JP5543089B2 - 車両による視界影響現象の検出方法及び装置、並びにそのコンピュータプログラム - Google Patents
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Description
−障害物により反射される第1光ビームを照射する。
−第2光源から第2参照反射光ビームを放射する。
−レシーバを使用して、障害物から反射された第1光ビームの反射光ビーム、及び第2光源から直接入力される第2光ビームを受ける。
−反射光ビーム及び参照光ビームの組合せの関数として、1以上の検出信号を生成する。
−生成された1以上の検出信号を参照データを使用して変調して比較する。
−車両の後方を照らし、障害物により反射される光ビームを放射する第1放射源。
−参照光ビームを放射する第2放射光源。
−障害物から反射された光ビームの反射ビーム及び入力へ直接送られる参照光ビームを受けるレシーバ。
−障害物が存在する場合には反射された光ビーム及び参照ビームの組合せの関数として1以上の検出信号を生成し、参照データを使用して生成される1以上の検出信号の変調を比較する制御ユニット。
−1以上の水しぶきを検出し、それに応じて、車両の後部ライトの切替及び/又は輝度増加に使用可能である。
−低コストのセンサ(特に、この検出方法は、簡単であるので、フォトダイオードを使用することにより)が使用可能である。
−(加算や位相および振幅シフトの)組合せを容易に行えるので、この解決策は、容易に実施可能である。
−位相シフト及び振幅シフトを容易に使用できるので、標準周波数(200〜500kHz)センサの使用が可能である。
−車両V1により生じる視界を遮る現象である車両V1の後方における障害物Oの存在の決定に、使用可能である。
−電圧しきい値SUにより視界を妨げない湿気環境の検出に、使用可能である。
−(光パルスの極めて短いフライトタイムにより)気象の制約を無視可能であり、従ってエレクトロニクス又は複雑な制御ユニットが不要であり、標準コンポーネントの使用が可能である。
−構造が簡単であるので、装置の占有面積を最小限にすることが可能である。
−車両の後方の障害物が視界影響現象であるか否か決定するために使用できる。
−「ソフト」障害物による後方拡散、及び「固体」障害物による反射の結合を評価するため、光パルスが如何に歪まされたかを解析する必要はない。これにより、高価な光学及びエレクトロニクスのコンポーネントの使用を回避できる。
−障害物Oにて反射される光ビームFX1を放射して車両の後部を照明するステップ(図1のステップEM(FX1))。
−障害物Oが存在するとき、反射光ビームFX1_R及び参照光ビームFX2の組合せの関数として1以上の検出信号SDを生成するステップ(図1のステップCALC_SD(FX1_R、FX2))。及び
−生成された1以上の検出信号SDの変調を参照データIRと比較するステップ(図1のステップCOMP(SD、IR))。
後続車両V2等の固体物。又は
車両V1の車輪により引き起こされた水しぶきG1等の「非固体」又は「ソフト」物体。又は
後続車両V2及び路面が濡れているために生じる水しぶきG1の如き「固体」及び「ソフト」物体の組合せ。
(a)車両V1の後方に「固体」障害物が存在するとき、その距離Dを測定し、かつその反射率を測定する。
(b)(雨を伴う又は伴わず濡れた路面から来る)水滴の如き「ソフト」障害物の有無を決定し、これにより、1以上の水しぶきの存在を検出する。
(c)後続車両V2の如き「固体」障害物の存在と共に「ソフト」障害物の有無を決定する。
もし、検出信号SDが連続(又はしきい値SU未満の変調)であれば、図4及び図5に示す如く、水しぶきはなく、従って視界に影響を及ぼす現象は存在しないと結論付ける。
更に、検出信号SDの振幅Vvが、初期電圧Vi(この場合には5V)と等しい場合には、図4に示す如く「固体」障害物Oは存在しないと結論付ける。
