JP5512621B2 - ハイブリッド車両の制御装置および制御方法 - Google Patents
ハイブリッド車両の制御装置および制御方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5512621B2 JP5512621B2 JP2011193025A JP2011193025A JP5512621B2 JP 5512621 B2 JP5512621 B2 JP 5512621B2 JP 2011193025 A JP2011193025 A JP 2011193025A JP 2011193025 A JP2011193025 A JP 2011193025A JP 5512621 B2 JP5512621 B2 JP 5512621B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- power
- engine
- hybrid vehicle
- internal combustion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/62—Hybrid vehicles
Landscapes
- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Description
さらに、本発明に係るハイブリッド車両では、内燃機関の動力が第2変速機構で変速されている場合、第1変速機構における電動機の動力の変速段として、内燃機関の動力の変速段と異なる変速段を選択することが可能である。また、電動機の効率は、電動機により力行を行う場合には、蓄電器の放電効率、電動機の駆動効率および第1変速機構の動力伝達効率を含み、電動機により回生を行う場合には、第1変速機構の動力伝達効率、電動機の発電効率および蓄電器の充電効率を含む。また、第1変速機構における電動機の動力の変速段が異なると、それに応じて電動機の回転数が変化するため、電動機の効率も変化する。
本発明によれば、内燃機関の動力の変速段が第2変速機構の変速段である場合、その変速段用のアシスト走行領域および充電走行領域はそれぞれ、最も小さな燃料消費が得られる変速パターン(内燃機関の動力の変速段と第1変速機構における電動機の動力の変速段との組み合わせ)ごとに、複数の領域に区分されている。そして、これらの複数の領域のうち、ハイブリッド車両の速度と要求駆動力との組み合わせが属する領域を求め、それに対応する変速パターンを選択する。これにより、内燃機関の動力の変速段が第2変速機構の変速段である場合、最小の燃料消費が得られる電動機の動力の変速段を適切に選択することができる。
ENG走行モードは、エンジン3のみを動力源として用いる走行モードである。ENG走行モードでは、エンジン3の燃料噴射量、燃料噴射時期および点火時期を制御することによって、エンジン3の動力(以下「エンジン動力」という)が制御される。また、エンジン動力は、第1または第2変速機構11、31により変速され、駆動輪DWに伝達される。
EV走行モードは、モータ4のみを動力源として用いる走行モードである。EV走行モードでは、バッテリ51からモータ4に供給される電力を制御することによって、モータ4の動力(以下「モータ動力」という)が制御される。また、モータ動力が、第1変速機構11により1速段、3速段、5速段および7速段のうちの1つで変速され、駆動輪DWに伝達される。この場合、これらのいずれの変速段においても、第1および第2クラッチC1、C2を解放状態に制御することによって、クランク軸3aに対する第1および第2入力軸13、32の係合を解除する。これにより、モータ4および駆動輪DWとエンジン3との間が遮断されるので、モータ動力がエンジン3に無駄に伝達されることがない。また、第5シンクロクラッチS5の制御によって、リバース軸42に対するリバースギヤ43の係合を解除する。
アシスト走行モードは、エンジン3をモータ4でアシストする走行モードである。アシスト走行モードでは、基本的に、エンジン3の良好な燃費が得られるように、エンジン3のトルク(以下「エンジントルク」という)を制御する。また、運転者から駆動輪DWに要求されるトルク(以下「要求トルク」という)TRQに対するエンジントルクの不足分が、モータ4のトルク(以下「モータトルク」という)によって補われる。要求トルクTRQは、検出されたアクセル開度APに応じて算出される。
充電走行モードは、エンジン動力の一部をモータ4で電力に変換し、発電を行うとともに、発電した電力をバッテリ52に充電する走行モードである。充電走行モードでは、基本的に、エンジン3の良好な燃費が得られるように、エンジントルクを制御する。また、要求トルクTRQに対するエンジントルクの余剰分を用いて、モータ4で発電が行われ、発電した電力がバッテリ52に充電される(回生)。
V’ ハイブリッド車両
1 制御装置
2 ECU(選択手段、予測手段)
3 エンジン(内燃機関)
3a クランク軸(出力軸)
4 モータ(電動機)
DW 駆動輪
11 第1変速機構
13 第1入力軸
31 第2変速機構
32 第2入力軸
C1 第1クラッチ
C2 第2クラッチ
52 バッテリ(蓄電器)
66 カーナビゲーションシステム
71 変速機構
VP 車速(ハイブリッド車両の速度)
TSFC ハイブリッド車両の総合燃料消費率
TRQ 要求トルク(要求駆動力)
TB バッテリ温度(蓄電器の温度)
SOC バッテリの充電状態(蓄電器の充電状態)
Claims (8)
- 内燃機関と、発電可能な電動機と、当該電動機との間で電力の授受が可能な蓄電器と、前記内燃機関の機関出力軸および前記電動機からの動力を第1入力軸で受け取り、複数の変速段のいずれか1つで変速した状態で駆動輪に伝達可能な第1変速機構と、前記機関出力軸からの動力を第2入力軸で受け取り、複数の変速段のいずれか1つで変速した状態で前記駆動輪に伝達可能な第2変速機構と、前記機関出力軸と前記第1変速機構との間を係合可能な第1クラッチと、前記機関出力軸と前記第2変速機構との間を係合可能な第2クラッチとを有するハイブリッド車両の制御装置において、
