心bと円形カム56の中心cとの位置関係が示されている。
図3(A)から図3(C)とを比較するとわかるようにクランクケース1とシリンダブロック2の相対位置は円形カム58の中心aと円形カム56の中心cとの距離によって定まり、円形カム58の中心aと円形カム56の中心cとの距離が大きくなるほどシリンダブロック2はクランクケース1から離れる。すなわち、可変圧縮比機構Aは回転するカムを用いたクランク機構によりクランクケース1とシリンダブロック2間の相対位置を変化させていることになる。シリンダブロック2がクランクケース1から離れるとピストン4が圧縮上死点に位置するときの燃焼室5の容積は増大し、したがって各カムシャフト54、55を回転させることによってピストン4が圧縮上死点に位置するときの燃焼室5の容積を変更することができる。
図2に示されるように各カムシャフト54、55をそれぞれ反対方向に回転させるために駆動モータ59の回転軸にはそれぞれ螺旋方向が逆向きの一対のウォーム61、62が取付けられており、これらウォーム61、62と噛合するウォームホイール63、64がそれぞれ各カムシャフト54、55の端部に固定されている。この実施形態では駆動モータ59を駆動することによってピストン4が圧縮上死点に位置するときの燃焼室5の容積を広い範囲に亘って変更することができる。
一方、図4は図1において吸気弁7を駆動するためのカムシャフト70の端部に取付けられた可変バルブタイミング機構Bを示している。図4を参照すると、この可変バルブタイミング機構Bは機関のクランク軸によりタイミングベルトを介して矢印方向に回転せしめられるタイミングプーリ71と、タイミングプーリ71と一緒に回転する円筒状ハウジング72と、吸気弁駆動用カムシャフト70と一緒に回転しかつ円筒状ハウジング72に対して相対回転可能な回転軸73と、円筒状ハウジング72の内周面から回転軸73の外周面まで延びる複数個の仕切壁74と、各仕切壁74の間で回転軸73の外周面から円筒状ハウジング72の内周面まで延びるベーン75とを具備しており、各ベーン75の両側にはそれぞれ進角用油圧室76と遅角用油圧室77とが形成されている。
各油圧室76、77への作動油の供給制御は作動油供給制御弁78によって行われる。この作動油供給制御弁78は各油圧室76、77にそれぞれ連結された油圧ポート79、80と、油圧ポンプ81から吐出された作動油の供給ポート82と、一対のドレインポート83、84と、各ポート79、80、82、83、84間の連通遮断制御を行うスプール弁85とを具備している。
吸気弁駆動用カムシャフト70のカムの位相を進角すべきときは図4においてスプール弁85が右方に移動せしめられ、供給ポート82から供給された作動油が油圧ポート79を介して進角用油圧室76に供給されると共に遅角用油圧室77内の作動油がドレインポート84から排出される。このとき回転軸73は円筒状ハウジング72に対して矢印方向に相対回転せしめられる。
これに対し、吸気弁駆動用カムシャフト70のカムの位相を遅角すべきときは図4においてスプール弁85が左方に移動せしめられ、供給ポート82から供給された作動油が油圧ポート80を介して遅角用油圧室77に供給されると共に進角用油圧室76内の作動油がドレインポート83から排出される。このとき回転軸73は円筒状ハウジング72に対して矢印と反対方向に相対回転せしめられる。
回転軸73が円筒状ハウジング72に対して相対回転せしめられているときにスプール弁85が図4に示される中立位置に戻されると回転軸73の相対回転動作は停止せしめられ、回転軸73はそのときの相対回転位置に保持される。したがって可変バルブタイミング機構Bによって吸気弁駆動用カムシャフト70のカムの位相を所望の量だけ進角させることができ、遅角させることができることになる。
図5において実線は可変バルブタイミング機構Bによって吸気弁駆動用カムシャフト70のカムの位相が最も進角されているときを示しており、破線は吸気弁駆動用カムシャフト70のカムの位相が最も遅角されているときを示している。したがって吸気弁7の開弁期間は図5において実線で示す範囲と破線で示す範囲との間で任意に設定することができ、したがって吸気弁7の閉弁時期も図5において矢印Cで示す範囲内の任意のクランク角に設定することができる。
図1及び図4に示される可変バルブタイミング機構Bは一例を示すものであって、例えば吸気弁の開弁時期を一定に維持したまま吸気弁の閉弁時期のみを変えることのできる可変バルブタイミング機構等、種々の形式の可変バルブタイミング機構を用いることができる。
次に図6を参照しつつ本願において使用されている用語の意味について説明する。なお、図6の(A)、(B)、(C)には説明のために燃焼室容積が50mlでピストンの行程容積が500mlであるエンジンが示されており、これら図6の(A)、(B)、(C)において燃焼室容積とはピストンが圧縮上死点に位置するときの燃焼室の容積を表している。
図6(A)は機械圧縮比について説明している。機械圧縮比は圧縮行程時のピストンの行程容積と燃焼室容積のみから機械的に定まる値であってこの機械圧縮比は(燃焼室容積+行程容積)/燃焼室容積で表される。図6(A)に示される例ではこの機械圧縮比は(50ml+500ml)/50ml=11となる。
図6(B)は実圧縮比について説明している。この実圧縮比は実際に圧縮作用が開始されたときからピストンが上死点に達するまでの実際のピストン行程容積と燃焼室容積から定まる値であってこの実圧縮比は(燃焼室容積+実際の行程容積)/燃焼室容積で表される。すなわち、図6(B)に示されるように圧縮行程においてピストンが上昇を開始しても吸気弁が開弁している間は圧縮作用は行われず、吸気弁が閉弁したときから実際の圧縮作用が開始される。したがって実圧縮比は実際の行程容積を用いて上記の如く表される。図6(B)に示される例では実圧縮比は(50ml+450ml)/50ml=10となる。
図6(C)は膨張比について説明している。膨張比は膨張行程時のピストンの行程容積と燃焼室容積から定まる値であってこの膨張比は(燃焼室容積+行程容積)/燃焼室容積で表される。図6(C)に示される例ではこの膨張比は(50ml+500ml)/50ml=11となる。
次に図7及び図8を参照しつつ本発明において用いられている超膨張比サイクルについて説明する。なお、図7は理論熱効率と膨張比との関係を示しており、図8は本発明において負荷に応じ使い分けられている通常のサイクルと超高膨張比サイクルとの比較を示している。
図8(A)は吸気弁が下死点近傍で閉弁し、ほぼ吸気下死点付近からピストンによる圧縮作用が開始される場合の通常のサイクルを示している。この図8(A)に示す例でも図6の(A)、(B)、(C)に示す例と同様に燃焼室容積が50mlとされ、ピストンの行程容積が500mlとされている。図8(A)からわかるように通常のサイクルでは機械圧縮比は(50ml+500ml)/50ml=11であり、実圧縮比もほぼ11であり、膨張比も(50ml+500ml)/50ml=11となる。すなわち、通常の内燃機関では機械圧縮比と実圧縮比と膨張比とがほぼ等しくなる。
