JP5513316B2 - 音場収音再生装置、方法及びプログラム - Google Patents

Description

この発明は、ある音場に設置されたマイクアレーで音信号を収音し、その音信号を用いてスピーカアレーでその音場を再生する波面合成法（Wave Field Synthesis）の技術に関する。

波面合成法は、複数のマイクとスピーカを用いて遠隔地の音場を仮想的に再現する技術である。非特許文献１には、図６のようにスピーカアレーの前面に１つの焦点を形成し、擬似的に点音源を作り出すことにより、そのスピーカアレーの前面に音像を形成する技術が記載されている。

Komiyama Setsu, Nakayama Yasushige, Ono Kazuho, and Koizumi Satoru, "A loudspeaker-array to control sound image distance", Acoust. Sci. & Tech. 24, 2003, p.242-249

しかしながら、非特許文献１に記載された技術においては、マイクアレーで収音する音源の位置と音源の信号を予め知った上で信号処理をする必要がある。このため、マイクアレーで収音する音源の位置が未知の場合には、非特許文献１に記載された技術を用いることができないという問題があった。

この発明は、マイクアレーで収音する音源の位置と音源の信号が未知の場合でも、スピーカアレーの前面に音像を形成することができる音場収音再生装置、方法及びプログラムを提供することを目的とする。

上記の課題を解決するために、複数のマイクで構成されるマイクアレーで収音された複数の音信号を、複数のスピーカで構成されるスピーカアレーの各スピーカと複数の焦点との各距離に応じて遅延させて、その各スピーカに対応する複数の遅延信号とする。各スピーカに対応する複数の遅延信号を加算して、その各スピーカに対応する出力信号とする。

マイクアレーで収音する音源の位置と音源の信号が未知の場合でも、スピーカアレーの前面に音像を形成することができる。

第一実施形態の音場収音再生装置の例の機能ブロック図。 第一実施形態の音場収音再生装置のマイクアレー、スピーカアレー及び焦点アレーの配置の例を説明するための図。 第二実施形態の音場収音再生装置の例の機能ブロック図。 第二実施形態の音場収音再生装置のマイクアレー、スピーカアレー及び焦点アレーの配置の例を説明するための図。 音場収音再生方法の例を示す流れ図。 従来技術の焦点を説明するための図。 この発明の焦点の例を説明するための図。

以下、図面を参照してこの発明の一実施形態を説明する。

［第一実施形態］
第一実施形態の音場収音再生装置及び方法は、平面上に配置された二次元マイクアレー及び二次元スピーカアレーを用いて、図２に示す第一の部屋のｚ＝ｚ_０の位置での波面を第二の部屋のｚ＝ｚ_２の位置に焦点のアレーを形成することで再現する。焦点のアレーは、図７に例示するように、複数の焦点から構成される。

第一実施形態の音場収音再生装置は、図１に示すように、マイクアレーＭ１−１，Ｍ２−１，…，ＭＮ_ｘ−Ｎ_ｙ、スピーカアレーＳ１−１，Ｓ２−１，…，ＳＮ_ｘ’−Ｎ_ｙ’、窓関数部１、遅延部２、増幅部３及び加算部４を例えば含む。この例では、遅延部２は遅延部２−１−１，２−２−１，…，２−Ｎ_ｘ−Ｎ_ｙを含み、増幅部３は増幅部３−１−１，３−２−１，…，３−Ｎ_ｘ−Ｎ_ｙを含み、加算部４は加算部４−１−１，４−２−１，…，４−Ｎ_ｘ’−Ｎ_ｙ’を含む。

第一の部屋での収音は第一の部屋のｚ＝ｚ_０の平面上に配置されたＮ_ｘ×Ｎ_ｙ個のマイクで構成される二次元マイクアレーＭ１−１，Ｍ２−１，…，ＭＮ_ｘ−Ｎ_ｙで行い、第二の部屋での音場の再現は第二の部屋のｚ＝ｚ_１の平面上に配置されたＮ_ｘ’×Ｎ_ｙ’個のスピーカで構成される二次元スピーカアレーＳ１−１，Ｓ２−１，…，ＳＮ_ｘ’−Ｎ_ｙ’で行う。

