JP5512207B2 - 撮像装置及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、撮影レンズを通して静止画撮影、動画撮影を行う撮像装置及びプログラムに関する。

一般に、デジタルカメラ装置において、タイマ撮影を行う場合に、三脚が用意されていないと、構図を決定してシャッタを押下した際に、構図がずれてしまったり、カメラが倒れてしまったりして、思い通りの写真を撮影するのが困難な場合がある。
その対策として、従来では、被写体を兼ねる撮影者の指の本数や動き（アクション操作）を認識して撮影の開始、終了の指示や撮影領域の大きさなどを制御するようにした技術が開示されている（特許文献１参照）。

特開２００１−２８０４６号公報

しかしながら、上述した先行技術にあっては、被写体と撮影者とが同一人の場合には、有効であるとしても、例えば、風景撮影を行う場合には、適しておらず、また、画像認識処理という処理時間の要する比較的重い処理を行う必要があり、更には、撮影者にあっては画像認識させるために複雑な動作（アクション操作）を覚えておく必要もあった。

本発明の課題は、撮影者による直感的で分かり易いアクション操作によって撮影動作を容易に制御できるようにすることである。

上述した課題を解決するために請求項１記載の発明は、撮影レンズを通して静止画像の撮影を行う撮像装置であって、前記撮影レンズが遮蔽されたか否かを判別する遮蔽判別手段と、この遮蔽判別手段によって撮影レンズが遮蔽されたと判別された後に、当該撮影レンズへの遮蔽が解除されたか否かを判別するとともに、前記撮影レンズが遮蔽されてからその遮蔽が解除されるまでの遮蔽時間を更に判別する解除判別手段と、この解除判別手段によって判別された遮蔽時間が所定時間以内の場合には、前記解除判別手段によって遮蔽が解除されたと判別された際に静止画撮影動作を即時に開始させ、前記所定時間を越える場合には、前記遮蔽が解除されてから前記遮蔽時間が経過した際に静止画撮影動作を開始させる撮影制御手段と、を具備したことを特徴とする。

請求項１に従属する発明として、前記遮蔽判別手段により撮影レンズが遮蔽されたと判別された際に、その旨を報知する報知手段を更に備える、ようにしたことを特徴とする請求項２記載の発明であってもよい。

請求項１に従属する発明として、前記解除判別手段によって撮影レンズの遮蔽が解除されたと判別された際に、その旨を報知する報知手段を更に備える、ようにしたことを特徴とする請求項３記載の発明であってもよい。

請求項１に従属する発明として、少なくともフォーカス調整機能、露出調整機能のいずれかが機能ロック状態であるか否かを判別するロック判別手段を更に備え、前記撮影制御手段は、前記ロック判別手段によって機能ロック状態であると判別された場合には、その機能ロック状態で撮影動作を開始させ、機能ロック状態でないと判別された場合には、当該機能を動作させた状態で静止画撮影動作を開始させる、ようにしたことを特徴とする請求項４記載の発明であってもよい。

請求項１に従属する発明として、前記遮蔽判別手段は、前記撮影レンズの中央部分を基準として所定の距離以内に遮蔽物が存在しているか否かに基づいて当該撮影レンズが遮蔽されているか否かを判別し、前記解除判別手段は、前記撮影レンズの端部分を基準として所定の距離以内に遮蔽物が存在していないか否かに基づいて当該撮影レンズへの遮蔽が解除されたか否かを判別する、ようにしたことを特徴とする請求項５記載の発明であってもよい。

請求項１に従属する発明として、前記遮蔽判別手段は、前記撮影レンズがどの方向から遮蔽が開始されたのかの遮蔽開始方向を更に判別し、前記撮影制御手段は、前記遮蔽判別手段によって判別された撮影レンズの遮蔽開始方向に基づいて、静止画撮影動作を開始させるタイミングを更に制御する、ようにしたことを特徴とする請求項６記載の発明であってもよい。

請求項６に従属する発明として、前記遮蔽判別手段によって撮影レンズが遮蔽されたと判別された後に、どの方向から遮蔽が開始されたのかの遮蔽開始方向に基づいて前記撮影制御手段によって制御される静止画撮影動作を開始させるタイミングを通知する通知手段を更に備える、ようにしたことを特徴とする請求項７記載の発明であってもよい

請求項１に従属する発明として、前記遮蔽判別手段は、前記撮影レンズがどの方向から遮蔽が開始されたのかの遮蔽開始方向を更に判別し、前記撮影制御手段は、前記遮蔽判別手段によって判別された撮影レンズの遮蔽開始方向に基づいて、予め設定されている撮影制御に関する設定内容を変更して静止画撮影動作を開始させる、ようにしたことを特徴とする請求項８記載の発明であってもよい。

請求項１に従属する発明として、前記解除判別手段は、前記撮影レンズがどの方向から遮蔽が解除されたのかの遮蔽解除方向を更に判別し、前記撮影制御手段は、前記遮蔽判別手段によって判別された撮影レンズの遮蔽解除方向に基づいて、静止画撮影動作を開始させるタイミングを更に制御する、ようにしたことを特徴とする請求項９記載の発明であってもよい。

請求項９に従属する発明として、前記遮蔽判別手段によって撮影レンズが遮蔽されたと判別された後に、どの方向から遮蔽が解除されるのかの遮蔽解除方向に基づいて前記撮影制御手段によって制御される静止画撮影動作を開始させるタイミングを案内する案内手段を更に備える、ようにしたことを特徴とする請求項１０記載の発明であってもよい。

請求項１に従属する発明として、前記解除判別手段は、前記撮影レンズがどの方向から遮蔽が解除されたのかの遮蔽解除方向を更に判別し、前記撮影制御手段は、前記遮蔽判別手段によって判別された撮影レンズの遮蔽解除方向に基づいて、予め設定されている撮影制御に関する設定内容を変更して静止画撮影動作を開始させる、ようにしたことを特徴とする請求項１１記載の発明であってもよい。

請求項１１に従属する発明として、前記遮蔽判別手段によって撮影レンズが遮蔽されたと判別された後に、どの方向から遮蔽が解除されるのかの遮蔽解除方向に基づいて前記撮影制御手段によって制御される撮影制御に関する設定内容を案内する案内手段を更に備える、ようにしたことを特徴とする請求項１２記載の発明であってもよい。

請求項１に従属する発明として、前記遮蔽判別手段は、撮影レンズが遮蔽された場合に、その遮蔽物の色を更に判別し、前記撮影制御手段は、前記遮蔽判別手段によって判別された遮蔽物の色に基づいて、予め設定されている撮影制御に関する設定内容を変更して静止画撮影動作を開始させる、ようにしたことを特徴とする請求項１３記載の発明であってもよい。

請求項８、請求項１３のいずれかに従属する発明として、前記遮蔽判別手段によって撮影レンズが遮蔽されたと判別された後に、前記撮影制御手段によって制御される撮影制御に関する設定内容を通知する通知手段を更に備える、ようにしたことを特徴とする請求項１４記載の発明であってもよい。

請求項１に従属する発明として、静止画撮影の開始を指示する撮影開始操作を行う操作手段を更に備え、前記遮蔽判別手段は、前記操作手段による撮影開始操作時に撮影レンズが遮蔽されているか否かを判別し、前記撮影制御手段は、前記操作手段による撮影開始操作時に前記遮蔽判別手段によって撮影レンズが遮蔽されていると判別された際には静止画撮影動作の開始を保留し、前記解除判別手段によって撮影レンズへの遮蔽が解除されたと判別された際には静止画撮影動作を開始させる、ようにしたことを特徴とする請求項１５記載の発明であってもよい。

請求項１〜請求項１５のいずれかに従属する発明として、前記遮蔽判別手段及び解除判別手段は、オートフォーカス機能を利用して前記撮影レンズが遮蔽されているかその遮蔽が解除されたかを判別する、請求項１６記載の発明であってもよい。

請求項１に従属する発明として、動画撮影の開始を指示する操作手段を更に備え、前記撮影制御手段は、前記操作手段により動画撮影の開始が指示された場合、前記静止画撮影動作に代えて、前記遮蔽判別手段によって撮影レンズが遮蔽されていると判別されている間、動画撮影動作を停止させ、前記解除判別手段によって撮影レンズへの遮蔽が解除されていると判別されている間、動画撮影動作を開始させる、を具備したことを特徴とする請求項１７記載の撮像装置であってもよい。

請求項１７に従属する発明として、前記遮蔽判別手段及び解除判別手段は、オートフォーカス機能を利用して前記撮影レンズが遮蔽されているかその遮蔽が解除されたかを判別する、ようにしたことを特徴とする請求項１８記載の発明であってもよい。

また、上述した課題を解決するために請求項１９記載の発明は、コンピュータに対して、撮影レンズが遮蔽されたか否かを判別する機能と、前記撮影レンズが遮蔽されたと判別された後に、当該撮影レンズへの遮蔽が解除されたか否かを判別する機能と、前記撮影レンズが遮蔽されてからその遮蔽が解除されるまでの遮蔽時間を更に判別する機能と、前記遮蔽時間が所定時間以内の場合には、前記遮蔽が解除されたと判別された際に静止画撮影動作を即時に開始させ、前記所定時間を越える場合には、前記遮蔽が解除されてから前記遮蔽時間が経過した際に静止画撮影動作を開始させる機能と、を実現させるためのプログラムを特徴とする。

本発明によれば、撮影者による直感的で分かり易いアクション操作によって撮影動作を容易に制御することができ、利便性を高めることが可能となる。

撮像装置の基本的な構成要素を示したブロック図。 遮蔽検出部７であるＡＦ機能によって撮影レンズ６ａから被写体までの距離を測定しながら撮影レンズ６ａ内のどの位置（エリア）が遮蔽されたかその遮蔽が解除されたのかを検出する測距ポイントをモニタ画面（ファインダ画面）上に示した図。 （１）〜（５）は、遮蔽開始方向テーブルＴ１、遮蔽解除方向テーブルＴ２、遮蔽開始制御テーブルＴ３、遮蔽解除制御テーブルＴ４、遮蔽色制御テーブルＴ５を説明するための図。 。（１）〜（４）は、デジタルレリーズフラグＦ１、フォーカスロックフラグＦ２、ＡＥロックフラグＦ３、遮蔽開始方向決定済フラグＦ４を説明するための図。 。 電源投入に応じて実行開始される撮像装置の全体動作のうち、本実施形態の特徴部分の動作概要を示したフローチャート。 図５に続く動作を示したフローチャート。 遮蔽開始処理（図６のステップＡ２４）を詳述するためのフローチャート。 遮蔽解除処理（図６のステップＡ３３）を詳述するためのフローチャート。 （１）は、遮蔽開始に応じて表示された「撮影制御設定」の通知内容を示し、（２）は、第１実施形態の変形例における通知内容を示し、（３）は、遮蔽解除に応じて表示された「撮影制御設定」の案内内容を示し、（２）は、第１実施形態の変形例における案内内容を示した図。 （１）、（２）は、第１実施形態変形例における遮蔽開始制御テーブルＴ３、遮蔽解除制御テーブルＴ４を説明するための図。 第２実施形態における遮蔽解除制御テーブルＴ４を説明するための図。 第２実施形態において、図６に代わるフローチャート、すなわち、図５に続くフローチャート。 第３実施形態において電源投入に応じて実行開始される撮像装置の全体動作のうち、第３実施形態の特徴部分の動作概要を示したフローチャート。 第４実施形態において電源投入に応じて実行開始される撮像装置の全体動作のうち、第４実施形態の特徴部分の動作概要を示したフローチャート。

（実施形態１）
以下、図１〜図９を参照して本発明の実施形態を説明する。
図１は、撮像装置の基本的な構成要素を示したブロック図である。
この撮像装置は、デジタルカメラ装置（コンパクトカメラ装置、一眼レフカメラ装置）を構成するもので、制御部１は、二次電池を備えた電源部２からの電力供給によって動作し、記憶部３内の各種のプログラムに応じてこの撮像装置の全体動作を制御するもので、この制御部１にはＣＰＵ（中央演算処理装置）やメモリなどが設けられている。記憶部３は、ＲＯＭ、ＲＡＭなどの内部メモリで、プログラム領域とデータ領域とを有し、このプログラム領域には、後述する図５〜図８に示す動作手順に応じて本実施形態を実現するためのプログラムが格納されている。

また、記憶部３のデータ領域には、フラグ情報（後述するデジタルレリーズフラグＦ１、フォーカスロックフラグＦ２、ＡＥロックフラグＦ３、遮蔽開始方向決定済フラグＦ４など）、タイマ情報（第２実施形態で説明する遮蔽時間）、この撮像装置の動作に必要な各種の情報が一時記憶されているほか、撮影された画像が記録保存されている。また、記憶部３のデータ領域には、後述する遮蔽開始方向テーブルＴ１、遮蔽解除方向テーブルＴ２、遮蔽開始制御テーブルＴ３、遮蔽解除制御テーブルＴ４、遮蔽色制御テーブルＴ５などが設けられている。操作部４は、シャッタキー、再生キーなど、各種の押し釦式のキーを備え、制御部１は、操作部４からの操作信号に応じた処理を行う。表示部５は、例えば、高精細液晶あるいは有機ＥＬを使用し、画像の撮影時にはモニタ画面（ファインダ画面）として利用される。

撮像部６は、デジタルカメラを構成するもので、静止画撮影のほかに動画撮影も可能な構成となっている。そして、撮像部６は、撮影レンズ６ａ、絞り機構６ｂ、ＣＣＤあるいはＣＭＯＳなどの撮像素子６ｃ、光学系駆動部６ｄなどのほか、図示省略したが、照明用のフラッシュ、アナログ処理回路、信号処理回路、圧縮伸張回路などを備え、オートフォーカス機能（ＡＦ機能）、露出調整機能（ＡＥ機能）、光学ズーム機能などを制御するようにしている。ＡＦ機能は、撮影レンズ６ａから被写体までの距離を測定して焦点合わせを行う自動焦点合わせ機能で、この測定距離に応じて光学系駆動部６ｄは、撮影レンズ６ａの位置を制御して焦点合わせを行う。

また、ＡＦ機能は、赤外線、超音波などを照射するアクティブ方式に限らず、撮像素子６ｃからの画像データに基づいて位相差を検出する位相差検出方式、コントラスト比を検出するコントラスト検出方式など、任意の方式であってもよいが、この実施形態では、コントラスト検出方式を採用している。このコントラスト検出方式では、レンズ位置を調整しながらコントラストが最も高くなるレンズ位置に合焦するようにしているが、その際、この合焦したレンズ位置に応じて被写体までの距離を求めるようにしている。また、この実施形態では、ＡＦ機能を動作可能な状態とするか、非動作状態（ロック状態）とするかを撮影者による操作によって任意に切り替え可能となっている。

また、露出調整機能（ＡＥ機能）は、絞りとシャッタスピードを設定内容に従って調整することによって露出値の調整を行うもので、周囲の明るさを光量センサによって検出する方式に限らず、撮像素子６ｃからの画像データを基に輝度を検出する方式など、任意の方式であってもよいが、この実施形態では、輝度検出方式を採用している。また、この実施形態では、ＡＥ機能を動作可能な状態とするか、非動作状態（ロック状態）とするかを撮影者による操作によって任意に切り替え可能となっている。

遮蔽検出部７は、撮影者の掌などの遮蔽物によって撮影レンズ６ａの前方が覆い隠されたか（遮蔽されたか）否かを検出したり、撮影レンズ６ａへの遮蔽が解除されたか否かを検出したりするもので、ＡＦ機能を兼用することによって撮影レンズ６ａから被写体までの距離を測定して撮影レンズ６ａの前方が遮蔽されたか否かを検出したり、その遮蔽が解除されたか否かを検出したりするようにしている。この場合、撮影レンズ６ａの中央部分を基準として所定の距離以内に遮蔽物が存在しているか否かに基づいて当該撮影レンズ６ａが遮蔽されているか否かを検出し、また、撮影レンズ６ａの端部分を基準として所定の距離以内に遮蔽物が存在していないか否かに基づいて撮影レンズ６ａへの遮蔽が解除されたか否かを検出するようにしている。

静止画撮影時において制御部１は、遮蔽検出部７によって撮影レンズ６ａへの遮蔽が解除されたことが検出された際に静止画撮影動作を開始させる撮影制御（シャッタ制御）を行うようにしている。また、動画像の撮影時において制御部１は、遮蔽検出部７によって撮影レンズ６ａが遮蔽されていることが検出されている間、動画撮影動作を停止させ、撮影レンズ６ａへの遮蔽が解除されていることが検出されている間、動画撮影動作を開始させて動画撮影の開始／停止の制御を行うようにしている。報知部８は、遮蔽検出部７によって撮影レンズ６ａが遮蔽された際に、その旨を報知したり、撮影レンズ６ａへの遮蔽が解除された際に、その旨を報知したりするブザーである。なお、報知部８は、ブザーに限らず、ＬＥＤ（発光ダイオード）振動モータなどを有するものであってもよい。

遮蔽色検出部９は、遮蔽検出部７によって撮影レンズ６ａが遮蔽されていることが検出された際に、その遮蔽物の色を検出するもので、遮蔽物か人の掌であれば肌色を検出するが、カラーボード、カラーハンカチ、衣類などであれば、その主要な色を検出するようにしている。制御部１は、遮蔽色検出部９によって検出された遮蔽物の色に基づいて撮影モードを選択して、その撮影モードに応じた撮影制御を行うようにしている。すなわち、撮影シーン毎にそのシーンを撮影するのに適した各種の撮影モード（例えば、人物撮影に適した人物モード、風景撮影に適した風景モードなど）の中から遮蔽物の色に基づいて撮影モードを選択すると、この撮影モード対応の撮影パラメータ（露出値、ホワイトバランス、彩度、シャープネス、コントラストなど）を読み出して撮像部６に撮影情報として設定することによってその撮影モードに応じた撮影制御を行うようにしている。

図２は、遮蔽検出部７であるＡＦ機能によって撮影レンズ６ａから被写体までの距離を測定しながら撮影レンズ６ａ内のどの位置（エリア）が遮蔽されたかその遮蔽が解除されたのかを検出する測距ポイントをモニタ画面（ファインダ画面）上に示した図である。
図中、ＰＴ１〜ＰＴ５は、モニタ画面上に相当する測距ポイントを示し、撮影レンズ６ａ上のどの位置（エリア）が遮蔽されたかを検出するための遮蔽検出用のポイントである。測距ポイントＰＴ１〜ＰＴ４は、モニタ画面上の四隅部に相当するポイントで、撮影レンズ６ａの有効径内における端部の４点である。測距ポイントＰＴ１は、左上隅部のポイント、測距ポイントＰＴ２は、左下隅部のポイント、測距ポイントＰＴ３は、右下隅部のポイント、測距ポイントＰＴ４は、右上隅部のポイントを示している。また、測距ポイントＰＴ５は、モニタ画面上の中央部に相当する撮影レンズ６ａ上のポイントで、中央部の測距ポイントを示している。

ここで、フォーカスポイントを撮影レンズ６ａの端部の４点、つまり、モニタ画面上の四隅部に相当する測距ポイントＰＴ１〜ＰＴ４に時分割的に移動することによって各測距ポイント毎に被写体までの距離を測定するようにしている。すなわち、フォーカスポイントを測距ポイントＰＴ１〜ＰＴ４に順次移動させながら各ポイントで距離を測定し、その測定距離が所定の距離以内（例えば、１０ｃｍ以内）であるか否かに基づいて当該ポイントでの遮蔽の有無を順次検出するようにしている。この場合、例えば、フォーカスポイントを左上隅部の測距ポイントＰＴ１、左下隅部の測距ポイントＰＴ２、右下隅部の測距ポイントＰＴ３、右上隅部の測距ポイントＰＴ４に順次移動させながら距離を測定するようにしている。

その後、フォーカスポイントをモニタ画面上の中央部に相当するポイント、つまり、撮影レンズ６ａの中央部分の測距ポイントＰＴ５に移動し、この測距ポイントＰＴ５から被写体までの距離を測定し、その測定距離が所定の距離以内（例えば、１０ｃｍ以内）であるか否かに基づいて撮影レンズ６ａへの遮蔽の有無を検出するようにしている。このようにして５個の測距ポイントＰＴ１〜ＰＴ５での距離測定が終わると、最初のポイント、つまり、左上隅部の測距ポイントＰＴ１に移動させた後、以下、同様の動作を繰り返すようにしている。

図３は、遮蔽開始方向テーブルＴ１、遮蔽解除方向テーブルＴ２、遮蔽開始制御テーブルＴ３、遮蔽解除制御テーブルＴ４、遮蔽色制御テーブルＴ５を説明するための図である。図３（１）は、遮蔽開始方向テーブルＴ１の内容を示した図である。
この遮蔽開始方向テーブルＴ１は、撮影レンズ６ａへの遮蔽を検出した際に、どの方向から遮蔽されたかを示す遮蔽開始方向を決定するためのテーブルで、「測距ポイント番号」、「方向」を有する構成となっている。

「測距ポイント番号」は、図２で示した測距ポイントＰＴ１〜ＰＴ５を特定するための番号で、測距ポイントＰＴ１〜ＰＴ５は、“１”〜“５”に対応し、測距ポイントＰＴ１〜ＰＴ５によって遮蔽が順次検出された場合にその検出順番を示し、また、「方向」は、「測距ポイント番号」が示す順番に応じて、上下左右のどの方向から遮蔽が始まったかを示している。例えば、「測距ポイント番号」が示す順番が“１→４→５”又は“４→１→５”であれば、遮蔽開始方向は“上から”であることを示し、“２→３→５”又は“３→２→５”であれば、遮蔽開始方向は“下から”であることを示し、“１→２→５”又は“２→１→５”であれば、遮蔽開始方向は“左から”であることを示し、“４→３→５”又は“３→４→５”であれば、遮蔽開始方向は“右から”であることを示している。

図３（２）は、遮蔽解除方向テーブルＴ２の内容を示した図である。
この遮蔽解除方向テーブルＴ２は、撮影レンズ６ａへの遮蔽解除を検出した際に、どの方向から遮蔽が解除されたかを示す遮蔽解除方向を決定するためのテーブルで、「測距ポイント番号」、「方向」を有する構成となっている。「測距ポイント番号」は、測距ポイントＰＴ１〜ＰＴ５によって遮蔽の解除が順次検出された場合にその検出順番を示し、また、「方向」は、「測距ポイント番号」が示す順番に応じて、上下左右のどの方向から遮蔽解除が始まったかを示している。例えば、「測距ポイント番号」が示す順番が“５→４→１”又は“５→１→４”であれば、遮蔽解除方向は“上から”であることを示し、“５→３→２”又は“５→２→３”であれば、遮蔽解除方向は“下から”であることを示し、“５→２→１”又は“５→１→２”であれば、遮蔽解除方向は“左から”であることを示し、“５→４→３”又は“５→３→４”であれば、遮蔽解除方向は“右から”であることを示している。

図３（３）は、遮蔽開始制御テーブルＴ３の内容を示した図である。
この遮蔽開始制御テーブルＴ３は、上述の遮蔽開始方向テーブルＴ１を参照することで決定された遮蔽開始方向に基づいて、予め設定されている撮影に関する制御内容（画像サイズ）を変更して撮影動作を開始させるためのテーブルで、「方向」、「撮影制御設定」を有する構成となっている。「方向」は遮蔽開始方向テーブルＴ１を参照することで決定された遮蔽開始方向を示している。「撮影制御設定」は、撮影制御に関する設定内容を示し、図示の例では、用途別の撮影する画像サイズを示し、例えば、「方向」が“上から”であれば、通常サイズ（例えば、２０４８×１５３６画素）、“下から”であれば、最大サイズ（例えば、３２６４×２４４８画素）、“右から”であれば、ワイドサイズ（例えば、２５６０×１８３６画素）、“左から”の場合には、画像サイズはメールサイズ（例えば、６４０×４８０画素）となっている。

図３（４）は、遮蔽解除制御テーブルＴ４の内容を示した図である。
この遮蔽解除制御テーブルＴ４は、上述の遮蔽解除方向テーブルＴ２を参照することで決定された遮蔽解除方向に基づいて、予め設定されている撮影に関する制御内容（シャッタ制御）を変更して撮影動作を開始させるためのテーブルで、「方向」、「撮影制御設定」を有する構成となっている。「方向」は遮蔽解除方向テーブルＴ２を参照することで決定された遮蔽解除方向を示している。「撮影制御設定」は、撮影制御（シャッタ制御）に関する設定内容を示し、図示の例では、「方向」が“上から”であれば、通常撮影（即時撮影）、“下から”であれば、シャッタ操作から１０秒後にシャッタを切る１０秒セルフタイマ撮影、“右から”であれば、５秒間、高速連続撮影（連写）を行う５秒連続撮影、“左から”であれば、適性露出値とその前後の露出値で撮影する３枚露出ブラケット撮影となっている。

図３（５）は、遮蔽色制御テーブルＴ５の内容を示した図である。
この遮蔽色制御テーブルＴ５は、遮蔽色検出部９によって検出された遮蔽物の色に基づいて、予め設定されている撮影に関する制御内容（撮影モード）を変更して撮影動作を開始させるためのテーブルで、「色」、「撮影制御設定」を有する構成となっている。「色」は、遮蔽色検出部９によって検出された遮蔽物の色であり、図示の例では、“黄”、“赤”、“緑”、“その他”となっている。「撮影制御設定」は、撮影制御（撮影シーンに応じた撮影モード）に関する設定内容を示し、図示の例では、「色」が“黄”であれば、撮影シーン（人物撮影）に適した撮影モード、“赤”であれば、撮影シーン（風景撮影）に適した撮影モード、“緑”であれば、撮影シーン（夜景）に適した撮影モード、“その他”であれば、撮影シーン（通常撮影）に適した撮影モードとなっている。

図４は、デジタルレリーズフラグＦ１、フォーカスロックフラグＦ２、ＡＥロックフラグＦ３、遮蔽開始方向決定済フラグＦ４を説明するための図である。
図４（１）は、デジタルレリーズフラグＦ１を示し、このフラグＦ１は、撮影レンズ６ａへの遮蔽解除に応答してシャッタを切るか否かを示すフラグ、つまり、撮影レンズ６ａが遮蔽された後の遮蔽解除のタイミングでシャッタを切る機能（以下、デジタルレリーズ機能と呼称する）をオンさせるか否かを示すフラグで、その値が“０”のときには、撮影レンズ６ａへの遮蔽やその解除に応答してシャッタを切らない状態（デジタルレリーズ機能のオフ状態）を示し、“１”のときには、撮影レンズ６ａへの遮蔽やその解除に応答してシャッタを切る状態（デジタルレリーズ機能のオン状態）ことを示し、撮影者操作によって任意に切り替え可能となっている。

図４（２）は、フォーカスロックフラグＦ２を示し、このフラグＦ２は、ＡＦ機能が動作可能な状態となっているか非動作状態（フォーカスロック状態）となっているかを示すフラグで、その値が“０”のときには、フォーカスロックされていない状態を示し、“１”のときには、フォーカスロックされている状態を示し、撮影者操作によって任意に切り替え可能となっている。図４（３）は、ＡＥロックフラグＦ３を示し、このフラグＦ３は、ＡＥ機能が動作可能な状態となっているか、非動作状態（ＡＥロック状態）となっているかを示すフラグで、その値が“０”のときには、ＡＥロックされていない状態を示し、“１”のときには、ＡＥロックされている状態を示し、撮影者操作によって任意に切り替え可能となっている。図４（４）は、遮蔽開始方向決定済フラグＦ４を示し、このフラグＦ４は、上述した遮蔽解除方向が決定済みであるか否かを示し、その値が“０”のときには未決定、その値が“１”のときには決定済みであることを示している。

次に、第１実施形態における撮像装置の動作概念を図５〜図８に示すフローチャートを参照して説明する。ここで、これらのフローチャートに記述されている各機能は、読み取り可能なプログラムコードの形態で格納されており、このプログラムコードにしたがった動作が逐次実行される。また、ネットワークなど伝送媒体を介して伝送されてきた上述のプログラムコードに従った動作を逐次実行することもできる。このことは後述する他の実施形態においても同様であり、記録媒体のほかに、伝送媒体を介して外部供給されたプログラム／データを利用して本実施形態特有の動作を実行することもできる。

図５及び図６は、電源投入に応じて実行開始される撮像装置の全体動作のうち、本実施形態の特徴部分の動作概要を示したフローチャートである。
先ず、制御部１は、電源投入操作に応じて所定のメモリをクリアするなどの初期設定を行った後（図５のステップＡ１）、シャッタ操作が行われたかを調べたり（ステップＡ２）、フォーカスロック操作が行われたかを調べたり（ステップＡ１０）、ＡＥロック操作が行われたかを調べたり（ステップＡ１３）、遮蔽検出部７によって撮影レンズ６ａへの遮蔽が検出されたかを調べたり（図６のステップＡ１６）、その他の操作が行われたかを調べたりする（図６のステップＡ４０）。

その他の操作が行われたときには（ステップＡ４０でＹＥＳ）、その操作に応じた処理に移る（ステップＡ４１）。例えば、撮影モードの選択操作、画像サイズの選択操作、１０秒セルフタイマ機能の起動操作、ズーム調整操作、望遠／広角の切替操作などが行われたときには、その操作に対応して、撮影モード設定処理、画像サイズ設定処理、１０秒セルフタイマ機能の起動処理、ズーム調整処理、望遠／広角切替処理などを行う。
一方、フォーカスロック操作が行われたときには（図５のステップＡ１０でＹＥＳ）、現在のフォーカス位置を保持して（ステップＡ１１）、フォーカスロックフラグＦ２を“１”とした後（ステップＡ１２）、上述のステップＡ２に戻る。また、ＡＥロック操作が行われたときには（ステップＡ１３でＹＥＳ）、現在の露出値の設定を保持して（ステップＡ１４）、ＡＥロックフラグＦ３を“１”とした後（ステップＡ１５）、上述のステップＡ２に戻る。

また、シャッタ操作が行われたときには（ステップＡ２でＹＥＳ）、デジタルレリーズフラグＦ１を参照し、その値は“１”であるか（デジタルレリーズ機能がオンされているか）を調べ（ステップＡ３）、そのフラグＦ１が“１”であれば、このシャッタ操作を無視するために上述のステップＡ２に移るが、デジタルレリーズフラグＦ１が“０”であれば（ステップＡ３でＮＯ）、現在設定されている撮影パラメータ（フォーカス位置、露出値、画像サイズ、撮影モードなど）に基づいた静止画撮影処理に移る。

すなわち、フォーカスロックフラグＦ２が“０”であれば（ステップＡ４でＮＯ）、ＡＦ処理を行ってフォーカス位置を設定し（ステップＡ５）、また、ＡＥロックフラグＦ３が“０”であれば（ステップＡ６でＮＯ）、ＡＥ処理を行って露出値を設定した後（ステップＡ７）、この設定パラメータ（フォーカス位置、露出値、画像サイズ、撮影モードなど）に基づいた静止画撮影処理を行う（ステップＡ８）。そして、撮影後はフォーカスロックフラグＦ２及びＡＥロックフラグＦ３を“０”に戻した後（ステップＡ９）、上述のステップＡ２に戻る。

一方、遮蔽検出部７の検出結果に変化があった場合には、つまり、フォーカスポイントが各測距ポイントＰＴ１〜ＰＴ５のいずれかに移動している状態において、撮影レンズ６ａへの遮蔽又は遮蔽解除が検出された場合には（図６のステップＡ１６でＹＥＳ）、デジタルレリーズフラグＦ１を参照し、その値は“１”であるか（デジタルレリーズ機能がオンされているか）を調べる（ステップＡ１７）。ここで、デジタルレリーズフラグＦ１が“０”であれば（ステップＡ１７でＮＯ）、今回の遮蔽検出を無効とするために図５のステップＡ２に戻るが、デジタルレリーズフラグＦ１が“１”であれば（ステップＡ１７でＹＥＳ）、遮蔽開始方向決定済フラグＦ４を参照し、そのフラグＦ４は“１（決定済み）”であるかを調べる（ステップＡ１８）。

いま、遮蔽開始方向決定済フラグＦ４が“０”（未決定）であれば（ステップＡ１８でＮＯ）、今回の検出は、隅部の測距ポイントＰＴ１〜ＰＴ４のいずれかが遮蔽されたのかを調べ（ステップＡ１９）、隅部への遮蔽検出でなければ（ステップＡ１９でＮＯ）、後述するステップＡ２１に移るが、いずれかの隅部への遮蔽検出であれば（ステップＡ１９でＹＥＳ）、その測距ポイント番号を一時記憶させる（ステップＡ２０）。例えば、フォーカスポイントが測距ポイントＰＴ１に位置している状態で遮蔽が検出されたときには、その測距ポイント番号として“１”を記憶させる。その後、ステップＡ２１に移り、一時記憶されている測距ポイント番号の数は複数個（例えば、２個）であるかを調べ、複数個記憶されていなければ、その数の測距ポイント番号が揃うまで図５のステップＡ２に戻るが（ステップＡ２１でＮＯ）、複数個の測距ポイント番号が記憶されていれば（ステップＡ２１でＹＥＳ）、今回の検出は、中央部の測距ポイントＰＴ５での遮蔽検出であるかを調べる（ステップＡ２２）。

ここで、隅部の測距ポイントＰＴ１〜ＰＴ４のいずれかで遮蔽が検出されたときには（ステップＡ２２でＮＯ）、今回の遮蔽検出を無効とするために図５のステップＡ２に戻るが、中央部の測距ポイントＰＴ５での遮蔽検出であれば（ステップＡ２２でＹＥＳ）、つまり、一時記憶されている隅部の遮蔽検出数の数が２個で今回の遮蔽検出が中央部の測距ポイントＰＴ５であれば、遮蔽開始方向を特定可能なために、報知部８を駆動させて遮蔽開始を検出した旨を報知させる（ステップＡ２３）。そして、遮蔽開始処理の実行に移る（ステップＡ２４）。

図７は、遮蔽開始処理（図６のステップＡ２４）を詳述するためのフローチャートである。
先ず、制御部１は、一時記憶されている隅部の各測距ポイント番号と今回検出された中央部の測距ポイント番号との組み合わせ番号に基づいて遮蔽開始方向テーブルＴ１を参照し（ステップＢ１）、この組み合わせ番号に該当する「方向」を遮断開始方向として決定した後（ステップＢ２）、この「方向」に基づいて遮蔽開始制御テーブルＴ３を参照し（ステップＢ３）、該当する「撮影制御設定」として“画像サイズ”を取得する（ステップＢ４）。更に、遮蔽色検出部９によって遮蔽物の色を検出し（ステップＢ５）、この遮蔽物の色に基づいて遮蔽色制御テーブルＴ５を参照し（ステップＢ６）、該当する「撮影制御設定」として“撮影シーンに応じた撮影モード”を取得する（ステップＢ７）。

そして、上述のステップＢ４及びステップＡ７で取得した「撮影制御設定」を表示部５に所定時間（例えば、２秒間）表示（通知）させる（ステップＢ８）。図９（１）は、遮蔽開始に応じて表示された「撮影制御設定」の通知内容を示し、例えば、画像サイズとして“最大サイズ”、撮影シーンとして“風景”が設定されたことがユーザに通知される。このようにして遮蔽開始に応じて「撮影制御設定」を表示させた後は、遮蔽解除時案内表示に移る（ステップＢ９）。すなわち、撮影レンズ６ａが遮断されている状態において、その遮蔽が解除されたものとした場合に、どの方向に解除すれば、どのような「撮影制御設定」が行われるかを案内するために、遮蔽解除制御テーブルＴ４の内容を読み出して表示部５に表示させる処理に移る。図９（３）は、遮蔽解除に応じて表示された「撮影制御設定」の案内内容を示し、図中、４つの矢印は、遮蔽解除の方向を示し、例えば、上方向に解除すれば、“通常撮影”に設定され、下方向に解除すれば、“１０秒セルフタイマ”に設定され、左方向に解除すれば、“３枚露出ブラケット撮影”に設定され、右方向に解除すれば、“５枚連続撮影”に設定されることが案内表示される。

これによって遮蔽開始処理（図６のステップＡ２４）が終了すると、遮蔽開始方向決定済フラグＦ４を“１”とすると共に（ステップＡ２５）、一時記憶されている隅部の各測距ポイント番号をクリアした後（ステップＡ２６）、図５のステップＡ２に戻る。
このようにして撮影レンズ６ａが遮蔽されている状態において、遮蔽検出部７の検出結果に変化があった場合、つまり、各測距ポイントＰＴ１〜ＰＴ５のいずれかの遮蔽が解除された場合には（図６のステップＡ１６でＹＥＳ）、デジタルレリーズフラグＦ１が“１”であることを条件に（ステップＡ１７でＹＥＳ）、次のステップＡ１８に移るが、いま、遮蔽開始方向決定済フラグＦ４は“１”（決定済み）であるから（ステップＡ１８でＹＥＳ）、今回の遮蔽解除の検出は、中央部の測距ポイントＰＴ５での遮蔽解除であるかを調べる（ステップＡ２７）。

いま、中央部での遮蔽解除であれば（ステップＡ２７でＹＥＳ）、その測距ポイント番号“５”を一時記憶させた後（ステップＡ２８）、図５のステップＡ２に戻るが、中央部での遮蔽解除でなければ（ステップＡ２７でＮＯ）、中央部の測距ポイント番号“５”が一時記憶されているか、つまり、中央部の測距ポイントＰＴ５での遮蔽解除が検出済みであるかを調べる（ステップＡ２９）。ここで、中央部の測距ポイント番号“５”が一時記憶されていなければ（ステップＡ２９でＮＯ）、今回の遮蔽解除を無効とするために図５のステップＡ２に戻る。また、中央部の測距ポイント番号“５”が一時記憶されている状態において（ステップＡ２９でＹＥＳ）、今回の検出が隅部での遮蔽解除の検出であれば、一時記憶されている測距ポイント番号の数は複数個（例えば、２個）であるかを調べる（ステップＡ３０）。

いま、中央部の測距ポイント番号“５”のみが記憶されているときには（ステップＡ３０でＮＯ）、今回の遮蔽解除が検出された隅部の測距ポイント番号を一時記憶させた後（ステップＡ３１）、図５のステップＡ２に戻るが、一時記憶の測距ポイント番号の数が複数個（２個）であれば（ステップＡ３０でＹＥＳ）、遮蔽解除方向を特定可能なために、報知部８を駆動させて遮蔽解除を検出した旨を報知させる（ステップＡ３２）。そして、遮蔽解除処理の実行に移る（ステップＡ３３）。

図８は、遮蔽解除処理（図６のステップＡ３３）を詳述するためのフローチャートである。
先ず、制御部１は、制御部１は、一時記憶されている各測距ポイント番号と今回検出された測距ポイント番号との組み合わせ番号に基づいて遮蔽解除方向テーブルＴ２を検索し（ステップＣ１）、この組み合わせ番号に該当する「方向」を遮断解除方向として決定した後（ステップＣ２）、この「方向」に基づいて遮蔽解除制御テーブルＴ４を参照して（ステップＣ３）、該当する「撮影制御設定」として“シャッタ制御”を取得する（ステップＣ４）。

これによって遮蔽解除処理（図６のステップＡ３３）が終了すると、その他の撮影制御の設定として、フォーカスロックフラグＦ２が“０”であれば（ステップＡ３４でＮＯ）、フォーカスポイントを調整するＡＦ処理を行い（ステップＡ３５）、また、ＡＥロックフラグＦ３が“０”であれば（ステップＡ３６でＮＯ）、露出値を調整するＡＥ処理を行った後（ステップＡ３７）、設定したフォーカス位置、露出値、画像サイズ、撮影モードなどに基づいた静止画撮影処理を行う（ステップＡ３８）。すなわち、ＡＦ機能、ＡＥ機能がロックされていれば、ロックされた状態で撮影動作を行わせ、ロックされていなければ、当該機能を動作させてＡＦ調整やＡＥ調整を行った後に撮影動作を行わせる。そして、撮影後は遮蔽開始方向決定済フラグＦ４を“０”に戻した後（ステップＡ３９）、図５のステップＡ２に戻る。

以上のように、第１実施形態において制御部１は、撮像部６内の撮影レンズ６ａを通して静止画撮影を行う場合に、撮影レンズ６ａが遮蔽された後に当該撮影レンズ６ａへの遮蔽が解除された際に静止画撮影動作を行うようにしたので、撮影レンズ６ａへの遮蔽や解除によって撮影動作を制御することができると共に、写真撮影時のブレや当該撮像装置の転倒を防止することができるほか、撮影者による直感的で分かり易いアクション操作によって撮影動作を容易に制御することができるなど、利便性を高めることが可能となる

撮影レンズ６ａが遮蔽された旨を報知するようにしたので、撮影者に対してシャッタを切る準備ができたことを認識させることができる。

撮影レンズ６ａの遮蔽が解除されたことを報知するようにしたので、撮影者に対してシャッタが切られたことを認識させることができる。

撮影レンズ６ａが遮蔽された際に、ＡＦ機能、ＡＥ機能がロックされていれば、ロックされた状態で撮影動作を行い、ロックされていなければ、当該機能を動作させてＡＦ調整やＡＥ調整を行った状態で静止画撮影動作を行うようにしたので、フォーカス調整、露出調整が撮影者の意図したとおりに行うことができる。

撮影レンズ６ａの中央部分を基準として所定の距離以内に遮蔽物が存在しているか否かに基づいて当該撮影レンズ６ａが遮蔽されているか否かを検出し、また、撮影レンズ６ａの端部分を基準として所定の距離以内に遮蔽物が存在していないか否かに基づいて撮影レンズ６ａへの遮蔽が解除されたか否かを検出するようにしたから、従来のように認識処理として比較的重い処理を搭載する必要はなく、簡易な処理で遮蔽とその解除を検出すことができる。

撮影レンズ６ａがどの方向から遮蔽が開始されたのかの遮蔽開始方向に基づいて、予め設定されている撮影制御に関する設定内容を変更して撮影動作を行うようにしたので、簡易なアクション操作によって、撮影制御の設定（画像サイズ）を変更することができる。

撮影レンズ６ａがどの方向から遮蔽が解除されたのかの遮蔽解除方向に基づいて、撮影動作を行うタイミングを制御するようにしたので、簡易なアクション操作によって、例えば、通常撮影とセルフタイマ撮影などの切り替えが可能となる。

撮影レンズ６ａが遮蔽された場合に、その遮蔽物の色に基づいて、予め設定されている撮影制御に関する設定内容を変更して撮影動作を行うようにしたので、簡易なアクション操作によって、撮影制御の設定（撮影シーンに応じた撮影モード）を変更することができる。

オートフォーカス機能を利用して撮影レンズ６ａが遮蔽されているかその遮蔽が解除されたかを判別するようにしたので、特別な処理装置を追加しなくとも遮蔽、解除を判別することが可能となるため、コスト増、サイズ増を抑えることができる。

撮影レンズ６ａが遮蔽された後に、撮影制御に関する設定内容を通知するようにしたので、ユーザにあっては、どのような撮影制御が行われたかを容易に知ることができる。この場合、撮影レンズ６ａを遮蔽した無意味な表示に代わって、撮影制御の内容を表示させることができる。

撮影レンズ６ａが遮蔽された後に、どの方向から遮蔽が解除されるかの遮蔽解除方向に基づいて静止画撮影動作を開始させるタイミングを案内表示するようにしたので、ユーザにあっては、どの方向に遮蔽を解除すれば、どのようなタイミングで撮影が開始されるのかを容易に知ることができる。この場合、撮影レンズ６ａを遮蔽した無意味な表示に代わって、撮影開始タイミングを表示させることができる。

なお、上述した第１実施形態において遮蔽開始制御テーブルＴ３は、図３（３）に示すように遮蔽開始方向に対応する「撮影制御設定」として、撮影する際の“画像サイズ”を記憶することによって、遮蔽開始方向に応じて画像サイズを変更するようにしたが、遮蔽開始制御テーブルＴ３の「撮影制御設定」は、“画像サイズ”に限らず、任意であり、“シャッタ制御”であってもよい。

図１０（１）は、遮蔽開始制御テーブルＴ３の「撮影制御設定」として“シャッタ制御”を記憶した場合を例示したもので、図示の例では、「方向」が“上から”であれば、通常撮影（即時撮影）、“下から”であれば、シャッタ操作から１０秒後にシャッタを切る１０秒セルフタイマ撮影、“右から”であれば、５秒間、高速連続撮影（連写）を行う５秒連続撮影、“左から”であれば、適性露出値とその前後の露出値で撮影する３枚露出ブラケット撮影となっている。このように撮影レンズ６ａがどの方向から遮蔽されたのかの遮蔽開始方向に基づいて、撮影動作を開始させるタイミングを制御するようにすれば、簡易なアクション操作によって、例えば、通常撮影とセルフタイマ撮影などの切り替えが可能となる。

なお、図９（２）は、上述した図７のステップＢ８において表示される画面として、図９（１）の“画像サイズ”に代わって、“シャッタ制御”とした場合の画面例で、遮蔽開始方向が右からの場合には、“５枚連続撮影”が「撮影制御設定」として通知（表示）される。
このように撮影レンズ６ａが遮蔽された後に、静止画撮影動作を開始させるタイミングを通知するようにすれば、ユーザにあっては、どの方向から遮蔽を開始すれば、どのようなタイミングで撮影が開始されるのかを容易に知ることができる。この場合、撮影レンズ６ａを遮蔽した無意味な表示に代わって、撮影開始タイミングを表示させることができる。

上述した第１実施形態において遮蔽解除制御テーブルＴ４は、図３（４）に示すように遮蔽解除方向に対応する「撮影制御設定」として、“シャッタ制御”を記憶することによって、遮蔽解除方向に応じてシャッタ制御を変更するようにしたが、遮蔽解除制御テーブルＴ４の「撮影制御設定」は、“シャッタ制御”に限らず、任意であり、“画像サイズ”であってもよい。

図９（２）は、遮蔽解除制御テーブルＴ４の「撮影制御設定」として“画像サイズ”を記憶した場合を例示したもので、図示の例では、用途別の撮影する画像サイズを示し、例えば、「方向」が“上から”であれば、通常サイズ、“下から”であれば、最大サイズ
“右から”であれば、ワイドサイズ、“左から”の場合には、画像サイズはメールサイズとなっている。このように撮影レンズ６ａがどの方向から遮蔽が解除されたのかの遮蔽解除方向に基づいて、予め設定されている撮影制御に関する設定内容を変更して撮影動作を開始させるようにしたので、簡易なアクション操作によって、撮影制御の設定（画像サイズ）を変更することができる。

なお、図９（４）は、上述した図７のステップＢ９において表示される画面として、図９（３）の“シャッタ制御”に代わって、“画像サイズ”とした場合の画面例で、遮蔽解除方向に対応付けて「撮影制御設定」として“画像サイズ”が案内表示される。
このように撮影レンズ６ａが遮蔽された後に、どの方向から遮蔽が解除されるかの遮蔽解除方向に基づいて撮影制御に関する設定内容を案内するようにすれば、どの方向から遮蔽を解除すれば、ユーザにあっては、どの方向に遮蔽を解除すれば、どのような撮影制御が行われるのかを容易に知ることができる。この場合、撮影レンズ６ａを遮蔽した無意味な表示に代わって、撮影制御の内容を表示させることができる。

上述した第１実施形態においては、撮影レンズ６ａへの遮蔽が検出されている状態において、その遮蔽の解除が検出された際に、シャッタを即座に切るように制御するようにしたが、遮蔽解除を検出してから１秒後や２秒後にシャッタを切るように制御してもよい。

（実施形態２）
以下、この発明の第２実施形態について図１１及び図１２を参照して説明する。
なお、上述した第１実施形態においては、撮影レンズ６ａがどの方向から遮蔽が解除されたのかの遮蔽解除方向に基づいて、撮影動作を開始させるタイミングを制御するようにしたが、この第２実施形態においては、撮影レンズ６ａが遮蔽されている時間を計測し、その遮蔽時間に応じて撮影動作を開始させるタイミングを制御するようにしたものである。
ここで、両実施形態において基本的あるいは名称的に同一のものは、同一符号を付して示し、その説明を省略すると共に、以下、第２実施形態の特徴部分を中心に説明するものとする。

第２実施形態において制御部１は、撮影レンズ６ａへの遮蔽開始を検出すると、タイマ動作を開始させ、その遮蔽の解除が検出されると、タイマ動作を停止させることによって遮蔽開始から遮蔽解除までの計測時間を遮蔽時間として求め、この遮蔽時間に基づいて、図１１に示す遮蔽解除制御テーブルＴ４を参照することによって、遮蔽時間に対応する「撮影制御設定」を取得するようにしている。

図１１は、第２実施形態における遮蔽解除制御テーブルＴ４を説明するための図である。
遮蔽解除制御テーブルＴ４は、遮蔽開始から遮蔽解除までの「遮蔽時間」に対応して「撮影制御設定」を記憶する構成となっている。この「撮影制御設定」は、撮影制御（シャッタ制御）に関する設定内容を示し、図示の例では、「遮蔽時間」が“０〜２秒”であれば、即時撮影、“２〜１０秒”であれば、その遮蔽時間経過後にシャッタを切るセルフタイマ撮影、“１０秒以上”であれば、１０秒後にシャッタを切るセルフタイマ撮影となっている。

図１２は、図６に代わるフローチャート、すなわち、図５に続くフローチャートであり、図５に示した動作は、第１実施形態と同様であるため、その説明は、省略するものとする。
先ず、制御部１は、遮蔽検出部７の検出結果に変化があった場合、つまり、フォーカスポイントが各測距ポイントＰＴ１〜ＰＴ５のいずれかに移動している状態において、撮影レンズ６ａへの遮蔽又は遮蔽解除が検出されたときには（図１２のステップＡ１００でＹＥＳ）、デジタルレリーズフラグＦ１を参照し、その値は“１”であるか（デジタルレリーズ機能がオンされているか）を調べ（ステップＡ１０１）、デジタルレリーズフラグＦ１が“０”であれば（ステップＡ１０１でＮＯ）、今回の検出を無効とするために図５のステップＡ２に戻るが、デジタルレリーズフラグＦ１が“１”であれば（ステップＡ１０１でＹＥＳ）、中央部の測距ポイントＰＴ５での遮蔽検出であるかを調べる（ステップＡ１０２）。

ここで、中央部での遮蔽検出であれば（ステップＡ１０２でＹＥＳ）、遮蔽開始と判断してタイマ計測動作を開始させた後（ステップＡ１０３）、図５のステップＡ２に戻る。また、中央部での遮蔽検出でなければ（ステップＡ１０２でＮＯ）、タイマ計測中であるか（遮蔽中であるか）を判別し（ステップＡ１０４）、タイマ計測中でなければ（ステップＡ１０４でＮＯ）、今回の検出を無効とするために図５のステップＡ２に戻るが、タイマ計測中であれば（ステップＡ１０４でＹＥＳ）、各測距ポイントＰＴ１〜ＰＴ５の全ての遮蔽が解除されたかを調べる（ステップＡ１０５）。ここで、いずれか一つでも遮蔽中であれば（ステップＡ１０５でＮＯ）、図５のステップＡ２に戻ってタイマ計測動作を継続させるが、全ての遮蔽が解除されたときには（ステップＡ１０５でＹＥＳ）、タイマ計測動作を停止させる（ステップＡ１０６）。

そして、このタイマの計測時間を遮蔽開始から遮蔽解除までの遮蔽時間として取得した後（ステップＡ１０７）、この遮蔽時間に基づいて遮蔽解除制御テーブルＴ４を参照する（ステップＡ１０８）。これによって、この遮蔽時間に対応する「撮影制御設定」として“シャッタ制御”を取得した後（ステップＡ１０９）、この設定したシャッタ制御などに基づいた静止画撮影処理を行う（ステップＡ１１０）。その後、図５のステップＡ２に戻る。なお、遮蔽検出部７の検出結果に変化がなければ（ステップＡ１００でＮＯ）、その他の操作が行われたかを調べ（ステップＡ１１２）、その他の操作が行われたときには（ステップＡ１１２でＹＥＳ）、上述した第１実施形態と同様に、その操作に応じた処理に移る（ステップＡ１１３）。

以上のように、第２実施形態においては、撮影レンズ６ａが遮蔽されてからその遮蔽が解除されるまでの遮蔽時間を計測し、この遮蔽時間に基づいて、撮影動作を開始させるタイミングを制御するようにしたので、簡単な操作によって、例えば、セルフタイマの時間を制御することができ、撮影者の意図するタイミングで撮影することが可能となる。

遮蔽時間が所定時間以内の場合には、遮蔽が解除された際に静止画撮影動作を即時に開始させ、所定時間を越える場合には、遮蔽が解除されてから遮蔽時間が経過した際に静止画撮影動作を開始させるようにしたので、遮蔽時間に応じたセルフタイマ撮影が可能となる。

オートフォーカス機能を利用して撮影レンズ６ａが遮蔽されているかその遮蔽が解除されたかを判別するようにしたので、特別な処理装置を追加しなくとも遮蔽、解除を判別することが可能となるため、コスト増、サイズ増を抑えることができる。

なお、上述した第２実施形態においても、撮影レンズ６ａが遮蔽された旨を報知したり、その遮蔽が解除されたことを報知したりするようにしてもよい。この場合、図１２のステップＡ１０２に続いて、遮蔽報知処理を挿入し、また、ステップＡ１０５に続いて遮蔽解除報知処理を挿入すれば実現可能となる。また、第２実施形態においても、フォーカスロック制御、ＡＥ制御を行うようにしてもよい。この場合、図１２のステップＡ１０９に続いて、フォーカスロックフラグＦ２が“０”であれば、フォーカスポイントを調整するＡＦ処理を行い、また、ＡＥロックフラグＦ３が“０”であれば、露出値を調整するＡＥ処理を行うようにすればよい。

（実施形態３）
以下、この発明の第３実施形態について図１３を参照して説明する。
なお、上述した第１実施形態においては、シャツタ操作に代わり、撮影レンズ６ａへの遮蔽とその解除に応答してシャッタを切るタイミングを制御するようにしたが、この第３実施形態においては、シャツタ操作が行われた際に撮影レンズ６ａが遮蔽されているか否かに応じてシャッタを切るタイミングを制御するようにしたものである。
ここで、第１・第３実施形態において基本的あるいは名称的に同一のものは、同一符号を付して示し、その説明を省略すると共に、以下、第３実施形態の特徴部分を中心に説明するものとする。

図１３は、第３実施形態において電源投入に応じて実行開始される撮像装置の全体動作のうち、第３実施形態の特徴部分の動作概要を示したフローチャートである。
先ず、制御部１は、電源投入操作に応じて所定のメモリをクリアするなどの初期設定を行った後（図１３のステップＤ１）、シャッタ操作が行われたかを調べたり（ステップＤ２）、その他の操作が行われたかを調べたりする（ステップＤ７）。その他の操作が行われたときには（ステップＤ７でＹＥＳ）、上述した第１実施形態と同様に、その操作に応じた処理に移る（ステップＤ８）。

いま、シャッタ操作が行われたときには（ステップＤ２でＹＥＳ）、デジタルレリーズフラグＦ１を参照し、その値は“１”であるか（デジタルレリーズ機能がオンされているか）を調べ（ステップＤ３）、デジタルレリーズフラグＦ１が“０”であれば（ステップＤ３２でＮＯ）、設定したフォーカス位置、露出値、画像サイズ、撮影モードなどに基づいた静止画撮影処理を行う（ステップＤ６）。

また、デジタルレリーズフラグＦ１が“１”であれば（ステップＤ３でＹＥＳ）、各測距ポイントＰＴ１〜ＰＴ５のうち、いずれかの測距ポイントが遮蔽されたかを調べ（ステップＤ４）、シャッタ操作時にいずれも遮蔽されていなければ（ステップＤ４でＮＯ）、シャッタ操作に応答して静止画撮影動作を行うが（ステップＤ６）、そのいずれかが遮蔽されているときには（ステップＤ４でＹＥＳ）、全ての遮蔽が解除されたかを調べ（ステップＤ５）、いずれか一つでも遮蔽中であれば（ステップＤ５でＮＯ）、その全ての遮蔽が解除されるまで待機状態となる。いま、全ての遮蔽が解除されたことを条件に（ステップＤ５でＹＥＳ）、静止画撮影動作を行う（ステップＤ６）。

以上のように、第３実施形態においては、シャッタ操作時に撮影レンズ６ａが遮蔽されていれば、撮影動作を保留し、その遮蔽が解除された際に撮影動作を行うようにしたので、例えば、動作モードを変更するなどの操作を行わなくても、撮影レンズ６ａへの遮蔽解除という簡易なアクション操作によって、シャッタを切ることができる。

オートフォーカス機能を利用して撮影レンズ６ａが遮蔽されているかその遮蔽が解除されたかを判別するようにしたので、特別な処理装置を追加しなくとも遮蔽、解除を判別することが可能となるため、コスト増、サイズ増を抑えることができる。

なお、上述した第３実施形態においても、撮影レンズ６ａが遮蔽された旨を報知したり、その遮蔽が解除されたことを報知したりするようにしてもよい。この場合、図１３のステップＤ４に続いて、遮蔽報知処理を挿入し、また、ステップＤ５に続いて遮蔽解除報知処理を挿入すれば実現可能となる。また、第３実施形態においても、フォーカスロック制御、ＡＥ制御を行うようにしてもよい。この場合、図１３のステップＤ５に続いて、フォーカスロックフラグＦ２が“０”であれば、フォーカスポイントを調整するＡＦ処理を行い、また、ＡＥロックフラグＦ３が“０”であれば、露出値を調整するＡＥ処理を行うようにすればよい。また、第１実施形態で示したように遮蔽開始方向、遮蔽解除方向を検出してその方向に応じた制御を第３実施形態においても行うようにしてもよい。この場合、図１３のステップＤ５に続いて、方向に応じた制御処理を挿入すれば実現可能となる。

（実施形態４）
以下、この発明の第４実施形態について図１４を参照して説明する。
なお、上述した第１実施形態においては、静止画撮影を行う場合を例示したが、この第４実施形態においては、動画撮影を行う場合を例示したものである。ここで、第１・第４実施形態において基本的あるいは名称的に同一のものは、同一符号を付して示し、その説明を省略すると共に、以下、第４実施形態の特徴部分を中心に説明するものとする。
この第４実施形態においては、撮影レンズ６ａが掌などで遮蔽されている間、動画撮影動作を停止させ、その遮蔽が解除されている間、動画撮影動作を開始させるように制御するようにしたものである。

図１４は、第４実施形態において電源投入に応じて実行開始される撮像装置の全体動作のうち、第４実施形態の特徴部分の動作概要を示したフローチャートである。
先ず、制御部１は、電源投入操作に応じて所定のメモリをクリアするなどの初期設定を行った後（図１４のステップＥ１）、動画撮影の開始を指示する開始操作が行われたかを調べたり（ステップＥ２）、動画撮影の終了を指示する終了操作が行われたかを調べたり（ステップＥ７）、動画撮影中であるかを調べたり（ステップＥ９）、動画撮影の一時停止中であるかを調べたり（ステップＥ１３）、その他の操作が行われたかを調べたりする（ステップＥ１６）。いま、その他の操作が行われたときには（ステップＥ１６でＹＥＳ）、操作に応じた処理として、例えば、ズーム調整操作などを行う（ステップＥ１７）。

いま、動画撮影開始操作が行われたときには（ステップＥ２でＹＥＳ）、デジタルレリーズフラグＦ１を参照し、その値は“１”であるか（デジタルレリーズ機能がオンされているか）を調べ（ステップＥ３）、デジタルレリーズフラグＦ１が“０”であれば（ステップＥ３でＮＯ）、設定したフォーカス位置、露出値、画像サイズ、撮影モードなどに基づいて動画撮影動作を開始させる（ステップＥ６）。また、デジタルレリーズフラグＦ１が“１”であれば（ステップＥ３でＹＥＳ）、各測距ポイントＰＴ１〜ＰＴ５のうち、いずれかの測距ポイントが遮蔽されたかを調べ（ステップＥ４）、いずれも遮蔽されていなければ（ステップＥ４でＮＯ）、動画撮影動作を開始させるが（ステップＥ６）、いずれかが遮蔽されていれば（ステップＥ４でＹＥＳ）、各測距ポイントＰＴ１〜ＰＴ５の全ての遮蔽が解除されたかを調べ（ステップＥ５）、いずれか一つでも遮蔽中であれば、その全てが遮蔽の解除が検出されるまで待機状態となる。いま、全てが遮蔽解除を検出したときにきには（ステップＥ５でＹＥＳ）、動画撮影動作を開始させる（ステップＥ６）。

このようにして動画撮影動作を開始させた後は、上述のステップＥ９で動画撮影中であることが検出されるため、次のステップＥ１０に移り、いずれかの測距ポイントが遮蔽されたかを調べ、いずれも遮蔽されていなければ（ステップＥ１０でＮＯ）、動画撮影動作をそのまま継続させるためにステップＥ２に戻る。また、いずれかが遮蔽されていれば（ステップＥ１０でＹＥＳ）、デジタルレリーズフラグＦ１を参照し、その値は“１”であるかを調べ（ステップＥ１１）、デジタルレリーズフラグＦ１が“０”であれば（ステップＥ１１でＮＯ）、動画撮影動作をそのまま継続させるためにステップＥ２に移るが、“１”であれば（ステップＥ１１でＹＥＳ）、動画撮影動作を一時停止させた後（ステップＥ１２）、上述のステップＥ２に戻る。

このようにして動画撮影動作を一時停止させた後は、上述のステップＥ１３で停止中であることが検出されるため（ステップＥ１３でＹＥＳ）、次のステップＥ１４に移り、各測距ポイントＰＴ１〜ＰＴ５の全ての遮蔽が解除されたかを調べ、いずれか一つでも遮蔽中であれば、その全てが遮蔽の解除が検出されるまで待機状態となるが、その全ての遮蔽が解除されたときには（ステップＥ１４でＹＥＳ）、動画撮影動作を再開させた後（ステップＥ１５）、上述のステップＥ２に戻る。なお、撮影再開時は遮蔽の開始を認識した個所まで映像を戻して、遮蔽物が撮影されていないようにしている。すなわち、動画撮影中に撮影レンズ６ａを遮蔽すると、撮影が一時停止するまでの間、遮蔽物が映し込まれてしまうため、その後の撮影再開時には、撮影記録位置を遮蔽物が映し込まれている部分まで遡って上書き撮影を行うようにしている。
次に、動画撮影終了操作が行われた場合には（ステップＥ７でＹＥＳ）、動画撮影終了処理を行った後（ステップＥ８）、上述のステップＥ２に戻る。

以上のように、第４実施形態においては、撮影レンズ６ａが遮蔽されている間、動画撮影動作を停止させ、撮影レンズ６ａへの遮蔽が解除されている間、動画撮影動作を行うようにしたので、動画撮影時も、撮影時のブレや、当該撮像装置の転倒を防止することができると共に、撮影レンズ６ａへの遮蔽を解除している間だけ撮影動作を継続するという、直感的に分かり易い動作で動画撮影を制御することが可能となる。

動画撮影開始操作時に撮影レンズ６ａが遮蔽されている間、動画撮影動作の開始を保留し、その遮蔽が解除された際に撮影動作を行うようにしたので、例えば、動作モードを変更するなどの操作を行わなくても、撮影レンズ６ａへの遮蔽解除という簡易なアクション操作によって、動画撮影を開始させることができる。

オートフォーカス機能を利用して撮影レンズ６ａが遮蔽されているかその遮蔽が解除されたかを判別するようにしたので、特別な処理装置を追加しなくとも遮蔽、解除を判別することが可能となるため、コスト増、サイズ増を抑えることができる。

なお、上述した第４実施形態においても、撮影レンズ６ａが遮蔽された旨を報知したり、その遮蔽が解除されたことを報知したりするようにしてもよい。この場合、図１４のステップＥ４に続いて、遮蔽報知処理を挿入し、また、ステップＥ５に続いて遮蔽解除報知処理を挿入すれば実現可能となる。

また、上述した各実施形態において遮蔽検出部７は、各測距ポイントＰＴ１〜ＰＴ５で被写体までの距離を測定し、その測定距離が所定の距離以内（例えば、１０ｃｍ以内）であるか否かに基づいて当該ポイントでの遮蔽の有無を検出するようにしたが、この所定の距離以内は、任意であり、撮影者の操作によって任意に設定可能としてもよい。

また、上述した各実施形態においては、遮蔽検出部７としてコントラスト検出方式のＡＦ機能を兼用するようにしたが、上述したように位相差検出方式、アクティブ方式を採用するようにしてもよいが、アクティブ方式を採用した場合には、照射部を振らせることによって、フォーカスポイントを左上隅部の測距ポイントＰＴ１、左下隅部の測距ポイントＰＴ２、右下隅部の測距ポイントＰＴ３、右上隅部の測距ポイントＰＴ４に順次移動させた後、中央部の測距ポイントＰＴ５に移動させてから最初の位置、つまり、左上隅部の測距ポイントＰＴ１に戻すようにすればよい。また、上述した各実施形態においては、遮蔽検出部７としてＡＦ機能を兼用するようにしたが、専用の遮蔽検出部７を設けるようにしてもよい。また、各測距ポイントＰＴ１〜ＰＴ５に相当する位置に専用の遮蔽検出部７を個別に設けるようにしてもよい。

上述した各実施形態においては、撮像装置としてデジタルカメラに適用した場合を示したが、カメラ機能付きの携帯電話機、パーソナルコンピュータ、ＰＤＡ、音楽プレイヤー、それらの複合機など、任意の装置であってもよい。

上述した各実施形態において示した“装置”や“機”とは、機能別に複数の筐体に分離されていてもよく、単一の筐体に限らない。また、上述したフローチャートに記述した各ステップは、時系列的な処理に限らず、複数のステップを並列的に処理したり、別個独立して処理したりするようにしてもよい。

１ 制御部
３ 記憶部
４ 操作部
６ 撮像部
６ａ 撮影レンズ
７ 遮蔽検出部
８ 報知部
９ 遮蔽色検出部
Ｆ１ デジタルレリーズフラグ
Ｆ２ フォーカスロックフラグ
Ｆ３ ＡＥロックフラグ
Ｆ４ 遮蔽開始方向決定済フラグ
Ｔ１ 遮蔽開始方向テーブル
Ｔ２ 遮蔽解除方向テーブル
Ｔ３ 遮蔽開始制御テーブル
Ｔ４ 遮蔽解除制御テーブル
Ｔ５ 遮蔽色制御テーブル

Claims (19)

1. 撮影レンズを通して静止画像の撮影を行う撮像装置であって、
   前記撮影レンズが遮蔽されたか否かを判別する遮蔽判別手段と、
   この遮蔽判別手段によって撮影レンズが遮蔽されたと判別された後に、当該撮影レンズへの遮蔽が解除されたか否かを判別するとともに、前記撮影レンズが遮蔽されてからその遮蔽が解除されるまでの遮蔽時間を更に判別する解除判別手段と、
   この解除判別手段によって判別された遮蔽時間が所定時間以内の場合には、前記解除判別手段によって遮蔽が解除されたと判別された際に静止画撮影動作を即時に開始させ、前記所定時間を越える場合には、前記遮蔽が解除されてから前記遮蔽時間が経過した際に静止画撮影動作を開始させる撮影制御手段と、
   を具備したことを特徴とする撮像装置。
2. 前記遮蔽判別手段により撮影レンズが遮蔽されたと判別された際に、その旨を報知する報知手段を更に備える、
   ようにしたことを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
3. 前記解除判別手段によって撮影レンズの遮蔽が解除されたと判別された際に、その旨を報知する報知手段を更に備える、
   ようにしたことを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
4. 少なくともフォーカス調整機能、露出調整機能のいずれかが機能ロック状態であるか否かを判別するロック判別手段を更に備え、
   前記撮影制御手段は、前記ロック判別手段によって機能ロック状態であると判別された場合には、その機能ロック状態で撮影動作を開始させ、機能ロック状態でないと判別された場合には、当該機能を動作させた状態で静止画撮影動作を開始させる、
   ようにしたことを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
5. 前記遮蔽判別手段は、前記撮影レンズの中央部分を基準として所定の距離以内に遮蔽物が存在しているか否かに基づいて当該撮影レンズが遮蔽されているか否かを判別し、
   前記解除判別手段は、前記撮影レンズの端部分を基準として所定の距離以内に遮蔽物が存在していないか否かに基づいて当該撮影レンズへの遮蔽が解除されたか否かを判別する、
   ようにしたことを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
6. 前記遮蔽判別手段は、前記撮影レンズがどの方向から遮蔽が開始されたのかの遮蔽開始方向を更に判別し、
   前記撮影制御手段は、前記遮蔽判別手段によって判別された撮影レンズの遮蔽開始方向に基づいて、静止画撮影動作を開始させるタイミングを更に制御する、
   ようにしたことを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
7. 前記遮蔽判別手段によって撮影レンズが遮蔽されたと判別された後に、どの方向から遮蔽が開始されたのかの遮蔽開始方向に基づいて前記撮影制御手段によって制御される静止画撮影動作を開始させるタイミングを通知する通知手段を更に備える、
   ようにしたことを特徴とする請求項６に記載の撮像装置。
8. 前記遮蔽判別手段は、前記撮影レンズがどの方向から遮蔽が開始されたのかの遮蔽開始方向を更に判別し、
   前記撮影制御手段は、前記遮蔽判別手段によって判別された撮影レンズの遮蔽開始方向に基づいて、予め設定されている撮影制御に関する設定内容を変更して静止画撮影動作を開始させる、
   ようにしたことを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
9. 前記解除判別手段は、前記撮影レンズがどの方向から遮蔽が解除されたのかの遮蔽解除方向を更に判別し、
   前記撮影制御手段は、前記遮蔽判別手段によって判別された撮影レンズの遮蔽解除方向に基づいて、静止画撮影動作を開始させるタイミングを更に制御する、
   ようにしたことを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
10. 前記遮蔽判別手段によって撮影レンズが遮蔽されたと判別された後に、どの方向から遮蔽が解除されるのかの遮蔽解除方向に基づいて前記撮影制御手段によって制御される静止画撮影動作を開始させるタイミングを案内する案内手段を更に備える、
    ようにしたことを特徴とする請求項９に記載の撮像装置。
11. 前記解除判別手段は、前記撮影レンズがどの方向から遮蔽が解除されたのかの遮蔽解除方向を更に判別し、
    前記撮影制御手段は、前記遮蔽判別手段によって判別された撮影レンズの遮蔽解除方向に基づいて、予め設定されている撮影制御に関する設定内容を変更して静止画撮影動作を開始させる、
    ようにしたことを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
12. 前記遮蔽判別手段によって撮影レンズが遮蔽されたと判別された後に、どの方向から遮蔽が解除されるのかの遮蔽解除方向に基づいて前記撮影制御手段によって制御される撮影制御に関する設定内容を案内する案内手段を更に備える、
    ようにしたことを特徴とする請求項１１に記載の撮像装置。
13. 前記遮蔽判別手段は、撮影レンズが遮蔽された場合に、その遮蔽物の色を更に判別し、
    前記撮影制御手段は、前記遮蔽判別手段によって判別された遮蔽物の色に基づいて、予め設定されている撮影制御に関する設定内容を変更して静止画撮影動作を開始させる、
    ようにしたことを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
14. 前記遮蔽判別手段によって撮影レンズが遮蔽されたと判別された後に、前記撮影制御手段によって制御される撮影制御に関する設定内容を通知する通知手段を更に備える、
    ようにしたことを特徴とする請求項８、請求項１３のいずれかに記載の撮像装置。
15. 静止画撮影の開始を指示する撮影開始操作を行う操作手段を更に備え、
    前記遮蔽判別手段は、前記操作手段による撮影開始操作時に撮影レンズが遮蔽されているか否かを判別し、
    前記撮影制御手段は、前記操作手段による撮影開始操作時に前記遮蔽判別手段によって撮影レンズが遮蔽されていると判別された際には静止画撮影動作の開始を保留し、前記解除判別手段によって撮影レンズへの遮蔽が解除されたと判別された際には静止画撮影動作を開始させる、
    ようにしたことを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
16. 前記遮蔽判別手段及び解除判別手段は、オートフォーカス機能を利用して前記撮影レンズが遮蔽されているかその遮蔽が解除されたかを判別する、
    ようにしたことを特徴とする請求項１〜請求項１５のいずれかに記載の撮像装置。
17. 動画撮影の開始を指示する操作手段を更に備え、
    前記撮影制御手段は、前記操作手段により動画撮影の開始が指示された場合、前記静止画撮影動作に代えて、前記遮蔽判別手段によって撮影レンズが遮蔽されていると判別されている間、動画撮影動作を停止させ、前記解除判別手段によって撮影レンズへの遮蔽が解除されていると判別されている間、動画撮影動作を開始させる、
    を具備したことを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
18. 前記遮蔽判別手段及び解除判別手段は、オートフォーカス機能を利用して前記撮影レンズが遮蔽されているかその遮蔽が解除されたかを判別する、
    ようにしたことを特徴とする請求項１７に記載の撮像装置。
19. コンピュータに対して、
    撮影レンズが遮蔽されたか否かを判別する機能と、
    前記撮影レンズが遮蔽されたと判別された後に、当該撮影レンズへの遮蔽が解除されたか否かを判別する機能と、
    前記撮影レンズが遮蔽されてからその遮蔽が解除されるまでの遮蔽時間を更に判別する機能と、
    前記遮蔽時間が所定時間以内の場合には、前記遮蔽が解除されたと判別された際に静止画撮影動作を即時に開始させ、前記所定時間を越える場合には、前記遮蔽が解除されてから前記遮蔽時間が経過した際に静止画撮影動作を開始させる機能と、
    を実現させるためのプログラム。

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