前記ハイブリッド車両の走行モードは、前記内燃機関の動力のみで走行するエンジン走行モードと、前記内燃機関の動力を前記電動機の動力でアシストしながら走行するアシスト走行モードと、前記内燃機関の動力の一部を用いて前記電動機および前記蓄電器で充電しながら走行する充電走行モードを含み、
前記ハイブリッド車両の速度および前記駆動輪に要求される要求駆動力に対して、前記内燃機関の動力の変速段ごとに、前記走行モードの中で前記エンジン走行モードのときに小さな燃料消費が得られる領域であるエンジン走行領域と、前記走行モードの中で前記アシスト走行モードのときに小さな燃料消費が得られる領域であるアシスト走行領域と、前記走行モードの中で前記充電走行モードのときに小さな燃料消費が得られる領域である充電走行領域を設定する走行領域設定手段と、
前記ハイブリッド車両の速度と前記要求駆動力との組み合わせが属する走行領域に対応する走行モードを選択するとともに、前記内燃機関の動力の変速段として、燃料消費が最も小さな変速段を選択する選択手段と、を備え、
前記内燃機関の動力の変速段が前記第2変速機構の変速段である場合、当該変速段用の前記アシスト走行領域および充電走行領域はそれぞれ、最も小さな燃料消費が得られる、前記内燃機関の動力の変速段と前記第1変速機構における前記電動機の動力の変速段との組み合わせである変速パターンごとに、複数の領域に区分されており、
前記選択手段は、前記複数の領域のうち、前記ハイブリッド車両の速度と前記要求駆動力との組み合わせが属する領域に対応する変速パターンを選択することを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。 - 前記燃料消費は、前記エンジン走行モードのときには、前記内燃機関への前記ハイブリッド車両の走行用の供給燃料量、当該内燃機関の効率および前記第1および第2変速機構の効率である機関駆動パラメータを用いて算出され、前記アシスト走行モードのときには、前記機関駆動パラメータに加えて、アシスト走行用の電力を前記蓄電器に充電するために前記内燃機関に過去に供給された過去供給燃料量、前記蓄電器の放電効率、前記電動機の駆動効率および前記第1および第2変速機構の効率を用いて算出され、前記充電走行モードのときには、前記機関駆動パラメータに加えて、前記内燃機関への前記電動機による充電用の供給燃料量、前記内燃機関の効率、前記第1および第2変速機構の効率、前記電動機の発電効率、前記蓄電器の充電効率、および前記蓄電器の電力を将来的に前記ハイブリッド車両の走行に用いたときの効率である予測効率を用いて算出されることを特徴とする、請求項1に記載のハイブリッド車両の制御装置。
- 内燃機関と、発電可能な電動機と、当該電動機との間で電力の授受が可能な蓄電器と、前記内燃機関の機関出力軸および前記電動機からの動力を第1入力軸で受け取り、複数の変速段のいずれか1つで変速した状態で駆動輪に伝達可能な第1変速機構と、前記機関出力軸からの動力を第2入力軸で受け取り、複数の変速段のいずれか1つで変速した状態で前記駆動輪に伝達可能な第2変速機構と、前記機関出力軸と前記第1変速機構との間を係合可能な第1クラッチと、前記機関出力軸と前記第2変速機構との間を係合可能な第2クラッチとを有するハイブリッド車両の制御装置において、
前記ハイブリッド車両の走行モードは、前記内燃機関の動力のみで走行するエンジン走行モードと、前記内燃機関の動力を前記電動機の動力でアシストしながら走行するアシスト走行モードと、前記内燃機関の動力の一部を用いて前記電動機および前記蓄電器で充電しながら走行する充電走行モードを含み、
前記ハイブリッド車両の速度および前記駆動輪に要求される要求駆動力に対して、前記内燃機関の動力の変速段ごとに、前記内燃機関の燃料消費が最小になる最適燃費ラインを含み、前記走行モードの中で前記エンジン走行モードのときに小さな燃料消費が得られる領域であるエンジン走行領域と、当該エンジン走行領域よりも前記要求駆動力が大きな側に配置されたアシスト走行領域と、前記エンジン走行領域よりも前記要求駆動力が小さな側に配置された充電走行領域を設定する走行領域設定手段と、
前記ハイブリッド車両の速度と前記要求駆動力との組み合わせが前記エンジン走行領域に属するときに、前記走行モードとして、前記エンジン走行モードを選択する選択手段と、を備え、
前記内燃機関の動力の変速段が前記第2変速機構の変速段である場合、当該変速段用の前記アシスト走行領域および充電走行領域はそれぞれ、最も小さな燃料消費が得られる、前記内燃機関の動力の変速段と前記第1変速機構における前記電動機の動力の変速段との組み合わせである変速パターンごとに、複数の領域に区分されており、
前記選択手段は、前記複数の領域のうち、前記ハイブリッド車両の速度と前記要求駆動力との組み合わせが属する領域に対応する変速パターンを選択することを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。 - 前記電動機および前記蓄電器の少なくとも一方の温度が、当該少なくとも一方に対して設定された所定温度以上のときに、前記電動機の出力が制限されることを特徴とする、請求項1ないし3のいずれかに記載のハイブリッド車両の制御装置。
- 前記蓄電器の充電状態が所定値以下のときに、前記電動機による回生量を増大させるように前記電動機の動作を制御することを特徴とする、請求項1ないし4のいずれかに記載のハイブリッド車両の制御装置。
- 前記ハイブリッド車両には、当該ハイブリッド車両が走行している周辺の道路情報を表すデータを記憶するカーナビゲーションシステムが設けられており、
当該カーナビゲーションシステムに記憶されたデータに基づき、前記ハイブリッド車両の走行状況を予測する予測手段をさらに備え、