図7における実線は実圧縮比と膨張比とがほぼ等しい場合の、すなわち通常のサイクルにおける理論熱効率の変化を示している。この場合には膨張比が大きくなるほど、すなわち実圧縮比が高くなるほど理論熱効率が高くなることがわかる。したがって通常のサイクルにおいて理論熱効率を高めるには実圧縮比を高くすればよいことになる。しかしながら機関高負荷運転時におけるノッキングの発生の制約により実圧縮比は最大でも12程度までしか高くすることができず、斯くして通常のサイクルにおいては理論熱効率を十分に高くすることはできない。
一方、このような状況下で機械圧縮比と実圧縮比とを厳密に区分しつつ理論熱効率を高めることが検討され、その結果理論熱効率は膨張比が支配し、理論熱効率に対して実圧縮比はほとんど影響を与えないことが見出されたのである。すなわち、実圧縮比を高くすると爆発力は高まるが圧縮するために大きなエネルギーが必要となり、斯くして実圧縮比を高めても理論熱効率はほとんど高くならない。
これに対し、膨張比を大きくすると膨張行程時にピストンに対し押下げ力が作用する期間が長くなり、斯くしてピストンがクランクシャフトに回転力を与えている期間が長くなる。したがって膨張比は大きくすれば大きくするほど理論熱効率が高くなる。図7の破線ε=10は実圧縮比を10に固定した状態で膨張比を高くしていった場合の理論熱効率を示している。このように実圧縮比εを低い値に維持した状態で膨張比を高くしたときの理論熱効率の上昇量と、図7の実線で示す如く実圧縮比も膨張比と共に増大せしめられる場合の理論熱効率の上昇量とは大きな差がないことがわかる。
このように実圧縮比が低い値に維持されているとノッキングが発生することがなく、したがって実圧縮比を低い値に維持した状態で膨張比を高くするとノッキングの発生を阻止しつつ理論熱効率を大巾に高めることができる。図8(B)は可変圧縮比機構A及び可変バルブタイミング機構Bを用いて、実圧縮比を低い値に維持しつつ膨張比を高めるようにした場合の一例を示している。
図8(B)を参照すると、この例では可変圧縮比機構Aにより燃焼室容積が50mlから20mlまで減少せしめられる。一方、可変バルブタイミング機構Bによって実際のピストン行程容積が500mlから200mlになるまで吸気弁の閉弁時期が遅らされる。その結果、この例では実圧縮比は(20ml+200ml)/20ml=11となり、膨張比は(20ml+500ml)/20ml=26となる。図8(A)に示される通常のサイクルでは前述したように実圧縮比がほぼ11で膨張比が11であり、この場合に比べると図8(B)に示される場合には膨張比のみが26まで高められていることがわかる。これが超高膨張比サイクルと称される所以である。
一般的に言って内燃機関では機関負荷が低いほど熱効率が悪くなり、したがって機関運転時における熱効率を向上させるためには、すなわち燃費を向上させるには機関負荷が低いときの熱効率を向上させることが必要となる。一方、図8(B)に示される超高膨張比サイクルでは圧縮行程時の実際のピストン行程容積が小さくされるために燃焼室5内に吸入しうる吸入空気量は少なくなり、したがってこの超高膨張比サイクルは機関負荷が比較的低いときにしか採用できないことになる。したがって本発明では機関負荷が比較的低いときには図8(B)に示す超高膨張比サイクルとし、機関高負荷運転時には図8(A)に示す通常のサイクルとするようにしている。
次に図9を参照しつつ運転制御全般について概略的に説明する。
図9には或る機関回転数における機関負荷に応じた吸入空気量、吸気弁閉弁時期、機械圧縮比、膨張比、実圧縮比及びスロットル開度の各変化が示されている。なお、図9は、触媒コンバータ20内の三元触媒によって排気ガス中の未燃HC、CO及びNOxを同時に低減しうるように燃焼室5内における平均空燃比が空燃比センサ21の出力信号に基いて理論空燃比にフィードバック制御されている場合を示している。
さて、前述したように機関高負荷運転時には図8(A)に示される通常のサイクルが実行される。したがって図9に示されるようにこのときには機械圧縮比は低くされるために膨張比は低く、図9において実線で示されるように吸気弁7の閉弁時期は図5において実線で示される如く早められている。また、このときには吸入空気量は多く、このときスロットル開度は全開に保持されているのでポンピング損失は零となっている。
一方、図9において実線で示されるように機関負荷が低くなるとそれに伴って吸入空気量を減少すべく吸気弁7の閉弁時期が遅くされる。またこのときには実圧縮比がほぼ一定に保持されるように図9に示される如く機関負荷が低くなるにつれて機械圧縮比が増大され、したがって機関負荷が低くなるにつれて膨張比も増大される。なお、このときにもスロットル弁17は全開状態に保持されており、したがって燃焼室5内に供給される吸入空気量はスロットル弁17によらずに吸気弁7の閉弁時期を変えることによって制御されている。
このように機関高負荷運転状態から機関負荷が低くなるときには実圧縮比がほぼ一定のもとで吸入空気量が減少するにつれて機械圧縮比が増大せしめられる。すなわち、吸入空気量の減少に比例してピストン4が圧縮上死点に達したときの燃焼室5の容積が減少せしめられる。したがってピストン4が圧縮上死点に達したときの燃焼室5の容積は吸入空気量に比例して変化していることになる。なお、このとき図9に示される例では燃焼室5内の空燃比は理論空燃比となっているのでピストン4が圧縮上死点に達したときの燃焼室5の容積は燃料量に比例して変化していることになる。
機関負荷が更に低くなると機械圧縮比は更に増大せしめられ、機関負荷がやや低負荷寄りの中負荷L1まで低下すると機械圧縮比は燃焼室5の構造上限界となる最大限界機械圧縮比に達する。機械圧縮比が最大限界機械圧縮比に達すると、機械圧縮比が最大限界機械圧縮比に達したときの機関負荷L1よりも負荷の低い領域では機械圧縮比が最大限界機械圧縮比に保持される。したがって低負荷側の機関中負荷運転時及び機関低負荷運転時にはすなわち、機関低負荷運転側では機械圧縮比は最大となり、膨張比も最大となる。別の言い方をすると機関低負荷運転側では最大の膨張比が得られるように機械圧縮比が最大にされる。
一方、図9に示される実施形態では機関負荷がL1まで低下すると吸気弁7の閉弁時期が燃焼室5内に供給される吸入空気量を制御しうる限界閉弁時期となる。吸気弁7の閉弁時期が限界閉弁時期に達すると吸気弁7の閉弁時期が限界閉弁時期に達したときの機関負荷L1よりも負荷の低い領域では吸気弁7の閉弁時期が限界閉弁時期に保持される。
吸気弁7の閉弁時期が限界閉弁時期に保持されるともはや吸気弁7の閉弁時期の変化によっては吸入空気量を制御することができない。図9に示される実施形態ではこのとき、すなわち吸気弁7の閉弁時期が限界閉弁時期に達したときの機関負荷L1よりも負荷の低い領域ではスロットル弁17によって燃焼室5内に供給される吸入空気量が制御され、機関負荷が低くなるほどスロットル開度は小さくされる。