他方、その振幅Vvが初期値Vi(この場合には5V)未満であるとき、「固体」障害物Oがあり、かつ図5に示す如く、観測電圧に応じた所定距離Dであると結論付ける。図5から理解される如く、観測される平均振幅は4Vである。この例では、1Vは1mに相当する。従って、後続車両V2の如き「固体」障害物Oが、車両V1の後方4mにある。
もし検出信号SDが変調され、その変調のピーク・ピーク値Accが、プリセットされた変調しきい値SUを超すと、水滴があると結論付け(図6及び図7に示す如く「固体」障害物あり、又はなし)、これは視界影響現象G1である。
車両V1の後部ライトの輝度を、干渉現象G1の存在の指示の関数として自動的に増加する。また、障害物の存在を考慮に入れることも可能である(即ち、後続車両V2のドライバに、目くらましを生じさせることなく、ライトの輝度を増加する)。又は
車両V1のドライバに対して警告信号を送り、後部ライトをONするか、又は自分自身より多くのライトを与えて、明るくする。又は
後部ライトをスイッチONとし必要に応じてその輝度を調整する。
−障害物Oにより反射可能な光ビームFX1を放射し車両V1の後部を照明する光源SRC1、及び
−障害物が存在する場合には反射光ビームFX1_R及び参照光ビームFX2の組合せの関数で1以上の検出信号SDを生成し、この1以上の検出信号SDの変調を参照データIRと比較する制御ユニットUC。
−参照光ビームFX2を放射する第2光源SRC2、及び
−障害物Oにより反射された光ビームFX1から得た反射光ビームFX1_R及び入力に直接送られる(障害物Oに反射されない)参照光ビームFX2を受けるレシーバ(RCV)。
ここで、第1光源SRC1、第2光源SRC2、及びレシーバRCVは、一体としてセンサCAPTを形成している。
−第1光源SRC1の制御。
−第2光源SRC2の制御。
−レシーバRCVの制御。
−十分な処理CDの制御(ライトのスイッチON/自動輝度増加)又は実行(アラーム信号の送信)。
−1以上の検出信号SDと参照データIR間の比較。
光源SRC1は、LEDタイプのダイオードである。他の実施の形態では、レーザダイオード、OLED、集光器等を有するハロゲンライト、上述した光ビームFX1を放射可能なその他任意の光源である。ダイオードは、電流を光に変換する。
この光源SRC1は、光ビームFX1の放射を可能にする。即ち、この光源は、所定周波数で光パルスを放射する。
本発明の実施の形態では、レシーバはフォトダイオードであるが、これに限定されない。レシーバは、使用する光ビームFXの波長に依存する。
−反射光ビームFX1_Rの受信、及び
−参照光ビームFX2の受信。
第2光源SRC2は、LED、即ち発光ダイオードタイプの「参照」ダイオードである。他の実施の形態では、レーザダイオード、OLED、集光器などを有するハロゲンランプ、上述の如く、参照光ビームFX2を放射することが可能なその他の光源である。
上述したこれら3つのコンポーネントSRC1、SRC2及びRCVは、センサCAPTを形成している。このセンサCAPTは、これら3つのコンポーネントを横に並べて配置すると、大きなスペースを占めることはない(タバコ用パックよりも小さい)。例えば、ダイオード(即ち、放射ダイオード)の機能を変更して、フォトダイオード(即ち、レシーバ)として動作させることが可能であるが、この解決策は、管理が複雑であり、センサCAPTのコストを増加させる。
この制御ユニットは、参照光源SRC2の光放射の制御に使用され、反射光ビームFX1_Rに対する参照光ビームFX2を変化させ(特に、位相シフト及び振幅シフトにより)、反射光ビームFX1_Rとの合計が0信号となるようにする。この制御ユニットUCは、位相シフト及び振幅シフトを測定し、上述した検出信号SD(即ち、距離及び反射率)を得るために使用される。
V1 車両(先行車両)
V2 車両(後続車両)
UC 制御ユニット
IR 参照データ
SD 検出信号
G1 視界影響現象
SCR1 第1光源(光ビーム放射源)