当該予測されたハイブリッド車両の走行状況に応じて、前記変速段の選択を行うことを特徴とする、請求項1ないし5のいずれかに記載のハイブリッド車両の制御装置。 - 前記内燃機関の動力の変速段が前記第2変速機構の変速段である場合において、アクセルペダルの開度の変化量が所定値よりも大きいときには、前記電動機の動力の変速段として、前記内燃機関の動力の変速段よりも低速側の第1変速機構の変速段を用いたアシスト走行モードを選択することを特徴とする、請求項1または3に記載のハイブリッド車両の制御装置。
- 内燃機関と、発電可能な電動機と、当該電動機との間で電力の授受が可能な蓄電器と、前記内燃機関の機関出力軸および前記電動機からの動力を第1入力軸で受け取り、複数の変速段のいずれか1つで変速した状態で駆動輪に伝達可能な第1変速機構と、前記機関出力軸からの動力を第2入力軸で受け取り、複数の変速段のいずれか1つで変速した状態で前記駆動輪に伝達可能な第2変速機構と、前記機関出力軸と前記第1変速機構との間を係合可能な第1クラッチと、前記機関出力軸と前記第2変速機構との間を係合可能な第2クラッチとを有するハイブリッド車両の制御方法において、
前記ハイブリッド車両の走行モードは、前記内燃機関の動力のみで走行するエンジン走行モードと、前記内燃機関の動力を前記電動機の動力でアシストしながら走行するアシスト走行モードと、前記内燃機関の動力の一部を用いて前記電動機および前記蓄電器で充電しながら走行する充電走行モードを含み、
前記ハイブリッド車両の速度および前記駆動輪に要求される要求駆動力に対して、前記内燃機関の動力の変速段ごとに、記内燃機関の燃料消費が最小になる最適燃費ラインよりも前記要求駆動力が大きな側に、前記エンジン走行モードのときに得られる燃料消費と前記アシスト走行モードのときに得られる燃料消費が互いに一致する点を結んだアシスト禁止ラインを設定するとともに、前記最適燃費ラインよりも前記要求駆動力が小さな側に、前記エンジン走行モードのときに得られる燃料消費と前記充電走行モードのときに得られる燃料消費が互いに一致する点を結んだ充電禁止ラインを設定し、
前記内燃機関の動力の変速段、前記ハイブリッド車両の速度および前記要求駆動力に応じ、当該要求駆動力が前記アシスト禁止ライン以下で前記充電禁止ライン以上のときに、前記エンジン走行モードを選択し、前記要求駆動力が前記アシスト禁止ラインの上側にあるときに、前記アシスト走行モードを選択し、前記要求駆動力が前記充電禁止ラインの下側にあるときに、前記充電走行モードを選択することを特徴とするハイブリッド車両の制御方法。
Priority Applications (7)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011193025A JP5512621B2 (ja) | 2011-09-05 | 2011-09-05 | ハイブリッド車両の制御装置および制御方法 |
US14/241,398 US20150006000A1 (en) | 2011-09-05 | 2012-09-05 | Control system and control method for hybrid vehicle |
PCT/JP2012/072578 WO2013035730A1 (ja) | 2011-09-05 | 2012-09-05 | ハイブリッド車両の制御装置および制御方法 |
CN201280040952.5A CN103747994A (zh) | 2011-09-05 | 2012-09-05 | 混合动力车辆的控制装置和控制方法 |
CA2847670A CA2847670A1 (en) | 2011-09-05 | 2012-09-05 | Control system and control method for hybrid vehicle |
KR1020147008905A KR20140062506A (ko) | 2011-09-05 | 2012-09-05 | 하이브리드 차량의 제어 장치 및 제어 방법 |
EP12830007.6A EP2754597A4 (en) | 2011-09-05 | 2012-09-05 | CONTROL DEVICE AND CONTROL METHOD FOR HYBRID VEHICLE |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011193025A JP5512621B2 (ja) | 2011-09-05 | 2011-09-05 | ハイブリッド車両の制御装置および制御方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013052804A JP2013052804A (ja) | 2013-03-21 |
JP5512621B2 true JP5512621B2 (ja) | 2014-06-04 |
Family
ID=48130192
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011193025A Expired - Fee Related JP5512621B2 (ja) | 2011-09-05 | 2011-09-05 | ハイブリッド車両の制御装置および制御方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5512621B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2014181616A1 (ja) * | 2013-05-08 | 2014-11-13 | 日産自動車株式会社 | ハイブリッド車両の制御装置 |
JP6786993B2 (ja) * | 2016-09-21 | 2020-11-18 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド自動車 |
US11181063B2 (en) * | 2019-12-30 | 2021-11-23 | Cummins Inc. | Predictive road speed governor |
JP7002599B2 (ja) * | 2020-05-27 | 2022-01-20 | 三菱電機株式会社 | 車両の制御装置 |