一方、図9において破線で示すように機関負荷が低くなるにつれて吸気弁7の閉弁時期を早めることによってもスロットル弁17によらずに吸入空気量を制御することができる。したがって、図9において実線で示される場合と破線で示される場合とをいずれも包含しうるように表現すると、本発明による実施形態では吸気弁7の閉弁時期は、機関負荷が低くなるにつれて、燃焼室内に供給される吸入空気量を制御しうる限界閉弁時期L1まで吸気下死点BDCから離れる方向に移動せしめられることになる。このように吸入空気量は吸気弁7の閉弁時期を図9において実線で示すように変化させても制御することができるし、破線に示すように変化させても制御することができるが、以下本発明について吸気弁7の閉弁時期を図9において実線で示すように変化させた場合を例にとって説明する。
ところで前述したように図8(B)に示す超高膨張比サイクルでは膨張比が26とされる。この膨張比は高いほど好ましいが図7からわかるように実用上使用可能な下限実圧縮比ε=5に対しても20以上であればかなり高い理論熱効率を得ることができる。したがって本発明では膨張比が20以上となるように可変圧縮比機構Aが形成されている。
次に図10から図12を参照しつつ燃焼異常領域と、機械圧縮比及び吸気弁閉弁時期に対する基準動作線について説明する。
図10は要求されている機関負荷を得るのに必要な吸入空気量、すなわち要求吸入空気量と、機械圧縮比と、吸気弁閉弁時期とを示している。なお、図10において要求吸入空気量は原点0から離れるにしたがって増大し、機械圧縮比は原点0から離れるにしたがって増大する。また、図10において吸気弁閉弁時期は吸気下死点後(ABDC)のクランク角で表されており、したがって吸気弁閉弁時期は原点0から離れるにしたがって遅角される。
一方、図10においてQ1、Q2、Q3、Q4、Q5はそれぞれ同一吸入空気量平面を表している。また、θmaxはスロットル弁17が全開しているスロットル全開面を表しており、図10からわかるようにこのスロットル全開面θmaxは上に凸の湾曲面からなる。このスロットル全開面θmaxの下方の領域では下方にいくほどスロットル開度が小さくなる。
この様子を図11に示す。図11の曲面θ1、θ2はそれぞれスロットル開度がθ1、θ2となっているときを示す同一スロットル開度面であり、図11からわかるように各スロットル開度面θ1、θ2は上に凸の湾曲面からなる。また、スロットル開度θmax、θ2、θ1の関係はθmax>θ2>θ1となっており、スロットル開度が小さいほど、同一機械圧縮比及び同一吸気弁閉弁時期における吸入空気量が少なくなる。
図10においてハッチングで示される領域は各同一吸入空気量平面Q1、Q2、Q3、Q4、Q5内における燃焼異常領域を示している。一方、図12は図10の上からみたところを示しており、図13(A)は図10における左側面S1を矢印方向からみたところを示しており、図13(B)は図10における右側面S2を矢印方向からみたところを示しており、これら図12及び図13(A)、(B)においてもハッチングで示される領域は燃焼異常領域を示している。
図10、図12、図13(A)、(B)から燃焼異常領域は3次元的に広がっており、さらにこの燃焼異常領域は高負荷側の領域X1と低負荷側の領域X2との2つの領域からなることがわかる。なお、図10、図12、図13(A)、(B)からわかるように高負荷側燃焼異常領域X1は吸入空気量が多く、吸気弁閉弁時期が進角側で機械圧縮比が高い側に形成され、低負荷側燃焼異常領域X2は吸入空気量が少なく、吸気弁閉弁時期が遅角側で機械圧縮比が低い側に形成される。
さて、図9は吸入空気量に対して最小燃費の得られる、吸気弁閉弁時期と機械圧縮比と実圧縮比とスロットル開度の関係を示しており、これらの関係を満たす線が図10及び図12において実線Wで示されている。図10からわかるようにこの線Wは同一吸入空気量平面Q3よりも吸入空気量が多い側ではスロットル全開面θmax上を延びており、同一吸入空気量平面Q3よりも吸入空気量が少ない側では右側面S2上を延びている。この同一吸入空気量平面Q3は図9の負荷L1に対応している。
すなわち、図9においてL1よりも機関負荷が高い領域では機関負荷が高くなるほど、すなわち要求吸入空気量が増大するほどスロットル開度が全開に保持された状態で吸気弁閉弁時期が進角され、このとき機械圧縮比は実圧縮比が一定となるように要求吸入空気量が増大するほど低下せしめられる。このときの機械圧縮比と吸気弁閉弁時期との関係が図10のスロットル全開面θmax上における線Wで表されている。すなわち、図10に示されるように同一吸入空気量平面Q3よりも吸入空気量が多い側では要求吸入空気量が増大するほどスロットル開度が全開に保持された状態で吸気弁閉弁時期が進角され、このとき機械圧縮比は実圧縮比が一定となるように要求吸入空気量が増大するほど低下せしめられる。
一方、図9においてL1よりも機関負荷が低い領域では機械圧縮比及び吸気弁閉弁時期が一定に保持され、機関負荷が低くなるほど、すなわち要求吸入空気量が減少するほどスロットル開度が減少せしめられる。このときの機械圧縮比と吸気弁閉弁時期との関係が図10の右側面S2上における線Wで表されている。すなわち、図10に示されるように同一吸入空気量平面Q3よりも吸入空気量が少ない側では機械圧縮比及び吸気弁閉弁時期が一定に保持され、機関負荷が低くなるほど、すなわち吸入空気量が減少するほどスロットル開度が減少せしめられる。
本願明細書では、吸入空気量が変化したときに機械圧縮比と吸気弁閉弁時期とが辿る線を動作線と称しており、特に図10に示される線Wは基準動作線と称されている。なお、前述したようにこの基準動作線は最小燃費の得られる最小燃費動作線を示している。
前述したようにこの基準動作線W上では実圧縮比が一定とされている。実圧縮比はスロットル開度とは無関係であって機械圧縮比及び吸気弁閉弁時期のみによって定まるので図10において基準動作線Wを通り垂直方向に延びる曲面上では同一実圧縮比となる。この場合、この曲面よりも機械圧縮比の高い側では実圧縮比が高くなり、この曲面よりも機械圧縮比の低い側では実圧縮比が低くなる。すなわち、大雑把に言うと、高負荷側異常燃焼領域X1は基準動作線W上における実圧縮比よりも実圧縮比の高い領域に位置しており、低負荷異常燃焼領域X2は基準動作線W上における実圧縮比よりも実圧縮比の低い領域に位置している。
さて、燃費を向上するために実圧縮比を高くするとノッキングが発生し、ノッキングの発生を阻止するために点火時期を遅角させると燃焼が不安定となってトルク変動を生ずる。高負荷異常燃焼領域X1はこのようなトルク変動を生ずる運転領域であり、したがって機関運転時には機関の運転状態がこのようなトルク変動を生ずる運転領域内に入らないようにする必要がある。一方、吸入空気量が少なく実圧縮比が低くなると燃焼しづらくなり、スロットル開度が小さくなって圧縮端圧力が低くなると燃焼が悪化してトルク変動を生ずる。低負荷側異常燃焼領域X2はこのようなトルク変動を生ずる運転領域であり、したがって機関運転時にはこの運転領域にも機関の運転状態が入らないようにする必要がある。
