CN114607744B - 简易安装的制动机构及采用该制动机构的升降立柱 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种简易安装的制动机构，包括第一连接件、安装座和第二连接件，安装座设有内环壁，第二连接件限位于所述内环壁，第一连接件部分可穿过所述内环壁，并与第二连接件固定连接，形成一个整体后安装在盒体内，安装座与所述盒体保持静止，第一连接件和第二连接件相对安装座同步圆周转动。还涉及一种升降立柱，包括内管组件、中管组件、外管组件和驱动管，内管组件一端连接有盒体，盒体内设有驱动电机和传动机构，盒体上设上述制动机构，传动机构与第一连接件相连，驱动管与第二连接件相配合。解决了两只及以上升降桌腿在运行中阻尼不一致导致的升降抖动问题、电机效率问题、制动结构检测以及快速装配问题。

Description

简易安装的制动机构及采用该制动机构的升降立柱

技术领域

本发明涉及升降立柱技术领域，尤其是一种简易安装的制动机构及采用该制动机构的升降立柱。

背景技术

自动升降桌一般是以电为动力来源，通过电动机控制机械装置来调节升降桌的高低，也可以通过压缩机控制气压棒或液压棒来调节升降桌的高度。此类升降桌有单柱及双柱形式，升降方式有遥控及手控两种。自动升降桌在实际使用时需要可靠的自锁机构，这样就不会出现下滑现象。

公告号为CN210265590U的专利公开了一种升降柱的摩擦自锁机构，包括摩擦件和连接件，摩擦件和连接件分别位于驱动盒的内外两侧，驱动端通过摩擦件和连接件的轴向限位作用与升降柱的驱动盒可旋转地装配在一起，摩擦件作用在驱动盒的外侧面上，提供用于实现自锁的摩擦力。该专利的缺点是自摩擦力随着重力的增加会逐渐变大，并且摩擦阻力是双向的，会损耗驱动电机的性能。

公告号为CN208532163U的专利公开了一种传动装置，包括中空心轴，中空心轴内设有传动螺杆，还包括对传动螺杆制动的第一制动扭簧，和对中空心轴制动的第二制动扭簧。该专利的缺点是结构比较复杂，安装不方便，虽然提供了单向的摩擦力，但是在启动时很难做到两条升降立柱的阻力值接近，容易造成抖动。

公告号为CN212878226U的专利公开了一种转轴止动结构，其包括止动组件和转轴，止动组件设置于转轴上，止动组件包括限位件和扭簧，扭簧套设于所述转轴一端的柱面上，限位件用于限制所述扭簧的一端。该专利的缺点同样是结构复杂，安装不方便，虽然提供了单向的摩擦力，但是在启动时很难做到两条升降立柱的阻力值接近，容易造成抖动。

故现需要解决的技术问题是：1.两只及以上升降立柱在启动时，升降阻力不趋近一致会引起升降桌的抖动；2.现有摩擦结构的阻力值与负载成比例增加，导致驱动电机效率损耗过大；3.现有的制动机构要分别从盒体两个方向进行安装，不能检测装配后的制动机构是否到位；4.电机本身的振动通过连接部件传递至升降立柱，导致振动增加。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服上述现有技术缺陷，提供一种简易安装的制动机构。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种简易安装的制动机构，包括第一连接件、安装座和第二连接件，所述安装座设有内环壁，所述第二连接件限位于所述内环壁，所述第一连接件部分可穿过所述内环壁，并与所述第二连接件固定连接，形成一个整体后安装在盒体内，所述安装座与所述盒体保持静止，第一连接件和第二连接件相对安装座同步圆周转动。

