JP5504696B2 - 電圧センサの故障診断装置 - Google Patents

Description

本発明は、電圧センサの故障診断装置に関する。

従来、電気負荷へ電力を供給するバッテリの充放電電流を検出する電流センサを有し、この電流センサの故障を判定する故障診断装置が提案されている。この装置は、バッテリの電圧を検出する電圧センサを備え、電圧センサで検出した電圧値の基準変動量に対応する電流センサで検出した電流の変動量が基準値以下である時に電流センサが故障であると判定する（特許文献１参照）。

特開平１０−２５３６８２号公報

また、上記とは別に、プラス側及びマイナス側の２つの電圧信号を出力可能な電圧センサが知られている。このような電圧センサの故障を検出する場合、例えば、オフセット値を中心に出力が対称に出ているかを診断し、非対称の場合に故障と判断することが考えられる（技術１）。また、組電池を構成するセルの電圧から総電圧を演算し、演算により得られた総電圧と電圧センサにより検出された電圧値とを比較し、所定値以内に入っているか否かに基づいて故障を診断することが考えられる（技術２）。

しかし、技術１に係る故障診断装置では、２つの電圧信号を出力する電圧センサについて、プラス側の出力のみの故障と、マイナス側の出力のみの故障と、双方の出力の故障との３通りの故障が発生することがあり、オフセット値を中心に出力が対称か否かを判断するのみでは、いずれの故障に該当するのか判断することができない。技術２に係る故障診断装置についても、演算により得られた総電圧と電圧センサにより検出された電圧値とを比較するのみであるため、いずれの故障に該当するのか判断することができない。

本発明はこのような従来の課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、２つの電圧信号を出力する電圧センサについて、その故障内容をより詳細に診断することが可能な電圧センサの故障診断装置を提供することにある。

本発明の電圧センサの故障診断装置は、組電池を構成する複数のセルと、前記組電池の電圧値に応じたプラス側の電圧信号とマイナス側の電圧信号とを出力する電圧センサと、前記複数のセルの少なくとも１つの電圧値から前記組電池の総電圧値を算出する算出手段と、前記算出手段により算出された前記組電池の総電圧値と前記電圧センサから出力されたプラス側の電圧信号に基づく電圧値とを比較する第１比較手段と、前記算出手段により算出された前記組電池の総電圧値と前記電圧センサから出力されたマイナス側の電圧信号に基づく電圧値とを比較する第２比較手段と、前記第１比較手段及び前記第２比較手段による比較の結果から、前記電圧センサのプラス側出力の故障、マイナス側出力の故障、及び双方の出力の故障を診断する診断手段と、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、複数のセルの少なくとも１つの電圧値から組電池の総電圧値を算出し
、算出された組電池の総電圧値と電圧センサから出力されたプラス側の電圧信号に基づく電圧値とを比較すると共に、算出された組電池の総電圧値と電圧センサから出力されたマイナス側の電圧信号に基づく電圧値とを比較する。そして、電圧センサのプラス側出力の故障、マイナス側出力の故障、及び双方の出力の故障を診断する。このため、プラス側及びマイナス側の２つの電圧信号を出力する電圧センサについて、プラス側の出力のみの故障と、マイナス側の出力のみの故障と、双方の故障との３通りの故障を診断できることとなる。従って、故障内容をより詳細に診断することができる。

本実施形態に係る電圧センサの故障診断装置を示す構成図である。 図１に示した電圧センサから出力される電圧信号を示す図であり、（ａ）は電圧センサの正常時における電圧信号を示し、（ｂ）は双方の出力の故障を示し、（ｃ）はプラス側出力の故障を示し、（ｄ）はマイナス側出力の故障を示している。 本実施形態に係る電圧センサの故障診断装置の動作を示すフローチャートである。

以下、本発明の好適な実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下に示す実施形態では、ハイブリッド車両やＥＶ車両などの電池電圧を検出する電圧センサの故障を診断する故障診断装置を例に説明する。

図１は、本実施形態に係る電圧センサの故障診断装置を示す構成図である。図１に示すように、故障診断装置１は、組電池１０と、ジャンクションボックス２０と、負荷３０と、バッテリコントローラ４０とから構成されている。

組電池１０は、複数（例えばｎ個であって、ｎは２以上の整数、特に本実施形態においてｎは４の倍数）のセル１０_１〜１０_ｎが直列接続されてより構成されたものである。ジャンクションボックス２０は、組電池１０と負荷３０との間に介在され、リレースイッチ２１のオンオフによって組電池１０からの電圧を負荷３０に供給するものである。負荷３０は、組電池１０からの電圧によって駆動するものである。

バッテリコントローラ４０は、電圧センサ４１と、第１〜第ｍ（ｍ＝ｎ／４）セルＩＣ４２_１〜４２_ｍと、ＣＰＵ４３とから構成されている。電圧センサ４１は、組電池１０の電圧値を検出するためのものであって、本実施形態においては組電池１０の総電圧値に応じたプラス側の電圧信号とマイナス側の電圧信号とを出力するものである。

図２は、図１に示した電圧センサ４１から出力される電圧信号を示す図であって、（ａ）は電圧センサ４１の正常時における電圧信号を示している。図２（ａ）に示すように、電圧センサ４１から出力される電圧信号の大きさは、組電池１０の電圧値に比例している。具体的に電圧センサ４１は、組電池１０の電圧値が大きくなるに従って、オフセット電圧Ｖｍからプラス側に大きくなるプラス側の電圧信号Ｖｏｕｔ（＋）と、オフセット電圧Ｖｍからマイナス側に大きくなるマイナス側の電圧信号Ｖｏｕｔ（−）とを出力する。なお、正常な電圧センサ４１では、プラス側の電圧信号Ｖｏｕｔ（＋）とマイナス側の電圧信号Ｖｏｕｔ（−）とがオフセット電圧Ｖｍを中心に対象となる。

再度、図１を参照する。第１〜第ｍセルＩＣ４２_１〜４２_ｍは、過放電及び過充電の監視を行うものであり、本実施形態においてはセル電圧を検出するものとして機能する。具体的に第１セルＩＣ４２_１は、第１〜第４セル１０_１〜１０_４の電圧を検出してＣＰＵ４３に送信する。また、第２セルＩＣ４２_２は、第５〜第８セル１０_５〜１０_８の電圧を検出してＣＰＵ４３に送信する。以下、同様に第ｎセル１０_ｎまで４つ毎にセル電圧が検出
され、ＣＰＵ４３に送信される。

ＣＰＵ４３は、バッテリコントローラ４０の全体を制御するものであって、算出機能（算出手段）、第１比較機能（第１比較手段）、第２比較機能（第２比較手段）、及び診断機能（診断手段）を備えている。

算出機能は、組電池１０の総電圧値Ｖｉｃを算出する機能である。この算出機能は、電圧センサ４１からの電圧信号によることなく、セルＩＣ４２_１〜４２_ｍにより検出されたセル電圧に基づいて組電池１０の総電圧値Ｖｉｃを算出する。この際、算出機能は２通りの方法によって総電圧値Ｖｉｃを算出する。

１つ目の算出方法は、第１〜第ｍセルＩＣ４２_１〜４２_ｍにより検出されたセル電圧を合算することにより総電圧値Ｖｉｃを算出する方法である。この方法によれば、より正確に総電圧値Ｖｉｃを算出することができる。しかし、この方法では、総電圧値Ｖｉｃを算出するまでの時間が掛かる可能性があり、車両走行中のように電圧値の変動が大きいときには、逆に総電圧値Ｖｉｃの算出精度が低下してしまうことがある。従って、１つ目の算出方法はリレースイッチ２１のオフ時などの車両停止中や、無負荷時中などに用いられる。

２つ目の算出方法は、例えば第１セルＩＣ４２_１など１つのＩＣセルによって検出された４セル電圧から平均電圧を求め、平均電圧をｎ倍して総電圧値Ｖｉｃを推定算出する方法である。この方法によれば、推定算出であるため精度において１つ目の方法に劣るが、総電圧値Ｖｉｃを算出するまでの時間が短く、車両走行中のように電圧値の変動が大きいときには、逆に１つ目の算出方法によりも算出精度が向上する。従って、２つ目の算出方法は、車両走行中に用いられる。なお、２つ目の算出方法は、４セル電圧を平均化してから総電圧値Ｖｉｃを算出しているが、４つに限るものではない。さらには、例えば第１セル１０_１のみの電圧値など、１セル電圧をｎ倍して総電圧値Ｖｉｃを算出する方法であってもよい。