Ｎ_ｘ，Ｎ_ｙ，Ｎ_ｘ’，Ｎ_ｙ’は任意の整数である。Ｎ_ｘとＮ_ｘ’は異なっていてもよい。また、Ｎ_ｙとＮ_ｙ’も異なっていてもよい。すなわち、マイクアレーを構成するマイクの数とスピーカアレーを構成するスピーカの数は同じでなくてもよく、マイクアレーを構成するマイクとスピーカアレーを構成するスピーカとは必ずしも一対一対応している必要はない。

第一の部屋のｚ＝ｚ_０の位置に配置された二次元マイクアレーＭ１−１，Ｍ２−１，…，ＭＮ_ｘ−Ｎ_ｙを構成するマイクＭｊ−ｊの位置ｒ_ｍを（ｘ_ｉ，ｙ_ｊ，ｚ_０）と表す。マイクＭｉ−ｊで収音された時間領域の時刻ｔの音信号をｆ（ｉ，ｊ，ｔ）と表す。

第二の部屋のｚ＝ｚ_１の位置に配置された二次元スピーカアレーＳ１−１，Ｓ２−１，…，ＳＮ_ｘ’−Ｎ_ｙ’を構成するスピーカＳｎ−ｍの位置ｒ_ｓを（ｘ_ｎ，ｙ_ｎ，ｚ_１）と表す。スピーカｎ−ｍに印加する出力信号をｇ（ｎ，ｍ，ｔ）と表す。

第一の部屋のｚ＝ｚ_０の位置に配置された二次元マイクアレーＭ１−１，Ｍ２−１，…，ＭＮ_ｘ−Ｎ_ｙは、第一の部屋の音源Ｓで発せられた音を収音して時間領域の音信号を生成する。生成された音信号は、窓関数部１に送られる。上記したように、マイクＭｉ−ｊで収音された時間領域の時刻ｔの音信号をｆ（ｉ，ｊ，ｔ）と表す。

窓関数部１は、音信号ｆ（ｉ，ｊ，ｔ）に窓関数を乗じて窓関数後音信号ｆ_ｗ（ｉ，ｊ，ｔ）を生成する（ステップＳ１）。窓関数後音信号ｆ_ｗ（ｉ，ｊ，ｔ）は、遅延部２に送られる。窓関数として、以下の式より定義されるいわゆるターキー（Turkey）窓関数ｗ（ｉ，ｊ）を例えば用いる。Ｎ_ｔｐｒは、テーパーを適用する点数であり１以上Ｎ_ｘ，Ｎ_ｙ以下の整数である。

遅延部２は、窓関数後音信号ｆ_ｗ（ｉ，ｊ，ｔ）を、各スピーカＳｎ−ｍと各複数の焦点との距離に応じて遅延させて、その各スピーカＳｎ−ｍに対応する複数の遅延信号とする（ステップＳ２）。複数の焦点から構成される焦点アレーは第二の部屋のｚ＝ｚ_２の位置に配置される。焦点アレーを構成する焦点の数は、マイクの数と同じである。ｉ＝１，２，…，Ｎ_ｘ，ｊ＝１，２，…，Ｎ_ｙとして、焦点ｆｉ−ｊの位置ｒｓ’を（ｘ_ｉ’，ｙ_ｊ’，ｚ_２）と表す。

焦点アレーｆ１−１，ｆ２−１，…，ｆＮ_ｘ−１は、スピーカアレーＳ１−１，Ｓ２−１，…，ＳＮ_ｘ’−Ｎ_ｙ’の前面に平面状に形成することが望ましいが、必ずしも平面状に形成する必要はない。同様に、マイクアレーＭ１−１，Ｍ２−１，…，ＭＮ_ｘ−Ｎ_ｙ、スピーカアレーＳ１−１，Ｓ２−１，…，ＳＮ_ｘ’−Ｎ_ｙ’も、平面状に形成する必要はない。

焦点アレーｆ１−１，ｆ２−１，…，ｆＮ_ｘ−Ｎ_ｙとスピーカアレーＳ１−１，Ｓ２−１，…，ＳＮ_ｘ’−Ｎ_ｙ’との距離は任意に設定可能である。この距離が近いほど焦点の形成精度が良くなり再現される音場の質が向上する。