进一步地，还包括紧固螺钉，所述第二连接件内设有螺母，所述紧固螺钉依次穿过所述第一连接件、所述安装座和所述第二连接件后与所述螺母固定连接形成整体结构。

本发明的制动机构被紧固形成一整体结构，便于安装到升降立柱端部的盒体上，安装方便，可在装配前实现制动结构的快速检测。

更进一步地，所述安装座具有若干个周壁，至少一个所述周壁的上边沿设置有外凸沿，且至少一个所述周壁上设有倒扣，所述盒体上开设有与所述周壁外围形状适配的装配孔，所述倒扣受挤压装入所述装配孔后复位与所述盒体卡紧。

周壁可以保证安装座安装后的稳定性，外凸沿便于限位，倒扣便于安装后的进一步固定，装配孔便于第一连接件和第二连接件的连接。

更进一步地，所述安装座具有四个所述周壁，任两侧相对的所述周壁的上边沿设置有所述外凸沿，另两侧相对的所述周壁上设有所述倒扣。

更进一步地，设有所述倒扣的所述周壁上还开设有避让孔，所述倒扣沿所述避让孔底边斜向上设置，所述倒扣受挤压嵌入所述避让孔，装入所述装配孔后复位与所述盒体卡紧。

更进一步地，所述第一连接件包括花键部、法兰部和外齿圈部，所述第二连接件具有容纳所述花键部的容腔，该容腔内壁设有与花键部适配的内花键，容腔边沿设有一圈法兰边，所述安装座的内环壁分别与所述法兰边和所述法兰部贴合。

更进一步地，所述内环壁的内圈形成安装孔，所述安装孔的内径大于所述花键部的外径，并小于所述法兰部及所述法兰边的外径。

为了保证自锁弹簧与安装座相对静止，更进一步地，两个所述周壁的内角处设有槽口，所述第二连接件的圆柱部外壁上设置有自锁弹簧，所述自锁弹簧具有弯钩，所述弯钩嵌入所述槽口内。

更进一步地，所述自锁弹簧与第二连接件共中心轴线。

如此设置，可选择性地在第一连接件与第二连接件的旋转方向上施加阻尼，从而提高自锁性能。

更进一步地，还包括橡胶垫，所述橡胶垫贴合在外凸沿下表面。

如此设置，在制动机构安装时，橡胶垫处在制动结构与内管组件的盒体内壁之间，起到隔离驱动部和升降立柱振动的作用。

更进一步地，所述紧固螺钉和所述第一连接件之间设有弹性件，用于提供一个双向的阻尼。

设置弹性件，用于提供一个双向的阻尼，即第一连接件和第二连接件、安装座之间产生双向摩擦，来保证两只及以上的升降立柱在升降过程中不出现因阻力差异过大而产生抖动。

更进一步地，还包括垫片，所述垫片设置于所述弹性件与所述第一连接件之间。

本发明还提供一种升降立柱，包括嵌套设置的内管组件、中管组件、外管组件和驱动管，所述内管组件的一端与盒体固定连接，所述盒体内置有驱动电机和传动机构，所述盒体上设有如上述方案中所述的简易安装的制动机构，所述传动机构与第一连接件相连，所述驱动管与第二连接件非圆配合，所述驱动管伸入所述内管组件中，所述中管组件和所述外管组件内分别设有空心丝杆组件和实心丝杆组件。

