JP5530338B2 - 内燃機関システム - Google Patents
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Description
ところが、拡散燃焼では、不均一な噴霧燃焼に起因して、局所的に燃料の過濃な領域や高温の領域が形成され、排気ガス中のエミッション(NOx、PM(Particulate Matter))が多く含まれてしまう場合がある。
具体的には、着火性が低く燃料ロバスト性の高い水素を吸気に少量添加することにより、着火遅れ時間を短くして、PCCI燃焼を進角化させつつ、PCCI燃焼を安定化させる技術を提案している。なお、燃料は、内燃機関の標準時期(例えば上死点、0°)よりも遅延化させたタイミングで噴射される(ATDC(After Top Dead Center)噴射)。
また、前記内燃機関システムにおいて、前記PCCI燃焼制御手段は、吸気に対する水素の添加量が4vol%となるように前記水素含有ガス添加手段を制御することが好ましい。
このような内燃機関システムによれば、水素、EGRガスと共に、ブローバイガスが添加されるので、進角化PCCI燃焼を安定して実現でき、PCCI燃焼の安定運転領域を広くできる。進角化PCCI燃焼とは、機関基準(例えば上死点)から遅延して実行された燃料の噴射タイミングと最大筒内圧(最大熱発生率)との時間が短くなること、着火遅れ時間が短くなることを意味する。
そして、PCCI燃焼制御手段が、実測筒内圧と目標筒内圧との偏差が0となるように、燃料噴射手段、水素含有ガス添加手段、EGRガス添加手段、の少なくとも1つを制御(フィードバック制御)するので、進角化PCCI燃焼をさらに安定して実現できる。
図1に示す本実施形態に係る内燃機関システム1は、図示しない車両に搭載されている。
内燃機関システム1は、軽油(燃料)を燃焼させるディーゼルエンジン10(内燃機関)と、ディーゼルエンジン10の筒内圧を検出する筒内圧センサ21と、ディーゼルエンジン10に軽油を供給する燃料供給系(燃料供給手段)と、ディーゼルエンジン10に水素(水素含有ガス)を添加する水素添加系(水素含有ガス添加手段)と、排気ガスの一部をEGRガスとして吸気系に導き排気ガスを循環させるEGR系(EGRガス添加手段)と、ディーゼルエンジン10のブローバイガスを吸気系に添加するブローバイガス添加系(ブローバイガス添加手段)と、これらを電子制御する制御手段であるECU90(Electronic Control Unit、電子制御装置)と、を備えている。
ディーゼルエンジン10は、吸入、圧縮、燃焼(膨張)、排気を繰り返し、PCCI燃焼させる機関である。
ディーゼルエンジン10は、内部に気筒11a(シリンダ)が形成されたシリンダブロック11と、気筒11a内を往復運動するピストン12と、内部に吸気ポート13a及び排気ポート13bが形成されたシリンダヘッド13と、吸気ポート13aに設けられた吸気弁14と、排気ポート13bに設けられた排気弁15と、クランクケース16と、を備えている。
また、簡単に説明するため、図1では、1つの気筒11aのみを記載しているが、気筒11aの数、気筒11aの配列、ディーゼルエンジン10の排気量は、変更自由である。
排気ポート13bには、排気配管13dが接続されている。そして、ディーゼルエンジン10からの排気ガスは、排気配管13dを通って、車外に排出されるようになっている。
筒内圧センサ21は、気筒11aの上方に取り付けられており、実測筒内圧(気筒11a内の圧力)を検出し、ECU90に出力するようになっている。
燃料供給系は、軽油を貯溜する燃料タンク41と、軽油を圧送する燃料ポンプ42と、軽油を噴射する燃料インジェクタ43と、を備えている。
燃料タンク41は、配管41a、燃料ポンプ42、配管42aを介して、燃料インジェクタ43に接続されている。そして、燃料ポンプ42がECU90の指令に従って作動すると、燃料タンク41の軽油が燃料インジェクタ43に圧送されるようになっている。
水素添加系は、水素が高圧で封入された水素タンク51と、水素の圧力を適宜な圧力に減圧するレギュレータ52(減圧弁)と、水素インジェクタ53と、を備えている。
水素タンク51は、配管51a、レギュレータ52、配管52aを介して、水素インジェクタ53に接続されている。そして、水素タンク51の水素は、レギュレータ52で減圧された後、水素インジェクタ53に供給されるようになっている。
また、水素インジェクタ53は、燃料インジェクタ43と同様に、リニアソレノイド型で常閉型の電磁弁で構成されている。これにより、水素インジェクタ53は、ECU90の指令に従って高精度で開/閉し、よって、水素の噴射量、噴射タイミング、噴射時間が高精度で制御されるようになっている。
EGR系は、吸気系に戻すEGRガスの流量を制御可能な流量制御弁であるEGR弁61を備えている。