第１比較機能は、算出機能により算出された組電池１０の総電圧値Ｖｉｃと電圧センサ４１から出力されたプラス側の電圧信号Ｖｏｕｔ（＋）によりＣＰＵ４３にて算出される電圧値Ｖ（＋）とを比較する機能である。同様に、第２比較機能は、算出機能により算出された組電池１０の総電圧値Ｖｉｃと電圧センサ４１から出力されたマイナス側の電圧信号Ｖｏｕｔ（−）によりＣＰＵ４３にて算出される電圧値Ｖ（−）とを比較する機能である。

ここで、ＣＰＵ４３は、電圧値Ｖ（＋），Ｖ（−）を以下のようにして算出する。すなわち、
Ｖ（＋）＝（Ｖｏｕｔ（＋）−Ｖｏｆ（＋））×２
Ｖ（−）＝（Ｖｏｕｔ（−）−Ｖｏｆ（−））×２
なる演算式によって電圧値Ｖ（＋），Ｖ（−）は算出される。なお、Ｖｏｆ（＋）はＶｏｕｔ（＋）のオフセット値であり、Ｖｏｆ（−）はＶｏｕｔ（−）のオフセット値である。これらＶｏｆ（＋）及びＶｏｆ（−）は、ズレが発生していない場合、図２（ａ）に示したようにＶｍとなる。

診断機能は、第１比較機能及び第２比較機能の比較結果から、電圧センサ４１のプラス側出力Ｖｏｕｔ（＋）の故障、マイナス側出力Ｖｏｕｔ（−）の故障、及び双方の出力Ｖｏｕｔ（＋），Ｖｏｕｔ（−）の故障を診断する機能である。図２（ｂ）は双方の出力Ｖｏｕｔ（＋），Ｖｏｕｔ（−）の故障を示し、（ｃ）はプラス側出力Ｖｏｕｔ（＋）の故障を示し、（ｄ）はマイナス側出力Ｖｏｕｔ（−）の故障を示している。これら図に示す
ように、電圧センサ４１の故障の種類は複数存在する。診断機能は、これら複数の故障の種類を診断する。なお、図２（ｂ）から図２（ｄ）において一点鎖線は正常値を示している。

ここで、電圧センサ４１のプラス側の電圧信号Ｖｏｕｔ（＋）が正常であれば、電圧値Ｖ（＋）と総電圧値Ｖｉｃとは比較的近い値となる。同様に、電圧センサ４１のマイナス側の電圧信号Ｖｏｕｔ（−）が正常であれば、電圧値Ｖ（−）と総電圧値Ｖｉｃとは比較的近い値となる。診断機能は、それぞれの値が近いか否かを判断して、プラス側出力Ｖｏｕｔ（＋）の故障、マイナス側出力Ｖｏｕｔ（−）の故障、及び双方の出力Ｖｏｕｔ（＋），Ｖｏｕｔ（−）の故障を診断することとなる。

さらに、ＣＰＵ４３は、検出機能（検出手段）、禁止機能（禁止手段）、及び実行許可機能（実行許可手段）を有している。検出機能は、電圧センサ４１に供給される電源電圧の値Ｖｃｃを検出する機能である。電圧センサ４１は、供給される電源電圧の値Ｖｃｃが変動することにより、出力についても変化してしまう。検出機能は、このような出力に影響を与える電源電圧の値Ｖｃｃを検出する。

禁止機能は、検出機能により検出された電源電圧の値Ｖｃｃが所定範囲（Ｖｃｃ（−）以上Ｖｃｃ（＋）以下）内にない場合に、第１比較機能、第２比較機能及び診断機能による処理を禁止する機能である。ここで、電源電圧の値Ｖｃｃが所定範囲内にない場合、電圧センサ４１から出力される電圧信号Ｖｏｕｔ（＋），Ｖｏｕｔ（−）の値が大きく変化してしまう。これにより、正常であるはずの電圧センサ４１を異常であると誤判断してしまう可能性がある。よって、禁止機能は、電源電圧の値Ｖｃｃが所定範囲内にない場合に、第１比較機能、第２比較機能及び診断機能による処理を禁止して、誤判断の可能性を減じることとしている。