更进一步地，所述第二连接件的一端设有花键头，所述驱动管的一端设有与所述花键头相配合的内花键。

第二连接件的花键头与驱动管的内花键配合，安装方便且有效。

更进一步地，所述内管组件的管口安装有空心丝杆螺母，所述空心丝杆螺母套设在空心丝杆组件外，两者通过螺纹配合。

空心丝杆螺母与内管组件相对静止，空心丝杆组件与驱动管实现同步转动。

更进一步地，所述空心丝杆螺母上设有方槽，所述内管组件的管口处对应安装好空心丝杆螺母的所述方槽处设有冲铆片。

通过冲压冲铆片，可对空心丝杆螺母安装定位。

更进一步地，所述空心丝杆螺母的所述方槽下方设有凹坑。

设置凹坑，便于空心丝杆螺母的拆卸。

进一步地，所述空心丝杆组件的一端设有实心丝杆螺母，所述实心丝杆组件设置在所述空心丝杆组件内，且与所述实心丝杆螺母螺纹配合。

通过实心丝杆螺母与实心丝杆组件螺纹配合，安装方便，传动效果好。

更进一步地，所述实心丝杆螺母的外周面呈圆形，其外周面上设有与其配合的哈弗箱体，所述哈弗箱体由两个内侧面带半圆的块状哈弗件拼合而成。

实心丝杆螺母通过哈弗箱体限位，且哈弗箱体由两个哈弗件拼合而成，便于安装。

更进一步地，所述实心丝杆螺母外周面上开设有至少一个储油槽，所述哈弗件的半圆上开设有储油半环，两个所述储油半环拼合后形成容纳所述实心丝杆螺母的环腔。

储油槽一方面为实心丝杆螺母的安装提供定位，另一方面可在实心丝杆螺母旋转时，实现将油脂涂抹均匀，并且两个相同的储油半环拼合构成的环腔便于容纳实心丝杆螺母，实心丝杆螺母可在环腔内进行旋转运动，也可避免油脂的外漏。

更进一步地，所述哈弗箱体的外壁上设有凹槽，所述中管组件管口处对应安装好哈弗箱体的所述凹槽处设有冲铆片。

通过冲压冲铆片，可将哈弗箱体与中管组件进行定位。

更进一步地，所述外管组件一端设有固定板，所述实心丝杆组件的一端与所述固定板固定连接，所述固定板上开设有花键孔，所述实心丝杆组件伸入所述外管组件内，且所述实心丝杆组件的一端设有与所述花键孔相配合的花键端。

如此设置，实心丝杆组件与外管组件相对静止。

更进一步地，所述制动机构与所述驱动管之间设有挡圈，用于防止所述自锁弹簧的轴向窜动。

本发明的有益效果是：

1. 本发明的制动机构为模块化安装，可在组装前进行扭力测试；

2. 制动机构的安装座与第二连接件、第一连接件产生的摩擦阻尼使得两个及以上的电动升降桌的升降阻力趋近一致，避免了启动时因阻尼差异引起抖动；

3. 制动机构上设置的自锁弹簧具有单向自锁性能，可以进一步提高安装了该制动机构的升降立柱的自锁性能；

4. 制动机构上设置的橡胶垫，可以隔绝驱动电机的振动向升降立柱的传递；

5. 制动机构作为一个整体结构，可快速安装至升降立柱驱动部的盒体上。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明制动机构实施例一的装配图。

图2是本发明制动机构实施例一中安装座的结构示意图。

图3是本发明制动机构实施例一中第二连接件的结构示意图。

图4是本发明制动机构实施例二的装配图。

图5是本发明制动机构实施例二装配好后的纵向剖视图。

图6是本发明制动机构实施例二装配好后的一个方向上的视图。

图7是本发明制动机构实施例二与升降立柱驱动部盒体的安装示意图。

图8是本发明升降立柱一种实施例的装配图。

图9的本发明升降立柱实施例装配好后的纵向剖视图。

图10是图8中Ⅲ处的放大结构示意图。

图11是图10中两个部件装配好后的局剖图。

图12是图8中Ⅱ处的放大结构示意图。

图13是图8中Ⅰ处的放大结构示意图。

图中：

1、紧固螺钉；

2、弹性件；

3、垫片；

4、第一连接件；41、花键部；42、法兰部；43、外齿圈部；

5、安装座；51、倒扣；52、外凸沿；53、周壁；54、槽口；55、安装孔；56、内环壁；57、避让孔；

6、橡胶垫；

7、第二连接件；71、花键头；72、圆柱部；73、法兰边；

8、自锁弹簧；81、弯钩；

9、螺母；

11、驱动电机；

12；内管组件；121、盒体；122、装配孔；123、冲铆片；

13、空心丝杆螺母；131、方槽；132、凹坑；

14、空心丝杆组件；

15、哈弗件；151、储油半环；152、凹槽；

16、外管组件；161、固定板；162、花键孔；

17、实心丝杆组件；

18、中管组件；

19、驱动管；

20、实心丝杆螺母；201、储油槽；

21、挡圈。

具体实施方式

现在结合附图和优选实施例对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

实施例一

如图1所示，本实施例的简易安装的制动机构，包括第一连接件4、安装座5和第二连接件7，第一连接件4部分穿过安装座5，并限位于第二连接件7内，第一连接件4、安装座5和第二连接件7被轴向固定，形成一个整体后安装在盒体121内；安装座5与盒体121保持静止，第一连接件4和第二连接件7相对安装座5可以同步圆周转动。实现第一连接件4、安装座5和第二连接件7的固定方式可以是紧固螺钉、自攻螺钉或其他同等技术手段，例如，采用紧固螺钉1和螺母9，螺母9内嵌于第二连接件7中，紧固螺钉1依次穿过第一连接件4、安装座5和第二连接件7后与螺母9固定连接形成整体结构。

如图2所示，安装座5具有一定数量的周壁53，周壁53的数量不同会形成不同的周壁53外围形状，例如四边形、六边形等形状，优选四个周壁53，任两相对的周壁53的上边沿设置有外凸沿52，另两侧周壁53上设有倒扣51，倒扣51所在的周壁53上开设有避让孔57，避让孔57可设置为通孔，倒扣51沿避让孔57底边斜向上设置；安装座5还具有内环壁56，内环壁56的内圈形成安装孔55；两个周壁53的内角处设有槽口54。结合图1，第二连接件7的外壁上抱紧设置有自锁弹簧8，自锁弹簧8与第二连接件7共中心轴线，自锁弹簧8具有弯钩81，弯钩81嵌入安装座5的槽口54内，以使自锁弹簧8与安装座5相对静止。

如图1和图3所示，第一连接件4包括花键部41、法兰部42和外齿圈部43，花键部41底部设有紧固螺钉1穿过的通孔；第二连接件7包括花键头71、圆柱部72和法兰边73；第一连接件4的花键部41穿过安装座5与第二连接件7配合连接，第二连接件7具有容纳所述花键部41的容腔，该容腔内壁设有与花键部41非圆配合的内花键，如此设置，保证第一连接件4和第二连接件7非圆配合，且能实现相对静止并同步转动；内环壁56分别与法兰边73和法兰部42贴合，具体地，法兰部42与内环壁56贴合的面上均匀设置有若干凸块，设置凸块，是为了更好地缓冲，且安装座5上安装孔55的内径大于花键部41的外径（图1中D3标注的该处外径），并小于法兰部42及法兰边73的外径（图1中D2及D1标注的该处外径）。

实施例二

如图4～6所示，本实施例的简易安装的制动机构，包括第一连接件4、安装座5和第二连接件7，第一连接件4部分穿过安装座5，并限位于第二连接件7内，制动机构还包括紧固螺钉1、弹性件2、垫片3、橡胶垫6和螺母9，螺母9内嵌于第二连接件7中，紧固螺钉1依次穿过弹性件2、垫片3、第一连接件4、安装座5、橡胶垫6和第二连接件7后与螺母9固定连接形成整体结构，用于安装至升降立柱端部的盒体121上，其中，弹性件2可为碟簧、波簧、弹性垫片等，设置在紧固螺钉1和第一连接件4的连接处；垫片3设置于弹性件2与第一连接件4的连接处。本实施例中安装座5的结构与实施例一中的结构相同，且第一连接件4、第二连接件7的结构也与实施例一中的结构相同。