一方、実圧縮比が高くなるほど燃費が向上し、したがってノッキングやトルク変動を生ずることなく最小の燃費が得られる最小燃費動作線は図10及び図11においてWで示されるように高負荷側異常燃焼領域X1の外部において高負荷側異常燃焼領域X1の外縁に沿いつつ延びている。前述したように本発明による実施形態ではこの最小燃費動作線が基準動作線Wとされており、基本的には吸入空気量に応じて機械圧縮比及び吸気弁閉弁時期との組合せを示す動作点がこの基準動作線W上を移動するように機械圧縮比、吸気弁閉弁時期及びスロットル開度が制御される。なお、現在の動作点は相対位置センサ22、バルブタイミングセンサ23及びスロットル開度センサ24により常時検出されている。
次に本発明による機械圧縮比、吸気弁閉弁時期及びスロットル開度の制御の仕方について基本的な制御の仕方から説明する。この基本的な制御の仕方が図14から図16に示されている。
すなわち、図14は機械圧縮比及び吸気弁閉弁時期が基準動作線W上のm点における値に維持されているときに吸入空気量が増大せしめられた場合を示している。ところで本発明による実施形態では例えば予め定められた時間毎に要求吸入空気量が算出されており、この予め定められた時間毎に算出される要求吸入空気量を満たす基準動作線W上の動作点が順次算出される。この要求吸入空気量を満たす動作点、すなわち要求動作点の一例が図13においてa1、a2、a3、a4、a5、a6で示されている。すなわち、この例では要求吸入空気量が増大せしめられた後に最初に検出された要求吸入空気量を満たす要求動作点がa1であり、次に検出された要求吸入空気量を満たす要求動作点がa2であり、次に検出された要求吸入空気量を満たす要求動作点がa3である。
要求動作点が変化すると機械圧縮比及び吸気弁閉弁時期を示す動作点は新たな要求動作点に向けて変化する。すなわち、図14に示した例では機械圧縮比及び吸気弁閉弁時期を示す動作点は要求動作点がa1とされるとm点からa1点に向けて変化し、要求動作点がa2とされると機械圧縮比及び吸気弁閉弁時期を示す動作点はa2に向けて変化する。この場合、要求動作点が変化する前に機械圧縮比及び吸気弁閉弁時期が要求動作点に到達すれば機械圧縮比及び吸気弁閉弁時期は何の問題もなく要求動作点の変化に追従して変化する。しかしながら要求動作点が変化する前に機械圧縮比及び吸気弁閉弁時期が要求動作点に到達しない場合には問題を生ずる場合がある。
すなわち、図14において機械圧縮比及び吸気弁閉弁時期が点mにあるときに要求動作点a1となったときには機械圧縮比及び吸気弁時期は変化せず、このとき要求吸入空気量を満たすべくスロットル開度が増大せしめられる。アクチュエータ16によるスロットル開度変化の応答性は極めて早く、したがって要求動作点がa1になると機械圧縮比及び吸気弁閉弁時期を示す動作点はm点からa1点にただちに移る。
次いで要求動作点がa2になると機械圧縮比がわずかばかり低下せしめられ且つ吸気弁閉弁時期がわずかばかり進角されつつスロットル開度が全開にされる。このとき機械圧縮比及び吸気弁閉弁時期は次の要求動作点a3が算出される頃には要求動作点a2の近くまで到達する。このとき到達する機械圧縮比及び吸気弁閉弁時期が図14の上方からみたところを示す図15において動作点b2で示されている。
要求動作点a3が算出されると機械圧縮比及び吸気弁閉弁時期は動作点b2から要求動作点a3に向けて移動を開始する。すなわち、スロットル開度が全開の状態で機械圧縮比は低下せしめられ、吸気弁閉弁時期は進角せしめられる。ところが可変圧縮比機構Aによる機械圧縮比変化の応答性及び可変バルブタイミング機構Bによる吸気弁7の閉弁時期変化の応答性はそれほど早くなく、特に可変圧縮比機構Aによる機械圧縮比変化の応答性は、可変バルブタイミング機構Bの応答性と比べて遅い。したがって要求吸入空気量の増大速度が速い場合には要求動作点と機械圧縮比及び吸気弁閉弁時期の実際の値を示す動作点とが次第に離れていくことになる。例えば図15において要求動作点がa6まで移動したときに機械圧縮比及び吸気弁閉弁時期の実際の値を示す動作点が依然としてb2付近に位置するような状態が生ずる。
しかしながらこのような場合、機械圧縮比及び吸気弁閉弁時期を燃焼異常領域X1内に侵入することなく要求動作点に向けてフィードバック制御により移動させるようにすると機械圧縮比及び吸気弁閉弁時期が要求動作点に達するまでに時間を要することになる。すなわち、この場合、吸気弁閉弁時期を進角させることにより動作点が燃焼異常領域X1内に侵入しそうになったときには吸気弁閉弁時期の進角作用が停止され、次いで機械圧縮比が一定量だけ減少せしめられる。機械圧縮比が一定量だけ減少せしめられると吸気弁閉弁時期が再び進角され、動作点が侵入禁止領域X1内に侵入しそうになると吸気弁閉弁時期の進角作用が停止される。以下、これが繰返される。
すなわち、機械圧縮比及び吸気弁閉弁時期を要求動作点に向けてフィードバック制御により移動させるようにすると機械圧縮比及び吸気弁閉弁時期を示す動作点が燃焼異常領域X1の外縁に沿ってジグザグ状に移動することになり、斯くして機械圧縮比及び吸気弁閉弁時期が要求動作点に達するまでに時間を要することになる。その結果、吸入空気量の変化に対して良好な機関の応答性が得られないことになる。
そこで本発明では吸入空気量が変化したときに機械圧縮比及び吸気弁閉弁時期が現在の動作点から吸入空気量を満たす要求動作点に向けて侵入禁止領域X1、X2内に侵入することなく一定時間後に到達可能な目標動作点を算出し、機械圧縮比及び吸気弁閉弁時期をこの目標動作点に向けて変化させるようにしている。
次にこの本発明を具体化した一実施形態についてスロットル全開面θmaxを示す図15を参照しつつ説明する。前述したように図15は要求動作点がa3になったときに機械圧縮比及び吸気弁閉弁時期を示す動作点がb2である場合を示している。この場合において矢印R2は機械圧縮比が要求動作点a3に向けて予め定められた一定時間で到達可能な量を表しており、矢印T2は吸気弁閉弁時期が要求動作点a3に向けて予め定められた一定時間で到達可能な量を表している。また、図15においてc2は現在の動作点b2から吸入空気量を満たす要求動作点a3に向けて燃焼異常領域X1内に侵入することなく一定時間後に到達可能な目標動作点を示している。
図15に示したように要求吸入空気量が増大せしめられ且つ動作点b2及び要求動作点a3がスロットル全開面θmax上にあるときにはこの目標動作点c2は基準動作線W上に、図15に示した例では最小燃費動作線W上に位置する。すなわち、図15に示した例では、スロットル開度が全開に維持されているときには目標動作点は燃焼異常領域X1の外部であって侵入禁止領域X1の外縁に沿って延びる最小燃費動作線W上を移動せしめられる。
また、図15において要求動作点がa6であるときに機械圧縮比及び吸気弁閉弁時期を示す動作点がbiであったとするとこの場合にも目標動作点は基準動作線W上の点ciとされる。なお、図15において矢印Riは同様に機械圧縮比が一定時間後に到達可能な量を表しており、矢印Tiは吸気弁閉弁時期が一定時間後に到達可能な量を表している。
このように図15に示した例では動作点がb2であるときに目標動作点c2が算出されると一定時間後に機械圧縮比及び吸気弁閉弁時期を示す動作点は目標動作点c2に到達する。このとき現在の動作点c2から吸入空気量を満たす要求動作点に向けて燃焼異常領域X1内に侵入することなく一定時間後に到達可能な次の新たな目標動作点が算出され、動作点は一定時間後にこの新たな目標動作点に到達する。この場合、本発明による実施形態では機械圧縮比、吸気弁閉弁時期及びスロットル開度はPID(比例積分微分)制御によって目標動作点に到達せしめられる。