実行許可機能は、電圧センサ４１により検出されたプラス側の電圧信号Ｖｏｕｔ（＋）及びマイナス側の電圧信号Ｖｏｕｔ（−）から算出される組電池１０の電圧値Ｖと、算出機能により算出された組電池１０の総電圧値Ｖｉｃとの差が所定値以上である場合に、第１比較機能、第２比較機能及び診断機能による処理を実施させる機能である。

より詳しく説明すると、実行許可機能は、本来の電圧センサ４１による電圧検出機能を用いて、本実施形態特有の診断を実行するか否かを判断することとなる。すなわち、プラス側の電圧信号Ｖｏｕｔ（＋）及びマイナス側の電圧信号Ｖｏｕｔ（−）を出力する電圧センサ４１において電圧を検出する場合、電圧値Ｖは、（Ｖｏｕｔ（＋）−Ｖｏｕｔ（−））×Ｋ（Ｋは電圧変換係数）から算出される。実行許可機能は、この通常の検出方法を用いて電圧値Ｖを検出し、その電圧値Ｖが算出機能により算出された総電圧値Ｖｉｃと大きく異なる場合のみに、電圧センサ４１に異常が発生している疑いがあると判断して、第１比較機能、第２比較機能及び診断機能による処理を実施させる。

図３は、本実施形態に係る電圧センサ４１の故障診断装置１による故障診断方法を示すフローチャートである。

まず、ＣＰＵ４３の実行許可機能は、電圧センサ４１から出力されるプラス側の電圧信号Ｖｏｕｔ（＋）及びマイナス側の電圧信号Ｖｏｕｔ（−）に基づいて、組電池１０の電圧値Ｖを算出する（Ｓ１）。その後、算出機能は、第１〜第ｍセルＩＣ４２_１〜４２_ｍの全部又は１つの電圧検出結果から、組電池１０の総電圧値Ｖｉｃを算出する（Ｓ２）。このとき、算出機能は車両走行中において上記２つ目の算出方法を用いると共に、車両停止中や、無負荷時中において上記１つ目の算出方法を用いる。

その後、実行許可機能は、組電池１０の電圧値Ｖと、算出機能により算出された組電池１０の総電圧値Ｖｉｃとの差が所定値α以上であるか否かを判断する（Ｓ３）。組電池１０の電圧値Ｖと組電池１０の総電圧値Ｖｉｃとの差が所定値α以上でないと判断した場合（Ｓ３：ＮＯ）、電圧センサ４１の故障の可能性が少ないことから、ＣＰＵ４３はステップＳ４以降の処理の実行を許可しない。すなわち、図３に示した処理は終了することとなる。

一方、組電池１０の電圧値Ｖと組電池１０の総電圧値Ｖｉｃとの差が所定値α以上であると判断した場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、禁止機能は、電圧センサ４１に供給される電源電圧の値Ｖｃｃが所定範囲（Ｖｃｃ（−）以上Ｖｃｃ（＋）以下）内であるか否かを判断する（Ｓ４）。

電源電圧の値Ｖｃｃが所定範囲内でないと判断した場合（Ｓ４：ＮＯ）、故障の診断について誤判断してしまう可能性が高まることから、禁止機能はステップＳ５以降の処理を禁止する。すなわち、図３に示した処理は終了することとなる。

他方、電源電圧の値Ｖｃｃが所定範囲内であると判断した場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４３は、電圧センサ４１から出力されるプラス側の電圧信号Ｖｏｕｔ（＋）に基づいて電圧値Ｖ（＋）を算出すると共に、マイナス側の電圧信号Ｖｏｕｔ（−）に基づいて電圧値Ｖ（−）を算出する（Ｓ５）。

その後、第１比較機能は電圧値Ｖ（＋）と組電池１０の総電圧値Ｖｉｃとを比較し、電圧値Ｖ（＋）と組電池１０の総電圧値Ｖｉｃとの差が第２所定値β以内であるか否かを判断する（Ｓ６）。電圧値Ｖ（＋）と組電池１０の総電圧値Ｖｉｃとの差が第２所定値β以内であると判断した場合（Ｓ６：ＹＥＳ）、処理はステップＳ８に移行する。電圧値Ｖ（＋）と組電池１０の総電圧値Ｖｉｃとの差が第２所定値β以内でないと判断した場合（Ｓ６：ＮＯ）、ＣＰＵ４３は、Ｖｏｕｔ（＋）故障フラグを「１」に設定し（Ｓ７）、処理はステップＳ８に移行する。

ステップＳ８において、第２比較機能は電圧値Ｖ（−）と組電池１０の総電圧値Ｖｉｃとを比較し、電圧値Ｖ（−）と組電池１０の総電圧値Ｖｉｃとの差が第３所定値γ以内であるか否かを判断する（Ｓ８）。電圧値Ｖ（＋）と組電池１０の総電圧値Ｖｉｃとの差が第３所定値γ以内であると判断した場合（Ｓ８：ＹＥＳ）、処理はステップＳ１０に移行する。電圧値Ｖ（＋）と組電池１０の総電圧値Ｖｉｃとの差が第３所定値β以内でないと判断した場合（Ｓ８：ＮＯ）、ＣＰＵ４３は、Ｖｏｕｔ（−）故障フラグを「１」に設定し（Ｓ９）、処理はステップＳ１０に移行する。

その後、診断機能は、Ｖｏｕｔ（＋）故障フラグが「１」であるか否かを判断する（Ｓ１０）。Ｖｏｕｔ（＋）故障フラグが「１」であると判断した場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）、診断機能は、Ｖｏｕｔ（−）故障フラグが「１」であるか否かを判断する（Ｓ１１）。Ｖｏｕｔ（−）故障フラグが「１」であると判断した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、診断機能は、双方の出力Ｖｏｕｔ（＋），Ｖｏｕｔ（−）が故障していると判断する。そして、ＣＰＵ４３は、今後電圧センサ４２による電圧検出を行っても正確な電圧検出ができないと判断して、演算用総電圧をステップＳ２にて示した方法に切り替える（Ｓ１２）。すなわち、以降は総電圧値Ｖｉｃの算出を実行することとなる。その後、図３に示す処理は終了する。

Ｖｏｕｔ（−）故障フラグが「１」でないと判断した場合（Ｓ１１：ＮＯ）、診断機能は、プラス側出力Ｖｏｕｔ（＋）が故障していると判断する。そして、ＣＰＵ４３は、今後プラス側出力Ｖｏｕｔ（＋）に基づく電圧検出を行っても電圧検出が取得できないと判
断して、演算用総電圧をマイナス側出力Ｖｏｕｔ（−）に基づくＶ（−）とする（Ｓ１３）。その後、図３に示す処理は終了する。

ところで、Ｖｏｕｔ（＋）故障フラグが「１」でないと判断した場合（Ｓ１０：ＮＯ）、診断機能は、Ｖｏｕｔ（−）故障フラグが「１」であるか否かを判断する（Ｓ１４）。Ｖｏｕｔ（−）故障フラグが「１」でないと判断した場合（Ｓ１１：ＮＯ）、診断機能は、電圧センサ４１が正常であると判断し、図３に示す処理は終了する。

Ｖｏｕｔ（−）故障フラグが「１」であると判断した場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）、診断機能は、マイナス側出力Ｖｏｕｔ（−）が故障していると判断する。そして、ＣＰＵ４３は、今後マイナス側出力Ｖｏｕｔ（−）に基づく電圧検出を行っても正確な電圧検出ができないと判断して、演算用総電圧をプラス側出力Ｖｏｕｔ（＋）に基づくＶ（＋）とする（Ｓ１５）。その後、図３に示す処理は終了する。

このようにして、本実施形態に係る電圧センサ４１の故障診断装置１によれば、複数のセル１０_１〜１０_ｎの少なくとも１つの電圧値から組電池１０の総電圧値Ｖｉｃを算出し、算出された組電池１０の総電圧値Ｖｉｃと電圧センサ４１から出力されたプラス側の電圧信号Ｖｏｕｔ（＋）に基づく電圧値Ｖ（＋）とを比較すると共に、算出された組電池１０の総電圧値Ｖｉｃと電圧センサ４１から出力されたマイナス側の電圧信号Ｖｏｕｔ（−）に基づく電圧値Ｖ（−）とを比較する。そして、電圧センサ４１のプラス側出力Ｖｏｕｔ（＋）の故障、マイナス側出力Ｖｏｕｔ（−）の故障、及び双方の出力Ｖｏｕｔ（＋），Ｖｏｕｔ（−）の故障を診断する。このため、プラス側及びマイナス側の２つの電圧信号Ｖｏｕｔ（＋），Ｖｏｕｔ（−）を出力する電圧センサ４１について、プラス側の出力Ｖｏｕｔ（＋）のみの故障と、マイナス側の出力Ｖｏｕｔ（−）のみの故障と、双方の故障Ｖｏｕｔ（＋），Ｖｏｕｔ（−）との３通りの故障を診断できることとなる。従って、故障内容をより詳細に診断することができる。

また、電圧センサ４１に供給される電源電圧の値Ｖｃｃが所定範囲内にない場合に、第１比較機能、第２比較機能及び診断機能による処理を禁止する。このため、電圧センサ４１に供給される電源電圧の値Ｖｃｃが小さく、電圧センサ４１から出力される電圧信号が大きく変化してしまう場合などに、電圧センサ４１が故障していないにも拘わらず故障していると判断してしまう事態を防止することができる。

また、電圧センサ４１により検出されたプラス側の電圧信号Ｖｏｕｔ（＋）及びマイナス側の電圧信号Ｖｏｕｔ（−）から算出される組電池１０の電圧値Ｖと、算出機能により算出された組電池１０の総電圧値Ｖｉｃとの差が所定値α以上である場合に、第１比較機能、第２比較機能及び診断機能による処理を実施させる。このため、電圧センサ４１により検出されたプラス側の電圧信号Ｖｏｕｔ（＋）及びマイナス側の電圧信号Ｖｏｕｔ（−）から算出される組電池１０の電圧値Ｖと、算出機能により算出された組電池１０の総電圧値Ｖｉｃとの差が所定値α以内であり、既に電圧センサ４１の故障の可能性が少ない場合に処理を省略することができる。従って、演算量を低減することができる。

以上、実施形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上記実施形態に限られるものでは無く、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、変更を加えてもよい。

１…故障診断装置
１０…組電池
１０_１〜１０_ｎ…セル
２０…ジャンクションボックス
２１…メインリレー
３０…負荷
４０…バッテリコントローラ
４１…電圧センサ
４２_１〜４２_ｍ…セルＩＣ
４３…ＣＰＵ

Claims (3)

1. 組電池を構成する複数のセルと、
   前記組電池の電圧値に応じたプラス側の電圧信号とマイナス側の電圧信号とを出力する電圧センサと、
   前記複数のセルの少なくとも１つの電圧値から前記組電池の総電圧値を算出する算出手段と、
   前記算出手段により算出された前記組電池の総電圧値と前記電圧センサから出力されたプラス側の電圧信号に基づく電圧値とを比較する第１比較手段と、
   前記算出手段により算出された前記組電池の総電圧値と前記電圧センサから出力されたマイナス側の電圧信号に基づく電圧値とを比較する第２比較手段と、
   前記第１比較手段及び前記第２比較手段による比較の結果から、前記電圧センサのプラス側出力の故障、マイナス側出力の故障、及び双方の出力の故障を診断する診断手段と、
   を備え、
   前記診断手段は、
   前記電圧センサから出力されたプラス側の電圧信号に基づく電圧値と前記算出手段により算出された前記組電池の総電圧値との差が第１の所定値より大きい場合には、前記電圧センサのプラス側出力が故障していると判断し、
   前記電圧センサから出力されたマイナス側の電圧信号に基づく電圧値と前記算出手段により算出された前記組電池の総電圧値との差が第２の所定値より大きい場合には、前記電圧センサのマイナス側出力が故障していると判断する
   ことを特徴とする電圧センサの故障診断装置。
2. 前記電圧センサに供給される電源電圧の値を検出する検出手段と、
   前記検出手段により検出された電源電圧の値が所定範囲内にない場合に、前記第１比較手段、前記第２比較手段及び前記診断手段による処理を禁止する禁止手段と、
   をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の電圧センサの故障診断装置。
3. 前記電圧センサにより検出されたプラス側の電圧信号及びマイナス側の電圧信号から算出される前記組電池の電圧値と、前記算出手段により算出された前記組電池の総電圧値との差が所定値以上である場合に、前記第１比較手段、前記第２比較手段及び前記診断手段による処理を実施させる実行許可手段をさらに備えることを特徴とする請求項１又は請求項２のいずれかに記載の電圧センサの故障診断装置。

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