SCR2 第2光源(参照光ビーム放射源)
FX1 第1光ビーム
FX1_R 反射光ビー部
FX2 参照光ビーム
RCV レシーバ
DISP 検出装置
PG コンピュータプログラム
Claims (18)
- 車両(V)により引き起こされた視界影響現象(G1)を検出する方法であって、
障害物(O)により反射可能な第1光ビーム(FX1)を放射するステップと、
第2光放射源(SCR2)を使用して、第2参照光ビーム(FX2)を放射するステップと、
前記障害物(O)により反射された前記第1光ビーム(FX1)の反射光ビーム(FX1_R)及び入力(RCV)へ直接送られた第2参照光ビーム(FX2)を、レシーバ(RCV)にて受けるステップと、
前記障害物(O)が存在する場合には、前記反射光ビーム(FX1_R)及び前記第2参照ビーム(FX2)の組合せの関数として、1以上の検出信号を生成するステップと、
前記生成された1以上の検出信号(SD)の変調を、参照データ(IR)と比較するステップとを有し、
前記第1光ビーム(FX1)及び前記第2参照光ビーム(FX2)は赤外線ビームであり、前記第1光ビーム(FX1)は車両(V)の後方へ放射され、
前記反射光ビーム(FX1_R)及び前記第2参照光ビーム(FX2)の組合せは、両信号の加算であり、
前記ステップのそれぞれは、前記車両(V)移動中に実施され、前記レシーバ(RCV)は、前記第1光ビーム(FX1)が前記車両(V)の後方へ放射されるように、前記車両(V)に位置することを特徴とする視界影響現象の検出方法。 - 前記組合せは、前記反射光ビーム(FX1_R)及び前記第2参照光ビーム(FX2)の位相シフト、及び振幅シフトであることを特徴とする請求項1に記載の検出方法。
- 前記検出信号(SD)は、前記反射光ビーム(FX1_R)及び前記第2参照光ビーム(FX2)間の位相シフトに対応していることを特徴とする請求項1に記載の検出方法。
- 前記参照データ(IR)は、プリセット変調閾値(SU)であることを特徴とする請求項1に記載の検出方法。
- 前記参照データ(IR)は、振幅変調閾値であることを特徴とする請求項1に記載の検出方法。
- 車両(V)により引き起こされた視界影響現象(G1)を検出する方法であって、
障害物(O)により反射可能な第1光ビーム(FX1)を放射するステップと、
第2光放射源(SCR2)を使用して、第2参照光ビーム(FX2)を放射するステップと、
前記障害物(O)により反射された前記第1光ビーム(FX1)の反射光ビーム(FX1_R)及び入力(RCV)へ直接送られた第2参照光ビーム(FX2)を、レシーバ(RCV)にて受けるステップと、
前記障害物(O)が存在する場合には、前記反射光ビーム(FX1_R)及び前記第2参照ビーム(FX2)の組合せの関数として、1以上の検出信号を生成するステップと、
前記生成された1以上の検出信号(SD)の変調を、参照データ(IR)と比較するステップとを有し、
前記第1光ビーム(FX1)及び前記第2参照光ビーム(FX2)は赤外線ビームであり、前記第1光ビーム(FX1)は前記車両(V)の後部の方へ放射され、
前記第1光ビーム(FX1)の放射は、前記車両(V)のプリセット速度閾値(SV)によりトリガされることを特徴とする視界影響現象の検出方法。 - 前記視界影響現象(G1)は、前記車両(V)の車輪により引き起こされた水しぶきであることを特徴とする請求項1に記載の検出方法。
- 車両(V)により引き起こされる視界影響現象(G1)を検出する視界影響現象検出装置(DISP)において、
障害物(O)により反射される第1光ビーム(FX1)を放射して、車両の後部を照明する第1放射源(SRC1)と、
第2参照光ビーム(FX2)を放射する第2光源(SRC2)と、
前記第1光ビーム(FX1)が障害物(O)により反射された反射光ビーム(FX1_R)、及び入力に直接送られた前記第2参照光ビーム(FX2)を受けるレシーバ(RCV)と、