このように図15に示した例では機械圧縮比及び吸気弁閉弁時期を示す動作点は基準動作線Wに沿って停滞することなく滑らかに移動する。すなわち、図14において機械圧縮比及び吸気弁閉弁時期がm点に維持されているときに吸入空気量が増大せしめられると機械圧縮比及び吸気弁閉弁時期は図16において矢印で示されるように基準動作線Wに沿って停滞することなく滑らかに変化せしめられる。その結果、吸入空気量の変化に対して良好な機関の応答性を確保することができることになる。
この場合、吸入空気量に対する機関の応答性を更に向上するためには目標動作点c2、ciをそれぞれ対応する現在の動作点b2、biからできる限り離すことが好ましい。したがって本発明による実施形態では目標動作点c2、ciは対応する現在の動作点b2、biから吸入空気量を満たす要求動作点に向けて侵入禁止領域X1内に侵入することなく一定時間後に到達可能な動作点のうちで現在の動作点b2、biから最も離れた動作点とされている。
すなわち、現在の動作点がb2の場合には動作点b2からの機械圧縮比の到達限界が目標動作点c2とされ、吸気弁閉弁時期についてはこの目標動作点c2は動作点b2からの吸気弁閉弁時期の到達限界よりも手前となる。したがってこのときには機械圧縮比は可能な最大速度でもって低下せしめられ、吸気弁閉弁時期は可能な最大速度よりもゆっくりとした速度で進角される。これに対し、現在の動作点がbiの場合には動作点biからの吸気弁閉弁時期の到達限界が目標動作点ciとされ、機械圧縮比についてはこの目標動作点ciは動作点biからの吸気弁閉弁時期の到達限界よりも手前となる。したがってこのときには吸気弁閉弁時期は可能な最大速度でもって進角され、機械圧縮比は可能な最大速度よりもゆっくりとした速度で減少せしめられる。
次に図17及び図18を参照しつつ吸入空気量がゆっくりと減少せしめられた場合について説明する。なお、図18は図15と同様なスロットル全開面θmaxを示している。
図18はこの場合における現在の動作点と要求動作点との関係を示している。すなわち、図18には現在の動作点がeiであるときの要求動作点がdiで示されており、このとき機械圧縮比が一定時間後に到達可能な量がRiで示されており、このとき吸気弁閉弁時期が一定時間後に到達可能な量がTiで示されている。さらに図18には現在の動作点がejであるときの要求動作点がdjで示されており、このとき機械圧縮比が一定時間後に到達可能な量がRjで示されており、このとき吸気弁閉弁時期が一定時間後に到達可能な量がTjで示されている。
この場合には要求動作点diは機械圧縮比の到達限界の手前となり、吸気弁閉弁時期の到達限界の手前となるので要求動作点diが目標動作点となる。同様に要求動作点djは機械圧縮比の到達限界の手前となり、吸気弁閉弁時期の到達限界の手前となるので要求動作点djが目標動作点となる。したがってこの場合には動作点は基準動作線Wに沿って移動する。すなわち、吸入空気量がゆっくりと減少するときにはスロットル弁17が全開に保持された状態で吸気弁閉弁時期が徐々に遅角され、実圧縮比が一定となるように機械圧縮比が徐々に増大される。
ところで、上述したように要求吸入空気量がゆっくり減少した場合には、動作点を基準動作線Wに沿って移動させることができる。しかしながら、要求吸入空気量が急激に減少した場合には、可変圧縮比機構Aによる機械圧縮比変化の応答性及び可変バルブタイミング機構Bによる吸気弁7の閉弁時期変化の応答性が遅いことから、動作点を基準動作線Wに沿って移動させると実際の吸入空気量を要求吸入空気量まで減少させるのに時間がかかってしまう。
したがって、この場合、まず実際の吸入空気量が要求吸入空気量にまで減少するようにスロットル開度を減少させ、その後、動作点が基準動作線W上の要求動作点に到達するように、機械圧縮比及び吸気弁閉弁時期を制御することが考えられる。
例として、図19及び図20を参照して、機械圧縮比及び吸気弁閉弁時期が基準動作線W上のn点における値に維持されているときに要求吸入空気量がQ1にまで急激に減少せしめられた場合について説明する。図19は図17と同様な図であり、図20は、要求吸入空気量がQ1である同一吸入空気量平面を示している。
この場合、要求吸入空気量Q1を満たす基準動作線W上の要求動作点はd1となる。このため、機械圧縮比及び吸気弁閉弁時期は動作点nから動作点d1に向けて移動せしめられる。この場合、まず機械圧縮比が一定時間後に到達可能な量と吸気弁閉弁時期が一定時間後に到達可能な量から燃焼異常領域X1、X2内に侵入することなく要求動作点d1に最も近い機械圧縮比及び吸気弁閉弁時期が算出される(すなわち、目標動作点e1の機械圧縮比及び吸気弁閉弁時期が算出される)。
しかしながら、機械圧縮比及び吸気弁閉弁時期を変更するだけでは、一定時間後に吸入空気量Q1を満たすことはできない。このため、一定時間後に吸入空気量Q1を満たすべく、スロットル開度が小さくせしめられる。このときのスロットル開度は、機械圧縮比及び吸気弁閉弁時期を上記目標動作点e1の機械圧縮比及び吸気弁閉弁時期とした場合に吸入空気量が吸入空気量Q1となるような開度とされ、その結果、目標動作点e1は図19及び図20に示したように同一吸入空気量平面Q1上の点となる。
その後、動作点が同一吸入空気量平面Q1上を移動せしめられる。すなわち、図20に示したように、同一吸入空気量平面Q1上において機械圧縮比が一定時間後に到達可能な量と吸気弁閉弁時期が一定時間後に到達可能な量から要求動作点d1に最も近い各目標動作点e2、e3、e4、e5、e6、e7、e8、e9、e10が順次算出される。この場合、機械圧縮比及び吸気弁閉弁時期を最大速度で変化させると目標動作点が燃焼異常領域X2に侵入してしまうような場合には、目標動作点が燃焼異常領域X2に侵入しないように、機械圧縮比又は吸気弁閉弁時期の変化量が一定時間後に到達可能な量よりも少ない量とされる。例えば、図20における目標動作点e4〜e6は、動作点が燃焼異常領域X2に侵入するのを回避すべく、吸気弁閉弁時期の変化量が一定時間後に到達可能な量よりも少ない量とされている。
ところで、図11に示したようにスロットル開度を同一とした状態で機械圧縮比や吸気弁閉弁時期を変化させると吸入空気量が変化する。したがって、吸入空気量を一定に維持したまま機械圧縮比や吸気弁閉弁時期を変化させるためには、機械圧縮比や吸気弁閉弁時期の変化に合わせてスロットル開度を変化させる必要がある。このような制御を図10に示した三次元空間のうち燃焼異常領域X1、X2を除く全ての領域で行うためには、複雑な制御が必要となり、制御ロジックを作成するのが困難となる。
また、設計段階において、各動作点における吸入空気量は計算によって或る程度求めることができるが、実際の吸入空気量は吸気ポートや燃焼室の形状といった様々な要素によって変化するため必ずしも計算によって正確に求めることができるわけではない。このため、最終的には各動作点における吸入空気量を実験によって計測することが必要になる。上述したように機械圧縮比、吸気弁閉弁時期及びスロットル開度を示す動作点が図10に示した三次元空間のうち燃焼異常領域X1、X2を除く全ての領域内で移動可能であると、この広い領域内において計測を行う必要があり、測定点は膨大な数になる。さらに、実際には吸入空気量は機械圧縮比、吸気弁閉弁時期及びスロットル開度のみならず、その他のパラメータ(例えば、機関回転数)によっても変化すため、各動作点について機関回転数等を変化させて計測することが必要になり、計測工数は膨大なものとなってしまう。
そこで、本発明の実施形態では、各同一吸入空気量平面毎に一本の動作線を設定し、すなわち各吸入空気量毎に機械圧縮比と吸気弁閉弁時期との組合せに対して一本の動作線を設定し、各吸入空気量において機械圧縮比と吸気弁閉弁時期との組合せを示す二次元的動作点がこの動作線上を移動するように可変圧縮比機構及び可変張るタイミング機構を制御するようにしている。
これについて図21〜図26を参照して詳細に説明する。図21〜図25はそれぞれ同一吸入空気量平面Q5、Q4、Q3、Q2、Q1を示す図であり、図26は吸入空気量、機械圧縮比及び吸気弁閉弁時期から成る三次元的空間を示す図10と同様な図である。なお、図26では、同一吸入空気量平面Q1上の燃焼異常領域X2のみが斜線で示されており、それ以外の燃焼異常領域X2は省略されている。
図21からわかるように、同一吸入空気量平面Q5においては、機械圧縮比と吸気弁閉弁時期に対して一本の動作線W5が設定される。したがって、機関負荷、すなわち要求吸入空気量がQ5であるときには機械圧縮比及び吸気弁閉弁時期の組合せを示す動作点はこの動作線W5上を移動することになる。なお、図21に示した例では、吸気弁閉弁時期を75°ABDCよりも遅角するとスロットル開度を如何なる開度にしても吸入空気量をQ5にすることはできないため、動作線W5は吸気弁閉弁時期が30°ABDC(最進角側の吸気弁閉弁時期)から75°ABDCまでの間のみで延びている。
同様に、図22〜図25からわかるように、各同一吸入空気量平面Q4、Q3、Q2、Q1においても、機械圧縮比と吸気弁閉弁時期に対してそれぞれ一本の動作線W4、W3、W2、W1が設定される。したがって、機関負荷、すなわち吸入空気量がQ4、Q3、Q2、Q1であるときには機械圧縮比及び吸気弁閉弁時期の組合せを示す動作点はそれぞれ動作線W4、W3、W2、W1上を移動することになる。
また、図21〜図25では、例として同一吸入空気量平面Q5、Q4、Q3、Q2、Q1を取り上げたが、これら同一吸入空気量平面間にも多数の同一吸入空気量平面が存在し、各同一吸入空気量平面毎に上記動作線W5、W4、W3、W2、W1と同様な一本の動作線が設定される。
また、本実施形態では、各同一吸入空気量平面Q5、Q4、Q3、Q2、Q1上の動作線W5、W4、W3、W2、W1は他の同一吸入空気量平面上の動作線W5、W4、W3、W2、W1とほぼ重なるように設定されている。例えば、図23に示した同一吸入空気量平面Q3上の動作線W3は、図21、図22、図24、図25に示した他の同一吸入空気量平面Q5、Q4、Q2、Q1上の動作線W5、W4、W2、W1とほぼ同一の動作線とされる。見方を変えると、各同一吸入空気量平面上の動作線W5、W4、W3、W2、W1は、図10に示した三次元的空間を上からみたときに、全ての動作線W5、W4、W3、W2、W1がほぼ一本に見えるように設定される。
このように設定された各同一吸入空気量平面Q5、Q4、Q3、Q2、Q1上の動作線W5、W4、W3、W2、W1を、図10に示したような三次元空間にまとめて示すと、これら動作線はW5、W4、W3、W2、W1は図26に示したような一つの湾曲面S3となる。図26からわかるように、湾曲面S3は基準動作線Wから垂直下方に、すなわち吸入空気量変化方向に延びる曲面である。したがって、本実施形態では、機械圧縮比と吸気弁閉弁時期とスロットル開度とを示す三次元的動作点はこの湾曲面S3上を移動するということもできる。以下では、この湾曲面S3を動作湾曲面と称する。
ただし、図12からわかるように、図10を上からみると、高負荷側燃焼異常領域X1と低負荷側燃焼異常領域X2とは部分的に重なっている。このため、要求吸入空気量が少ない場合(例えば同一吸入空気量平面Q1)の動作線を要求吸入空気量が多い場合(例えば同一吸入空気量平面Q5、Q4)の動作線と同一の動作線としてしまうと、すなわち上述したように動作湾曲面S3を基準動作線Wから完全に垂直下方に延びる曲面にしてしまうと、要求吸入空気量が少ない場合(例えば同一吸入空気量平面Q1)の動作線の一部が低負荷側燃焼異常領域X2内に侵入してしまうことになる。すなわち、同一吸入空気量平面Q1における動作線をこのように設定すると、同一吸入空気量平面Q1上の動作線W1は図25に破線W1’で示したように低負荷側燃焼異常領域X2内に侵入することになる。
そこで、本実施形態では、各同一吸入空気量平面上の動作線を他の同一吸入空気量平面上の動作線と重なるように(同一になるように)設定しつつも、すなわち機械圧縮比と吸気弁閉弁時期とスロットル開度とを示す三次元的動作点が移動する動作湾曲面S3が基準動作線Wから鉛直下方に延びる曲面となるように設定しつつも、そのまま設定すると燃焼異常領域X1、X2に侵入する領域については、燃焼異常領域X1、X2に侵入しないように動作線を変更するようにしている。
特に、図25及び図26に示した例では、同一吸入空気量平面Q1上の動作線のうちそのまま設定すると燃焼異常領域X2に侵入してしまう領域W1’については、その領域内の動作線を吸気弁閉弁時期を進角させる方向或いは機械圧縮比を高める方向に変更することによって動作線が燃焼異常領域X2に侵入することを防止するようにしている。
逆にいうと、本実施形態では、各同一吸入空気量平面上の動作線が燃焼異常領域X1、X2に侵入しない範囲内で全ての吸入空気量平面上の動作線がほぼ重なるように(ほぼ同一となるように)設定されるということができる。すなわち、本実施形態では、機械圧縮比と吸気弁閉弁時期とスロットル開度とを示す三次元的動作点が移動する動作湾曲面S3が燃焼異常領域X1、X2に侵入しない範囲内で基準動作線Wからほぼ鉛直下方に延びるように設定されるということができる。
このように、各同一吸入空気量平面毎に機械圧縮比と吸気弁閉弁時期との組合せを示す二次元的動作点が一本の動作線上を移動するように設定することにより、すなわち機械圧縮比と吸気弁閉弁時期とスロットル開度との組合せを示す三次元的動作点が一つの湾曲面S3上を移動するように設定することにより、これら二次元的動作点又は三次元的動作点が移動可能な領域が制限される。このため、上述したように燃焼異常領域X1、X2を除く全ての領域内で計測を行う必要はなく、測定点を大幅に減少させることができ、その結果、計測工数を大幅に削減することができる。
次に、機械圧縮比と吸気弁閉弁時期とスロットル開度との組合せを示す動作点をこのように設定された各同一吸入空気量平面上の動作線W5、W4、W3、W2、W1上或いは動作湾曲面S3上を移動させる場合の制御について説明する。この場合の制御も、基本的には図14〜図20を参照して説明した制御と同様な制御が行われるが、図19、図20に示した制御では同一吸入空気量平面上で動作点が一つの動作線上を移動するようには制御されていないのに対して、本実施形態の制御では一つの動作線上を移動するように制御される。