ブローバイガス添加系は、ブローバイガスを循環させる手段であって、ブローバイガスの流量を制御可能な流量制御弁であるブローバイガス弁71を備えている。
なお、配管71aの上流端がオイルパンに接続された構成でもよい。
アクセル開度センサ81は、アクセル開度(スロットル開度)を検出し、ECU90に出力するようになっている。
ECU90は、内燃機関システム1を電子制御する制御装置であり、CPU、ROM、RAM、各種インタフェイス、電子回路などを含んで構成されており、その内部に記憶されたプログラムに従って、各種機能を発揮し、各種機器を制御して、PCCI(Premixed Charge Compression Ignition)燃焼を制御する。
ECU90(目標筒内圧算出手段)は、マップ検索により、アクセル開度、エンジンの回転速度に基づいて、ディーゼルエンジン10に要求される目標トルクを算出する機能と、目標トルクに基づいて目標筒内圧を算出する機能と、を備えている。
ECU90(PCCI燃焼制御手段)は、PCCI燃焼を制御する機能を備えている。
すなわち、ECU90は、マップ検索により、アクセル開度、エンジンの回転速度(目標トルク)に基づいて、軽油の噴射時間、噴射タイミングを算出し、燃料インジェクタ43を制御する機能を備えている。
具体的に例えば、噴射タイミングは、ディーゼルエンジン10の熱効率ηがより大きくなり、(dP/dθ)maxがより小さくなるタイミングに決定される。なお、(dP/dθ)maxは、単位クランク角当たりの筒内圧の圧力上昇率(dP/dθ)の最大値であり、(dP/dθ)maxが小さくなると、ディーゼルエンジン10の騒音・振動が小さくなる。
次に、内燃機関システム1の動作について、図2を参照して説明する。
なお、図2に示す制御処理は、クランク角に基づいて、各サイクル(吸入、圧縮、燃焼・膨張、排気)毎に繰り返される。
なお、ここでは、ブローバイガスを新規空気に対して、4±2(vol%)にて添加する場合を例示するが、適宜に制御する構成としてもよい。
なお、参照するマップでは、アクセル開度、エンジン回転速度が大きくなると、目標トルクが大きくなる関係となっている。
なお、参照するマップでは、目標トルクが大きくなると、目標筒内圧が大きくなる関係となっている。
目標筒内圧と実測筒内圧とは等しいと判定した場合(S104・Yes)、ECU90の処理はステップS105に進む。一方、目標筒内圧と実測筒内圧とは等しくないと判定した場合(S104・No)、ECU90の処理はステップS106に進む。
ステップS105において、ECU90は、次回サイクルにおいて、PCCI燃焼制御を通常に実行する。
すなわち、ECU90は、アクセル開度(スロットル開度)、エンジン回転速度に基づいて、次回サイクルで要求される目標トルクを、マップ検索により算出する。なお、参照するマップでは、アクセル開度、エンジンの回転速度が大きくなると、目標トルクが大きくなる関係となっている。
そして、ECU90は、目標トルクに基づいて、燃料噴射時間、燃料噴射タイミングを、マップ検索により算出する。なお、参照するマップでは、目標トルクが大きくなると、燃料噴射時間が長くなり、燃料噴射タイミングが早くなる関係となっている。
ステップS106において、ECU90は、次回サイクルのPCCI燃焼において、次回サイクルにおける実測筒内圧が、次回サイクルにおける目標筒内圧となるように(実測筒内圧と目標筒内圧との偏差がゼロとなるように)、今回サイクルにおける実測筒内圧(例えば最大実測筒内圧)と目標筒内圧(例えば最大目標筒内圧)との偏差に基づいて、(1)燃料噴射時間、燃料噴射タイミング、(2)EGR弁61の開度、についての補正値を算出する。
例えば、図4(a)に示すように、最大実測筒内圧が最大目標筒内圧よりも小さい場合、燃料噴射時間の補正値は、次回サイクルにおける燃料噴射時間が長くなるように算出される。
一方、最大実測目標筒内圧が最大目標筒内圧よりも大きい場合、次回サイクルにおける燃料噴射時間が短くなるように算出される。
一方、最大実測筒内圧の発生タイミングが最大目標筒内圧の発生タイミングよりも遅い場合、燃料噴射タイミングの補正値は、次回サイクルにおける燃料噴射タイミングが早まるように算出される。
例えば、図5に示すように、最大実測筒内圧の発生タイミングが最大目標筒内圧の発生タイミングよりも早い場合、EGR弁61の開度の補正値は、次回サイクルにおけるEGR弁61の開度が大きくなるように算出される。
一方、最大実測筒内圧の発生タイミングが最大目標筒内圧の発生タイミングよりも遅い場合、EGR弁61の開度の補正値は、次回サイクルにおけるEGR弁61の開度が小さくなるように算出される。
ステップS107において、次回サイクルにおいて、ECU90は、補正後のPCCI燃焼制御を実行する。