前記障害物(O)が存在する場合には前記反射された反射光ビーム(FX1_R)、及び前記第2参照光ビーム(FX2)の組合せの関数で1以上の検出信号(SD)を生成し、参照データ(IR)を使用して、前記生成された1以上の検出信号(SD)の変調を比較する制御ユニット(UC)とを備え、
前記第1光ビーム(FX1)及び第2参照光ビーム(FX2)は、赤外線ビームであり、前記車両(V)の後方又は前記車両(V)の後部の方へ向けられ、
前記反射光ビーム(FX1_R)及び前記第2参照光ビーム(FX2)の組合せは、両信号の加算であることを特徴とする視界影響現象の検出装置(DISP)。 - 車両(V)により引き起こされる視界影響現象(G1)を検出する視界影響現象検出装置(DISP)において、
障害物(O)により反射される第1光ビーム(FX1)を放射して、車両の後部を照明する第1放射源(SRC1)と、
第2参照光ビーム(FX2)を放射する第2光源(SRC2)と、
前記第1光ビーム(FX1)が障害物(O)により反射された反射光ビーム(FX1_R)、及び入力に直接送られた前記第2参照光ビーム(FX2)を受けるレシーバ(RCV)と、
前記障害物(O)が存在する場合には前記反射された反射光ビーム(FX1_R)、及び前記第2参照光ビーム(FX2)の組合せの関数で1以上の検出信号(SD)を生成し、参照データ(IR)を使用して、前記生成された1以上の検出信号(SD)の変調を比較する制御ユニット(UC)とを備え、
前記第1光ビーム(FX1)及び第2参照光ビーム(FX2)は、赤外線ビームであり、前記車両(V)の後部の方へ向けられ、
前記車両(V)のプリセット速度閾値(SV)から作動状態とされることを特徴とする視界影響現象の検出装置。 - データ処理ユニットにより実行される1以上のインストラクションシーケンスよりなる視界影響現象の検出方法を実施可能にするプログラム(PG)であって、
車両(V)により引き起こされた視界影響現象(G1)を検出する方法であって、
障害物(O)により反射可能な第1光ビーム(FX1)を放射するステップと、
第2光放射源(SCR2)を使用して、第2参照光ビーム(FX2)を放射するステップと、
前記障害物(O)により反射された前記第1光ビーム(FX1)の反射光ビーム(FX1_R)及び入力(RCV)へ直接送られた第2参照光ビーム(FX2)を、レシーバ(RCV)にて受けるステップと、
前記障害物(O)が存在する場合には、前記反射光ビーム(FX1_R)及び前記第2参照ビーム(FX2)の組合せの関数として、1以上の検出信号を生成するステップと、
前記生成された1以上の検出信号(SD)の変調を、参照データ(IR)と比較するステップとを有し、
前記第1光ビーム(FX1)及び前記第2参照光ビーム(FX2)は赤外線ビームであり、前記第1光ビーム(FX1)は前記車両(V)の後方へ放射され、
前記反射光ビーム(FX1_R)及び前記第2参照光ビーム(FX2)の組合せは、両信号の加算であることを特徴とするプログラム(PG)。 - 前記検出信号(SD)は、前記反射光ビーム(FX1_R)及び前記第2参照光ビーム(FX2)間の位相シフトに対応していることを特徴とする請求項2に記載の検出方法。
- 前記参照データ(IR)は、プリセット変調閾値(SU)であることを特徴とする請求項2に記載の検出方法。
- 前記参照データ(IR)は、プリセット変調閾値(SU)であることを特徴とする請求項3に記載の検出方法。
- 車両(V)により引き起こされた視界影響現象(G1)を検出する方法であって、
障害物(O)により反射可能な第1光ビーム(FX1)を放射するステップと、
第2光放射源(SCR2)を使用して、第2参照光ビーム(FX2)を放射するステップと、
前記障害物(O)により反射された前記第1光ビーム(FX1)の反射光ビーム(FX1_R)及び入力(RCV)へ直接送られた第2参照光ビーム(FX2)を、レシーバ(RCV)にて受けるステップと、
前記障害物(O)が存在する場合には、前記反射光ビーム(FX1_R)及び前記第2参照ビーム(FX2)の組合せの関数として、1以上の検出信号を生成するステップと、
