JP5542836B2 - 虚像の位置を調節するためのデバイスを備えた回折型ヘッドアップディスプレー装置 - Google Patents
虚像の位置を調節するためのデバイスを備えた回折型ヘッドアップディスプレー装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5542836B2 JP5542836B2 JP2011540084A JP2011540084A JP5542836B2 JP 5542836 B2 JP5542836 B2 JP 5542836B2 JP 2011540084 A JP2011540084 A JP 2011540084A JP 2011540084 A JP2011540084 A JP 2011540084A JP 5542836 B2 JP5542836 B2 JP 5542836B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- display
- diffractive
- display device
- head
- combiner
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000010410 layer Substances 0.000 claims description 15
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 9
- 229920002120 photoresistant polymer Polymers 0.000 claims description 9
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims description 8
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims description 5
- 238000004049 embossing Methods 0.000 claims description 4
- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 claims description 4
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 claims description 3
- 239000002356 single layer Substances 0.000 claims description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 8
- 239000000463 material Substances 0.000 description 7
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 description 6
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 4
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 4
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000003486 chemical etching Methods 0.000 description 2
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 2
- 238000000151 deposition Methods 0.000 description 2
- 238000009792 diffusion process Methods 0.000 description 2
- 238000005323 electroforming Methods 0.000 description 2
- 238000005530 etching Methods 0.000 description 2
- 238000005329 nanolithography Methods 0.000 description 2
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/01—Head-up displays
- G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B21/00—Projectors or projection-type viewers; Accessories therefor
- G03B21/14—Details
- G03B21/142—Adjusting of projection optics
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B21/00—Projectors or projection-type viewers; Accessories therefor
- G03B21/14—Details
- G03B21/28—Reflectors in projection beam
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/01—Head-up displays
- G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
- G02B2027/0123—Head-up displays characterised by optical features comprising devices increasing the field of view
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/01—Head-up displays
- G02B27/0149—Head-up displays characterised by mechanical features
- G02B2027/0154—Head-up displays characterised by mechanical features with movable elements
- G02B2027/0159—Head-up displays characterised by mechanical features with movable elements with mechanical means other than scaning means for positioning the whole image
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B21/00—Projectors or projection-type viewers; Accessories therefor
- G03B21/54—Accessories
- G03B21/56—Projection screens
- G03B21/60—Projection screens characterised by the nature of the surface
- G03B21/62—Translucent screens
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B3/00—Focusing arrangements of general interest for cameras, projectors or printers
