JP5537276B2 - 形状倣い機構 - Google Patents
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Description
1は形状倣い機構であり、該形状倣い機構1は保持角筒2と保持角筒2内に積層収納され、先端をワークW形状に倣わせて出没できる多数の固定自在な楔部3cを有するバイスピン3とからなる。また、バイスピン3はワークWに必要とする締付力に応じて図1〜10に示されるように複数列配置させたものとしても、図11〜15に示されるように、水平区画壁2aにより上下に分割される単列のバイスピン3を上下に配置させたものとしてもよい。
2 保持角筒
2a 水平区画壁
2b 垂直区画壁
3 バイスピン
3a 先端係止爪
3b 押出端部
3c 楔部
3d ストッパピン
4 押圧部材
4a 係止辺
5 締付ボルト
6 受け駒
6a 係止辺
6b キー
7 空隙
10 ねじ送り装置
11 ベース
12 リニアガイド
13 ブラケット
14 駆動モータ
15 送りねじ
16 雌ねじ
17 突き出し板
18 チャンバー
18a 管継手
19 細溝
30 ユニット
50 カム機構
51 固定ボルト
52 カム板
53 偏心カム
54 偏心カム軸
55 軸受
56 操作ハンドル
57a リンク
57b リンク
58 シリンダ
W ワーク
Claims (5)
- 保持角筒内に前部開口より先端係止爪を張出させ、押出端部を後部開口より張出させたバイスピンを多数スライド自在に積層収納するとともに、収納された前記バイスピン群をワーク形状に倣わせたうえ、スライド方向と直交する方向から締め付けて先端をワーク形状に合わせてロックする押圧部材を設けた形状倣い機構であって、
保持角筒内に収納されるバイスピンは、その断面形状を押圧部材による締付方向に対して45°傾斜させた正方形とし、
前記押圧部材の断面を三角形として各バイスピンの楔部斜面と押圧部材の斜面とを密接させ、また前記保持角筒の内面にも断面三角形の受け駒を配置して各バイスピンの楔部斜面と受け駒の斜面とを密接させたことを特徴とする形状倣い機構。 - バイスピンが複数のユニットからなることを特徴とする請求項1に記載の形状倣い機構。
- バイスピン群が単体のバイスピンまたは複数のユニットからなるバイスピンまたはこれらを組み合わせて構成されることを特徴とする請求項1または2に記載の形状倣い機構。
- 隣接する各バイスピンの楔部先端間に空隙を形成したことを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の形状倣い機構。
- 押圧部材のリセット及びロックを自動化することを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載の形状倣い機構。
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