本实施例的制动机构与盒体的安装，如图7所示，盒体121上开设有与周壁53外围形状适配的装配孔122，装配孔122的内侧壁与安装座5的周壁53配合，安装座5由倒扣51受挤压进入避让孔57，装入装配孔122中并经形变复位后与盒体121卡紧，从而盒体121固定在安装座5的倒扣51和外凸沿52之间，实现安装座5和盒体121的快速安装，与焊接、螺钉连接等方式相比，该装配过程更简便，省时省力；安装座5的外凸沿52和盒体121之间还可以增设橡胶垫6，橡胶垫6贴合在外凸沿52下表面，从而通过软连接起到减振和降噪的作用，特别是可以隔绝驱动电机11的振动向升降立柱的传递。

如图8和如图9所示，一种升降立柱的实施例，包括嵌套设置的内管组件12、中管组件18和外管组件16和驱动管19，内管组件12的一端设有安装驱动部的盒体121，盒体121内置有驱动电机11和传动机构，盒体121上设有实施例一或实施例二中简易安装的制动机构（优选实施例二中简易安装的制动机构），传动机构与制动机构的第一连接件4相连，驱动管19与制动机构的第二连接件7非圆配合，驱动管19伸入内管组件12中，中管组件18和外管组件16内分别设有空心丝杆组件14和实心丝杆组件17。其中，外管组件16一端设有固定板161，固定板161上开设有花键孔162，实心丝杆组件17通过其一端的花键端与花键孔162配合，使得实心丝杆组件17一端固定连接至固定板161上。结合图2，第二连接件7的一端设有花键头71，驱动管19的一端设有与花键头71相配合的内花键。

内管组件12的管口安装有空心丝杆螺母13，空心丝杆螺母13安装在空心丝杆组件14外，两者通过螺纹配合。如图10和图11所示，空心丝杆螺母13上设有方槽131，内管组件12的管口处对应安装好空心丝杆螺母13的方槽131处设有冲铆片123；空心丝杆螺母13的方槽131下方设有凹坑132。

如图12所示，空心丝杆组件14的一端设有实心丝杆螺母20，实心丝杆组件17设置在空心丝杆组件14内，且与实心丝杆螺母20螺纹配合。实心丝杆螺母20的外周面呈圆形，其外周面上设有与其配合的哈弗箱体，结合图8和图13所示，哈弗箱体由两个内侧面带半圆的块状哈弗件15拼合而成，实心丝杆螺母20外周面上开设有至少一个储油槽201，哈弗件15的半圆上开设有储油半环151，两个储油半环151拼合后形成容纳实心丝杆螺母20的环腔。哈弗箱体的外壁上设有凹槽152，中管组件18管口处对应安装好哈弗箱体的凹槽152处设有冲铆片。

具体工作原理：实施例二中简易安装的制动机构安装好并进行扭力测试，测试达标的用来安装到升降立柱驱动部的盒体121上，在制动机构向盒体121的装配孔122中持续下压时，倒扣51会产生形变，待到制动机构安装到位，倒扣51则会弹出，从而使得制动机构完成装配工作；

驱动管19从内管组件12的一端伸进去，通过其内花键与制动机构的第二连接件7的花键头71配合，通过内管组件12管口的冲铆片123，将空心丝杆螺母13固定在内管组件12管口上；同时，空心丝杆组件14伸入中管组件18内，通过其一端的实心丝杆螺母20与哈弗箱体定位，再通过冲压中管组件18上的冲铆片将定位了空心丝杆组件14的哈弗箱体限位在中管组件18管口处；且实心丝杆组件17的一端与外管组件16一端的固定板161固定，两者相对静止；然后将实心丝杆组件17通过实心丝杆螺母20安装到空心丝杆组件14中，再将空心丝杆组件14通过空心丝杆螺母13安装到驱动管19内；当需要升高升降立柱时，驱动电机11启动带动传动机构转动，使得制动机构转动，进而带动驱动管19转动，由于驱动管19内螺纹与空心丝杆组件14的内螺纹配合，使得空心丝杆组件14相对驱动管19上升，由于空心丝杆组件14一端固定在中管组件18上，所以中管组件18跟随空心丝杆组件14上升，当空心丝杆组件14上升到最高处时，相对于驱动管19静止了，此时，实心丝杆组件17的外螺纹与空心丝杆组件14的内螺纹配合，使得实心丝杆组件17相对空心丝杆组件14上升，由于实心丝杆组件17一端与外管组件16连接，所以外管组件16跟随实心丝杆组件17上升，上升到需要的位置，通过制动机构实现自锁；当需要降低升降立柱的高度时，驱动电机11启动带动传动机构反向转动，外管组件16、中管组件18依次下降，下降到需要的位置，通过制动机构实现自锁，制动机构与驱动管19之间还设有挡圈21，用于阻止自锁弹簧8的轴向窜动，保证自锁功能不受干扰和影响。

以上说明书中描述的只是本发明的具体实施方式，各种举例说明不对本发明的实质内容构成限制，所属技术领域的普通技术人员在阅读了说明书后可以对以前所述的具体实施方式做修改或变形，而不背离发明的实质和范围。

Claims (21)

1.一种简易安装的制动机构，其特征在于：包括第一连接件（4）、安装座（5）和第二连接件（7），所述安装座（5）设有内环壁（56），所述第二连接件（7）限位于所述内环壁（56），所述第一连接件（4）部分可穿过所述内环壁（56），并与所述第二连接件（7）固定连接，形成一个整体后安装在盒体（121）内，所述安装座（5）与所述盒体（121）保持静止，第一连接件（4）和第二连接件（7）相对安装座（5）同步圆周转动；

所述第一连接件（4）包括花键部（41）、法兰部（42）和外齿圈部（43），所述第二连接件（7）具有容纳所述花键部（41）的容腔，该容腔内壁设有与花键部（41）适配的内花键，容腔边沿设有一圈法兰边（73），所述安装座（5）的内环壁（56）分别与所述法兰边（73）和所述法兰部（42）贴合；

所述安装座（5）具有若干个周壁（53），至少一个所述周壁（53）的上边沿设置有外凸沿（52），且至少一个所述周壁（53）上设有倒扣（51），所述盒体（121）上开设有与所述周壁（53）外围形状适配的装配孔（122），所述倒扣（51）受挤压装入所述装配孔（122）后复位与所述盒体（121）卡紧；

任两侧相对的所述周壁（53）的上边沿设置有所述外凸沿（52），另两侧相对的所述周壁（53）上设有所述倒扣（51）。

2.根据权利要求1所述的简易安装的制动机构，其特征在于：还包括紧固螺钉（1），所述第二连接件（7）内设有螺母（9），所述紧固螺钉（1）依次穿过所述第一连接件（4）、所述安装座（5）和所述第二连接件（7）后与所述螺母（9）固定连接形成整体结构。

3.根据权利要求1所述的简易安装的制动机构，其特征在于：所述安装座（5）具有四个所述周壁（53）。

4.根据权利要求3所述的简易安装的制动机构，其特征在于：设有所述倒扣（51）的所述周壁（53）上还开设有避让孔（57），所述倒扣（51）沿所述避让孔（57）底边斜向上设置，所述倒扣（51）受挤压嵌入所述避让孔（57），装入所述装配孔（122）后复位与所述盒体（121）卡紧。

5.根据权利要求1所述的简易安装的制动机构，其特征在于：所述内环壁（56）的内圈形成安装孔（55），所述安装孔（55）的内径大于所述花键部（41）的外径，并小于所述法兰部（42）及所述法兰边（73）的外径。

6.根据权利要求1所述的简易安装的制动机构，其特征在于：两个所述周壁（53）的内角处设有槽口（54），所述第二连接件（7）的圆柱部（72）外壁上设置有自锁弹簧（8），所述自锁弹簧（8）具有弯钩（81），所述弯钩（81）嵌入所述槽口（54）内。

7.根据权利要求6所述的简易安装的制动机构，其特征在于：所述自锁弹簧（8）与第二连接件（7）共中心轴线。

8.根据权利要求1所述的简易安装的制动机构，其特征在于：还包括橡胶垫（6），所述橡胶垫（6）贴合在外凸沿（52）下表面。

9.根据权利要求2所述的简易安装的制动机构，其特征在于：所述紧固螺钉（1）和所述第一连接件（4）之间设有弹性件（2），用于提供一个双向的阻尼。

10.根据权利要求9所述的简易安装的制动机构，其特征在于：还包括垫片（3），所述垫片（3）设置于所述弹性件（2）与所述第一连接件（4）之间。

11.一种升降立柱，包括嵌套设置的内管组件（12）、中管组件（18）、外管组件（16）和驱动管（19），所述内管组件（12）的一端与盒体（121）固定连接，所述盒体（121）内置有驱动电机（11）和传动机构，其特征在于：所述盒体（121）上设有如权利要求1～10中任一项中所述的简易安装的制动机构，所述传动机构与第一连接件（4）相连，所述驱动管（19）与第二连接件（7）非圆配合，所述驱动管（19）伸入所述内管组件（12）中，所述中管组件（18）和所述外管组件（16）内分别设有空心丝杆组件（14）和实心丝杆组件（17）。

12.根据权利要求11所述的升降立柱，其特征在于：所述第二连接件（7）的一端设有花键头（71），所述驱动管（19）的一端设有与所述花键头（71）相配合的内花键。

13.根据权利要求11所述的升降立柱，其特征在于：所述内管组件（12）的管口安装有空心丝杆螺母（13），所述空心丝杆螺母（13）套设在空心丝杆组件（14）外，两者通过螺纹配合。

14.根据权利要求13所述的升降立柱，其特征在于：所述空心丝杆螺母（13）上设有方槽（131），所述内管组件（12）的管口处对应安装好空心丝杆螺母（13）的所述方槽（131）处设有冲铆片（123）。

15.根据权利要求14所述的升降立柱，其特征在于：所述空心丝杆螺母（13）的所述方槽（131）下方设有凹坑（132）。

16.根据权利要求11所述的升降立柱，其特征在于：所述空心丝杆组件（14）的一端设有实心丝杆螺母（20），所述实心丝杆组件（17）设置在所述空心丝杆组件（14）内，且与所述实心丝杆螺母（20）螺纹配合。

17.根据权利要求16所述的升降立柱，其特征在于：所述实心丝杆螺母（20）的外周面呈圆形，其外周面上设有与其配合的哈弗箱体，所述哈弗箱体由两个内侧面带半圆的块状哈弗件（15）拼合而成。

18.根据权利要求17所述的升降立柱，其特征在于：所述实心丝杆螺母（20）外周面上开设有至少一个储油槽（201），所述哈弗件（15）的半圆上开设有储油半环，两个所述储油半环拼合后形成容纳所述实心丝杆螺母（20）的环腔。

19.根据权利要求18所述的升降立柱，其特征在于：所述哈弗箱体的外壁上设有凹槽（152），所述中管组件（18）管口处对应安装好哈弗箱体的所述凹槽（152）处设有冲铆片。

20.根据权利要求11所述的升降立柱，其特征在于：所述外管组件（16）一端设有固定板（161），所述实心丝杆组件（17）的一端与所述固定板（161）固定连接，所述固定板（161）上开设有花键孔（162），所述实心丝杆组件（17）伸入所述外管组件（16）内，且所述实心丝杆组件（17）的一端设有与所述花键孔（162）相配合的花键端。

21.根据权利要求11所述的升降立柱，其特征在于：所述制动机构与所述驱动管（19）之间设有挡圈（21），用于防止自锁弹簧（8）的轴向窜动。

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