JP5509882B2 - 収集装置、センサ装置および収集方法 - Google Patents
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Description
図1は、本実施の形態にかかるデータ収集処理の一例を示す説明図である。図1のように、本実施の形態では、収集装置100は、複数のセンサ装置110によってそれぞれ取得されたデータを一括して収集する。収集装置100と各センサ装置110にはそれぞれ時刻同期部が備えられており、共通した時刻情報の元、各処理を実行するものとする。なお、時刻同期部では、GPS信号や、電波時計信号を受信することによって、収集装置100や各センサ装置110は、それぞれ独立した状態で、時刻を同期させることができる。
図3は、収集装置のハードウェア構成を示すブロック図である。図3において、収集装置100は、CPU(Central Processing Unit)301と、ROM(Read‐Only Memory)302と、RAM(Random Access Memory)303と、磁気ディスクドライブ304と、磁気ディスク305と、光ディスクドライブ306と、光ディスク307と、ディスプレイ308と、I/F(Interface)309と、キーボード310と、マウス311と、スキャナ312と、プリンタ313と、を備えている。また、各構成部はバス300によってそれぞれ接続されている。
図4は、センサ装置のハードウェア構成を示すブロック図である。図4において、センサ装置110は、CPU(Central Processing Unit)401と、ROM(Read‐Only Memory)402と、RAM(Random Access Memory)403と、メモリドライブ404と、各種メモリ405と、I/F(Interface)406と、各種センサ407と、を備えている。また、各構成部はバス400によってそれぞれ接続されている。
図5は、各装置の機能的構成を示すブロック図である。図5のように、収集装置100は、受信部501と、特定部502と、設定部503と、送信部504と、出力部505と、処理部506と、を含む構成である。この制御部となる機能(受信部501〜処理部506)は、具体的には、たとえば、図3に示したROM302、RAM303、磁気ディスク305、光ディスク307などの記憶装置に記憶されたプログラムをCPU301に実行させることにより、または、I/F309により、その機能を実現する。
図6は、収集装置におけるデータ収集処理の手順を示すフローチャートである。図6のフローチャートは、収集装置100が、各センサ装置110に対してデータの取得時刻の設定指示を行った後、設定指示に応じて各センサ装置110から送信されたデータを収集するまでの手順を示している。図6の各処理を実行することによって、データの取得間隔の異なる複数のセンサ装置110であっても、同じ時刻に取得したデータを収集することができる。
図7は、センサ装置におけるデータ取得処理の手順を示すフローチャートである。図7のフローチャートは、各センサ装置110が、収集装置100からの設定指示に応じて、データを取得する時刻を修正した後、データ取得間隔に沿って取得したデータを、データ送信周期ごとに収集装置100へ送信するまでの手順を示している。図7の各処理を実行することによって、収集装置100からの設定指示に応じてデータを取得する開始時刻が修正されるため、あらかじめ設定されているデータ取得間隔やデータ送信周期を変更することなく、自装置におけるデータの取得時刻を他のセンサ装置110におけるデータの取得時刻と同期させることができる。
・自取得時刻(自装置におけるデータの取得時刻)の初期化:
自取得時刻Tri=開始時刻Ts+データ取得間隔ΔT
・最短間隔取得時刻の初期化
最短間隔取得時刻ts=基準時刻Tb
・最長間隔取得時刻の初期化
最長間隔取得時刻tl=基準時刻Tb
・送信時刻の初期化
送信時刻Tsend=開始時刻Ts+データ送信間隔ΔTsend
Tb :基準時刻
N :エッジ数(一度に送信するデータ数)
ΔTs :最短取得間隔(最短送信周期を基準としたデータ取得間隔)
ΔTl :最長取得間隔(最長送信周期を基準としたデータ取得間隔)
ts :最短間隔取得時刻(最短取得間隔に基づいた取得時刻)
tl :最長間隔取得時刻(最長取得間隔に基づいた取得時刻)
Ts :取得開始時刻
ΔT :データ取得間隔
Tri :自取得時刻(自装置のデータの取得時刻)
Tsend :データ送信時刻
ΔTsend:データ送信周期(=N×ΔT)
T :データの取得時刻
t :現在時刻
図8は、データの取得時刻の決定処理の手順を示すフローチャートである。図8のフローチャートは、図7のステップS703の詳細な処理内容を示している。図8において、センサ装置110は、まず、自取得時刻Triが最短間隔取得時刻ts以前もしくは等しい時刻に設定されているか否かを判断する(ステップS801)。ステップS801において、自取得時刻Triが最短間隔取得時刻ts以前もしくは等しい時刻に設定されていないと判断された場合(ステップS801:No)、センサ装置110は、最短間隔取得時刻tsに最短取得間隔ΔTsをインクリメントすることによって更新した後(ステップS802)、再度ステップS801の判断処理に移行する。
図9は、データ取得処理の手順を示すフローチャートである。図9のフローチャートは、図7のステップS704の詳細な処理内容を示している。図9において、まず、センサ装置110は、ステップS703の処理が終了したか否かをトリガに現在時刻tがデータの取得時刻Tに至ったか否かを判断する(ステップS901)。
図10は、データ送信処理の手順を示すフローチャートである。図10は、図7のステップS705の詳細な処理内容を示している。図10において、まず、センサ装置110は、ステップS704の処理が終了したか否かをトリガに自取得時刻Triがデータ送信時刻Tsendと一致するか否かを判断する(ステップS1001)。
図11,12は、データ取得・収集タイミングを示すタイミングチャートである。図11,12では、図6〜10のフローチャートに示す手順によって設定されたデータ取得・収集タイミングの反映例を表している。なお、図11は、エッジ数5の場合、図12はエッジ数4の場合をそれぞれ表している。
・最短送信周期より計算されるデータの取得時刻
=基準時刻+最短取得間隔×i(i=0,1,2,・・)
・最長送信周期より計算されるデータの取得時刻
=基準時刻+最長取得間隔×j(j=0,1,2,・・)
・自取得時刻
=開始時刻+データ取得間隔×k(k=0,1,2,・・)
前記複数のセンサ装置から送信された、前記複数のセンサ装置が取得した検出値と送信周期とを受信する受信手段と、
前記受信手段によって受信した前記センサ装置ごとの送信周期の中から、最長または最短の送信周期に基づいて、前記複数のセンサ装置における検出値の取得基準時刻を設定する設定手段と、
前記設定手段によって設定された取得基準時刻の設定指示を前記複数のセンサ装置へ送信する送信手段と、
を備えることを特徴とする収集装置。
前記受信手段は、前記設定指示に基づき、前記複数のセンサ装置が、前記個数分の検出値を取得することを特徴とする付記1〜4のいずれか一つに記載の収集装置。
前記出力手段は、前記マージ処理された検出値を前記収集データとして出力することを特徴とする付記5に記載の収集装置。
前記収集装置から前記検出値の取得基準時刻の設定指示を受け付けると、当該設定指示に基づいて、前記検出値の取得時刻を修正する修正手段と、
前記任意の送信周期ごとに、前記修正手段によって修正された取得時刻に取得された検出値を前記収集装置へ送信する送信手段と、
を備えることを特徴とするセンサ装置。
前記複数のセンサ装置から送信された、前記複数のセンサ装置が取得した検出値と送信周期とを受信する受信工程と、
前記受信工程によって受信した前記センサ装置ごとの送信周期の中から、最長または最短の送信周期に基づいて、前記複数のセンサ装置における検出値の取得基準時刻を設定する設定工程と、
前記設定工程によって設定された取得基準時刻の設定指示を前記複数のセンサ装置へ送信する送信工程と、
を実行することを特徴とする収集方法。
前記コンピュータから前記検出値の取得基準時刻の設定指示を受け付けると、当該設定指示に基づいて、前記検出値の取得時刻を修正する修正工程と、
前記任意の送信周期ごとに、前記修正工程によって修正された取得時刻に取得された検出値を前記コンピュータへ送信する送信工程と、
を実行することを特徴とする収集方法。
前記複数のセンサ装置から送信された、前記複数のセンサ装置が取得した検出値と送信周期とを受信する受信手段、
前記受信手段によって受信した前記センサ装置ごとの送信周期の中から、最長または最短の送信周期に基づいて、前記複数のセンサ装置における検出値の取得基準時刻を設定する設定手段、
前記設定手段によって設定された取得基準時刻の設定指示を前記複数のセンサ装置へ送信する送信手段、
として機能させることを特徴とする収集プログラム。
前記コンピュータから前記検出値の取得基準時刻の設定指示を受け付けると、当該設定指示に基づいて、前記検出値の取得時刻を修正する修正手段、
前記任意の送信周期ごとに、前記修正手段によって修正された取得時刻に取得された検出値を前記コンピュータへ送信する送信手段、
として機能させることを特徴とする収集プログラム。
110 センサ装置
120 低帯域ネットワーク
130 データ処理装置
200 移動体
501 受信部
502 特定部
503 設定部
504 送信部
505 処理部
510 センサ部
511 受信部
512 修正部
513 送信部
Claims (7)
- 時刻が同期された複数のセンサ装置から、当該センサ装置によって取得された検出値を収集する収集装置であって、
前記複数のセンサ装置から送信された、前記複数のセンサ装置が取得した検出値と送信周期とを受信する受信手段と、
前記受信手段によって受信した前記センサ装置ごとの送信周期の中から、最長および最短の送信周期に基づいて、前記複数のセンサ装置に共通の基準時刻を起点とした最短の送信周期および最長の送信周期毎の時刻を前記複数のセンサ装置における検出値の取得時刻とする設定を行う設定手段と、
前記設定手段によって設定された取得時刻の設定指示を前記複数のセンサ装置へ送信する送信手段と、
を備えることを特徴とする収集装置。 - 前記センサ装置から送信周期を取得できない場合に、前記受信手段によって受信された検出値の時刻情報から送信元のセンサ装置における前記検出値の送信周期を特定する特定手段を備えることを特徴とする請求項1に記載の収集装置。
- 前記設定手段は、前記複数のセンサ装置に蓄積されている検出値のうち、一度に送信する検出値の個数を設定し、
前記受信手段は、前記設定指示に基づき、前記複数のセンサ装置が、前記個数分の検出値を取得することを特徴とする請求項1または2に記載の収集装置。 - 前記設定指示に基づき前記複数のセンサ装置から、前記受信手段が前記個数の検出値を受信すると、時刻情報が同一の検出値同士をマージ処理する処理手段を備え、
出力手段は、前記マージ処理された検出値を収集データとして出力することを特徴とする請求項3に記載の収集装置。 - 任意の送信周期ごとに、収集装置へ検出値を送信するセンサ装置であって、
前記収集装置から前記検出値の取得時刻の設定指示を受け付けると、当該設定指示が示す基準時刻を起点とした最短の送信周期および最長の送信周期毎の時刻を検出値の取得時刻として時刻修正する修正手段と、
前記任意の送信周期ごとに、前記修正手段によって修正された取得時刻に取得された検出値を前記収集装置へ送信する送信手段と、
を備えることを特徴とするセンサ装置。 - 時刻が同期された複数のセンサ装置から、当該センサ装置によって取得された検出値を収集するコンピュータが、
前記複数のセンサ装置から送信された、前記複数のセンサ装置が取得した検出値と送信周期とを受信する受信工程と、
前記受信工程によって受信した前記センサ装置ごとの送信周期の中から、最長および最短の送信周期に基づいて、前記複数のセンサ装置に共通の基準時刻を起点とした最短の送信周期および最長の送信周期毎の時刻を前記複数のセンサ装置における検出値の取得時刻とする設定を行う設定工程と、
前記設定工程によって設定された取得時刻の設定指示を前記複数のセンサ装置へ送信する送信工程と、
を実行することを特徴とする収集方法。 - 任意の送信周期ごとに、センサによって取得した検出値を請求項6に記載の前記コンピュータへ送信する他のコンピュータが、
前記コンピュータから前記検出値の取得時刻の設定指示を受け付けると、当該設定指示が示す前記基準時刻を起点とした最短の送信周期および最長の送信周期毎の時刻を検出値の取得時刻として時刻修正する修正工程と、
前記任意の送信周期ごとに、前記修正工程によって修正された取得時刻に取得された検出値を前記コンピュータへ送信する送信工程と、
を実行することを特徴とする収集方法。
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