- G03B3/04—Focusing arrangements of general interest for cameras, projectors or printers adjusting position of image plane without moving lens
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Instrument Panels (AREA)
- Control Of Indicators Other Than Cathode Ray Tubes (AREA)
Description
本発明の他の特徴によれば、
−回折コンバイナーは、単一の層の表面に一連の回折光学素子が配置された透明プレートの形態で形成されており、虚像の下方視認角度は、回折コンバイナーの製造時に設計によって、所定の照明角度について固定され、
−回折コンバイナーは、金型から射出成形又はエンボス加工によって形成され、金型は、互いに干渉する二つの光ビームによってフォトレジスト層を露光することによって得られた干渉縞を含むレリーフの形態で回折構造を記録することにより得られ、
−マスクは、ディスプレーの出力面に固定されており、
−ディスプレーは液晶ディスプレーであり、
−回折型ディスプレー装置は、ディスプレー及びマスクの位置を制御する制御デバイスを含む。
図1は、ダッシュボード12及び本発明の教示に従って形成された回折型ヘッドアップディスプレー装置14を含む自動車10の車内を概略に示す。図示の実施形態によれば、回折型ヘッドアップディスプレー装置14は、ダッシュボード12にフロントガラス15の近くに配置されている。
λ:光の波長
d:コンバイナーの回折格子のピッチ
上に示したように、以下の方程式を書くことができる。
本発明は、ディスプレー/マスクアッセンブリの位置を変化することによって虚像19の位置を変化させることができる。
照明面積A2及びディスプレー面積A1との間の高さの差L2−L1は、虚像19の位置を調節できるようにするため、角度α及びかくして角度βivを変化するのに必要な並進長さと対応する。
図7に示すように、窓36の周囲のマスク34の本体37により、ディスプレー30だけがコンバイナー18によって見られるようにする。機械式システム38、例えばねじ−ナットシステムが、図7に示すように、ディスプレー30を初期位置を中心として並進変位する。マスク34は、好ましくは弾性材料製であり、照明スポット39の使用されない部分を覆うように、ディスプレー30の出力面に固定されている。
a/固体基材の平らな表面上に厚さが均等なフォトレジスト層を付着する工程と、
b/レーザー源からの二つの光ビームの干渉による干渉縞をフォトレジスト層に露光する工程と、
c/フォトレジスト層に化学蝕刻物質を所定期間に亘って適用し、干渉縞をフォトレジスト層のレリーフ(relief)の変化に変換し、母型を形成する工程と、
d/導電層をレリーフ表面上に付着する工程と、
e/導電層に電鋳プロセスを適用し、金型を形成する工程と、
f/前記金型を使用し、回折レリーフ構造を、基材から、回折コンバイナーを形成する均質で透明なプラスチック要素に転写する工程とを含む。
複数の角度(二つのビームのうちの一方について)で露光を行うことにより、この場合、表面にマルチプレックス格子(multiplexed grating) を持つコンバイナーを製造する。このコンバイナーは、投影デバイスからの入射ビームに従って個別の非重畳色彩(non-superimposed distinct colours) を復元でき、色彩が異なるゾーンを区別できる。
F 光ビーム
10 自動車
12 ダッシュボード
14 回折型ヘッドアップディスプレー装置
15 フロントガラス
16 投影ユニット
18 回折コンバイナー
19 ホログラフィック虚像
20 ケース
26 光源
30 ディスプレー
28 光学的整形素子
32 光学的拡散層
34 投影マスク
36 投影窓
Claims (6)
- 観察者の視野内に虚像(19)を形成するために設けられた回折コンバイナー(18)に向かって差し向けられる光ビームを発生する投影ユニット(16)を含み、前記投影ユニット(16)は、前記回折コンバイナー(18)に伝達される源像を形成するようになったディスプレー(30)に向かって差し向けられる投影光ビームを発生する光源(26)を含む、回折型ヘッドアップディスプレー装置(14)において、
前記投影ユニット(16)は、前記ディスプレー(30)の後に配置された投影マスク(34)を含み、この投影マスクには、投影窓(36)が設けられており、この投影窓の面積は、ディスプレー(30)の表示面積とほぼ一致し、
ディスプレー(30)のところで、光ビームは表示面積よりも大きい面積を均等に照明し、
前記ディスプレー(30)及び前記マスク(34)は、前記ディスプレー(30)及び前記マスク(34)を並進することによって、観察者の視野内の虚像(19)の位置を調節するように、投影光ビームの軸線に対してほぼ直角な少なくとも一方向に並進移動可能である、ことを特徴とする回折型ヘッドアップディスプレー装置(14)。 - 請求項1に記載の回折型ヘッドアップディスプレー装置(14)において、
前記回折コンバイナー(18)は、単一の層の表面に一連の回折光学素子が配置された透明プレートの形態で形成されており、虚像(19)の下方視認角度(βiv)は、前記回折コンバイナー(18)の製造時に、設計によって、所定の照明角度(α)について固定される、ことを特徴とする回折型ヘッドアップディスプレー装置(14)。 - 請求項2に記載の回折型ヘッドアップディスプレー装置(14)において、
前記回折コンバイナー(18)は、型から射出成形又はエンボス加工によって形成され、前記型は、互いに干渉する二つの光ビームによってフォトレジスト層を露光することによって得られた干渉縞を含むレリーフの形態で回折構造を記録することにより得られる、ことを特徴とする回折型ヘッドアップディスプレー装置(14)。 - 請求項1、2、又は3に記載の回折型ヘッドアップディスプレー装置(14)において、
前記マスク(34)は、前記ディスプレー(30)の出力面に固定されている、ことを特徴とする回折型ヘッドアップディスプレー装置(14)。 - 請求項1乃至4のうちのいずれか一項に記載の回折型ヘッドアップディスプレー装置(14)において、
前記ディスプレー(30)は液晶ディスプレーである、ことを特徴とする回折型ヘッドアップディスプレー装置(14)。 - 請求項1乃至5のうちのいずれか一項に記載の回折型ヘッドアップディスプレー装置(14)において、
前記ディスプレー(30)及び前記マスク(34)の位置を制御する制御デバイス(42)を含む、ことを特徴とする回折型ヘッドアップディスプレー装置(14)。
Applications Claiming Priority (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP08171134.3 | 2008-12-09 | ||
EP08171139.2 | 2008-12-09 | ||
EP08171134 | 2008-12-09 | ||
EP08171139 | 2008-12-09 | ||
PCT/EP2009/066758 WO2010066804A1 (fr) | 2008-12-09 | 2009-12-09 | Dispositif diffractif d'affichage tête haute muni d'un dispositif de réglage de la position de l'image virtuelle. |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012511738A JP2012511738A (ja) | 2012-05-24 |