この例では、ｉ＝１，２，…，Ｎ_ｘ，ｊ＝１，２，…，Ｎ_ｙとして、遅延部２−ｉ−ｊが、窓関数後音信号ｆ_ｗ（ｊ，ｊ，ｔ）を、各スピーカＳｎ−ｍと焦点ｆｉ−ｊとの距離ｒ_ｉｊに応じて遅延させて、遅延信号ｆ_ｗ（ｉ，ｊ，ｔ−（ｒ_ｉｊｎｍ／ｃ））を得る。ここで、ｃは高速であり、ｒ_ｉｊｎｍはスピーカＳｎ−ｍと焦点ｆｉ−ｊとの距離である。

各遅延部２−ｊ−ｊにおいて、Ｎ_ｘ’×Ｎ_ｙ’個のスピーカＳｎ−ｍにそれぞれ対応するＮ_ｘ’×Ｎ_ｙ’個の遅延信号ｆ_ｗ（ｊ，ｊ，ｔ−（ｒ_ｉｊｎｍ／ｃ））が生成される。生成された遅延信号は、増幅部３に送られる。

信号に対して遅延を与える方法はいくつか存在する。ここでは、１次のオールパスフィルタにより遅延を与える方法を説明する。この方法は、ディジタル処理の場合にサンプル単位時間以内での時間遅延を近似的に実現する。ｒ_ｉｊｎｍ／ｃの遅延を与えるフィルタ式Ｈ_ｉｊ（ｎ，ｍ，ｚ）は、以下のように表される。

ここで、ｄ_ｉｊ及びα_ｉｊは遅延時間によって定まる係数である。ｆ_ｓは、ディジタル処理を行う場合のサンプリング周波数であり、└・┘は小数点以下の切り捨てを意味する。

したがって、以下のように窓関数後信号ｆ_ｗ（ｉ，ｊ，ｔ）に時間遅延を与えることが可能である。

増幅部３は、複数の遅延信号に、各スピーカと各複数の焦点との距離が大きいほど小さいゲインをかけて、その各スピーカに対応する複数の増幅信号とする（ステップＳ３）。生成された増幅信号は、加算部４に送られる。増幅部３の処理により、焦点位置でのＳＮ比最大化を図ることが可能である。

この例では、ｉ＝１，２，…，Ｎ_ｘ，ｊ＝１，２，…，Ｎ_ｙとして、増幅部３−ｉ−ｊが、遅延部２−ｉ−ｊが生成したＮ_ｘ’×Ｎ_ｙ’個の遅延信号ｆ_ｗ（ｉ，ｊ，ｔ−（ｒ_ｉｊｎｍ／ｃ））にゲイン１／ｒ_ｉｊｎｍをかけて、Ｎ_ｘ’×Ｎ_ｙ’個の増幅信号（１／ｒ_ｉｊｎｍ）ｆ_ｗ（ｉ，ｊ，ｔ−（ｒ_ｉｊｎｍ／ｃ））を得る。各増幅部３−ｉ−ｊにおいて、各スピーカＳｎ−ｍに対応する増幅信号（１／ｒ_ｉｊｎｍ）ｆ_ｗ（ｉ，ｊ，ｔ−（ｒ_ｉｊｎｍ／ｃ））が得られる。

加算部４は、各スピーカＳｎ−ｍに対応する複数の増幅信号を加算して、その各スピーカＳｎ−ｍに対応する出力信号ｇ（ｎ，ｍ，ｔ）とする（ステップＳ４）。出力信号ｇ（ｎ，ｍ，ｔ）は、スピーカＳｎ−ｍに印加される。

この例では、各スピーカＳｎ−ｍに対応する増幅信号（１／ｒ_ｉｊｎｍ）ｆ_ｗ（ｉ，ｊ，ｔ−（ｒ_ｉｊｎｍ／ｃ））が、各増幅部３−ｉ−ｊにおいて得られる。したがって、各増幅部３−ｉ−ｊにおいて得られたスピーカＳｎ−ｍの増幅信号（１／ｒ_ｉｊｎｍ）ｆ_ｗ（ｉ，ｊ，ｔ−（ｒ_ｉｊｎｍ／ｃ））を加算して、そのスピーカＳｎ−ｍに対応する出力信号ｇ（ｎ，ｍ，ｔ）とする。