例として、図27及び図28を参照して、現在の動作点が同一吸入空気量平面Q5上の動作点nにある場合に、要求吸入空気量がQ5からQ1に急激に減少した場合について説明する。この場合、要求吸入空気量Q1を満たす基準動作線W上の要求動作点はd1となる。このため、機械圧縮比及び吸気弁閉弁時期は動作点nから動作点d1に向けて移動せしめられる。
この場合、まず現在の動作点nから機械圧縮比が一定時間後に到達可能な量と吸気弁閉弁時期が一定時間後に到達可能な量を考慮して同一吸入空気量平面Q1の動作線W1上の動作点のうち要求動作点d1に最も近い機械圧縮比及び吸気弁閉弁時期が算出される(すなわち、目標動作点e1の機械圧縮比及び吸気弁閉弁時期が算出される)。加えて、一定時間後に要求吸入空気量Q1を満たすべく、スロットル開度が小さくせしめられる。このときのスロットル開度は、機械圧縮比及び吸気弁閉弁時期を上記目標動作点e1の機械圧縮比及び吸気弁閉弁時期とした場合に吸入空気量がQ1となるような開度とされる。その結果、目標動作点e1は図27及び図28に示したように同一吸入空気量平面Q1上の点となる。
その後、動作点が同一吸入空気量平面Q1上を要求動作点d1に向かって移動せしめられる。すなわち、図28に示したように、同一吸入空気量平面Q1上において機械圧縮比が一定時間後に到達可能な量と吸気弁閉弁時期が一定時間後に到達可能な量を考慮して要求動作点d1に最も近い動作線W1上の各動作点e2、e3、e4、e5、e6、e7、e8、e9、e10が順次算出される。このように動作線W1上を移動している限り、動作点が燃焼異常領域X2に侵入することはない。
なお、上記例では、現在の動作点nからスロットル開度を小さくすることによって一定時間後に吸入空気量をQ5からQ1まで変更可能な場合を示している。しかしながら、スロットル弁17の応答速度によっては一定時間内に吸入空気量をQ5からQ1まで減少させることはできない。この場合、現在の動作点からスロットル開度が一定時間後に到達可能な量を考慮して一定時間後の吸入空気量を算出するようにしてもよい。したがって、例えば図27に示した例では、要求吸入空気量がQ5からQ1に急激に減少した直後には、一定時間後に到達可能な吸入空気量が算出され(例えば、Q3)、現在の動作点nから機械圧縮比が一定時間後に到達可能な量と吸気弁閉弁時期が一定時間後に到達可能な量を考慮して上記一定時間後に到達可能な吸入空気量平面上(例えば、同一吸入空気量平面Q3上)の動作線(例えば、動作線W3)上の動作点のうち要求動作点d1に最も近い機械圧縮比及び吸気弁閉弁時期が算出されることになり、最終的な目標動作点が同一吸入空気量平面Q3上の点とされる。
また、別の例として、現在の動作点が同一吸入空気量平面Q5上の動作点nにある場合に、要求吸入空気量がQ5からQ1に急激に減少した後にQ1からQ3に増大し、さらにその後にQ3から再びQ1に減少した場合、すなわち動作点が各吸入空気量に到達する前に吸入空気量が順次変化する場合について説明する。
まず、現在の動作点が同一吸入空気量平面Q5上の動作点nにある場合に、吸入空気量がQ5からQ1に急激に減少すると、吸入空気量Q1を満たす基準動作線W上の要求動作点はd1となる。このため、機械圧縮比及び吸気弁閉弁時期は動作点nから動作点d1に向けて移動せしめられる。したがって、図27及び図28に示した例と同様に、同一吸入空気量平面Q1の動作線W1上の動作点e1、e2、e3が順次算出される。
ここで、機械圧縮比と吸気弁閉弁時期とスロットル開度との組合せを示す動作点が動作線W1上の動作点e3にあるときに、要求吸入空気量がQ1からQ3に増大したとする。この場合、吸入空気量Q3を満たす基準動作線W上の要求動作点はd2となる。このため、機械圧縮比及び吸気弁閉弁時期は動作点d2に向けて移動せしめられる。
この場合、まず機械圧縮比が一定時間後に到達可能な量と吸気弁閉弁時期が一定時間後に到達可能な量から同一吸入空気量平面Q3の動作線W3上の動作点のうち要求動作点d2に最も近い機械圧縮比及び吸気弁閉弁時期が算出される(すなわち、目標動作点e4の機械圧縮比及び吸気弁閉弁時期が算出される)。加えて、一定時間後に吸入空気量Q3を満たすべく、スロットル開度が大きくせしめられる。このときのスロットル開度は、機械圧縮比及び吸気弁閉弁時期を上記目標動作点e4の機械圧縮比及び吸気弁閉弁時期とした場合に吸入空気量が吸入空気量Q3となるような開度とされる。その結果、目標動作点e4は図29及び図31に示したように同一吸入空気量平面Q3上の点となる。
その後、動作点が同一吸入空気量平面Q3上を要求動作点d2に向かって移動せしめられる。すなわち、図31に示したように、同一吸入空気量平面Q3上において機械圧縮比が一定時間後に到達可能な量と吸気弁閉弁時期が一定時間後に到達可能な量を考慮して要求動作点d3に最も近い動作線W3上の各動作点e4、e5、e6が順次算出される。
さらに、機械圧縮比と吸気弁閉弁時期とスロットル開度との組合せを示す動作点が動作線W3上の動作点e6にあるときに、吸入空気量がQ3から再びQ1に減少したとする。この場合、吸入空気量Q1を満たす基準動作線W1上の要求動作点はd3(d1と同じ)となる。このため、機械圧縮比及び吸気弁閉弁時期は動作点d3に向けて移動せしめられる。
この場合、まず機械圧縮比が一定時間後に到達可能な量と吸気弁閉弁時期が一定時間後に到達可能な量から同一吸入空気量平面Q1の動作線W1上の動作点のうち要求動作点d3に最も近い機械圧縮比及び吸気弁閉弁時期が算出される(すなわち、目標動作点e7の機械圧縮比及び吸気弁閉弁時期が算出される)。加えて、一定時間後に吸入空気量Q1を満たすべく、スロットル開度が小さくせしめられる。このときのスロットル開度は、機械圧縮比及び吸気弁閉弁時期を上記目標動作点e7の機械圧縮比及び吸気弁閉弁時期とした場合に吸入空気量が吸入空気量Q1となるような開度とされる。その結果、目標動作点e7は、図29及び図30に示したように同一吸入空気量平面Q1上の点となる。
その後、動作点が同一吸入空気量平面Q1上を要求動作点d3に向かって移動せしめられる。すなわち、図30に示したように、同一吸入空気量平面Q1の動作線W1上の各動作点e7、e8、e9、e10が順次算出される。
ところで、図19及び図20と図27及び図28とを比較するとわかるように、本実施形態のように各同一吸入空気量平面上において二次元的動作点を一本の動作線上のみを移動するように設定した場合であっても、最終的に要求動作点に到達するまでにかかる時間にはほとんど変わりがない。すなわち、図19及び図20に示した例でも、図27及び図28に示した例でも、各目標動作点間での動作点の移動(例えば、目標動作点e1からe2、目標動作点e2からe3)にかかる時間は同じであり、また最初の動作点nから要求動作点d1に到達するのに目標動作点の算出回数は10回(e1からe10まで)で同一である。
このように最終的に要求動作点に到達するまでにかかる時間がほとんど同一となる理由は、可変圧縮比機構Aの応答性の遅さにある。すなわち、一定時間内に機械圧縮比を変化させることができる程度は限られており、したがって、上記本実施形態のように二次元的動作点を一本の動作線上を移動させるようにした場合であっても、或いは図19及び図20に示したように二次元的動作点を異常燃焼領域X1、X2に侵入しない範囲で自由に移動させるようにした場合であっても、一定時間には機械圧縮比を少量しか変化させることができない。したがって、本実施形態によれば、設計段階における計測工数を削減しつつも、要求動作点の変更に対する応答速度の低下を抑制することができる。
なお、上記実施形態では、吸入空気量が変化する場合(例えば図29において動作点がnからe1へ変化する場合、e3からe4へ変化する場合及びe6からe7へ変化する場合)の機械圧縮比及び吸気弁閉弁時期の変化速度と、吸入空気量が変化しない場合(例えば、図29において動作点がe1からe2、e3へ変化する場合、e4からe5、e6へ変化する場合、e7からe8、e9、e10へ変化する場合)の機械圧縮比及び吸気弁閉弁時期の変化速度をほぼ同一としている。すなわち、上記実施形態では、一定時間においていずれの場合も機械圧縮比及び吸気弁閉弁時期のいずれか一方又は両方を一定時間後に到達可能な量だけ変化させている。
しかしながら、必ずしも吸入空気量が変化する場合の機械圧縮比及び吸気弁閉弁時期の変化速度と吸入空気量が変化しない場合の機械圧縮比及び吸気弁閉弁時期の変化速度とを同一とする必要はなく、吸入空気量が変化しない場合の機械圧縮比及び吸気弁閉弁時期の変化速度を吸入空気量が変化する場合の機械圧縮比及び吸気弁閉弁時期の変化速度よりも遅くしてもよい。すなわち、吸入空気量が変化しない場合には、一定時間において機械圧縮比及び吸気弁閉弁時期の両方を一定時間後に到達可能な量よりも少ない量だけ変化させるようにしてもよい。
これについて図32を参照して説明する。図32は図31と同様な図である。図32を参照すると、吸入空気量が変化する場合(例えば、動作点がe3からe4に変化する場合)には、現在の動作点e3から機械圧縮比が一定時間後に到達可能な量Rと吸気弁閉弁時期が一定時間後に到達可能な量Tとを考慮して、これら機械圧縮比と吸気弁閉弁時期との範囲内で最も要求動作点に近い動作線W3上の動作点が目標動作点e4とされる。一方、吸入空気量が変化しない場合(動作点がe4からe5に変化する場合)には、現在の動作点e4から機械圧縮比が一定時間後に到達可能な量Rよりも少ない量R’(例えば、一定時間後に到達可能な量Rの半分)と吸気弁閉弁時期が一定時間後得に到達可能な量Tよりも少ない量T’(例えば、一定時間後に到達可能な量Tの半分)とを考慮して、これら機械圧縮比と吸気弁閉弁時期との範囲内で最も要求動作点d2に近い動作線W3上の動作点が目標動作点e5とされる。
ここで、一般に、アクセルペダルの踏込み量が変化して要求吸入空気量が変化する間は、トルクが大きく変化しているため、機械圧縮比や吸気弁閉弁時期の変化に伴う多少のトルク変動が生じても搭乗者はトルク変動に気付きにくい。一方、アクセルペダルの踏込み量が一定となっていて要求吸入空気量が一定となっている間は、トルクはほとんど変化しておらず、よって機械圧縮比や吸気弁閉弁時期の変化に伴ってトルク変動が生じると搭乗者がトルク変動を感じやすい。ここで、上述したように吸入空気量が変化する場合の機械圧縮比及び吸気弁閉弁時期の変化速度を速くし、吸入空気量が変化しない場合の機械圧縮比及び吸気弁閉弁時期の変化速度を遅くすることで、吸入空気量が変化する場合には搭乗者がトルク変動に気付くことなく機械圧縮比及び吸気弁閉弁時期を迅速に変化させることができ、一方吸入空気量が変化しない場合には搭乗者が気付くほどトルク変動が生じないように機械圧縮比及び吸気弁閉弁時期を変化させることができる。
さらに、上記実施形態では、各同一吸入空気量平面上の動作線が他の同一吸入空気量平面上の動作線とほぼ重なるように、すなわち三次元的動作点が移動しうる湾曲面S3が基準動作線Wからほぼ鉛直下方に延びるように設定されている。しかしながら、各同一吸入空気量平面の動作線及び湾曲面は必ずしもこのように設定される必要はない。ただし、この場合、各吸入空気量における動作線は、他の吸入空気量における動作線上の或る動作点から機械圧縮比、吸気弁閉弁時期及びスロットル開度を最大速度で変更した場合に取り得る動作点が上記各吸入空気量における動作線上に存在するように設定される必要がある。以下、このことについて説明する。
図33は同一吸入空気量平面Q4上の動作線W4と、同一吸入空気量平面Q1上の動作線W1との関係を示している。ここで、例として、機械圧縮比を最大速度で変更した場合に一定時間に変更可能な機械圧縮比の量がRであり、吸気弁閉弁時期を最大速度で変更した場合に一定時間に変更可能な吸気弁閉弁時期の量がTであり、スロットル開度を最大速度で小さくした場合に一定時間に変更可能な吸入空気量がQ4からQ1までである場合を考える。
或る時期において要求吸入空気量がQ4となっており且つそのときの動作点が動作線W4上の動作点pとなっているとする。この状態から要求吸入空気量がQ4からQ1へ急激に減少し、これに伴ってスロットル開度を最大速度で小さくした場合、一定時間後に機械圧縮比と吸気弁閉弁時期との組合せを示す動作点が取り得る範囲は図33の斜線部分Zの範囲内となる。すなわち、機械圧縮比が取り得る範囲は、動作点pの機械圧縮比から一定時間に変更可能な機械圧縮比の量Rだけ大きい値と動作点pの機械圧縮比から一定時間に変更可能な機械圧縮比の量Rだけ小さい値との間の範囲内であり、吸気弁閉弁時期が取り得る範囲は、動作点pの吸気弁閉弁時期から一定時間に変更可能な吸気弁閉弁時期の量Tだけ進角側の値と動作点pの吸気弁閉弁時期から一定時間に変更可能な吸気弁閉弁時期の量Tだけ遅角側の値との間の範囲である。
したがって、この斜線領域Z内に同一吸入空気量平面Q1上の動作線が存在しないと、スロットル開度を最大速度では変更することができないことになる。したがって、本実施形態では、この斜線領域Z内に必ず同一吸入空気量平面Z1上の動作線が存在するように設定される。図33に示した例では、同一吸入空気量平面Q1上の動作線をW12、W13とすることはできるが、W11とすることはできない。
したがって、各同一吸入空気量平面上の動作線及び動作湾曲面は例えば図34に示したように設定することができる。図34に示した例では、動作湾曲面S3は基準動作線Wから鉛直下方に延びるのではなく、基準動作線Wから機械圧縮比を高める側に傾斜するように動作湾曲面S3が延びている。この場合の傾斜角度は、スロットル開度の最大変化速度と機械圧縮比の最大変化速度とによって定まる角度となっている。
或いは、図示はしていないが、例えば動作湾曲面S3は基準動作線Wから吸気弁閉弁時期を遅角させる側に傾斜するように延びてもよい。この場合の傾斜角度は、スロットル開度の最大変化速度と吸気弁閉弁時期の最大変化速度とによって定まる角度となっている。なお、これらいずれの場合でも上述したように動作湾曲面S3は燃焼異常領域X1、X2に侵入しないように設定することが必要である。