JP2012511738A5 JP2012511738A5 (ja) | 2012-12-20 |
JP5542836B2 true JP5542836B2 (ja) | 2014-07-09 |
Family
ID=41698352
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011540084A Active JP5542836B2 (ja) | 2008-12-09 | 2009-12-09 | 虚像の位置を調節するためのデバイスを備えた回折型ヘッドアップディスプレー装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8351123B2 (ja) |
EP (1) | EP2376968B1 (ja) |
JP (1) | JP5542836B2 (ja) |
CN (1) | CN102246084B (ja) |
WO (1) | WO2010066804A1 (ja) |
Families Citing this family (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2962815B1 (fr) * | 2010-07-16 | 2013-06-21 | Delphi Tech Inc | Dispositif d'affichage tete haute ajustable |
JP5732939B2 (ja) * | 2011-03-16 | 2015-06-10 | セイコーエプソン株式会社 | プロンプター |
TWI446001B (zh) * | 2011-10-04 | 2014-07-21 | Automotive Res & Testing Ct | Multi-optical head development device |
DE102012010889A1 (de) * | 2012-06-01 | 2013-12-05 | Audi Ag | Verfahren und Einrichtung zur Ausrichtung eines Head-up-Display-Projektors |
JP5871739B2 (ja) * | 2012-07-25 | 2016-03-01 | カルソニックカンセイ株式会社 | 車両用表示装置 |
KR20140134184A (ko) | 2013-05-13 | 2014-11-21 | 삼성디스플레이 주식회사 | 헤드업 디스플레이 시스템 및 이의 제어 방법 및 장치. |
TW201520673A (zh) | 2013-11-26 | 2015-06-01 | Automotive Res & Testing Ct | 自動調整可視範圍之資訊顯示系統及其顯示方法 |
US9995933B2 (en) | 2014-06-24 | 2018-06-12 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Display devices with transmittance compensation mask |
FR3029648B1 (fr) * | 2014-12-05 | 2018-02-02 | Valeo Comfort And Driving Assistance | Afficheur tete-haute a fenetre de vue ajustable |
EP3076222A1 (en) * | 2015-04-02 | 2016-10-05 | Continental Automotive GmbH | Head-up display |
KR20170014497A (ko) * | 2015-07-30 | 2017-02-08 | 주식회사 코리아하이텍 | 차량용 프로젝터 디스플레이 장치 |
CN105892057B (zh) * | 2016-05-16 | 2018-08-31 | 中国民航大学 | 一种基于聚合物多层膜的全息彩色衍射平视显示装置 |
US10134190B2 (en) | 2016-06-14 | 2018-11-20 | Microsoft Technology Licensing, Llc | User-height-based rendering system for augmented reality objects |
TWI615632B (zh) | 2016-10-04 | 2018-02-21 | 財團法人工業技術研究院 | 可變焦距抬頭顯示裝置 |
CN110133801B (zh) * | 2019-06-17 | 2021-03-02 | 杭州光粒科技有限公司 | 基于偏振光敏感光栅ar眼镜波导的双深度成像方法 |
Family Cites Families (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3940204A (en) * | 1975-01-23 | 1976-02-24 | Hughes Aircraft Company | Optical display systems utilizing holographic lenses |
KR960016721B1 (ko) * | 1993-12-23 | 1996-12-20 | 현대전자산업 주식회사 | 홀로그램 광학 소자를 이용한 자동차용 헤드 엎 디스플레이장치 |
JPH07199115A (ja) * | 1993-12-28 | 1995-08-04 | Nissan Motor Co Ltd | 表示装置 |
JPH08197980A (ja) * | 1994-11-25 | 1996-08-06 | Asahi Glass Co Ltd | ホログラフィック表示システム |
JP3727078B2 (ja) * | 1994-12-02 | 2005-12-14 | 富士通株式会社 | 表示装置 |
EP0880287A1 (en) * | 1997-05-23 | 1998-11-25 | Barco N.V. | LCD-projector |
JP3871932B2 (ja) * | 2001-12-28 | 2007-01-24 | シャープ株式会社 | 表示装置およびバックライト装置 |
JP4288494B2 (ja) * | 2004-05-10 | 2009-07-01 | 船井電機株式会社 | モニタ装置 |
JP4336245B2 (ja) | 2004-05-18 | 2009-09-30 | 矢崎総業株式会社 | ヘッドアップディスプレイ装置 |
DE102006017666A1 (de) * | 2006-04-12 | 2007-11-08 | Siemens Ag | Anzeigevorrichtung, bei der die Position oder Geometrie der wahrnehmbaren Anzeige mittels eines Motors verstellbar ist |
FR2900475B1 (fr) * | 2006-04-26 | 2008-10-31 | Essilor Int | Afficheur comportant une paire de lunettes de type binoculaire et avec un dispositif de reglage de l'image |
EP1862841A1 (fr) * | 2006-06-01 | 2007-12-05 | Delphi Technologies, Inc. | Dispositif de projection holographique tête haute pour véhicule automobile |