前記生成された1以上の検出信号(SD)の変調を、参照データ(IR)と比較するステップとを有し、
前記第1光ビーム(FX1)及び前記第2参照光ビーム(FX2)は赤外線ビームであり、前記第1光ビーム(FX1)は前記車両(V)の後方へ放射され、
前記反射光ビーム(FX1_R)及び前記第2参照光ビーム(FX2)の組合せは、両信号の加算であり、
前記ステップのそれぞれは、前記車両(V)移動中に実施され、前記レシーバ(RCV)は、前記第1光ビーム(FX1)が前記車両(V)の後部の方へ放射されるように、前記車両(V)に位置し、
前記組合せは、前記反射光ビーム(FX1_R)及び前記第2参照光ビーム(FX2)の位相シフト、及び振幅シフトであり、
前記第1光ビーム(FX1)の放射は、前記車両(V)のプリセット速度閾値(SV)によりトリガされることを特徴とする視界影響現象の検出方法。 - 車両(V)により引き起こされた視界影響現象(G1)を検出する方法であって、
障害物(O)により反射可能な第1光ビーム(FX1)を放射するステップと、
第2光放射源(SCR2)を使用して、第2参照光ビーム(FX2)を放射するステップと、
前記障害物(O)により反射された前記第1光ビーム(FX1)の反射光ビーム(FX1_R)及び入力(RCV)へ直接送られた第2参照光ビーム(FX2)を、レシーバ(RCV)にて受けるステップと、
前記障害物(O)が存在する場合には、前記反射光ビーム(FX1_R)及び前記第2参照ビーム(FX2)の組合せの関数として、1以上の検出信号を生成するステップと、
前記生成された1以上の検出信号(SD)の変調を、参照データ(IR)と比較するステップとを有し、
前記第1光ビーム(FX1)及び前記第2参照光ビーム(FX2)は赤外線ビームであり、前記第1光ビーム(FX1)は前記車両(V)の後方へ放射され、
前記反射光ビーム(FX1_R)及び前記第2参照光ビーム(FX2)の組合せは、両信号の加算であり、
前記ステップのそれぞれは、前記車両(V)移動中に実施され、前記レシーバ(RCV)は、前記第1光ビーム(FX1)が前記車両(V)の後部の方へ放射されるように、前記車両(V)に位置し、
前記参照データ(IR)は、プリセット変調閾値(SU)であり、
前記第1光ビーム(FX1)の放射は、前記車両(V)のプリセット速度閾値(SV)によりトリガされることを特徴とする視界影響現象の検出方法。 - 前記視界影響現象(G1)は、前記車両(V)の車輪により引き起こされた水しぶきであることを特徴とする請求項14に記載の検出方法。
- 前記視界影響現象(G1)は、前記車両(V)の車輪により引き起こされた水しぶきであることを特徴とする請求項15に記載の検出方法。
- 車両(V)により引き起こされる視界影響現象(G1)を検出する視界影響現象検出装置(DISP)において、
前記障害物(O)により反射される光ビーム(FX1)を放射して、車両の後部を照明する第1放射源(SRC1)と、
第2参照光ビーム(FX2)を放射する第2光源(SRC2)と、
前記第1光ビーム(FX1)が前記障害物(O)により反射された反射光ビーム(FX1_R)、及び入力に直接送られた前記第2参照光ビーム(FX2)を受けるレシーバ(RCV)と、
前記障害物(O)が存在する場合には前記反射された反射光ビーム(FX1_R)、及び第2参照光ビーム(FX2)の組合せの関数で1以上の検出信号(SD)を生成し、参照データ(IR)を使用して、前記生成された1以上の検出信号(SD)の変調を比較する制御ユニット(UC)とを備え、
前記第1光ビーム(FX1)及び第2参照光ビーム(FX2)は、赤外線ビームであり、前記車両(V)の後部の方へ向けられ、
前記車両(V)の後部ライトの輝度は、前記検出に関連して調整されることを特徴とする視界影響現象の検出装置。
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