上記の信号処理は、第一の部屋における音源の位置によらず行うことができる。したがって、第一の部屋における音源の位置と音源の信号が未知であっても、スピーカアレーの前面に音源があるような音場を第二の部屋において再現することができる。

なお、再現される波面の大きさは、マイクアレーＭ１−１，Ｍ２−１，…，ＭＮ_ｘ−Ｎ_ｙで収音した平面の面積と同程度の大きさである。

［第二実施形態］
第一実施形態の音場収音再生装置及び方法は二次元マイクアレー及び二次元スピーカアレーを用いるのに対して、第二実施形態の音場収音再生装置及び方法は一次元マイクアレー及び一次元スピーカアレーを用いる。これにより、マイク数、スピーカ数及びチャネル数を少なくすることができるため、実装が比較的容易となる。

第一実施形態の音場収音再生装置は、図１に示すように、マイクアレーＭ１−１，Ｍ２−１，…，ＭＮ_ｘ−１、スピーカアレーＳ１−１，Ｓ２−１，…，ＳＮ_ｘ’−１、窓関数部１、遅延部２、増幅部３及び加算部４を例えば含む。この例では、遅延部２は遅延部２−１−１，２−２−１，…，２−Ｎ_ｘ−１を含み、増幅部３は増幅部３−１−１，３−２−１，…，３−Ｎ_ｘ−１を含み、加算部４は加算部４−１−１，４−２−１，…，４−Ｎ_ｘ’−１を含む。

第一の部屋での収音は第一の部屋のｚ＝ｚ_０の直線上に配置されたＮ_ｘ個のマイクで構成される一次元マイクアレーＭ１−１，Ｍ２−１，…，ＭＮ_ｘ−１で行い、第二の部屋での音場の再現は第二の部屋のｚ＝ｚ_１の直線上に配置されたＮ_ｘ’個のモノポール特性のスピーカで構成される一次元スピーカアレーＳ１−１，Ｓ２−１，…，ＳＮ_ｘ’−１で行う。

Ｎ_ｘ，Ｎ_ｘ’は任意の整数である。Ｎ_ｘとＮ_ｘ’は異なっていてもよい。すなわち、マイクアレーを構成するマイクの数とスピーカアレーを構成するスピーカの数は同じでなくてもよく、マイクアレーを構成するマイクとスピーカアレーを構成するスピーカとは必ずしも一対一対応している必要はない。

第一の部屋のｚ＝ｚ_０の位置に配置された一次元マイクアレーＭ１−１，Ｍ２−１，…，ＭＮ_ｘ−１を構成するマイクＭｊ−１の位置ｒ_ｍを（ｘ_ｉ，ｙ_０，ｚ_０）と表す。マイクＭｉ−１で収音された時間領域の時刻ｔの音信号をｆ（ｉ，ｔ）と表す。

第二の部屋のｚ＝ｚ_１の位置に配置された一次元スピーカアレーＳ１−１，Ｓ２−１，…，ＳＮ_ｘ’−１を構成するスピーカＳｎ−１の位置ｒ_ｓを（ｘ_ｎ，ｙ_１，ｚ_１）と表す。スピーカｎ−１に印加する出力信号をｇ（ｎ，ｔ）と表す。

第一の部屋のｚ＝ｚ_０の位置に配置された一次元マイクアレーＭ１−１，Ｍ２−１，…，ＭＮ_ｘ−１は、第一の部屋の音源Ｓで発せられた音を収音して時間領域の音信号を生成する。生成された音信号は、窓関数部１に送られる。上記したように、マイクＭｉ−１で収音された時間領域の時刻ｔの音信号をｆ（ｉ，ｔ）と表す。

