JP5514701B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、シートに画像を形成する画像形成装置に関する。

コピー機、プリンタ、ファクシミリ或いはこれらの機能を備える複合機といった画像形成装置は、一般的に、筐体内で回転可能に支持された感光体ドラムを用いて、トナー画像を形成する。感光体ドラムの周面にトナーを形成する間や感光体ドラムからシートへトナー画像を転写する間、感光体ドラムは回転運動する。したがって、感光体ドラムの取付精度は、シートに形成される画像の品質に大きく影響する。

特許文献１は、筐体に回転可能に支持された駆動軸にカップリングを介して接続された感光体ドラムを備える画像形成装置を開示する。感光体ドラムの軸は駆動軸に略同軸となるように整列され、カップリングを用いて連結される。

特開２００３−５４７５号公報

特許文献１の開示技術によれば、感光体ドラムの取付精度を向上させるために駆動軸と感光体ドラムとの接続部に特殊形状のフランジが用いられる。しかしながら、特許文献１の感光体ドラムの取付は、筐体に回転可能に取り付けられた駆動軸に対して行われるため、取付精度の大幅な向上は期待できない。また、特許文献１の開示技術は、感光体ドラムの回転精度を向上させるため、エンコーダや精度よく筐体に取り付けられる必要があるベアリングといった多数の部品を要求する。

本発明は、上記の問題を解決するためになされたものであり、比較的少ない部品を用いて、高い精度で画像形成装置に取り付けられた像担持体を有する画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明の一局面に係る画像形成装置は、第１面と、該第１面とは反対側の第２面とを含む主板と、該第１面側に配設されるとともに、シートに形成される画像を担持可能に形成された像担持体と、前記第２面に取り付けられるとともに前記像担持体の回転シャフトへ駆動力を伝達する伝達部を含む駆動機構と、を備え、該駆動機構は、前記主板を前記第２面から前記第１面に向けて貫通する位置決め筒を含み、前記伝達部は、前記位置決め筒に挿入された前記回転シャフトに接続されることを特徴とする。

上記構成によれば、画像形成装置は、回転シャフトを有するとともにシートに形成される画像を担持可能に形成された像担持体を含む。主板の第１面側には像担持体が配設され、主板の第２面側には駆動機構が配設される。駆動機構は、主板を貫通する位置決め筒を含む。回転シャフトは、位置決め筒に挿入され、駆動機構から駆動力を伝達される。かくして、回転シャフトは位置決め筒に挿入されることにより、画像形成装置に取り付けられるので、像担持体は、比較的少ない部品を用いて、高い精度で画像形成装置の主板に取り付けられることとなる。

上記構成において、前記駆動機構は、前記伝達部を収容する筐体を含み、前記位置決め筒は、前記筐体に形成されることが好ましい。

上記構成によれば、回転シャフトは、伝達部を収容する筐体に形成されるとともに主板を貫通する位置決め筒に挿入され、駆動機構から駆動力を伝達される。かくして、回転シャフトは位置決め筒に挿入されることにより、画像形成装置に取り付けられるので、像担持体は、比較的少ない部品を用いて、高い精度で画像形成装置の主板に取り付けられることとなる。

上記構成において、前記駆動力を発生させる駆動源と、前記筐体の外面に取り付けられるとともに前記駆動源を支持する支持板と、を更に備え、該支持板は、前記位置決め筒を通じて前記筐体内に差し込まれた前記回転シャフトを回転可能に支持する支持筒を含むことが好ましい。

上記構成によれば、回転シャフトは、伝達部を収容する筐体に形成されるとともに主板を貫通する位置決め筒に挿入されるとともに支持板の支持筒に回転可能に支持される。かくして、像担持体は、比較的少ない部品を用いて、高い精度で画像形成装置の主板に取り付けられることとなる。

上記構成において、前記駆動源は、モータを含み、前記伝達部は、該モータのシャフトに接続される駆動ギアと、該駆動ギアと噛み合うとともに前記支持筒に回転可能に支持される中継ギアと、該中継ギアと、前記回転シャフトとを連結させるカップリングと、を含むことが好ましい。

上記構成によれば、筐体内の伝達部は、モータのシャフトに接続される駆動ギアと、駆動ギアと噛み合うとともに支持筒に回転可能に支持される中継ギアを含む。支持筒に支持された回転シャフトは、カップリングにより、中継ギアと接続される。かくして、像担持体は、比較的少ない部品を用いて、高い精度で画像形成装置の主板に回転可能に取り付けられることとなる。

上記構成において、前記駆動機構は、前記支持板に接続される第１端部と、前記主板に接続される第２端部と、を含む導電性のアース要素を備え、前記主板及び前記支持板は導電性を有することが好ましい。

上記構成によれば、アース要素は、支持板に接続される第１端部と、主板に接続される第２端部と、を含む。主板、支持板及びアース要素は、導電性であるので、モータへ供給される電気に対する適切な接地がなされる。

上記構成において、前記筐体は、前記第１端部を保持する第１保持部を含み、該第１保持部に保持された前記第１端部は、コイル状に巻回され、前記支持板は、前記第１端部を圧縮することが好ましい。

上記構成によれば、筐体の第１保持部は、コイル状に巻回された第１端部を保持する。支持板は、第１端部を圧縮するので、第１端部と支持板との接触が適切に保たれる。したがって、モータへ供給される電気に対する適切な接地がなされる。

上記構成において、前記筐体は、前記第２端部を保持する第２保持部を含み、コイル状の巻回された前記第２端部は、前記第２保持部と前記主板との間で圧縮されることが好ましい。

上記構成によれば、筐体の第２保持部は、コイル状に巻回された第２端部を保持する。第２端部は、第２保持部と主板との間で圧縮されるので、第２端部と主板との接触が適切に保たれる。したがって、モータへ供給される電気に対する適切な接地がなされる。

上述の如く、本発明は、比較的少ない部品を用いて、高い精度で画像形成装置に取り付けられた像担持体を有する画像形成装置を提供することができる。

第１実施形態に係る画像形成装置の概略構成図である。 図１に示される画像形成装置の感光体ドラムの取付を概略的に示す斜視図である。 図１に示される画像形成装置の感光体ドラムの取付を概略的に示す断面図である。 図２に示されるフレームの斜視図である。 図２に示されるフレームに取り付けられる駆動機構の斜視図である。 図２に示されるフレームに取り付けられる駆動機構の斜視図である。 駆動機構が取り付けられたフレームの斜視図である。 図５及び図６に示される駆動機構の第２外殻体の斜視図である。 図８に示される第２外殻体に構築された伝達部の斜視図である。 図５及び図６に示される駆動機構のモータを取り付けるための支持板の斜視図である。 図５及び図６に示される駆動機構のモータを取り付けるための支持板の斜視図である。 第２実施形態に係る画像形成装置に用いられる駆動機構の斜視図である。 図１２に示される駆動機構のアース線周囲の拡大斜視図である。 図１２に示される駆動機構のアース線の斜視図である。

以下、添付の図面を参照しつつ、画像形成装置の様々な実施形態が説明される。以下の説明で用いられる「上」、「下」、「左」や「右」といった方向を表す用語は、単に、説明の明瞭化を目的とするものであり、駆動機構及び画像形成装置の原理を何ら限定するものではない。また、以下の説明において、「シート」との用語は、コピー用紙、コート紙、ＯＨＰシート、厚紙、葉書、トレーシングペーパや画像形成処理を受ける他のシート材料を意味する。以下の説明で用いられる「上流」、「下流」及びこれらに類する用語は、シートの搬送方向における「上流」、「下流」及びこれらに類する概念を意味する。

＜第１実施形態＞
図１は、第１実施形態に係る画像形成装置を概略的に示す。本実施形態において、複写機が画像形成装置として例示される。代替的に、画像形成装置は、プリンタ、ファクシミリ、これらの機能を備える複合機やシートに画像を形成可能な他の装置であってもよい。

（画像形成装置の全体構造）
複写機１００は、トナー画像を形成するのに必要とされる機器を収容する主筐体１１０と、主筐体１１０の上面に配設される原稿供給装置１２０とを備える。主筐体１１０は、下部筐体１１１と、下部筐体１１１の上方に配設される上部筐体１１２と、下部筐体１１１と上部筐体１１２との間に配設される連結筐体１１３とを含む。下部筐体１１１、上部筐体１１２及び連結筐体１１３に取り囲まれた空間Ｒには、印刷処理がなされたシートＳが排出される。

上部筐体１１２は、主に、トナー画像の基となる原稿を読み取るための機器を収容する。下部筐体１１１は、シートＳにトナー画像を形成するための機器を収容する。連結筐体１１３は、トナー画像が形成されたシートＳを排出するための機器を収容する。複写機１００は、主筐体１１０の外面に取り付けられた操作パネル（図示せず）を更に備える。使用者は、操作パネルを操作し、複写機１００に所望の指示を与えることができる。

原稿供給装置１２０は、上下に回動するように主筐体１１０に取り付けられる。使用者は、原稿供給装置１２０に所望の原稿を設置する。使用者は、その後、操作パネルを操作し、原稿供給装置１２０を動作させ、原稿供給装置１２０の下面と主筐体１１０の上面との間に原稿を送り込むことができる。代替的に、使用者は、原稿供給装置１２０を上方に回動させ、主筐体１１０の上面に原稿を載置し、その後、原稿供給装置１２０を下方に回動させることで、原稿を主筐体１１０の上面と原稿供給装置１２０の下面との間に配設することができる。

複写機１００は、原稿供給装置１２０の下面との間に配設された原稿を走査して読み取る走査機構１１４を更に備える。走査機構１１４は、上部筐体１１２内に配設される。走査機構１１４は、原稿に付された像を走査して光学的に読み取る。その後、走査機構１１４は、読み取った像をデジタル信号として出力する。

複写機１００は、走査機構１１４から出力されたデジタル信号に基づくトナー画像が形成されるシートＳを収容するカセット２１０を更に備える。下部筐体１１１内に配設されたカセット２１０は、リフト板２１１と、リフト板２１１の下流端（図１中、右端）をカセット２１０内で上下に回動させるための昇降機構２１２とを含む。使用者は、シートＳの束をリフト板２１１上に載置する。昇降機構２１２がリフト板２１１の下流端を押し上げる結果、カセット２１０からシートＳが搬送される。

複写機１００は、下部筐体１１１の左側板に回動可能に取り付けられた手差トレイ２２０を更に備える。使用者は、下部筐体１１１の左側板から突出するように回動された手差トレイ２２０にシートＳを載置してもよい。手差トレイ２２０上のシートＳは、下部筐体１１１内に引き込まれる。複写機１００は、下部筐体１１１内に引き込まれたシートＳにトナー画像の形成処理を行う。

カセット２１０及び手差トレイ２２０は、シートＳの供給源として用いられる。使用者は、操作パネルの操作を通じて、所望の大きさのシートＳを収容するカセット２１０或いは手差トレイ２２０を選択することができる。選択されたシート供給源（カセット２１０，手差トレイ２２０）に配設されたシートＳは、下部筐体１１１内で搬送され、画像形成処理を受ける。

複写機１００は、リフト板２１１の上方に配設されたピックアップローラ３１１を更に備える。昇降機構２１２がリフト板２１１の下流端を上昇させると、リフト板２１１上のシートＳはピックアップローラ３１１に接触する。ピックアップローラ３１１は、シートＳをカセット外へ送り出すように回転する。

複写機１００は、ピックアップローラ３１１の下流に配設された給紙ローラ３１２と、給紙ローラ３１２に近接した捌きローラ３１３と、を更に備える。給紙ローラ３１２は、捌きローラ３１３の上側に配設される。ピックアップローラ３１１によってカセット２１０から送り出されたシートＳは、給紙ローラ３１２と捌きローラ３１３との間に送り込まれる。給紙ローラ３１２は、シートＳを更に下流に送り出すように回転し、捌きローラ３１３は逆に、シートＳをカセット２１０へ戻すように回転する。この結果、ピックアップローラ３１１が複数枚重なったシートＳをカセット２１０から送り出したとき、給紙ローラ３１２と接触するシートＳ（最も上側に存するシートＳ）のみが下流に送られ、他のシートＳはカセット２１０に戻される。かくして、シートＳは１枚ずつ下流へ送り込まれることとなる。

複写機１００は、手差トレイ２２０の基端部付近に配設された給紙ローラ３１６と、給紙ローラ３１６に圧接された捌きローラ３１７と、を更に備える。手差トレイ２２０上に載置されたシートＳは、給紙ローラ３１６によって下部筐体１１１内に引き込まれる。給紙ローラ３１６によって下部筐体１１１内に引き込まれたシートＳは、給紙ローラ３１６と捌きローラ３１７との間を通過する。給紙ローラ３１６が複数枚のシートＳを下部筐体１１１内に引き込もうとするとき、捌きローラ３１３は逆に、シートＳを手差トレイ２２０へ戻すように回転する。この結果、給紙ローラ３１６と接触したシートＳ（最も上側に存するシートＳ）のみが下部筐体１１１内に引き込まれる。かくして、手差トレイ２２０からシートＳが１枚ずつ下部筐体１１１内に送り込まれる。

複写機１００は、シートＳに画像を形成する画像形成部４００と、画像形成部４００にシートＳを送るためのレジストローラ対３１８と、を更に備える。カセット２１０又は手差トレイ２２０から送り出されたシートＳは、レジストローラ対３１８へ向かう。レジストローラ対３１８の下流に形成された画像形成部４００は、走査機構１１４から出力されたデジタル信号に基づいてトナー画像を形成し、その後、シートＳにトナー画像を転写する。レジストローラ対３１８は、画像形成部４００の画像形成工程にタイミングを合わせて、シートＳを画像形成部４００へ送り込む。かくして、シートＳの所定位置にトナー画像が形成される。

本実施形態において、ピックアップローラ３１１、給紙ローラ３１２，３１６、捌きローラ３１３、３１７、レジストローラ対３１８は、シートＳを画像形成部４００へ供給する供給部として用いられる。

画像形成部４００は、略円筒形状の感光体ドラム４１０を備える。感光体ドラム４１０は、後述される如く、回転シャフトを含み、下部筐体１１１内で回転可能に支持される。感光体ドラム４１０の周面に静電潜像が形成された後、静電潜像に合致するトナー画像が形成される。その後、感光体ドラム４１０はトナー画像を担持しつつ回転し、レジストローラ対３１８によって画像形成部４００に送り込まれたシートＳにトナー画像を転写する。本実施形態において、感光体ドラム４１０は、像担持体として例示される。

画像形成部４００は、帯電器４１１と露光装置４１２とを更に備える。帯電器４１１は、感光体ドラム４１０の周面を一様に帯電させる。露光装置４１２は、走査機構１１４から出力されたデジタル信号に基づいて、レーザ光を感光体ドラム４１０の周面に照射する。レーザ光が照射された部分の電荷が消失することによって、原稿に表された像に合致する静電潜像が感光体ドラム４１０の周面に形成される。

画像形成部４００は、トナーを収容するトナーコンテナ４１３と、トナーコンテナ４１３から供給されたトナーを感光体ドラム４１０に供給する現像装置４１４とを更に備える。現像装置４１４は、静電潜像を担持しつつ回転する感光体ドラム４１０にトナーを供給する。現像装置４１４から感光体ドラム４１０へ供給されたトナーは、感光体ドラム４１０の周面に静電的に付着する。この結果、感光体ドラム４１０の周面にトナー画像が形成される。

画像形成部４００は、感光体ドラム４１０に圧接された転写ローラ４１５を更に備える。レジストローラ対３１８は、感光体ドラム４１０と転写ローラ４１５との間にシートＳを送り込む。転写ローラ４１５は、感光体ドラム４１０が担持するトナーとは逆のバイアスをシートＳに与える。この結果、感光体ドラム４１０上のトナーは電気的にシートＳの表面に引き剥がされ、トナー画像がシートＳに転写される。その後、感光体ドラム４１０及び転写ローラ４１５は、下流へシートＳを送り出す。

画像形成部４００は、クリーニング装置４１６と除電器４１７とを更に備える。クリーニング装置４１６は、シートＳへのトナー画像の転写後の感光体ドラム４１０の周面に残存するトナーを除去する。その後、除電器４１７は、清浄化された感光体ドラム４１０の周面を除電する。感光体ドラム４１０は、更にその後、帯電器４１１によって再度一様に帯電され、新たな画像形成処理を受ける。

複写機１００は、画像形成部４００で形成されたトナー画像をシートＳに定着させる定着部５００を更に備える。画像形成部４００の下流に配設された定着部５００は、ヒータ５１１を内蔵する加熱ローラ５１０と、加熱ローラ５１０に圧接される加圧ローラ５２０とを含む。感光体ドラム４１０及び転写ローラ４１５は、加熱ローラ５１０と加圧ローラ５２０との間にシートＳを送り込む。

加熱ローラ５１０からの熱エネルギによって、シートＳ上のトナーが溶融される。加熱ローラ５１０と加圧ローラ５２０との間で生ずる圧力によって、トナー画像はシートＳに定着される。加熱ローラ５１０及び加圧ローラ５２０は、その後、シートＳを下流へ送り出す。

複写機１００は、定着部５００の下流に形成された排出部６００を更に備える。排出部６００は、排出ローラ対６１０を含む。使用者が、操作パネルを通じて、片面印刷の指示を複写機１００に与えると、排出ローラ対６１０は、定着部５００から送られたシートＳを空間Ｒに排出する。使用者が、操作パネルを通じて、両面印刷の指示を複写機１００に与えると、排出ローラ対６１０は、シートＳを空間Ｒへ排出する方向と、シートＳを、再度、連結筐体１１３内へ引き戻す方向との間で回転方向を切り換えるスイッチバック動作を行う。

複写機１００は、カセット２１０及び／又は手差トレイ２２０からのシートＳをレジストローラ対３１８へ案内する供給搬送路３２０と、主筐体１１０の右側板に沿って形成された戻し搬送路３１９と、を更に備える。戻し搬送路３１９の下端（下流端）は、供給搬送路３２０に接続される。使用者からの両面印刷の指示を受け、スイッチバック動作により連結筐体１１３内に引き戻されたシートＳは、戻し搬送路３１９を通じて、レジストローラ対３１８の上流へ送られる。その後、シートＳは、画像形成部４００及び定着部５００を通過する。この結果、シートＳの両面にトナー画像が形成されることとなる。両面印刷処理がなされたシートＳは、排出ローラ対６１０によって、空間Ｒに排出される。

（フレームの構造）
図２は、感光体ドラム４１０を備えるドラムユニットが取り付けられたフレームの概略的斜視図である。図３は、ドラムユニットとフレームとの間の接続構造を概略的に示す断面図である。図１乃至図３を用いて、感光体ドラム４１０の取付構造が説明される。

主筐体１１０は、導電性のフレーム７１０を含む。フレーム７１０は、主筐体１１０の内部壁を形成する。ドラムユニット４５０は上述の感光体ドラム４１０を含む。ドラムユニット４５０は、フレーム７１０に取り付けられる。フレーム７１０は、略矩形状の主板７１１と、主板７１１の周縁からドラムユニット４５０と反対方向に突出する側板７１２とを含む。主板７１１は、ドラムユニット４５０に対向する第１面７１３と、第１面７１３とは反対側の第２面７１４と、を含む。ドラムユニット４５０は、第１面７１３側に配設される。

感光体ドラム４１０は、回転シャフト４２０を含む。回転シャフト４２０は、主板７１１を貫通し、第２面７１４から突出する。複写機１００は、回転シャフト４２０に駆動力を伝達するように形成された駆動機構８００を更に備える。駆動機構８００は、主板７１１の第２面７１４に取り付けられる。

図４は、フレーム７１０の斜視図である。図１乃至図４を用いて、フレーム７１０が説明される。

フレーム７１０の主板７１１には、感光体ドラム４１０の回転シャフト４２０が挿通される貫通穴７１５が形成される。主板７１１には、貫通穴７１５の他、多数の開口部が設けられている。これら開口部は、複写機１００の下部筐体１１１内に配設される様々な装置（例えば、図１に関連して説明された様々な装置）の取付或いは駆動に用いられる。

図５は、主板７１１側から見た駆動機構８００の斜視図である。図６は、図５と反対側から見た駆動機構８００の斜視図である。図４乃至図６を用いて、駆動機構８００が説明される。

駆動機構８００は、感光体ドラム４１０の回転シャフト４２０へ駆動力を発生させる駆動源として用いられるモータ８１０と、モータ８１０から感光体ドラム４１０の回転シャフト４２０へ駆動力を伝達する伝達部（後述される）と、伝達部を収容する筐体８２０とを備える。筐体８２０は、第１外殻体８２１と、第２外殻体８２２とを含む。第１外殻体８２１は、フレーム７１０の主板７１１と第２外殻体８２２との間に配設される。第１外殻体８２１及び第２外殻体８２２は、重なり合って、伝達部を収容するための内部空間を形成する。モータ８１０は、第２外殻体８２２の外面に取り付けられる。モータ８１０のシャフトは、第１外殻体８２１及び第２外殻体８２２が形成する内部空間内に挿通され、伝達部へ駆動力を伝達する。

図７は、駆動機構８００が取り付けられたフレーム７１０の斜視図である。図１、図２、図４、図５及び図７を用いて、フレーム７１０への駆動機構８００の取付が説明される。

駆動機構８００は、第１外殻体８２１の外面から露出した複数のギアやシャフトを備える。複数のギアやシャフトのうち最下位置のギア８３１は、手差トレイ２２０から下部筐体１１１内へシートＳを給紙するための給紙ローラ３１６を駆動するために用いられる。ギア８３１の斜め上方の回転シャフト８３２には、カセット２１０からのシートＳを給紙するための給紙ローラ３１２が接続される。回転シャフト８３２の上方に配設されるギア８３３は、画像形成部４００の上流に配設されるレジストローラ対３１８を駆動するために用いられる。ギア８３３の左斜め上方に位置するギア８３４は、現像装置４１４を駆動するために用いられる。ギア８３４の右方に配設されるギア８３５は、戻し搬送路３１９の下流側に配設される搬送ローラ対３２１を駆動するために用いられる。第１外殻体８２１は、ギア８３４，８３５の上方に位置する略円筒状の位置決め筒８２３を含む。図３に示される如く、位置決め筒８２３に感光体ドラム４１０の回転シャフト４２０が挿入される。位置決め筒８２３の上方に位置するギア８３６は、加熱ローラ５１０を駆動するために用いられる。

図４に示される如く、主板７１１には、上述の貫通穴７１５に加えて、ギア８３１を第１面７１３側に突出させるための貫通穴７１６、回転シャフト８３２を第１面７１３側に露出させるための貫通穴７１７、ギア８３３を第１面７１３側に突出させるための貫通穴７１８、ギア８３４を第１面７１３側に突出させるための貫通穴７１９、ギア８３５を第１面７１３側に突出させるための貫通穴７２０及びギア８３６を第１面７１３側に突出させるための貫通穴７２１が形成される。第１外殻体８２１の外面から突出するように形成された位置決め筒８２３は、貫通穴７１５を通じて、主板７１１を貫通し、第１面７１３側に突出する。

図８は、第２外殻体８２２の内部構造を示す斜視図である。図９は、第２外殻体８２２の内面側に構築された伝達部の斜視図である。図５、図８及び図９を用いて、第２外殻体８２２及び伝達部が説明される。

第２外殻体８２２は、ギア８３１を支持するシャフト８２４、回転シャフト８３２を回転させるためのギア８３７を収容するための空間８２５、ギア８３３へ駆動力を伝達するためのギア８３８を収容する空間８２６、ギア８３４を支持するシャフト８２７、ギア８３５を支持するシャフト８２８及びギア８３６を支持するシャフト８２９を含む。第２外殻体８２２は、これらシャフトや空間の他、これらギアへ駆動力を伝達するための多数のギアを支持又は収容するための空間を含む。伝達部８３０は、第２外殻体８２２に取り付けられた複数のギアから構成される。伝達部８３０は、第２外殻体８２２に取り付けられる複数のギアの中で最も大きい直径の主ギア８５０を含む。また、第２外殻体は、主ギア８５０を収容するための空間を形成する隔壁８５９を含む。本実施形態において、主ギア８５０は、中継ギアとして例示される。

図１０及び図１１は、第２外殻体８２２の外面へのモータ８１０の接続に用いられる支持板の斜視図である。図１０は、モータ８１０が接続される外面側から見た支持板の斜視図である。図１１は、第２外殻体８２２に対向する面側から見た支持板の斜視図である。図３、図６、図８乃至図１１を用いて、支持板が説明される。

駆動機構８００は、モータ８１０を支持するための導電性の支持板８６０を更に備える。モータ８１０は、支持板８６０を介して、第２外殻体８２２の外面に取り付けられる。支持板８６０は、例えば、金属製の板材からなり、モータ８１０を支持するだけでなく、第２外殻体８２２の剛性を向上させる。モータ８１０のシャフト８１１は、支持板８６０を貫通する。モータ８１０のシャフト８１１の先端には、駆動ギア８１２が取り付けられる。モータ８１０のシャフト８１１は更に、第２外殻体８２２を貫通し、伝達部８３０に接続される。駆動ギア８１２は、主ギア８５０及びギア８９９へ駆動力を伝達するためのギア８３９と噛み合う。かくして、伝達部８３０へモータ８１０の駆動力が伝達される。

支持板８６０には略円筒状の支持筒８６１が、かしめて取り付けられる。支持筒８６１は、第２外殻体８２２を貫通し、主ギア８５０を回転可能に支持する。

図３に示される如く、感光体ドラム４１０の回転シャフト４２０は、位置決め筒８２３を通じて、筐体８２０内に挿入される。回転シャフト４２０の先端部は、筐体８２０内で突出する支持筒８６１内に挿入され、支持筒８６１によって回転可能に支持される。かくして感光体ドラム４１０の回転シャフト４２０を基準に、駆動機構８００の位置決めがなされる。主ギア８５０の中心に形成された円筒部８５１は、支持筒８６１に回転可能に支持される。第１外殻体８２１側の円筒部８５１の端縁は、波状に加工される。円筒部８５１と同軸に配設されたカップリング８５２は、主ギア８５０と回転シャフト４２０とに接続される。カップリング８５２の端縁は、円筒部８５１の端縁と相補的であり、カップリング８５２の端縁と円筒部８５１の端縁との噛み合いによって、主ギア８５０から回転シャフト４２０へ、モータ８１０からの駆動力が伝達されることとなる。

