JP5524078B2 - リニアアクチュエータ - Google Patents
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Description
Claims (19)
- 電動モータ(2)と、
ギヤハウジング(18)と、
太陽車(17)を持つ遊星歯車(4)、遊星車(14)が前記太陽車(17)と噛合して成る遊星車保持器(13)、前記ギヤハウジング(18)内の歯付きリム(15)を含み、前記遊星車(14)が前記歯付きリム(15)と噛合して成る伝動装置と、
前記伝動装置と接続したスピンドル(5)と、
前記スピンドル上のスピンドルナット(6)と、
前記スピンドル(5)の軸端を嵌め込むための軸受(20)と、を備えたリニアアクチュエータであって、
前記スピンドル(5)の前記軸端が前記伝動装置内を自由に案内されて前記軸受(20)に接続され、前記スピンドル(5)の前記軸端と前記伝動装置との間の接続により相互軸方向移動が可能になり、軸力がスピンドルだけを介して、伝動装置を迂回して軸受(20)に直接導かれるようにしたことを特徴とするリニアアクチュエータ。 - 前記リニアアクチュエータが後部取付け台(10)を備え、前記軸受(20)が前記ギヤハウジング(18)内で前記伝動装置と前記後部取付け台(10)との間に直接または間接的にこれに当接して配置されることを特徴とする、請求項1に記載のリニアアクチュエータ。
- 前記遊星車保持器(13)と前記スピンドル(5)との間の接続は、前記遊星車保持器(13)および前記スピンドル(5)が回転しないように相互に固定される一方、前記遊星車保持器(13)が前記スピンドル(5)に対して長手方向に変位することができるように構成されて成る、回転しないように固定された軸方向に変位可能な接続であることを特徴とする、請求項1に記載のリニアアクチュエータ。
- 前記遊星歯車の前記太陽車(17)が前記スピンドル(5)の軸端に嵌め込まれることを特徴とする、請求項1に記載のリニアアクチュエータ。
- 前記遊星車保持器(13)と前記スピンドル(5)との間の接続が前記スピンドル(5)の軸端のブシュ(12)を含み、かつ前記軸端および前記ブシュ(12)が前記ブシュ(12)の長さの少なくとも一部分に、回転しないように相互に固定するための手段を有し、さらに前記ブシュ(12)が、前記遊星車保持器(13)を前記ブシュ(12)に対して回転しないように固定するための手段を有することを特徴とする、請求項3に記載のリニアアクチュエータ。
- 前記ブシュ(12)が少なくとも1軸方向の前記遊星車保持器(13)の移動に対する止め具を形成することを特徴とする、請求項5に記載のリニアアクチュエータ。
- 前記ブシュ(12)が少なくともある距離にわたって、前記ブシュ(12)に嵌め込まれた前記太陽車(17)のための滑り軸受として機能することを特徴とする、請求項5又は6に記載のリニアアクチュエータ。
- 前記太陽車(17)が前記ギヤハウジング(18)に壁(18b)と接続して嵌め込まれ、前記ブシュ(12)が壁を通り抜けて壁の反対側で、スプライン接続によってブシュ(12)に接続されブシュ(12)および延長部(19)を相互回転防止状態に固定する延長部(19)と接続することを特徴とする、請求項7に記載のリニアアクチュエータ。
- 前記軸受(20)が前記延長部(19)と接続することを特徴とする、請求項8に記載のリニアアクチュエータ。
- 少なくとも1つのブレーキディスク(24)を有する制動装置(22)が前記軸受(20)および前記後部取付け台(10)と接続して配置され、前記スピンドル(5)の少なくとも1つの回転方向に制動効果を果たすこと、および前記ブレーキディスク(24)が摩耗したときに前記スピンドル(5)が伝動装置内で軸方向に変位可能であるので、制動力が変化せず、あるいは著しく変化しないことを特徴とする、請求項2に記載のリニアアクチュエータ。
- 前記ギヤハウジング(18)の前記壁(18b)および従動ギヤホイール(17)は、前記壁(18b)が前記ギヤホイール(17)のためのセンタリング兼支持体として機能するように構成されることを特徴とする、請求項8に記載のリニアアクチュエータ。
- 前記従動ギヤホイール(17)はウォームホイール(17a)である、請求項11に記載のリニアアクチュエータ。
- 前記伝動装置がさらにウォームギヤを含み、前記ウォームホイール(17a)が前記ウォームギヤの前記太陽車(17)と相互接続され、前記ウォームホイール(17a)が前記電動モータ(2)によって駆動されるウォーム(16)と噛合することを特徴とする、請求項12に記載のリニアアクチュエータ。
- 前記ウォームホイール(17a)が前記ウォームギヤの前記太陽車(17)と一体的に成形されている、請求項13に記載のリニアアクチュエータ。
- 前記ギヤハウジング(18)の前記壁(18b)に対面する側で、前記ウォームホイール(17a)にはその軸方向中心線の周りに凹所またはカラー(17b)が設計され、それは前記ギヤハウジング(18)の前記壁(18b)に構成された筒状対抗部(18a)と接続され、あるいはその逆に構成されることを特徴とする、請求項12又は13に記載のリニアアクチュエータ。
- 前記歯付きリム(15)が、前記ギヤハウジング(18)内で回転しないように固定された内歯(27)を有する別個のリングであることを特徴とする、請求項1に記載のリニアアクチュエータ。
- 前記歯付きリム(15)が金属製であり、前記ギヤハウジング(18)がプラスチック製である、請求項16に記載のリニアアクチュエータ。
- 回転しないように固定するための相互手段が、別個の歯付きリム(15)の外側の少なくとも1つのピンまたはリスト(28)と、前記ギヤハウジング(18)の内側で軸方向に走る1つ以上のガイドまたはトラック(29)の形の少なくとも1つの対抗部とから構成されるか、あるいはその逆に構成されることを特徴とする、請求項16に記載のリニアアクチュエータ。
- 前記ギヤハウジング(18)の長手方向に前記別個の歯付きリム(15)の位置を決定する止め具(30)をさらに有する、請求項16に記載のリニアアクチュエータ。
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