窓関数部１は、音信号ｆ（ｉ，ｔ）に窓関数を乗じて窓関数後音信号ｆ_ｗ（ｉ，ｔ）を生成する（ステップＳ１）。窓関数後音信号ｆ_ｗ（ｉ，ｔ）は、遅延部２に送られる。窓関数として、以下の式より定義されるいわゆるターキー（Turkey）窓関数ｗ（ｉ）を例えば用いる。Ｎ_ｔｐｒは、テーパーを適用する点数であり１以上Ｎ_ｘ以下の整数である。

遅延部２は、窓関数後音信号ｆ_ｗ（ｉ，ｔ）を、各スピーカＳｎ−１と各複数の焦点との距離に応じて遅延させて、その各スピーカＳｎ−１に対応する複数の遅延信号とする（ステップＳ２）。複数の焦点から構成される焦点アレーは第二の部屋のｚ＝ｚ_２の位置に配置される。焦点アレーを構成する焦点の数は、マイクの数と同じである。ｉ＝１，２，…，Ｎ_ｘとして、焦点ｆｉ−１の位置ｒ_ｓ’を（ｘ_ｉ’，ｙ_２，ｚ_２）と表す。

焦点アレーは、スピーカアレーＳ１−１，Ｓ２−１，…，ＳＮ_ｘ’−１の前面に直線状に形成することが望ましいが、必ずしも直線状に形成する必要はない。同様に、マイクアレーＭ１−１，Ｍ２−１，…，ＭＮ_ｘ−１、スピーカアレーＳ１−１，Ｓ２−１，…，ＳＮ_ｘ’−１も、直線状に形成する必要はない。

焦点アレーｆ１−１，ｆ２−１，…，ｆＮ_ｘ−１とスピーカアレーＳ１−１，Ｓ２−１，…，ＳＮ_ｘ’−１との距離は任意に設定可能である。この距離が近いほど焦点の形成精度が良くなり再現される音場の質が向上する。

遅延の付与は、第一実施形態と同様に行うことができる。

この例では、ｉ＝１，２，…，Ｎ_ｘとして、遅延部２−ｉ−１が、窓関数後音信号ｆ_ｗ（ｊ，ｔ）を、各スピーカＳｎ−１と焦点ｆｉ−１との距離ｒ_ｉｊに応じて遅延させて、遅延信号ｆ_ｗ（ｉ，ｔ−（ｒ_ｉｎｍ／ｃ））を得る。ここで、ｃは高速であり、ｒ_ｉｎｍはスピーカＳｎ−ｍと焦点ｆｉ−ｊとの距離である。

各遅延部２−ｊ−１において、Ｎ_ｘ’個のスピーカＳｎ−１にそれぞれ対応するＮ_ｘ’個の遅延信号ｆ_ｗ（ｊ，ｔ−（ｒ_ｉｎｍ／ｃ））が生成される。生成された遅延信号は、増幅部３に送られる。

増幅部３は、複数の遅延信号に、各スピーカと各複数の焦点との距離が大きいほど小さいゲインをかけて、その各スピーカに対応する複数の増幅信号とする（ステップＳ３）。生成された増幅信号は、加算部４に送られる。

この例では、ｉ＝１，２，…，Ｎｘ−ｉ−１が、遅延部２−ｉ−１が生成したＮ_ｘ’個の遅延信号ｆ_ｗ（ｉ，ｔ−（ｒ_ｉｎｍ／ｃ））にゲイン１／ｒ_ｉｎｍをかけて、Ｎ_ｘ’個の増幅信号（１／ｒ_ｉｎｍ）ｆ_ｗ（ｉ，ｔ−（ｒ_ｉｎｍ／ｃ））を得る。各増幅部３−ｉ−１において、各スピーカＳｎ−１に対応する増幅信号（１／ｒ_ｉｎｍ）ｆ_ｗ（ｉ，ｔ−（ｒ_ｉｎｍ／ｃ））が得られる。

加算部４は、各スピーカＳｎ−１に対応する複数の増幅信号を加算して、その各スピーカＳｎ−１に対応する出力信号ｇ（ｎ，ｔ）とする（ステップＳ４）。出力信号ｇ（ｎ，ｔ）は、スピーカＳｎ−ｍに印加される。

この例では、各スピーカＳｎ−１に対応する増幅信号（１／ｒ_ｉｎｍ）ｆ_ｗ（ｉ，ｔ−（ｒ_ｉｎｍ／ｃ））が、各増幅部３−ｉ−１において得られる。したがって、各増幅部３−ｉ−１において得られたスピーカＳｎ−１の増幅信号（１／ｒ_ｉｎｍ）ｆ_ｗ（ｉ，ｔ−（ｒ_ｉｎｍ／ｃ））を加算して、そのスピーカＳｎ−１に対応する出力信号ｇ（ｎ，ｔ）とする。

上記の信号処理は、第一の部屋における音源の位置によらず行うことができる。したがって、第一の部屋における音源の位置と音源の信号が未知であっても、スピーカアレーの前面に音源があるような音場を第二の部屋において再現することができる。

［変形例等］
音場収音再生装置を構成する各部は、第一の部屋に配置された収音装置と第二の部屋に配置された再生装置の何れに備えられていてもよい。換言すれば、窓関数部１、遅延部２、増幅部３、加算部４のそれぞれの処理は、第一の部屋に配置された収音装置で実行されてもよいし、第二の部屋に配置された再生装置で実行されてもよい。収音装置で生成された信号は、再生装置に送信される。

第一の部屋と第二の部屋の位置は、図２及び図４に示したものに限定されない。第一の部屋と第二の部屋は、隣接していても互いに離れた位置にあってもよい。また、第一の部屋と第二の部屋の向きもどのようなものであってもよい。

増幅部３はなくてもよい。この場合、加算部４は、各スピーカＳｎ−ｍの遅延信号を加算して、その各スピーカＳｎ−ｍに対応する出力信号とする。

また、窓関数部１はなくてもよい。この場合、遅延部２又は増幅部３が、ｆ_ｗ（ｉ，ｊ，ｔ）の代わりにｆ（ｉ，ｊ，ｔ）を用いて、上記説明したのと同様の処理を行えばよい。

音場収音再生装置は、コンピュータによって実現することができる。この場合、この装置の各部の処理内容はプログラムによって記述される。そして、このプログラムをコンピュータで実行することにより、この装置における各部がコンピュータ上で実現される。

この処理内容を記述したプログラムは、コンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録しておくことができる。また、この形態では、コンピュータ上で所定のプログラムを実行させることにより、これらの装置を構成することとしたが、これらの処理内容の少なくとも一部をハードウェア的に実現することとしてもよい。

この発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能である。

１ 窓関数部
２ 遅延部
３ 増幅部
４ 加算部

Claims (13)

1. Ｎ _ｘ 及びＮ _ｙ のそれぞれを、２以上の整数として、
   複数のマイクＭｉ−ｊ（ｉ＝１，…，Ｎ _ｘ ，ｊ＝１，…，Ｎ _ｙ ）で構成されるマイクアレーと、
   複数のスピーカで構成されるスピーカアレーと、
   上記マイクアレーで収音された複数の音信号を各上記スピーカと各複数の焦点ｆｉ−ｊ（ｉ＝１，…，Ｎ _ｘ ，ｊ＝１，…，Ｎ _ｙ ）との距離に応じて遅延させて、その各スピーカに対応する複数の遅延信号とする遅延部と、
   各上記スピーカに対応する複数の遅延信号を加算して、その各スピーカに対応する出力信号とする加算部と、
   を含む音場収音再生装置。
2. Ｎ _ｘ を２以上の整数として、
   複数のマイクＭｉ−１（ｉ＝１，…，Ｎ _ｘ ）で構成されるマイクアレーと、
   複数のスピーカで構成されるスピーカアレーと、
   上記マイクアレーで収音された複数の音信号を各上記スピーカと各複数の焦点ｆｉ−１（ｉ＝１，…，Ｎ _ｘ ）との距離に応じて遅延させて、その各スピーカに対応する複数の遅延信号とする遅延部と、
   各上記スピーカに対応する複数の遅延信号を加算して、その各スピーカに対応する出力信号とする加算部と、
   を含む音場収音再生装置。
3. 請求項１に記載の音場収音再生装置において、
   上記複数のマイクは、平面上に配置されており、
   上記複数のスピーカは、平面上に配置されている、
   音場収音再生装置。
4. 請求項２に記載の音場収音再生装置において、
   上記複数のマイクは、直線上に配置されており、
   上記複数のスピーカは、直線上に配置されている、
   音場収音再生装置。
5. 請求項１から４の何れかに記載の音場収音再生装置において、
   上記音場収音再生装置は、収音装置及び再生装置を備え、
   上記収音装置は、上記マイクアレーと上記遅延部と上記加算部とを含み、
   上記再生装置は、上記スピーカアレーを含む、
   音場収音再生装置。
6. 請求項１から４の何れかに記載の音場収音再生装置において、
   上記音場収音再生装置は、収音装置及び再生装置を備え、
   上記収音装置は、上記マイクアレーと上記遅延部とを含み、
   上記再生装置は、上記加算部と上記スピーカアレーとを含む、
   音場収音再生装置。
7. 請求項１から４の何れかに記載の音場収音再生装置において、
   上記音場収音再生装置は、収音装置及び再生装置を備え、
   上記収音装置は、上記マイクアレーを含み、
   上記再生装置は、上記遅延部と上記加算部と上記スピーカアレーとを含む、
   音場収音再生装置。
8. 請求項１から７の何れかに記載の音場収音再生装置において、
   上記複数の音信号に窓関数を乗じて複数の窓関数後音信号を生成する窓関数部を更に含み、
   上記遅延部は上記複数の音信号に代えて、上記複数の窓関数後音信号を各上記スピーカと各複数の焦点との距離に応じて遅延させて、その各スピーカに対応する複数の遅延信号とする、
   音場収音再生装置。
9. 請求項１から４の何れかに記載の音場収音再生装置において、
   上記音場収音再生装置は、収音装置及び再生装置を備え、
   上記収音装置は、上記マイクアレーを含み、
   上記再生装置は、上記複数の音信号に窓関数を乗じて複数の窓関数後音信号を生成する窓関数部と上記遅延部と上記加算部と上記スピーカアレーとを含み、
   上記遅延部は上記複数の音信号に代えて、上記複数の窓関数後音信号を各上記スピーカと各複数の焦点との距離に応じて遅延させて、その各スピーカに対応する複数の遅延信号とする、
   音場収音再生装置。
10. 請求項１から９の何れかに記載の音場収音再生装置において、
    上記複数の遅延信号に、上記各スピーカと各複数の焦点との距離が大きいほど小さいゲインをかけて、その各スピーカに対応する複数の増幅信号とする増幅部を含み、
    上記加算部は、各上記スピーカに対応する複数の増幅信号を加算して、その各スピーカに対応する出力信号とする、
    音場収音再生装置。
11. Ｎ _ｘ 及びＮ _ｙ のそれぞれを、２以上の整数として、
    複数のマイクＭｉ−ｊ（ｉ＝１，…，Ｎ _ｘ ，ｊ＝１，…，Ｎ _ｙ ）で構成されるマイクアレーで収音された複数の音信号を、複数のスピーカで構成されるスピーカアレーの各スピーカと複数の焦点ｆｉ−ｊ（ｉ＝１，…，Ｎ _ｘ ，ｊ＝１，…，Ｎ _ｙ ）との各距離に応じて遅延させて、その各スピーカに対応する複数の遅延信号とする遅延ステップと、
    各上記スピーカに対応する複数の遅延信号を加算して、その各スピーカに対応する出力信号とする加算ステップと、
    を含む音場収音再生方法。
12. Ｎ _ｘ を２以上の整数として、
    複数のマイクＭｉ−１（ｉ＝１，…，Ｎ _ｘ ）で構成されるマイクアレーで収音された複数の音信号を、複数のスピーカで構成されるスピーカアレーの各スピーカと複数の焦点ｆｉ−１（ｉ＝１，…，Ｎ _ｘ ）との各距離に応じて遅延させて、その各スピーカに対応する複数の遅延信号とする遅延ステップと、
    各上記スピーカに対応する複数の遅延信号を加算して、その各スピーカに対応する出力信号とする加算ステップと、
    を含む音場収音再生方法。
13. 請求項１から９に記載された音場収音再生装置の各部としてコンピュータを機能させるための音場収音再生プログラム。

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