＜第２実施形態＞
図１２は、第２実施形態に係る画像形成装置に用いられる駆動装置の斜視図である。第１実施形態と同様の要素に対して、同様の符号が割り当てられている。図１乃至図３並びに図１１及び図１２を用いて、第１実施形態との相違点が説明される。尚、以下において説明されない要素に対し、第１実施形態に係る説明が好適に援用される。

第２実施形態に係る複写機１００Ａは、駆動機構８００Ａを備える。駆動機構８００Ａの構造が、第１実施形態に係る複写機１００と相違する。尚、第２実施形態において、複写機１００Ａは、画像形成装置として例示される。

駆動機構８００Ａは、感光体ドラム４１０の回転シャフト４２０へ駆動力を発生させる駆動源として用いられるモータ８１０と、モータ８１０から感光体ドラム４１０の回転シャフト４２０へ駆動力を伝達する伝達部８３０と、伝達部８３０を収容する筐体８２０Ａとを備える。筐体８２０Ａは、第１外殻体８２１と、第２外殻体８２２Ａとを含む。第１外殻体８２１は、フレーム７１０の主板７１１と第２外殻体８２２Ａとの間に配設される。第１外殻体８２１及び第２外殻体８２２Ａは、重なり合って、伝達部８３０を収容するための内部空間を形成する。モータ８１０は、第２外殻体８２２Ａの外面に取り付けられる。モータ８１０のシャフト８１１は、第１外殻体８２１及び第２外殻体８２２Ａが形成する内部空間内に挿通され、伝達部８３０へ駆動力を伝達する。

駆動機構８００Ａは、モータ８１０を支持するための支持板８６０を更に備える。モータ８１０は、支持板８６０を介して、第２外殻体８２２Ａの外面に取り付けられる。支持板８６０は、例えば、金属製の板材からなり、モータ８１０を支持するだけでなく、第２外殻体８２２Ａの剛性を向上させる。モータ８１０のシャフト８１１は、支持板８６０を貫通する。モータ８１０のシャフト８１１の先端には、駆動ギア８１２が取り付けられる。モータ８１０のシャフト８１１は更に、第２外殻体８２２Ａを貫通し、伝達部８３０に接続される。駆動ギア８１２は、主ギア８５０及びギア８９９へ駆動力を伝達するためのギア８３９と噛み合う。かくして、伝達部８３０へモータ８１０の駆動力が伝達される。

駆動機構８００Ａは、導電性のアース線８７０を更に備える。アース線８７０は、モータ８１０へ供給される電力に対する接地を行う。第１実施形態と同様に、フレーム７１０の主板７１１及び支持板８６０は、導電性の材料（例えば、金属板）から形成される。アース線８７０は、主板７１１と支持板８６０とに接続される。本実施形態において、アース線８７０は、アース要素として例示される。

図１３は、アース線８７０の周囲の拡大斜視図である。尚、図１３に示される駆動装置８００Ａから支持板８６０及びモータ８１０は除去されている。図１２及び図１３を用いて、駆動機構８００Ａが更に説明される。

駆動機構８００Ａは、支持板８６０を第２外殻体８２２Ａに取り付けるための複数のビス８７１を備える。図１３に示される如く、第２外殻体８２２Ａには、収容穴８７２が形成される。収容穴８７２は、支持板８６０の縁部（図１２中、右縁）を押さえる一対のビス８７１を結ぶ線上に形成される。

第２外殻体８２２Ａは、上方に突出する突出部８７３を含む。アース線８７０は、収容穴８７２に部分的に埋設される第１端部８７４と、突出部８７３と主板７１１との間で保持される第２端部８７５と、を含む。

図１４は、アース線８７０の斜視図である。図１２乃至図１４を用いて、アース線８７０が説明される。

アース線８７０の第１端部８７４及び第２端部８７５は、それぞれ、コイル状に形成される。第１端部８７４は、収容穴８７２を規定する第２外殻体８２２Ａの壁面によって保持される。本実施形態において、収容穴８７２を規定する第２外殻体８２２Ａの壁面は、第１保持部として例示される。

