JP5501455B2 - 無限軌道システム - Google Patents

Description

本特許出願は、参照によりその内容が本明細書に援用されている、２００９年６月３０日に米国特許商標局に出願した、「Ｌｉｍｉｔｅｄ Ｅｎｃｒｏａｃｈｍｅｎｔ Ｔｒａｃｋ Ｓｙｓｔｅｍ」という名称の、本発明の譲受人に譲渡された米国仮特許出願第６１／２２１８２１号の優先権の利益を主張するものである。

本発明は、一般に、通常は車輪付車両での車輪交換として使用される無限軌道システムに関する。より詳細には、それには限定されないが、本発明は、建設、産業、森林、農芸及び農業用車両など（これらに限定されない）の大型車両での車輪交換のための無限軌道システムに関する。

粘着摩擦及び浮遊性能は、農業及び建設用車両にとっては常に重要な問題である。車両を無限軌道システムの上に取り付けることにより、より低い地圧、より良好な粘着摩擦及び利用可能な動力のより良好な使用が保証される。車両を軟らかい地面状態で走行させる場合、或いは大きい粘着摩擦力を必要とする場合、これはとりわけ重要である。

車輪の代わりに無限軌道システムを取り付ける場合の課題の１つは、無限軌道システムをその前の車輪の利用可能空間外皮内に嵌合させることである。旋回運動を特徴とする典型的な無限軌道システムには、フェンダ、燃料タンク又はオイル・タンク、車両シャシー、三点ヒッチ、等々などの周囲の設備と干渉しがちである。

従来技術による無限軌道システムで提案されている解決法の１つは、スプロケット・ホイールの回転軸より低い旋回点を有することである。このようなより低い旋回点を有する無限軌道システムは、一般的により安定であり、また、車両及びその周囲の設備との干渉がより少ない。しかしながら、より低い旋回点を有しても、無限軌道システムへの車輪の交換に関連するすべての問題に対処することにはなっていない。

したがって、無限軌道推進の利点のすべてではないとしても、好ましくはそのほとんどを提供することができ、且つ、それらが取って代わる車輪の空間外皮内に嵌合させることができる無限軌道システムが必要である。

したがって本発明によれば、車両及びその付属品との干渉を防止するためにその運動が制限される無限軌道システムを提供することにより、従来技術の欠点に対する解決法が提供される。

本発明の原理によれば、無限軌道システムは、通常、車両の車輪軸又はホイール・ハブのうちのいずれかに取り付けられるように構成されたスプロケット・ホイールと、支持部材を介してスプロケット・ホイールに接続された支持フレームであって、支持部材がスプロケット・ホイール及び支持フレームの両方に旋回自在に取り付けられた支持フレームと、長手方向に延在している継目なし粘着摩擦バンド、又はその周りに取り付けられた無限軌道とを備えている。支持フレームは、通常、前部及び後部に取り付けられたアイドラー・ホイール、及びその長さに沿って取り付けられたロード・ホイールなどの車輪を旋回自在に支持している。

本発明によれば、無限軌道システムは、さらに、支持部材に取り付けられ、且つ、車両フレームに取り付けられるように構成された運動制限リンクを備えている。運動制限リンクは、例えば無限軌道システムと車両の間の接触等を防止するために無限軌道システムの運動を制限する。このリンクは、支持部材に対して支持フレームが旋回することを許すが、支持部材に対する支持フレームの長手方向の運動（つまり前方及び／又は後方の運動）及び横方向の運動（つまり側方向の運動）を防止する。

無限軌道システムは、複数の車両サイズに適合させることができることが好ましく、実際、リンクの長さ及び構成を適合及び／又は修正することができる。一実施例では、リンクは、リンクの構成を修正するためにねじで取付け又は取外しすることができる２つのセクションを備えている。また、無限軌道システムを特定の車両に適合させるために、或いは車両の構成を変更するために、リンクの第１の末端及び第２の末端を支持部材上及び／又は車両のフレーム上の異なる場所で接続することも可能である。

本発明は、農業向け及び農芸全般向けの車両上で使用される無限軌道システムのためにとりわけ有用であるが、本発明は、他の産業、例えば建設産業或いは森林産業などに使用される車両上で使用することも可能である。

本発明の他の利点及び新規な特徴は、以下で説明する、或いは特許請求の範囲で示されることになる実施例を理解することによって明らかになり、また、本明細書においては言及されていない様々な利点は、実際に本発明を使用することによって当業者には明らかになるであろう。新規であると思われる本発明の特徴は、とりわけ特許請求の範囲に示されている。

本発明の上記及び他の目的、特徴並びに利点は、添付の図面を参照して行う以下の説明から容易に明らかになるであろう。

本発明による一例示的無限軌道システムの外部つまり外側の正面図である。 粘着摩擦バンドがない図１の無限軌道システムの内部つまり内側の正面図である。 図１の無限軌道システムの内側の斜視図である。 図３のＡで識別されている円で囲まれた部分の拡大詳細図である。 粘着摩擦バンドがない図１の無限軌道システムの内側の他の斜視図である。 図４のＢで識別されている円で囲まれた部分の拡大詳細図である。 粘着摩擦バンドがない図１の無限軌道システムの外側の斜視図である。 粘着摩擦バンドがない図１の無限軌道システムの内側の斜視図である。 粘着摩擦バンドがなく、また、部分的に示されている車両軸／ハブに取り付けられた図１の無限軌道システムの内側の斜視図である。 図１に示されている無限軌道システムの分解図である。 車両軸／ハブ及びフレームの一部を示す、図１の無限軌道システムの内側の斜視図及び部分分解図である。 粘着摩擦バンドがない、図１に示されている無限軌道システムの他の分解図である。

以下、新規な無限軌道システムについて説明する。本発明は、特定の実施例に関して説明されているが、本明細書において説明されているこれらの実施例は単なる一例にすぎないこと、また、本発明の範囲は、これらの実施例によって制限されることは意図されていないことを理解されたい。

最初に図１及び図２を参照すると、本発明の原理を組み込んだ一例示的無限軌道システム１０が示されている。無限軌道システム１０は、通常、車両（図示せず）の車輪軸又はハブ６００（図８及び図１０参照）に取り付けられるように構成されたスプロケット・ホイール１００、支持フレーム２００、スプロケット・ホイール１００及び支持フレーム２００の両方に旋回自在に接続された支持部材３００、支持部材３００に接続された運動制限リンク４００、並びにスプロケット・ホイール１００及び支持フレーム２００の周囲に配置された継目なし粘着摩擦バンド５００を備えている。

図２、図５、図６及び図８を参照すると、スプロケット・ホイール１００は、通常、その周囲に概ね一様に間隔を隔てて配置された複数のスプロケット歯１１０を備えている。スプロケット歯１１０は、粘着摩擦バンド５００の駆動突起５３４と駆動自在に係合するように構成されており、これについては以下でより詳細に説明する（図８参照）。

この実施例では、スプロケット・ホイール１００は、取付けプレート１２４及び１２６並びにボルト及びナットなどの適切な固定具を介して一緒に取付けられるように構成される２つのほぼ半円形のセクション１２０及び１２２からなっている。

さらに図２、図５、図６及び図８を参照すると、スプロケット・ホイール１００は、さらに円板１３０を備えており、この円板１３０には、以下でより詳細に説明するように、円形状に配置された第１の開口１３２であって、その取付けボルト６１０を受け取るために車両軸／ハブ６００のボルト・パターンを反映するように構成された第１の開口１３２（特に図８及び図１０を参照されたい）と、円形状に配置された第２の開口１３４であって、スプロケット・ホイール１００及び軸３１２のフランジ３１６の締付けボルトを受けるように構成された第２の開口１３４が形成されている。

理解されるように、いくつかの他の実施例では、スプロケット・ホイール１００の２つのセクション１２０及び１２２は単一にすることも可能であり、或いは３つ以上のセクション１２０及び１２２をスプロケット・ホイール１００に持たせることも可能である。また、さらに他の実施例では、円板１３０は、スプロケット・ホイール１００と一体にすることができ、或いは、例えば車両軸／ハブ６００の構成及び／又はスプロケット・ホイール１００の構成がスプロケット・ホイール１００への軸３１２の直接ボルト締めを許す場合、円板１３０を省略することも可能である。

もう一度図１、図２、図５、図６及び図８を参照すると、支持フレーム２００は、通常、複数の車輪、例えば、それぞれ支持フレーム２００の前端２０２及び後端２０４に取り付けられたアイドラー車輪２１０、及び前部アイドラー車輪２１０と後部アイドラー車輪２１０の間の支持フレーム２００の中央部分２０３の長さに沿って取り付けられた主車輪２２０などが旋回自在に取り付けられた概ね長手方向に延在する構造として構成されている。図５及び図１０に最も良好に示されているように、この実施例では、アイドラー車輪２１０及び主車輪２２０は、（アイドラー車輪２１０のための）カンチレバー軸２１２及び（主車輪２２０のための）軸２２２を介して支持フレーム２００の両側に取り付けられている。

理解されるように、いくつかの他の実施例では、車輪２１０及び２２０は、支持フレーム２００内に旋回自在に取り付けられた軸に取り付けることができる。また、他の構成も可能である。

次に図８及び図１０を参照すると、支持フレーム２００は、さらに、支持フレーム２００を横方向に貫通して延在している横方向開口２３０を備えており、この横方向開口２３０は、支持部材３００の下部軸３５２及び１つ又は複数の軸受並びにシール・アセンブリ２３２を旋回自在に受けるように構成されている。

図１及び図２に最も良好に示されているように、開口２３０は、支持フレーム２００の長さに対して実質的に中央に配置されている。さらに、いくつかの他の実施例では、開口２３０は、前端２０２の近傍又は後端２０４の近傍に配置することも可能である。

次に図１、図２、図５、図６、図８及び図１０を参照すると、支持部材３００がより詳細に示されている。

これらの図に示されているように、支持部材３００は、通常、概ね垂直方向に延在する構造として構成され、この構造は、通常、上部部分３１０、中央部分即ち中間部分３３０及び下部部分３５０を備えている。また、この実施例では、支持部材３００は、さらに、中央部分３３０及び下部部分３５０に固着された、図２及び図６に最も良好に示されているバック部材即ちプレート３７０を備えている。

上部部分３１０は、スプロケット・ホイール１００と駆動自在ではなく、旋回自在に係合するように構成されている。その意味では、上部部分３１０は、軸受又はローラアセンブリを介して横方向開口３１４（図１０に最も良好に示されている）内に旋回自在に取り付けられた軸３１２を備えている。図８及び図１０に最も良好に示されているように、軸３１２は、スプロケット・ホイール１００に隣接しているその末端に、半径方向に延在している、上で説明したスプロケット・ホイール１００の円板１３０に固着されるように構成されたフランジ３１６を備えている。その意味では、フランジ３１６は、円板１３０の開口１３４のいくつか、又はすべてと整合する開口３１７を備えている。理解されるように、いくつかの他の実施例では、円板１３０を必要とすることなく、フランジ３１６を直接スプロケット・ホイール１００に取り付けることができる。

軸３１２は、円板１３０を介してスプロケット・ホイール１００に固定接続されるため、スプロケット・ホイール１００が回転すると、軸３１２が支持部材３００の上部部分３１０の開口３１４内で回転することになることは当業者には理解されよう。しかしながら、軸３１２は開口３１４内に旋回自在に取り付けられているため、軸３１２が回転しても支持部材３００の回転は誘起されない。

支持部材３００の中央部分３３０は、前部即ち前方突起３３２及び後部即ち後方突起３３４を備えている。前部突起３３２は、その末端に前部アーム３３６（図６及び図８に最も良好に示されている）を備えており、また、同様に後部突起３３４もその末端に後部アーム３３８（図５に最も良好に示されている）を備えている。前部及び後部アーム３３６及び３３８は、無限軌道システム１０の内側に向かって横方向に延在している。

この実施例では、前部及び後部アーム３３６及び３３８は実質的に平行である。

前部及び後部アーム３３６及び３３８は２つの目的を果たしている。第１に、前部及び後部アーム３３６及び３３８は、軸３５２の回転軸３５３（図５及び図６参照）の周りの支持フレーム２００の回転運動を制限するためのストッパとして作用している。したがって支持フレーム２００が軸３５３の周りに旋回すると、前端２０２の上向きの運動又は後端２０４の上向きの運動が前部及び後部アーム３３６及び３３８のうちのいずれか一方によって制限又は停止される。理解されるように、前部及び後部アーム３３６及び３３８、或いは支持フレーム２００のいずれかに対する損傷を防止するために、前部及び後部エラストマー・ストッパ２０６及び２０８は、図１、図８及び図１０に示されているように、支持フレーム２００の頂部表面に提供されることが好ましい。

第２に、図５、図６、図８及び図９に示されているように、前部及び後部アーム３３６及び３３８は、支持部材３００の中央部分３３０をバック・プレート３７０に剛直に結合している。その意味では、図６に示されているように、バック・プレート３７０は、前部及び後部アーム３３６及び３３８にボルト締めされることが好ましい。以下で最も良好に説明されるように、運動制限リンク４００は、支持部材３００の運動を防止するためにバック・プレート３７０及び車両の両方に接続される。

また、いくつかの他の実施例では、バック・プレート３７０は、他の機能的に等価の構造（例えばバック部材）によって具体化することも可能であり、及び／又はアーム３３６及び３３８と一体にすることも可能である。

当業者には、前部アーム３３６がスプロケット・ホイール１００の前を通過し、一方、後部アーム３３８がスプロケット・ホイール１００の後ろを通過していることに留意されたい。

支持部材３００の下部部分３５０は、通常、無限軌道システム１０の内側に向かって横方向に延在している、既に紹介済みの軸３５２を備えている。

上で説明したように、軸３５２は、支持部材３００に対する支持フレーム２００の旋回運動を許すために、支持フレーム２００の横方向開口２３０の中に受けられている。

図８に最も良好に示されているように、軸３５２の自由端は、追加支持のためにバック・プレート３７０に接続されることが好ましい。理解されるように、バック・プレート３７０を支持フレーム２００に接続することができたとしても、その接続は剛直ではない。

ここで、この実施例では、軸３５２の回転軸３５３は、スプロケット・ホイール１００の回転軸１０１に対してわずかに前方にシフトしていることに留意することが重要である（図１参照）。

軸３５２の回転軸３５３とスプロケット・ホイール１００の回転軸１０１の間の長手方向のシフト３５４を有することには、いくつかの利点があると思われる。例えば車両の重量分布を無限軌道システム１０の支持フレーム２００の前端２０２又は後端に向かってシフトさせることができる。また、例えば車両の安定性を改善するためにそのホイールベースを修正する（つまり長くしたり、或いは短くしたりする）ことも可能である。

理解されるように、これらの２つの回転軸３５３と１０１の間の長手方向の距離３５４は変更が可能である。また、回転軸３５３は、図１の場合のように必ずしも常に前方にシフトさせる必要はない。例えば前部ローダの後部車輪を無限軌道システム１０に置き換えることにより、その回転軸３５３を回転軸１０１に対して後方にシフトさせることができる。さらに、車両のホイールベースを広くするために車両の前部車輪を無限軌道システム１０に置き換えることによって前方シフトを有することができ、一方、同じ車両の後部車輪を無限軌道システム１０に置き換えることによって後方シフトを有することができる。

さらに、いくつかの他の実施例では、距離３５４がゼロになるよう、回転軸３５３と回転軸１０１とを垂直方向に整列させることも可能である。

さらに、これらの２つの回転軸３５３及び１０１は平行であることが好ましいが、 いくつかの実施例ではそれらを互いに対して若干の角度をつけることも可能である。これらの２つの軸３５３と１０１の間の小さな角度は、例えば無限軌道システム１０を予め反らせることができ、それにより無限軌道システム１０が運転中にこうむることになる撓みの一部を考慮することができる。

次に図３、図４及び図６〜図９を参照すると、運動制限リンク４００がより詳細に示されている。

この実施例では、リンク４００は、図３Ａ、図４Ａ及び図９に示されているように一緒にボルト締めされる２つのセクション４１０及び４３０を備えている。理解されるように、いくつかの他の実施例では、これらのセクション４１０及び４３０は、溶接又はさもなければ一緒に剛直に締め付けることができる。さらに他の実施例では、リンク４００は一体にすることも可能である。

この実施例では、第１のセクション４１０は、支持部材３００のバック・プレート３７０に溶接又はさもなければ固定取付けされることが好ましく、一方、第２のセクション４３０は、無限軌道システム１０が取り付けられる車両のフレーム６５０にボルト締めされ、或いはさもなければフレーム６５０に好ましくは取外し可能に固定取付けされるように構成される（図７参照）。その意味では、この実施例では第２のセクション４３０は、少なくとも部分的に車両のフレーム６５０と外接するように構成されたＣ形クランプ部分４３２を備えている。

理解されるように、クランプ部分４３２のサイズ及び形状は、無限軌道システム１０が取り付けられる車両のフレーム６５０の構成で決まる。

運動制限リンク４００は、バック・プレート３７０を介して支持部材３００と、無限軌道システム１０が取り付けられる車両の両方に剛直に接続されるため、リンク４００は、車両に対する支持部材３００の長手方向及び横方向の運動を防止する。

長手方向の運動に関して、リンク４００は、スプロケット・ホイール１００の回転軸１０１の周りの支持部材３００の前方及び／又は後方回転運動を防止する。

横方向の運動に対しては、リンク４００は、無限軌道システム１０が横方向の荷重を受けた場合に（例えば車両が回転した場合に）、支持部材３００の横方向の運動、延いては無限軌道システム１０の横方向の運動を防止する。さらに、リンク４００は、さもなければ軸／ハブ６００及び／又は車両のフレーム６５０に直接伝達されることになる横方向の荷重を小さくする。したがって軸／ハブ６００及び／又は無限軌道システム１０が取り付けられるフレーム６５０を損傷する可能性が防止され、或いは少なくとも低減される。

しかしながら、運動制限リンク４００は、支持部材３００に対する支持フレーム２００の旋回運動は防止しないことを理解されたい。実際、バック・プレート３７０は支持フレーム２００に剛直に結合されないため、たとえバック・プレート３７０が固定状態を維持している場合であっても、支持フレーム２００は自由な旋回を維持することになる。特に、支持フレーム２００のこれらの旋回運動は、無限軌道システム１０が走行する地形の形状の追従を無限軌道システム１０に許すため、大きさが限られてはいるが支持フレーム２００のこれらの旋回運動は歓迎される。

次に図１、図３、図８及び図９を参照すると、実質的に概略的に示されている粘着摩擦バンド５００は、強化エラストマー材料でできた、内部車輪係合表面５３０及び外部地面係合表面５５０を画定しているメイン・ボディ５１０を備えている。

内部表面５３０は、長手方向に整列した複数行の駆動突起５３４及び案内突起５３２、５３６を備えている。案内突起５３２及び５３６は、駆動突起５３４から横方向に間隔を隔てており、支持フレーム２００の車輪２１０及び２２０のための車輪経路５３３及び５３５を画定している。駆動突起及び案内突起５３２、５３４及び５３６は、粘着摩擦バンド５００のピッチ・セクション５１５に沿って横方向に整列していることが好ましい。

駆動突起５３４は、スプロケット・ホイール１００から粘着摩擦バンド５００に動力を伝達するためにスプロケット・ホイール１００のスプロケット歯１１０と係合するように構成されており、一方、案内突起５３２及び５３６は、車輪２１０及び２２０の周りに粘着摩擦バンド５００を案内し、且つ、概ね粘着摩擦バンド５００の横方向の運動を防止するように構成されている。

図には示されていないが、粘着摩擦バンド５００の外部表面５５０は、通常、一連の地面係合粘着摩擦突起からなる踏面パターンを備えている。本発明の譲受人に譲渡された、ＷＯ２０１０／０６６０４３の番号で公告された国際特許出願第ＰＣＴ／ＣＡ２００９／００１７９５号に、粘着摩擦突起の一例示的パターンが示されている。他の踏面パターンも可能である。

無限軌道システム１０のこの実施例は、通常、一般的には車輪付車両の車輪と交換するように構成され、且つ、使用される。例えば一対の無限軌道システム１０を使用して農業用トラクタの後部車輪と交換することができる。さらに他の実例では、４つの無限軌道システム１０を使用して、連結ステアリングを使用した建設前部ローダの４つの車輪と交換することができる。

理解されるように、無限軌道システム１０の一般的な構成は、ほとんどの車両に対して同じように構成することができるが、個々の車両は独自のフレーム６５０構成を有しているため、運動制限リンク４００の構成は、多少なりとも重要な適合又は修正の対象になる。さらに、すべての構成において、運動制限リンク４００は、必ずしもその必要はないが一般的にはバック・プレート３７０を介して支持部材３００と、車両フレーム６５０の両方に剛直に取り付けられる。理解されるように、いくつかの他の実施例では、運動制限リンク４００は、軸３５２及び／又はアーム３３６及び３３８に直接接続することも可能である。

使用に際しては、一般的には車輪車両が無限軌道システム１０を搭載すると、無限軌道システム１０は、車両に大きな粘着摩擦及び沈下抵抗力を提供する。さらに、その長手方向及び／又は横方向の移動が防止されるため、無限軌道システム１０は、通常、無限軌道システム１０に交換される車輪の空間外皮内に嵌合される。その意味では、運動制限リンクのため、無限軌道システム１０は、車両及びその周囲の設備（例えばフェンダ、タンク、車両シャシー、三点ヒッチ、等々）との接触又は干渉が防止される。

以上、本発明の、例示的な、且つ、現時点における好ましい実施例について詳細に説明したが、本発明の概念は、その他の形で様々に具体化して使用することができること、また、特許請求の範囲は、従来技術によって制限されている限りにおいてを除き、そのような変形形態を包含するように解釈されるべきであることが意図されていることを理解されたい。

Claims (38)

1. ａ）車両の車輪ハブに取り付けられるように構成されたスプロケット・ホイールと、
   ｂ）前端及び後端を有する、実質的に長手方向に延在している支持フレームであって、前記前端及び後端に旋回自在に取り付けられたアイドラー車輪、及び中間に旋回自在に取り付けられた主車輪を備えた支持フレームと、
   ｃ）実質的に垂直方向に延在している支持部材であって、前記支持部材が、上部部分、中央部分及び下部部分を備え、前記上部部分が、前記スプロケット・ホイールに非駆動的に取り付けられ、前記中央部分が、前方に延在している第１の突起、及び後方に延在している第２の突起を備え、前記第１の突起が、横方向に内側に向かって延在している第１のアームを備え、前記第２の突起が、横方向に内側に向かって延在している第２のアームを備え、また、前記下部部分が、横方向に内側に向かって延在している第１の軸を備え、前記支持フレームに旋回自在に取り付けられている、支持部材と、
   ｄ）前記支持部材の前記中央部分の前記第１及び第２のアーム、並びに、前記第１の軸に剛直に結合された第１の末端、及び前記車両に剛直に取り付けられるように構成された第２の末端を備えたリンクと、
   ｅ）前記スプロケット・ホイール、前記アイドラー車輪及び前記主車輪の周囲に配置された継目なし粘着摩擦バンドと
   を備える無限軌道システム。
2. 前記スプロケット・ホイールが、そこから横方向に延在している第２の軸をさらに備え、前記上部部分が、前記第２の軸に非駆動的に取り付けられている、請求項１に記載の無限軌道システム。
3. 前記第２の軸が、半径方向に延在している、前記スプロケット・ホイールへの取付けのために構成されたフランジを備えている、請求項２に記載の無限軌道システム。
4. 前記フランジが前記スプロケット・ホイールの外側への取付けのために形状付けられている、請求項３に記載の無限軌道システム。
5. 前記スプロケット・ホイールの内側及び前記車両の前記車輪ハブへの取付けのために形状付けされた円板をさらに備えている、請求項４に記載の無限軌道システム。
6. 前記フランジが第１のセットの開口を備え、前記円板が第２のセットの開口及び第３のセットの開口を備え、前記第１及び第２の開口が実質的に整列している、請求項５に記載の無限軌道システム。
7. 前記第１及び第２のアーム、並びに、前記第１の軸に固着された部材をさらに備え、前記リンクの前記第１の末端が、前記部材に剛直に結合されている、請求項１に記載の無限軌道システム。
8. 前記第１及び第２のアームが実質的に平行である、請求項１に記載の無限軌道システム。
9. 前記スプロケット・ホイールが第１の回転軸を画定し、前記第１の軸が第２の回転軸を画定し、前記第２の回転軸が前記第１の回転軸より低い、請求項１に記載の無限軌道システム。
10. 前記第２の回転軸が前記第１の回転軸に対して長手方向に変位されている、請求項９に記載の無限軌道システム。
11. 前記第２の回転軸が前記第１の回転軸に対して平行である、請求項９に記載の無限軌道システム。
12. 前記第２の回転軸が前記第１の回転軸に対して平行ではない、請求項９に記載の無限軌道システム。
13. 前記リンクが第１のセクション及び第２のセクションを備えている、請求項１に記載の無限軌道システム。
14. 前記支持フレームが、両側から横方向に延在している複数の軸を備え、前記軸の各々が前記アイドラー車輪及び主車輪のうちの少なくとも一方を旋回自在に支持している、請求項１に記載の無限軌道システム。
15. 車両上での使用に適した無限軌道システムであって、
    ａ）前記車両の車輪ハブに接続されるように構成されたスプロケット・ホイールと、
    ｂ）前部部分、後部部分及びそれらの間の中央部分を有する、実質的に長手方向に延在している支持フレームであって、前記前部及び後部部分に旋回自在に取り付けられたアイドラー車輪、及び前記中央部分に旋回自在に取り付けられた主車輪を備えた支持フレームと、
    ｃ）実質的に垂直方向に延在している支持部材であって、前記支持部材が、上部部分、中央部分及び下部部分を備え、前記上部部分が、前記スプロケット・ホイールに非駆動的に接続され、前記中央部分が、前方に延在している第１の突起、及び後方に延在している第２の突起を備え、前記第１の突起が、横方向に内側に向かって延在している第１のアームを備え、前記第２の突起が、横方向に内側に向かって延在している第２のアームを備え、また、前記下部部分が、第１の軸を備え、前記第１の軸が、横方向に内側に向かって延在し、前記支持フレームに旋回自在に取り付けられている、支持部材と、
    ｄ）前記支持部材の前記中央部分の前記第１及び第２のアーム、並びに、前記支持部材の前記下部部分の前記第１の軸に剛直に接続され、且つ、前記車両に剛直に接続されるように形状付けられたリンクと、
    ｅ）前記スプロケット・ホイール、前記アイドラー車輪及び前記主車輪の周囲に配置された継目なし粘着摩擦バンドと
    を備える無限軌道システム。
16. 前記スプロケット・ホイールが、そこから横方向に延在している第２の軸をさらに備え、前記第２の軸が、半径方向に延在している、前記スプロケット・ホイールに接続されたフランジを備えている、請求項１５に記載の無限軌道システム。
17. 前記フランジが前記スプロケット・ホイールの外側に接続されている、請求項１６に記載の無限軌道システム。
18. 前記スプロケット・ホイールの内側に接続された、前記車両の前記車輪ハブへの接続のために形状付けされた円板をさらに備えている、請求項１７に記載の無限軌道システム。
19. 前記フランジが第１のセットの開口を備え、前記円板が第２のセットの開口及び第３のセットの開口を備え、前記第１及び第２の開口が実質的に整列している、請求項１８に記載の無限軌道システム。
20. 前記無限軌道システムが、前記第１及び第２のアームに接続されたバック部材をさらに備えている、請求項１５に記載の無限軌道システム。
21. 前記リンクが前記バック部材に剛直に接続されている、請求項２０に記載の無限軌道システム。
22. 前記スプロケット・ホイールが第１の回転軸を画定し、前記第１の軸が第２の回転軸を画定し、前記第２の回転軸が前記第１の回転軸より低い、請求項１５に記載の無限軌道システム。
23. 前記第２の回転軸が前記第１の回転軸に対して長手方向に変位されている、請求項２２に記載の無限軌道システム。
24. 前記第２の回転軸が前記第１の回転軸に対して平行である、請求項２２に記載の無限軌道システム。
25. 前記第２の回転軸が前記第１の回転軸に対して平行ではない、請求項２２に記載の無限軌道システム。
26. 前記支持フレームが、両側から横方向に延在している複数の軸を備え、前記軸の各々が前記アイドラー車輪及び主車輪のうちの少なくとも一方を旋回自在に支持している、請求項１５に記載の無限軌道システム。
27. フレーム及び少なくとも１つの車輪ハブを備えた車両と組み合わせた無限軌道システムであって、
    ａ）前記車両の前記少なくとも１つの車輪ハブに接続されたスプロケット・ホイールと、
    ｂ）前部部分、後部部分及びそれらの間の中央部分を有する、実質的に長手方向に延在している支持フレームであって、前記前部及び後部部分に旋回自在に取り付けられたアイドラー車輪、及び前記中央部分に旋回自在に取り付けられた主車輪を備えた支持フレームと、
    ｃ）実質的に垂直方向に延在している支持部材であって、前記支持部材が、上部部分、中央部分及び下部部分を備え、前記上部部分が、前記スプロケット・ホイールに非駆動的に接続され、前記中央部分が、前方に延在している第１の突起、及び後方に延在している第２の突起を備え、前記第１の突起が、横方向に内側に向かって延在している第１のアームを備え、前記第２の突起が、横方向に内側に向かって延在している第２のアームを備え、また、前記下部部分が、第１の軸を備え、前記第１の軸が、横方向に内側に向かって延在し、前記支持フレームに旋回自在に取り付けられている、支持部材と、
    ｄ）前記第１及び第２のアーム、前記支持部材の前記第１の軸、並びに、前記車両の前記フレームに剛直に接続されたリンクと、
    ｅ）前記スプロケット・ホイール、前記アイドラー車輪及び前記主車輪の周囲に配置された継目なし粘着摩擦バンドと
    を備える無限軌道システム。
28. 前記スプロケット・ホイールが、第２の軸をさらに備え、前記第２の軸は、そこから横方向に延在しており、半径方向に延在している、前記スプロケット・ホイールに接続されたフランジを備えている、請求項２７に記載の組合せ。
29. 前記フランジが前記スプロケット・ホイールの外側に接続されている、請求項２８に記載の組合せ。
30. 前記スプロケット・ホイールの内側及び前記車両の前記少なくとも１つの車輪ハブに接続された円板をさらに備えている、請求項２９に記載の組合せ。
31. 前記フランジが第１のセットの開口を備え、前記円板が第２のセットの開口及び第３のセットの開口を備え、前記第１及び第２の開口が実質的に整列している、請求項３０に記載の組合せ。
32. 前記支持部材が、前記第１及び第２のアームに接続されたバック部材をさらに備えている、請求項２７に記載の組合せ。
33. 前記リンクが前記バック部材に接続されている、請求項３２に記載の組合せ。
34. 前記スプロケット・ホイールが第１の回転軸を画定し、前記第１の軸が第２の回転軸を画定し、前記第２の回転軸が前記第１の回転軸より低い、請求項２７に記載の組合せ。
35. 前記第２の回転軸が前記第１の回転軸に対して長手方向に変位されている、請求項３４に記載の組合せ。
36. 前記第２の回転軸が前記第１の回転軸に対して平行である、請求項３４に記載の組合せ。
37. 前記第２の回転軸が前記第１の回転軸に対して平行ではない、請求項３４に記載の組合せ。
38. 前記支持フレームが、両側から横方向に延在している複数の軸を備え、前記軸の各々が前記アイドラー車輪及び主車輪のうちの少なくとも一方を旋回自在に支持している、請求項２７に記載の組合せ。

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