具体的には、ステップS105と同様にして算出された、燃料噴射時間、燃料噴射タイミング、EGR弁61の開度を、ステップS106で算出した補正値でそれぞれ補正する。
そして、補正後の燃料噴射時間等に従って、燃料インジェクタ43等を制御し、補正後のPCCI燃焼制御を実行する。
このような内燃機関システム1によれば、次の効果を得る。
また、筒内圧及び熱発生率が全て進角化することにより、緩慢燃焼による熱損失、NOxの低減、及び、(dP/dθ)maxを低減できる。
なお、図6〜図10では、軽油の噴射タイミングを2(deg.ATDC)、水素添加量を4(vol%)、EGRガス添加量を0(vol%)、ブローバイガス添加量を4(vol%)、総発熱量Qを1.0(kJ/cycle)、とした場合を例示している。
さらに、図10に示すように、ブローバイガスを添加すると、水素添加濃度(vol%)に対する燃焼変動率(C.O.V IMEP(%))が、2%以内で安定する。つまり、水素添加による燃焼ロバスト性を高めることができる。なお、水素は着火し難く、燃料速度の高い特性を有している。
さらに、図10に示すように、水素添加濃度(vol%)に対する燃焼変動率(C.O.V IMEP)が不安定となってしまう。
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されず、例えば、次のように変更できる。
また、これらに加えて、図2のステップS106において、「水素噴射時間、水素噴射タイミング、水素噴射圧力」、及び/又は、「ブローバイガスの添加量」の補正値を算出し、次回サイクルにおいて補正する構成としてもよい。なお、ブローバイガスを添加すると水素の着火がアシストされ着火遅れ時間が短くなるから、例えば、実測着火遅れ時間が目標着火遅れ時間よりも短い場合、ブローバイガスの添加量が少なくなるように補正値が算出される。
10 ディーゼルエンジン(内燃機関)
11a 気筒
21 筒内圧センサ
41 燃料タンク(燃料供給手段)
42 燃料ポンプ(燃料供給手段)
43 燃料インジェクタ(燃料供給手段)
51 水素タンク(水素含有ガス添加手段)
52 レギュレータ(水素含有ガス添加手段)
53 水素インジェクタ(水素含有ガス添加手段)
61 EGR弁(EGRガス添加手段)
71 ブローバイガス弁(ブローバイガス添加手段)
90 ECU(目標筒内圧算出手段、PCCI燃焼制御手段)
Claims (5)
- 燃料を燃焼する内燃機関と、
前記内燃機関に燃料を供給する燃料供給手段と、
前記内燃機関に水素を含む水素含有ガスを添加する水素含有ガス添加手段と、
前記内燃機関の排気ガスをEGRガスとして吸気系に添加するEGRガス添加手段と、
前記内燃機関のブローバイガスを吸気系に添加するブローバイガス添加手段と、
前記内燃機関の実測筒内圧を検出する筒内圧センサと、
前記内燃機関の目標筒内圧を算出する目標筒内圧算出手段と、
前記筒内圧センサの検出する実測筒内圧と、前記目標筒内圧算出手段の算出する目標筒内圧との偏差が0となるように、前記ブローバイガス添加手段と、前記燃料噴射手段、前記水素含有ガス添加手段、前記EGRガス添加手段、の少なくとも1つと、を制御して、PCCI燃焼を制御するPCCI燃焼制御手段と、
を備え、
前記PCCI燃焼制御手段は、実測着火遅れ時間が目標着火遅れ時間よりも短い場合、ブローバイガスの添加量が少なくなるように前記ブローバイガス添加手段を制御する
ことを特徴とする内燃機関システム。 - 前記PCCI燃焼制御手段は、吸気に対する水素の添加量が4vol%となるように前記水素含有ガス添加手段を制御する
ことを特徴とする請求項1に記載の内燃機関システム。 - 前記水素含有ガス添加手段は、燃料を改質して、水素又は水素を含む改質ガスを生成する改質器を備える
ことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の内燃機関システム。 - 前記制御手段は、前記実測筒内圧の積分値に基づいて算出される前記内燃機関で実際に生成した実際トルクと、前記内燃機関に要求される目標トルクとの偏差が0となるように、前記燃料噴射手段、前記水素含有ガス添加手段、前記EGRガス添加手段、の少なくとも1つを制御する
ことを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の内燃機関システム。 - 前記燃料供給手段は、電子制御されることで燃料を噴射する燃料インジェクタを備え、
前記水素含有ガス添加手段は、電子制御されることで水素含有ガスを噴射する水素含有ガスインジェクタを備える
ことを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の内燃機関システム。
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