図１３に示される如く、第２外殻体８２２Ａは、支持板８６０と対向する対向面８７８と、対向面８７８から突出した略台形円錐状の厚肉部８７６と、を含む。厚肉部８７６には、ビス８７１と螺合するネジ穴８７７が形成される。厚肉部８７６の厚さは、対向面８７８と支持板８６０との間の距離を規定する。

アース線８７０の第１端部８７４の一部は、収容穴８７２から飛び出す。厚肉部８７６の厚さは、収容穴８７２から飛び出した第１端部８７４が支持板８６０によって圧縮されるように定められる。したがって、第１端部８７４は、支持板８６０に安定的に接続される。

アース線８７０の第２端部８７５は、第１外殻体８２１の周面に隣接する。第２外殻体８２２Ａの突出部８７３は、例えば、コイル状の第２端部８７５に挿入される挿入部（図示せず）を備える。第２端部８７５は、挿入部と嵌合され、突出部８７３と主板７１１との間で適切に保持される。本実施形態において、第２外殻体８２２Ａの突出部８７３は、第２保持部として例示される。

アース線８７０の第２端部８７５は、第１外殻体８２１の厚さ方向に延びる。アース線８７０の第２端部８７５は、第１外殻体８２１の厚さ寸法より長く形成される。したがって、第２外殻体８２２Ａの突出部８７３によって保持された第２端部８７５は、駆動機構８００Ａが主板７１１に取り付けられると、突出部８７３と主板７１１との間で圧縮される。したがって、第２端部８７５は、主板７１１に安定的に接続される。

本発明は、像担持体を用いてトナー画像を形成する画像形成装置に好適に適用される。

１００，１００Ａ・・・複写機（画像形成装置）
４１０・・・・・・・・感光体ドラム（像担持体）
４２０・・・・・・・・回転シャフト
７１１・・・・・・・・主板
７１３・・・・・・・・第１面
７１４・・・・・・・・第２面
８００，８００Ａ・・・駆動機構
８１０・・・・・・・・モータ（駆動源）
８１２・・・・・・・・駆動ギア
８２０，８２０Ａ・・・筐体
８２３・・・・・・・・位置決め筒
８３０・・・・・・・・伝達部
８５０・・・・・・・・主ギア（中継ギア）
８５２・・・・・・・・カップリング
８６０・・・・・・・・支持板
８６１・・・・・・・・支持筒
８７０・・・・・・・・アース線（アース要素）
８７２・・・・・・・・収容穴（第１保持部）
８７３・・・・・・・・突出部（第２保持部）
８７４・・・・・・・・第１端部
８７５・・・・・・・・第２端部
Ｓ・・・・・・・・・・シート

Claims (5)

1. 第１面と、前記第１面とは反対側の第２面と、を含む主板と、
   前記第１面側に配設されるとともに、シートに形成される画像を担持可能に形成された像担持体と、
   前記第２面に取り付けられるとともに前記像担持体の回転シャフトへ駆動力を伝達する伝達部を含む駆動機構と、
   前記駆動力を発生させる駆動源と、
   前記駆動源を支持する支持板と、を備え、
   前記駆動機構は、前記主板を前記第２面から前記第１面に向けて貫通する位置決め筒と、前記伝達部を収容する筐体と、を含み、
   前記伝達部は、前記位置決め筒に挿入された前記回転シャフトに接続され、
   前記位置決め筒は、前記筐体に形成され、
   前記筐体の外面に取り付けられた前記支持板は、前記位置決め筒を通じて前記筐体内に差し込まれた前記回転シャフトを回転可能に支持する支持筒を含むことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記駆動機構は、前記支持板に接続される第１端部と、前記主板に接続される第２端部と、を含む導電性のアース要素を含み、
   前記主板及び前記支持板は導電性を有することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記筐体は、前記第１端部を保持する第１保持部を含み、
   前記第１保持部に保持された前記第１端部は、コイル状に巻回され、
   前記支持板は、前記第１端部を圧縮することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記駆動源は、モータを含み、
   前記伝達部は、前記モータのシャフトに接続される駆動ギアと、
   前記駆動ギアと噛み合うとともに前記支持筒に回転可能に支持される中継ギアと、
   前記中継ギアと、前記回転シャフトとを連結させるカップリングと、を含むことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
5. 前記筐体は、前記第２端部を保持する第２保持部を含み、
   コイル状に巻回された前記第２端部は、前記第２保持部と前記主板との間で圧縮されることを特徴とする請求項２又は３に記載の画像形成装置。
   

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