JP4720694B2 (ja) * | 2006-09-14 | 2011-07-13 | 株式会社デンソー | 車両用表示装置 |
KR20080050669A (ko) * | 2006-12-04 | 2008-06-10 | 엘지전자 주식회사 | 차량용 헤드업 디스플레이 장치 |
GB2461294B (en) * | 2008-06-26 | 2011-04-06 | Light Blue Optics Ltd | Holographic image display systems |
US8520310B2 (en) * | 2008-09-26 | 2013-08-27 | Konica Minolta Opto, Inc. | Image display device, head-mounted display and head-up display |
WO2010066818A1 (fr) * | 2008-12-09 | 2010-06-17 | Delphi Technologies, Inc. | Combineur diffractif pour affichage multicolore et monochrome, procédé de fabrication et dispositif d'affichage tête haute l'utilisant |
-
2009
- 2009-12-09 CN CN2009801491313A patent/CN102246084B/zh active Active
- 2009-12-09 JP JP2011540084A patent/JP5542836B2/ja active Active
- 2009-12-09 EP EP09764867A patent/EP2376968B1/fr active Active
- 2009-12-09 US US13/133,600 patent/US8351123B2/en active Active
- 2009-12-09 WO PCT/EP2009/066758 patent/WO2010066804A1/fr active Application Filing
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN102246084B (zh) | 2013-05-08 |
EP2376968A1 (fr) | 2011-10-19 |
EP2376968B1 (fr) | 2013-01-16 |
US20110267701A1 (en) | 2011-11-03 |
US8351123B2 (en) | 2013-01-08 |
WO2010066804A1 (fr) | 2010-06-17 |
CN102246084A (zh) | 2011-11-16 |
JP2012511738A (ja) | 2012-05-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5542836B2 (ja) | 虚像の位置を調節するためのデバイスを備えた回折型ヘッドアップディスプレー装置 | |
US8477424B2 (en) | Diffractive combiner for multicolor and monochrome display, method of manufacture and head-up display device using same | |
JP5722998B2 (ja) | ヘッドアップディスプレイシステム | |
EP0415230B1 (en) | Method for making edge faded holograms | |
KR101883235B1 (ko) | 홀로그램이 형성되는 자동차 리어 램프의 아우터 패널 사출성형방법 | |
JP2012511738A5 (ja) | ||
JP4341763B2 (ja) | 反射光学素子および電気光学ディスプレイ装置 | |
US20130016410A1 (en) | Optical device for an illumination device of a 3d display | |
KR20130105594A (ko) | 자동차용 계기 클러스터 | |
US20220026850A1 (en) | Method and device for producing a computer-generated hologram, hologram, and lighting device for a vehicle | |
JP2000039515A (ja) | 光拡散板とそれを用いた液晶表示装置 | |
CN101809510B (zh) | 用以制造高分辨率反射全息图的装置 | |
US11630419B2 (en) | Device and method for producing an edge-lit-hologram, edge-lit-hologram and lighting device for a vehicle | |
US6226131B1 (en) | Apparatus and method for fabricating a lenticular plate | |
US20200201252A1 (en) | Method and device for producing a computer-generated hologram, a hologram and a lighting device for a vehicle | |
JPH0980311A (ja) | 照明装置及び照明方法 | |
JPH04345537A (ja) | 車載用ヘッドアップディスプレイ | |
JPH08313712A (ja) | 回折格子パターンおよびその作製方法 | |
JP2019144470A (ja) | ヘッドアップディスプレイ装置 | |
CN113544556B (zh) | 光学元件和光源装置 | |
JPH07101267A (ja) | ヘッドアップディスプレイ装置 | |
JPH05241008A (ja) | 回折格子プロッター | |
JPH0526590U (ja) | 車両用表示装置 | |
Hiller et al. | Design and experimental investigation of a technology demonstrator for hologram-based vehicle headlights | |
JP2022045811A (ja) | ヘッドアップディスプレイ |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20121030 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20121030 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20131011 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20131016 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140109 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140408 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140507 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5542836 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |