CN217309478U - 一种线性驱动机构的复位结构及升降桌 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种线性驱动机构的复位结构及升降桌，线性驱动机构的复位结构包括与驱动机构传动连接的丝杠，丝杠上螺纹连接有传动螺母，传动螺母上连接有可限制传动螺母周向旋转的支撑管；丝杠尾部的连接部的外径尺寸小于丝杠的外径尺寸且连接部的内端形成有定位台阶，连接部沿轴向自内向外依次套设有限位块、软质缓冲垫和垫板，且连接部的外端旋铆成型有径向限位板，用于将限位块、软质缓冲垫和垫板限制于径向限位板和定位台阶之间的连接部上；限位块的中心孔内壁与连接部的外侧壁间隙配合，且限位块的外侧壁与支撑管的内壁滑动贴合。该线性驱动机构的复位结构及升降桌加工方便、可靠性高，且具有较好的缓冲以保护驱动机构。

Description

一种线性驱动机构的复位结构及升降桌

技术领域

本实用新型涉及升降桌技术领域，具体讲的是一种线性驱动机构的复位结构及升降桌。

背景技术

升降立柱被广泛应用于电动升降桌、电动升降平台、电动升降床等智能办公设备、家具以及应用于医疗设备等领域。现有技术的升降立柱其结构一般包括相互嵌套且可相对移动伸缩的内管和外管，内管的上端与驱动机构的外壳连接，外管的下端与地面接触；内管内设置有线性驱动机构，该线性驱动机构一般是由丝杠、支撑管和传动螺母组成，传动螺母螺纹连接在丝杠上，支撑管套设在传动螺母的外侧壁上，用于限制传动螺母周向旋转；当丝杠被驱动机构驱动旋转时，因传动螺母被限制周向旋转，因此传动螺母连同支撑管沿丝杠轴向移动，从而达到驱动升降立柱的内、外管伸缩的目的，使升降立柱发生升降动作；现有技术升降桌的线性驱动机构都设有复位结构，该复位结构在升降桌上升至最大高度时，此时丝杠伸出支撑管的长度最长，且丝杠的尾端与传动螺母的端面相抵，此时驱动机构会停止驱动丝杠正向转动，且同时带动丝杠反向旋转使升降桌向下回退一定距离，从而避免丝杠与传动螺母脱离。因此现有技术的线性驱动机构的丝杠的尾端一般连接有限位螺丝，该限位螺丝与丝杠的尾端采用反向螺纹连接，用于与传动螺母相抵避免丝杠与传动螺母脱离。该现有技术的线性驱动机构的复位结构的丝杠尾端的反向螺纹加工比较麻烦，限位螺丝的可靠性较差、容易脱落，而且限位螺丝与传动螺母相抵时会产生碰撞和噪音，且碰撞时没有缓冲，损坏驱动机构。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，克服以上现有技术的缺陷，提供一种加工方便、可靠性高，且具有较好的缓冲以保护驱动机构的线性驱动机构的复位结构。

本实用新型的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的线性驱动机构的复位结构：它包括与驱动机构传动连接的丝杠，所述丝杠上螺纹连接有传动螺母，所述的传动螺母上连接有可限制传动螺母周向旋转的支撑管；所述丝杠的尾部设有一段连接部，所述连接部的外径尺寸小于丝杠的外径尺寸且连接部的内端形成有定位台阶，所述连接部沿轴向自内向外依次套设有限位块、软质缓冲垫和垫板，且连接部的外端旋铆成型有径向限位板，用于将限位块、软质缓冲垫和垫板限制于径向限位板和定位台阶之间的连接部上；所述限位块的中心孔内壁与连接部的外侧壁间隙配合，且限位块的外侧壁与支撑管的内壁滑动贴合，在丝杠展开至最大位置限位块与传动螺母相抵时，限位块向外挤压软质缓冲垫以产生缓冲。

作为优选，所述连接部的外端具有一外径尺寸小于连接部外径尺寸的安装部，且安装部的内端形成限位台阶；所述垫板与限位台阶相抵，且垫板轴向限位在径向限位板和限位台阶之间。

作为优选，所述限位块靠近丝杠螺纹部的一端设有沿限位块中心孔周向设置且沿轴向向外延伸的环形凸壁，且环形凸壁的外端与定位台阶相抵，使限位块与定位台阶之间形成环形间隙。

作为优选，所述软质缓冲垫的外圆周壁与支撑管的内壁之间具有空隙。

作为优选，所述限位块靠近软质缓冲垫的一端的端面上设有环形槽，所述软质缓冲垫的一端容置在所述环形槽内，且软质缓冲垫的另一端向外伸出环形槽并与垫板相抵。

作为优选，所述垫板和软质缓冲垫的外径尺寸相同且均不大于环形槽的外径尺寸。

作为优选，所述限位块的外侧壁上设有与支撑管内壁贴合的弹性片。

作为优选，所述限位块靠近软质缓冲垫的一端的中心孔内壁上设有环形切口。

采用以上结构后，本实用新型一种线性驱动机构的复位结构与现有技术相比，具有以下优点：该线性驱动机构的复位结构通过对丝杠的尾端进行旋铆形成径向限位板，该径向限位板将限位块、软质缓冲垫和垫板限制于径向限位板和定位台阶之间的连接部上，以防止限位块、软质缓冲垫和垫板从连接部上脱落，而且限位块的中心孔内壁与连接部的外侧壁间隙配合，限位块的外侧壁与支撑管的内壁滑动贴合，丝杠相对于限位块转动的同时可带动限位块随丝杠同步沿轴向移动；因此，旋铆形成径向限位板从而使限位块、软质缓冲垫和垫板的连接更加可靠、稳定，生产工艺简单，加工方便；而且在丝杠展开至最大位置限位块与传动螺母相抵时，限位块向外挤压软质缓冲垫以受到缓冲，从而保护驱动机构的驱动齿牙不被损坏。

另外，在丝杠尾端旋铆工艺形成径向限位板，从而使垫板轴向限位在径向限位板和限位台阶之间形成的环状槽内。该安装部及限位台阶的设置，在丝杠尾端旋铆时，避免垫板向内压缩软质缓冲垫，对缓冲垫起到保护作用。软质缓冲垫为塑料或橡胶材质的软质缓冲垫，限位块上环形凸壁和环形间隙的设置，减少了限位块与丝杠的接触面积，可有效避免丝杠上的热量传递至软质缓冲垫上，使软质缓冲垫受热变形或老化，同时，环形间隙的设置为了防止限位块和传动螺母的齿面进行接触，避免齿面旋转切到限位块。

再者，软质缓冲垫与支撑管的内壁之间空隙的设置，从而可有效避免软质缓冲垫与支撑管的接触，避免二者摩擦而损坏软质缓冲垫性能，此外防止软质缓冲垫与支撑管接触进而可以避免线性驱动机构升降过程中产生异响；软质缓冲垫有一部分置于限位块的环形槽内，而且垫板和软质缓冲垫的外径尺寸相同且均不大于环形槽的外径尺寸，这样设置，可增大缓冲垫的受力面积，减少软质缓冲垫的形变，使软质缓冲垫能得到更好的保护，从而使其使用寿命长；限位块的外侧壁上弹性片的设置，使限位块与支撑管内壁接触滑动时摩擦力更小，滑动更加自如。限位块的弹性片与支撑管内壁相抵接为了确定丝杆在支撑管内的位置，防止丝杆与支撑管之间产生敲击，避免丝杆与支撑管之间的位置晃动；限位块中心孔内壁上环形切口的设置，进一步缩小了限位块与连接部表面的接触面积，从而使限位块在连接部上的轴向运动更加顺畅。

本实用新型的另一种技术解决方案是，提供一种具有以下结构的升降桌，它包括桌板、底座及连接桌板和底座且用于调节桌板相对于底座高度的两个升降立柱，每个升降立柱内设有线性驱动机构，所述的线性驱动机构采用上述任一技术方案所述的线性驱动机构的复位结构。

采用以上结构后，本实用新型升降桌与现有技术相比，具有以下优点：该升降桌在上升至最大高度使线性驱动机构的限位块与传动螺母相抵时，限位块向外挤压软质缓冲垫以受到缓冲，从而保护驱动电机不受损坏；而且该升降桌的线性驱动机构的通过对丝杠的尾端进行旋铆形成径向限位板，该径向限位板将限位块、软质缓冲垫和垫板限制于径向限位板和定位台阶之间的连接部上，以防止限位块、软质缓冲垫和垫板从连接部上脱落，从而使限位块、软质缓冲垫和垫板与丝杠的连接更加可靠、稳定，使升降桌升降立柱的生产工艺简单、加工方便。

附图说明

图1是本实用新型一种线性驱动机构的复位结构的结构示意图。

图2是本实用新型一种线性驱动机构的复位结构的剖视结构示意图。

图3是本实用新型一种线性驱动机构的复位结构的组装结构示意图。

图4是本实用新型一种线性驱动机构的复位结构的另一角度组装结构示意图。

如图所示：

1、丝杠，100、连接部，101、定位台阶，102、径向限位板，103、安装部，104、限位台阶，2、传动螺母，3、支撑管，4、限位块，400、环形凸壁，401、环形间隙，402、弹性片，403、环形槽，404、环形切口，5、软质缓冲垫，6、垫板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

参见图1～图4所示；

本实用新型实施例公开一种线性驱动机构的复位结构，其结构包括与驱动机构传动连接的丝杠1，所述丝杠1上螺纹连接有传动螺母2，所述的传动螺母2上连接有可限制传动螺母2周向旋转的支撑管3；该复位结构在丝杠1展开至最大行程时可防止丝杠1脱离传动螺母2。在本实施例中，在丝杠1的尾部设有一段连接部100，所述连接部100的外径尺寸小于丝杠1的外径尺寸且连接部100的内端形成有定位台阶101，所述连接部100沿轴向自内向外依次套设有限位块4、软质缓冲垫5和垫板6，且连接部100的外端旋铆成型有径向限位板102，用于将限位块4、软质缓冲垫5和垫板6限制于径向限位板102和定位台阶101之间的连接部100上；在本实施例中，所述连接部100沿轴向自内向外依次套设有限位块4、软质缓冲垫5和垫板6，也即限位块4位于连接部100靠近丝杠1螺纹部的一端，而垫板6位于连接部100远离丝杠1螺纹部的一端，软质缓冲垫5位于垫板6和限位块4之间，或者限位块4、软质缓冲垫5和垫板6的分布如图2所示的分布状态；在本实施例中，所述的限位块4为塑料材质，且软质缓冲垫5为塑料或橡胶制成的富有弹性的缓冲垫。所述限位块4的中心孔内壁与连接部100的外侧壁间隙配合，且限位块4的外侧壁与支撑管3的内壁滑动贴合，在丝杠1展开至最大位置限位块4与传动螺母2相抵时，限位块4向外挤压软质缓冲垫5以受到缓冲。在本实施例中，限位块4的外侧壁上设有与支撑管3内壁贴合的弹性片402。限位块4的外侧壁上弹性片402的设置，使限位块4与支撑管3内壁接触滑动时摩擦力更小，滑动更加自如。

该线性驱动机构的复位结构通过对丝杠1的尾端进行旋铆形成径向限位板102，该径向限位板102将限位块4、软质缓冲垫5和垫板6限制于径向限位板102和定位台阶101之间的连接部100上，以防止限位块4、软质缓冲垫5和垫板6从连接部100上脱落，而且限位块4的中心孔内壁与连接部100的外侧壁间隙配合，限位块4的外侧壁与支撑管3的内壁滑动贴合，丝杠1相对于限位块4转动的同时可带动限位块4随丝杠1同步沿轴向移动；因此，旋铆形成径向限位板102从而使限位块4、软质缓冲垫5和垫板6的连接更加可靠、稳定，生产工艺简单，加工方便；而且在丝杠1展开至最大位置限位块4与传动螺母2相抵时，限位块4向外挤压软质缓冲垫5以受到缓冲，从而保护驱动机构的驱动齿牙不被损坏。

再次参见图3所示，所述连接部100的外端具有一外径尺寸小于连接部100外径尺寸的安装部103，且安装部103的内端形成限位台阶104；所述垫板6与限位台阶104相抵，且垫板6轴向限位在径向限位板102和限位台阶104之间。垫板6在丝杠1尾端旋铆形成径向限位板102时，因限位台阶104对垫板6的轴向限位作用，从而使垫板6轴向限位在径向限位板102和限位台阶104之间形成的环状槽内。该安装部103及限位台阶104的设置，在丝杠1尾端旋铆时，避免垫板6向内压缩软质缓冲垫5，对缓冲垫起到保护作用。

再次参见图2所示，作为本实用新型的一种实施例；所述限位块4靠近丝杠1螺纹部的一端设有沿限位块4中心孔周向设置且沿轴向向外延伸的环形凸壁400，且环形凸壁400的外端与定位台阶101相抵，使限位块4与定位台阶101之间形成环形间隙401。所述软质缓冲垫5的外圆周壁与支撑管3的内壁之间具有空隙。限位块4上环形凸壁400和环形间隙401的设置，减少了限位块4与丝杠1的接触面积，可有效避免丝杠1上的热量传递至软质缓冲垫5上，使软质缓冲垫5受热变形或老化；同时，环形间隙的设置为了防止限位块和传动螺母的齿面进行接触，避免齿面旋转切到限位块。

在本实施例中，所述限位块4靠近软质缓冲垫5的一端的端面上设有环形槽403，所述软质缓冲垫5的一端容置在所述环形槽403内，且软质缓冲垫5的另一端向外伸出环形槽403并与垫板6相抵。所述垫板6和软质缓冲垫5的外径尺寸相同且均不大于环形槽403的外径尺寸。这样设置，使软质缓冲垫5能得到更好的保护，从而使其使用寿命长；而且在本实施例中，限位块4靠近软质缓冲垫5的一端的中心孔内壁上设有环形切口404。环形切口404的设置，进一步缩小了限位块4与连接部100表面的接触面积，从而使限位块4在连接部100上的轴向运动更加顺畅。

本实用新型实施例公开一种升降桌，它包括桌板、底座及连接桌板和底座且用于调节桌板相对于底座高度的两个升降立柱，每个升降立柱内设有线性驱动机构，所述的线性驱动机构采用上述任一实施例所述的线性驱动机构的复位结构。该升降桌在上升至最大高度使线性驱动机构的限位块4与传动螺母2相抵时，限位块4向外挤压软质缓冲垫5以受到缓冲，从而保护驱动电机不受损坏；而且该升降桌的线性驱动机构的通过对丝杠1的尾端进行旋铆形成径向限位板102，该径向限位板102将限位块4、软质缓冲垫5和垫板6限制于径向限位板102和定位台阶101之间的连接部100上，以防止限位块4、软质缓冲垫5和垫板6从连接部100上脱落，从而使限位块4、软质缓冲垫5和垫板6与丝杠1的连接更加可靠、稳定，使升降桌升降立柱的生产工艺简单、加工方便。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种线性驱动机构的复位结构，它包括与驱动机构传动连接的丝杠，所述丝杠上螺纹连接有传动螺母，所述的传动螺母上连接有可限制传动螺母周向旋转的支撑管；其特征在于：所述丝杠的尾部设有一段连接部，所述连接部的外径尺寸小于丝杠的外径尺寸且连接部的内端形成有定位台阶，所述连接部沿轴向自内向外依次套设有限位块、软质缓冲垫和垫板，且连接部的外端旋铆成型有径向限位板，用于将限位块、软质缓冲垫和垫板限制于径向限位板和定位台阶之间的连接部上；所述限位块的中心孔内壁与连接部的外侧壁间隙配合，且限位块的外侧壁与支撑管的内壁滑动贴合，在丝杠展开至最大位置限位块与传动螺母相抵时，限位块向外挤压软质缓冲垫以受到缓冲。

2.根据权利要求1所述的线性驱动机构的复位结构，其特征在于：所述连接部的外端具有一外径尺寸小于连接部外径尺寸的安装部，且安装部的内端形成限位台阶；所述垫板与限位台阶相抵，且垫板轴向限位在径向限位板和限位台阶之间。

3.根据权利要求1所述的线性驱动机构的复位结构，其特征在于：所述限位块靠近丝杠螺纹部的一端设有沿限位块中心孔周向设置且沿轴向向外延伸的环形凸壁，且环形凸壁的外端与定位台阶相抵，使限位块与定位台阶之间形成环形间隙。

4.根据权利要求1所述的线性驱动机构的复位结构，其特征在于：所述软质缓冲垫的外圆周壁与支撑管的内壁之间具有空隙。

5.根据权利要求4所述的线性驱动机构的复位结构，其特征在于：所述限位块靠近软质缓冲垫的一端的端面上设有环形槽，所述软质缓冲垫的一端容置在所述环形槽内，且软质缓冲垫的另一端向外伸出环形槽并与垫板相抵。

6.根据权利要求5所述的线性驱动机构的复位结构，其特征在于：所述垫板和软质缓冲垫的外径尺寸相同且均不大于环形槽的外径尺寸。

7.根据权利要求1所述的线性驱动机构的复位结构，其特征在于：所述限位块的外侧壁上设有与支撑管内壁贴合的弹性片。

8.根据权利要求1所述的线性驱动机构的复位结构，其特征在于：所述限位块靠近软质缓冲垫的一端的中心孔内壁上设有环形切口。

9.一种升降桌，它包括桌板、底座及连接桌板和底座且用于调节桌板相对于底座高度的两个升降立柱，每个升降立柱内设有线性驱动机构，其特征在于：所述的线性驱动机构采用上述权利要求1～8任一权利要求所述的线性驱动机构的复位结构。

Images