JP5505332B2 - 撮像装置 - Google Patents
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Description
前述の実施形態では、位置決め用マーカ光M1とは別に、手ぶれ補正用マーカ光M2を照射するようにしていたが、位置決め用マーカ光M1を手ぶれ補正用マーカ光M2としても用いるようにしてもよい。図10は、位置決め用マーカ光M1を手ぶれ補正用マーカ光M2としても用いる場合の位置決め用マーカ光M1の一例を示す図である。図10に示す位置決め用マーカ光M1は、図4、9に示した4つの位置決め用マーカ光M1に加えて、それら4つの位置決め用マーカ光M1によって規定される矩形範囲の中心にも位置決め用マーカ光M1が照射されている。この中心の位置決め用マーカ光M1は、撮像範囲の中心位置を決めるために用いることができるマーカ光である。加えて、変形例1では、この中心の位置決め用マーカ光M1を手ぶれ補正用マーカ光M2としても用いる。
前述の実施形態では、エリアセンサ23はモノクロのセンサであったが、エリアセンサ23として複数の色フィルタを備えたカラーセンサを用いてもよい。前述の実施形態では、特徴図形として用いている手ぶれ補正用マーカ光M2は赤色であったが、カラーセンサを用いれば、種々の色の特徴図形を検出することができる。
また、前述の実施形態では、手ぶれ補正用マーカ光M2の光源としてレーザダイオードを用いていたが、その光源として発光ダイオードを用いてもよい。
Claims (11)
- 入射光を受光する受光素子が二次元に配列され、その受光素子の信号からなる画像信号を出力する受光センサと、
前記受光センサ上に像を結像させる結像レンズとを備えた撮像装置であって、
特徴図形の光像を形成して外部に照射するものであって、この特徴図形の光像が外部の物体で反射したことによる入射光が前記受光センサの受光素子に受光されるように、前記特徴図形の光像を照射する特徴図形形成手段と、
前記受光センサから出力される画像信号から、前記特徴図形の光像を検出する特徴図形検出手段と、
その特徴図形の光像を検出した画像信号から、前記特徴図形の光像の軌跡範囲を決定する軌跡範囲決定手段と、
その軌跡範囲の輝度に基づいて、手ぶれによる輝度変化を補正するための輝度補正値を決定する補正値決定手段と、
その輝度補正値に基づいて、受光センサから出力された画像信号を補正する補正手段と
を備えることを特徴とする撮像装置。 - 請求項1において、
前記結像レンズにより定まる受光センサの画角と、その受光センサに対する露光時間と、予め設定された手ぶれ推定角速度とに基づいて、手ぶれの影響が出る受光素子の数を推定した手ぶれ影響素子数が決定され、
前記軌跡範囲決定手段は、前記軌跡範囲を、前記手ぶれ影響素子数に基づいて決定することを特徴とする撮像装置。 - 請求項2において、
前記軌跡範囲決定手段は、前記特徴図形検出手段により検出された前記特徴図形の光像の画像信号の輝度から、前記特徴図形の輝度最高値およびその輝度最高値を検出した受光素子を決定し、その輝度最高値を検出した受光素子からできるだけ高い輝度を検出した受光素子をたどっていって前記手ぶれ影響素子数分とすることにより、前記軌跡範囲を決定することを特徴とする撮像装置。 - 請求項1〜3のいずれか1項において、
前記撮像装置は、情報コードを撮像するものであり、
情報コードが撮像された画像信号から情報を読み取る情報読み取り手段を備え、
その情報読み取り手段は、前記補正手段により補正された画像信号に基づいて前記情報コードの読み取りを行うことを特徴とする撮像装置。 - 請求項4において、
前記特徴図形形成手段は、前記特徴図形の光像を、前記結像レンズによって定まる受光センサの視野範囲内においてその周縁部分に照射することを特徴とする撮像装置。 - 請求項4または5において、
前記特徴図形形成手段は、前記特徴図形の光像として、前記結像レンズによって定まる受光センサの視野範囲内に、前記情報コードの読み取り位置を示すマーカ像を照射することを特徴とする撮像装置。 - 請求項1〜6のいずれか1項において、
前記特徴図形検出手段が特徴図形を検出する画像信号、および、前記軌跡範囲決定手段が前記特徴図形の軌跡範囲を決定する画像信号は、前記受光センサの全部の受光素子からの画像信号のうち、前記特徴図形の光像を示す入射光を受光する受光素子を含む一部の受光素子からの信号に限定されており、
前記補正手段が補正を行う画像信号は、前記特徴図形検出手段、軌跡範囲決定手段において用いる画像信号よりも広い範囲に設定されていることを特徴とする撮像装置。 - 請求項1〜7のいずれか1項において、
前記受光センサとして、複数の色フィルタを備えたカラーセンサを用いることを特徴とする撮像装置。 - 請求項8において、
前記特徴図形検出手段は、前記色フィルタによって分けられる複数の色の画像信号のうち、前記特徴図形の光像の色に最も近い色の画像信号に基づいて、前記特徴図形を検出し、
前記軌跡範囲決定手段は、前記色フィルタによって分けられる複数の色の画像信号のうち、前記特徴図形の光像の色に最も近い色の画像信号に基づいて、前記特徴図形の軌跡範囲を決定することを特徴とする撮像装置。 - 請求項1〜9のいずれか1項において、
前記特徴図形形成手段は、光源として発光ダイオードを用いて前記特徴図形の光像を照射することを特徴とする撮像装置。 - 請求項1〜9のいずれか1項において、
前記特徴図形形成手段は、光源としてレーザ素子を用いて前記特徴図形の光像を照射することを特徴とする撮像装置。
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