KR102501377B1 (ko) * | 2020-12-21 | 2023-02-21 | 주식회사 현대케피코 | 하이브리드 전기 차량의 최적 운전점 제어 방법 및 그 장치 |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH099407A (ja) * | 1995-06-16 | 1997-01-10 | Aisin Aw Co Ltd | 車両用駆動装置の制御装置 |
JPH11125328A (ja) * | 1997-10-27 | 1999-05-11 | Honda Motor Co Ltd | ハイブリッド車両 |
JP3941777B2 (ja) * | 2003-12-25 | 2007-07-04 | 日産自動車株式会社 | ハイブリッド変速機のモード切り替え制御装置 |
JP4362721B2 (ja) * | 2004-11-12 | 2009-11-11 | 三菱自動車工業株式会社 | ハイブリッド車両 |
JP4512057B2 (ja) * | 2006-03-31 | 2010-07-28 | 富士重工業株式会社 | ハイブリッド車両の駆動制御装置 |
JP5619627B2 (ja) * | 2008-02-08 | 2014-11-05 | ボルボ テクノロジー コーポレイション | ハイブリッド車両を動作させる方法及びハイブリッド車両 |
DE112009004511B4 (de) * | 2009-03-19 | 2018-07-12 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | STEUERUNGSVORRICHTUNG FüR EINE FAHRZEUGLEISTUNGSÜBERTRAGUNGSVORRICHTUNG |
JPWO2011077813A1 (ja) * | 2009-12-24 | 2013-05-02 | 本田技研工業株式会社 | ハイブリッド車両 |
-
2011
- 2011-09-05 JP JP2011193025A patent/JP5512621B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2013052804A (ja) | 2013-03-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2013035730A1 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置および制御方法 | |
WO2013035728A1 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置および制御方法 | |
EP2754596A1 (en) | Hybrid vehicle control device and control method | |
JP5518811B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP5786962B2 (ja) | プラグインハイブリッド車両 | |
JP5842926B2 (ja) | ハイブリッド駆動システム | |
JP2014117006A (ja) | 電動車両およびその制御方法 | |
JP5512621B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置および制御方法 | |
JP2014122033A (ja) | ハイブリッド車両の制御装置および制御方法 | |
JP5362793B2 (ja) | 車両の制御装置および制御方法 | |
JP5512620B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
CN105517828A (zh) | 混合动力车辆用驱动装置 | |
JP5362792B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置および制御方法 | |
JP5452557B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置および制御方法 | |
JP2013052798A (ja) | ハイブリッド車両の制御装置および制御方法 | |
JP5379835B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置および制御方法 | |
JP5409729B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置および制御方法 | |
JP5667538B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置および制御方法 | |
JP5824501B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP2012219795A (ja) | 車両およびその制御方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130611 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130726 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140225 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140326 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5512621 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |