JP5499463B2 - 電気機械装置へのセンサ実装方法及び電気機械装置製造装置 - Google Patents

Description

本発明は、モータや発電機などの電気機械装置に関する。

モータでは、駆動電圧を、電磁コイルに発生するモータ固有の誘起電圧に近い形状にすることによって、モータの高効率化が図れることが知られている（例えば特許文献１）。このため、モータ内に配置した磁気センサの出力を用いて、モータの駆動信号が生成される場合がある。

特開２００８−２２６３９号公報

従来のセンサ出力は、磁極ＮＳの変化点を検出する矩形波形の出力で、多少のずれがあっても動作上問題は生じなかった。しかし、磁極の変化点以外に逆誘起電圧と相関関係のあるアナログセンサ出力を用いるためには、電気角２π間を適正なアナログ波形出力として十分に考慮する必要がある。従来は、センサ出力と誘起電圧波形の位相とのわずかなズレや、センサ出力のレベルについては十分に考慮されておらず、モータの高効率化が十分ではないという問題があった。

本発明は上記課題の少なくとも１つを解決し、モータを十分に高効率化することが可能なセンサの実装方法を提供することを目的とする。

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。
本発明の一形態によれば、磁石を有するロータと、電磁コイルを有するステータとを備えた電気機械装置へのセンサ実装方法が提供される。このセンサ実装方法は、（ａ）前記ステータに磁気センサを仮配置する工程と、（ｂ）前記ロータを回転させて、前記磁気センサからの出力を取得する工程と、（ｃ）前記ロータを回転させて、前記電磁コイルに発生する逆起電力波形を取得する工程と、（ｄ）前記センサ出力の極切替点と、前記逆起電力波形の極切替点と、が同一点となるように前記磁気センサの位置を調整する工程と、（ｅ）前記磁気センサ出力の出力レベルの最高値が飽和して予め定められた許容範囲よりも大きい時には、前記出力レベルが小さくなるように前記磁気センサの位置を調整し、前記出力レベルの最高値が予め定められた許容範囲よりも小さい場合には、前記出力レベルを上げるように前記磁気センサの位置を調整する工程と、（ｆ）前記センサ出力の極切替点と、前記逆起電力波形の極切替点と、が同一点となり、前記磁気センサ出力の出力レベルが予め定められた許容範囲に収まった状態で前記磁気センサを固定する工程と、を備える。この形態のセンサ実装方法によれば、磁気センサの実装位置の位相方向のズレについて、モータを十分に高効率化することが可能なセンサの実装方法を提供することが可能となる。

［適用例１］
磁石を有するロータと、電磁コイルを有するステータとを備えた電気機械装置へのセンサ実装方法であって、（ａ）前記ステータに磁気センサを仮配置する工程と、（ｂ）前記ロータを回転させて、前記磁気センサからの出力を取得する工程と、（ｃ）前記ロータを回転させて、前記電磁コイルに発生する逆起電力波形を取得する工程と、（ｄ）前記センサ出力の極切替点と、前記逆起電力波形の極切替点とが同一点となるように前記磁気センサの位置を調整する工程と、（ｅ）前記センサ出力の極切替点と、前記逆起電力波形の極切替点と、が同一点となった状態で前記磁気センサを固定する工程と、を備える電気機械装置へのセンサ実装方法。
この適用例によれば、磁気センサの実装位置の位相方向のズレについて、モータを十分に高効率化することが可能なセンサの実装方法を提供することが可能となる。

［適用例２］
適用例１に記載の電気機械装置へのセンサ実装方法において、さらに、前記磁気センサ出力の出力レベルの最高値が予め定められた許容範囲よりも大きい時には、前記出力レベルが小さくなるように前記磁気センサの位置を調整し、前記出力レベルの最高値が予め定められた許容範囲よりも小さい場合には、前記出力レベルを上げるように前記磁気センサの位置を調整する工程を備える、電気機械装置へのセンサ実装方法。
この適用例によれば、磁気センサの実装位置の出力レベル方向のズレについて、モータを十分に高効率化することが可能なセンサの実装方法を提供することが可能となる。

なお、本発明は、種々の形態で実現することが可能であり、例えば、電気機械装置へのセンサ実装方法の他、電気機械装置製造装置等、様々な形態で実現することができる。

図１は、本発明によりセンサの配置位置が調整されるモータの一例を示す説明図である。モータ１０は、ロータ１００とステータ２００を備える。ロータ１００は、回転軸１１０と永久磁石１２０とを備える。本実施例では、６個の永久磁石１２０を有している。ステータ２００は、電磁コイル２３０Ａ、２３０Ｂと磁気センサ２４０Ａ、２４０Ｂを備える。本実施例のモータ１０は、２相モータであり、各相に対応する電磁コイル２３０Ａ、２３０Ｂは、ロータ１００の永久磁石１２０を挟むように配置されている。磁気センサ２４０Ａ、２４０Ｂは、それぞれ、電磁コイル２３０Ａ、２３０Ｂに対応して設けられている。磁気センサ２４０Ａ、２４０Ｂは、例えば、アナログ出力を有するホールＩＣを用いて構成することが可能である。磁気センサ２４０Ａ、２４０Ｂは、ステータ２００上の回路基板（図示せず）に配置されている。

電磁コイル２３０Ａ、２３０Ｂには、永久磁石１２０からの磁束が貫いている。ここで、外部からロータ１００を回転させると、電磁コイル２３０Ａ、２３０Ｂを貫く磁束密度が変化する。その結果、電磁コイル２３０Ａ、２３０Ｂには逆起電力（誘起電極）が発生する。ロータを一定の角速度で回転させた場合、電磁コイル２３０Ａ、２３０Ｂに発生する逆起電力の波形はほぼ正弦波形となる。一般に、この逆起電力波形と同形の波形を有する駆動信号を用いてモータ１０を駆動すれば、モータ１０の効率を向上させることが可能となる。

図２は、センサ出力波形を示す説明図である。本実施例では、ロータ１００（永久磁石１２０）を回転・移動させているが、同図では、電磁コイル２３０Ａ、２３０Ｂ及び磁気センサ２４０Ａ、２４０Ｂが移動するものとして、グラフを描いている。磁気センサ２４０Ａ、２４０Ｂには、磁気センサ２４０Ａ、２４０Ｂを透過する磁束密度の大きさに応じた出力が発生している。電磁コイル２３０Ａ、２３０Ｂ及び磁気センサ２４０Ａ、２４０Ｂを移動させると、磁気センサ２４０Ａ、２４０Ｂを貫く磁束密度の大きさが変わるため、磁気センサ２４０Ａ、２４０Ｂの出力の大きさも変わる。ここで、電磁コイル２３０Ａ、２３０Ｂ及び磁気センサ２４０Ａ、２４０Ｂを一定の角速度で移動させた場合、出力レベルが飽和しなければ磁気センサ２４０Ａ、２４０Ｂの出力波形は、ほぼ正弦波形となる。したがって、磁気センサ２４０Ａ、２４０Ｂの出力を用いて、モータ１０の駆動を制御すれば、モータ１０の効率を向上させることが可能である。しかし、磁気センサ２４０Ａ、２４０Ｂの配置位置にわずかなズレが生じると、位相や波形にズレが生じ、モータ１０の効率を向上させることができない。本実施例では、同図に示すオフセット補正領域におけるズレ（位相方向）とゲイン補正領域におけるズレ（出力レベル方向）を用いて、磁気センサ２４０Ａ、２４０Ｂの配置位置の適正化を行い、モータ１０の効率を向上させる。

図３は、センサ位置調整装置の一例を示す説明図である。センサ位置調整装置３００は、駆動モータ３１０と、駆動制御部３２０と、エンコーダ３３０と、摩擦軟材３４０と、測定調整制御部３５０と、センサ配置装置３６０と、を備える。駆動モータ３１０の回転軸３１５は、摩擦軟材３４０を介して被測定モータ１０の回転軸１１０と接続されている。駆動モータ３１０を回転させることにより、被測定モータ１０のロータ１００（図１）を回転させることが可能である。摩擦軟材３４０としては、例えばゴムを用いることが可能である。駆動制御部３２０は、エンコーダ３３０から供給される位置信号に応じて、駆動モータ３１０を一定の回転数で駆動する。エンコーダ３３０の代わりに、駆動制御部３２０内に設けられた磁気センサ（図示せず）の出力を用いて駆動信号を生成してもよい。

測定調整制御部３５０は、位相位置検出回路４００と、レベル位置検出回路５００とを有しており、被測定モータ１０から、逆起電力波形とセンサ出力波形を取得し、これらの波形を用いて、磁気センサ２４０Ａの配置位置のズレを検知し、調整する。なお、磁気センサ２４０Ｂについても調整法は同様であるので、以下の説明では、磁気センサ２４０Ａについて説明し、磁気センサ２４０Ｂについては説明を省略する。センサ配置装置３６０は、モータ１０の回路基板２５０上に磁気センサ２４０Ａを仮配置あるいは固定する。

センサ位置調整装置３００は、センサ配置装置３６０を用いて磁気センサ２４０Ａを仮配置した後、駆動モータ３１０により被測定モータ１０を回転させる。これにより、被測定モータ１０の電磁コイル２３０Ａ（図示せず）に逆起電力が発生し、磁気センサ２４０Ａにセンサ出力が発生する。測定調整制御部３５０は、この逆起電力波形とセンサ出力波形を取得し、そのズレを求める。測定調整制御部３５０は、そのズレの値に基づき、磁気センサ２４０Ａの仮配置位置を調整する。測定調整制御部３５０は、磁気センサ２４０Ａの仮配置位置を少しずつ移動させ、逆起電力波形とセンサ出力波形のズレがゼロになるように、磁気センサ２４０Ａの再配置位置を調整する。なお、磁気センサ２４０Ａの再配置位置の調整は、自動調整、マニュアル調整いずれであっても良い。

図４は、被測定モータの回路基板と磁気センサの裏面を示す説明図である。同図（Ａ）が被測定モータ１０の回路基板２５０の一部を示し、同図（Ｂ）が磁気センサ２４０Ａの裏面を表している。磁気センサ２４０Ａは、裏面に複数のボンディングパッド２４２を備えている。回路基板２５０は、磁気センサ２４０を接続するために、複数のボンディングパッド２５２を備える。これらのボンディングパッド２５２は、磁気センサ２４０の大きさよりも外側にはみ出る様に配置されていることが好ましい。また、ボンディングパッド２５２の大きさは、磁気センサ２４０Ａのボンディングパッド２４２よりも大きいことが好ましい。これにより、磁気センサ２４０Ａの配置位置をＸ方向、あるいはＹ方向に移動させても、回路基板２５０と磁気センサ２４０Ａとの接続を維持することが可能となる。

図５は、センサ位置調整フローチャートを示す説明図である。ステップＳ１００では、磁気センサ２４０Ａを、図３に示す回路基板２５０上に仮配置する。次に、ステップＳ２００では、Ｘ軸方向（位相方向、回転方向）について、磁気センサ２４０Ａの位置を調整する。次のステップＳ３００では、Ｙ軸方向（出力レベル方向、放射方向）について、磁気センサ２４０Ａの位置を調整する。ステップＳ４００では、Ｚ軸方向（回路基板２５０からの高さ方向）の高さを調整し、ステップＳ５００において、磁気センサ２４０Ａをハンダ処理により、回路基板２５０上に固定する。

図６は、モータ始動時の逆起電力波形と、センサ出力とを比較する説明図である。逆起電力は、電磁コイルを貫く磁束の変化により生じるため、被測定モータ１０の回転数が段々と多くなると、波形６Ａ、６Ｂ、６Ｃと段々と逆起電力波形の大きさが大きくなる。一方、センサ出力（ホールＩＣ出力）の大きさ（出力レベル）は、被測定モータ１０の回転数に依らない。本実施例では、モータの回転数を上げ、波形６Ｘになったときの逆起電力波形と、センサ出力とを比較する。

図７は、Ｘ軸方向（位相方向）の位置調整時の逆起電力波形とセンサ出力を示す説明図である。同図で示されるセンサ出力では、波形６Ｘと位相が同じ波形７Ａと、波形６Ｘと位相がずれている波形７Ｂ、７Ｃが表されている。センサ出力波形が波形７Ａであれば、磁気センサ２４０ＡのＸ軸方向の位置を調整する必要はない。一方、センサ出力波形が波形７Ｂあるいは波形７Ｃであれば、磁気センサ２４０ＡのＸ軸方向の位置を調整する必要がある。

図８は、位相位置検出回路４００（図３）の一例を示す説明図である。図９は、位相位置検出回路の各ノードにおける信号波形を示すタイミングチャートである。位相位置検出回路４００は、第１の電圧比較部４１０と、第２の電圧比較部４２０と、位相比較部４３０と、Ｘ軸サポートモータ制御部４４０と、調整確認部４５０と、を備える。

第１の電圧比較部４１０は、逆起電力値とＧＮＤ値（接地電圧）とを比較し、その比較結果を示す第１の比較結果信号ＧＰを出力する。逆起電力値≧ＧＮＤ値であれば、第１の比較結果信号ＧＰは１（Ｈｉｇｈ）となり、逆起電力値＜ＧＮＤ値であれば、第１の比較結果信号ＧＰは０（Ｌｏｗ）となる。

第２の電圧比較部４２０は、センサ出力（ホールＩＣ出力）と、電圧値ＶＨ／２とを比較し、その比較結果を示す第２の比較結果信号ＳＰを出力する。ここで、電圧値ＶＨ／２は、センサ出力値の最大値の１／２である。センサ出力≧ＶＨ／２であれば、第２の比較結果信号ＳＰは１（Ｈｉｇｈ）となり、センサ出力＜ＶＨ／２であれば、第２の比較結果信号ＳＰは０（Ｌｏｗ）となる。

位相比較部４３０は、比較結果信号ＧＰ、ＳＰを用いて、逆起電力波形と、センサ出力波形との位相差を求める。位相比較部４３０には、比較結果信号ＧＰ、ＳＰが入力され、位相差信号ＸＲ、ＸＬが出力される。第１の位相差信号ＸＲは、第１の比較結果信号ＧＰと信号／ＳＰ（信号／ＳＰは、第２の比較結果信号ＳＰの反転信号）とのアンド信号であり、第２の位相差信号ＸＬは、信号／ＧＰ（信号／ＧＰは、第１の比較結果信号ＧＰの反転信号）と第２の比較結果信号ＳＰとのアンド信号である。位相差信号ＸＲあるいはＸＬの幅が狭いほど、逆起電力波形と、センサ出力波形との位相差が少ない。なお、位相差信号ＸＲ、ＸＬは、両方が同時に１になることはない。

Ｘ軸サポートモータ制御部４４０は、位相差信号ＸＲ、ＸＬに応じて、磁気センサ２４０ＡのＸ軸方向の配置位置を適正な方向に移動させる。具体的には、第１の位相差信号ＸＲが１の場合には、図７あるいは図９に示すセンサ出力（ホールＩＣ出力）が左方向にシフトするように、磁気センサ２４０Ａの配置位置を移動させる。一方、第２の位相差信号ＸＬが１の場合には、図７あるいは図９に示すセンサ出力（ホールＩＣ出力）が右方向にシフトするように、磁気センサ２４０Ａの位置を移動させる。

調整確認部４５０は、クロック信号ＣＬＫに同期して、位相差信号ＸＲあるいはＸＬが１となっている期間のクロック数をカウントする。図９に示す例では、カウント値は、左から順に８０ｈカウント、２０ｈカウント、０７ｈカウントとなっている（カウント値は１６進数で表記している）。調整確認部４５０は、このカウント値が一定の許容値以下であった場合、確認信号ＸＯＫを１（Ｈｉｇｈ）とする。この確認信号ＸＯＫが１となると、Ｘ軸サポートモータ制御部４４０は、Ｘ方向の磁気センサ２４０Ａの位置の調整を終了する。

図１０は、Ｙ軸方向（信号レベル方向、放射方向）の位置調整時の逆起電力波形とセンサ出力を示す説明図である。同図で示されるセンサ出力では、センサ出力波形の最大値とＶＨ／２との差が、ＶＨｍａｘとＶＨｍｉｎの間に位置する波形１０Ａと、センサ出力波形の最大値とＶＨ／２との差がＶＨｍａｘよりも大きく、センサ出力波形が飽和している波形１０Ｂと、センサ出力波形の最大値とＶＨ／２との差がＶＨｍｉｎに達していない波形１０Ｃが表されている。ここで、ＶＨｍａｘとＶＨｍｉｎは、磁気センサ２４０Ａを移動させるか否かを判定するための判定値であり、以後、判定値ＶＨｍａｘ、判定値ＶＨｍｉｎと呼ぶ。ここで、判定値ＶＨｍａｘは、ＶＨ／２より少し小さい値が好ましい。センサ出力波形が１０Ａであれば、磁気センサ２４０ＡのY軸方向の位置を調整する必要はない。一方、センサ出力波形が波形１０Ｂあるいは波形１０Ｃであれば、磁気センサ２４０ＡのY軸方向の位置を調整する必要がある。

図１１は、レベル位置検出回路の一例である。図１２は、レベル位置検出回路の各ノードにおける信号波形を示すタイミングチャートである。レベル位置検出回路５００は、中心信号発生部５１０と、アナログデジタルコンバータ部５２０（ＡＤＣ部５２０）と、絶対値変換部５３０と、記憶部５４０と、電圧比較部５５０と、Ｙ軸サーボモータ制御部５６０と、を備える。

中心信号発生部５１０は、逆起電力波形の極大値、極小値の位相位置を求める。中心信号発生部５１０には、図８に示す位相位置検出回路の信号ＧＰとクロック信号ＣＬＫが入力され、中心信号ＣＬＴが出力される。中心信号発生部５１０は、第１の比較結果信号ＧＰが１（あるいはゼロ）になっている期間のクロック数をカウントする。中心信号発生部５１０は、次のサイクルにおいて、クロック数のカウント値が半分に達したときに中心信号ＣＬＴを１にする。なお、被測定モータ１０が角速度一定で回転しているときは、第１の比較結果信号ＧＰが１（あるいはゼロ）になっている期間のクロック数は、サイクルにより変わることはない。

ＡＤＣ部５２０は、アナログデータであるセンサ出力データをデジタルデータに変換する。このとき、ＡＤＣ部５２０は、ＶＨ／２の値がゼロとなるようにレベル方向にシフトした後、データ変換（ＡＤ変換）を行う。絶対値変換部５３０は、ＡＤ変換後のデータについて、絶対値ＡＶＨに変換する。絶対値ＡＶＨの波形は、図１２に示すように、所謂、全波整流波形となる。記憶部５４０は、中心信号ＣＬＴと、絶対値ＡＶＨのデータとを格納する。

電圧比較部５５０は、絶対値ＡＶＨと判定値ＶＨｍａｘ、ＶＨｍｉｎ（図１０）とを用いて、センサ出力波形と、許容値との差を求める。電圧比較部５５０には、絶対値ＡＶＨと判定値ＶＨｍａｘ、ＶＨｍｉｎとが入力され、電圧比較部５５０からは、信号ＹＲ、ＹＬ、確認信号ＹＯＫが出力されている。電圧比較部５５０は、取得した絶対値ＡＶＨの最大値（ＶＨＬ）と、判定値ＶＨｍａｘ、ＶＨｍｉｎとを比較する。電圧比較部５５０は、ＶＨＬ≦ＶＨｍｉｎの場合には、信号ＹＲを１とする。また、電圧比較部５５０は、ＶＨＬ≧ＶＨｍａｘの場合には、信号ＹＬを１とする。なお、電圧比較部５５０は、ＶＨｍｉｎ＜ＶＨＬ＜ＶＨｍａｘの場合には、確認信号ＹＯＫを１とする。

Ｙ軸サーボモータ制御部５６０は、信号ＹＲ、ＹＬに応じて、磁気センサ２４０ＡのＹ軸方向の配置位置を適正な方向に移動させる。Ｙ軸サーボモータ制御部５６０は、信号ＹＲが１の場合には、センサ出力のレベルが高くなるような方向に磁気センサ２４０Ａの配置位置を移動させる。一方、信号ＹＬが０の場合には、センサ出力のレベルが低くなるような方向に磁気センサ２４０Ａの配置位置を移動させる。なお、センサ出力のレベルが高くなるような方向が、ロータ１００の中心方向になるか、あるいは放射方向になるかは、永久磁石１２０による磁場の特性により決まる。Ｙ軸サーボモータ制御部５６０は、確認信号ＹＯＫが１となると、Ｙ方向の磁気センサ２４０Ａの位置の調整を終了する。

以上本実施例によれば、逆起電力波形とセンサ出力波形とを用いて、それらの極切替点を一致させるように、位相方向（回転方向）の磁気センサ２４０Ａの配置位置を適正化している。その結果、モータ１０の効率を向上させることが可能となる。すなわち、本実施例によれば、モータ１０を十分に高効率化することが可能な磁気センサ２４０Ａの実装方法を提供することが可能となる。

また、本実施例では、センサ出力波形を用いて、その出力レベルの最大値が一定の範囲内に収まるように、出力レベル方向（放射方向）の磁気センサ２４０Ａの配置位置を適正化している。その結果、モータ１０の効率を向上させることが可能となる。すなわち、本実施例によれば、モータ１０を十分に高効率化することが可能な磁気センサ２４０Ａの実装方法を提供することが可能となる。

以上、いくつかの実施例に基づいて本発明の実施の形態について説明してきたが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨並びに特許請求の範囲を逸脱することなく、変更、改良され得るとともに、本発明にはその等価物が含まれることはもちろんである。

本発明によりセンサの配置位置が調整されるモータの一例を示す説明図である。 センサ出力波形を示す説明図である。 センサ位置調整装置の一例を示す説明図である。 被測定モータの回路基板と磁気センサの裏面を示す説明図である。 センサ位置調整フローチャートを示す説明図である。 モータ始動時の逆起電力波形と、センサ出力とを比較する説明図である。 Ｘ軸方向（位相方向）の位置調整時の逆起電力波形とセンサ出力を示す説明図である。 位相位置検出回路の一例を示す説明図である。 位相位置検出回路の各ノードにおける信号波形を示すタイミングチャートである。 Ｙ軸方向（信号レベル方向）の位置調整時の逆起電力波形とセンサ出力を示す説明図である。 レベル位置検出回路の一例である。 レベル位置検出回路の各ノードにおける信号波形を示すタイミングチャートである。

符号の説明

６Ａ〜６Ｃ、６Ｘ…波形
７Ａ〜７Ｃ…波形
１０Ａ〜１０Ｃ…波形
１０…モータ
１００…ロータ
１１０…回転軸
１２０…永久磁石
２００…ステータ
２３０Ａ、２３０Ｂ…電磁コイル
２４０Ａ、２４０Ｂ…センサ
２４２…ボンディングパッド
２５０…回路基板
２５２…ボンディングパッド
３００…センサ位置調整装置
３１０…駆動モータ
３１５…回転軸
３２０…駆動制御部
３３０…エンコーダ
３４０…摩擦軟材
３５０…測定調整制御部
３６０…センサ配置装置
４００…位相位置検出回路
４１０…第１の電圧比較部
４２０…第２の電圧比較部
４３０…位相比較部
４５０…調整確認部
５００…レベル位置検出回路
５１０…中心信号発生部
５２０…アナログデジタルコンバータ部
５３０…絶対値変換部
５４０…記憶部
５５０…電圧比較部
ＶＨｍａｘ、ＶＨｍｉｎ…判定値
ＹＬ、ＹＲ…信号
ＸＬ、ＸＲ…位相差信号
ＧＰ、ＳＰ…比較結果信号
ＣＬＫ…クロック信号
ＸＯＫ、ＹＯＫ…確認信号
ＡＶＨ…絶対値
ＣＬＴ…中心信号

Claims (2)

1. 磁石を有するロータと、電磁コイルを有するステータとを備えた電気機械装置へのセンサ実装方法であって、
   （ａ）前記ステータに磁気センサを仮配置する工程と、
   （ｂ）前記ロータを回転させて、前記磁気センサからの出力を取得する工程と、
   （ｃ）前記ロータを回転させて、前記電磁コイルに発生する逆起電力波形を取得する工程と、
   （ｄ）前記センサ出力の極切替点と、前記逆起電力波形の極切替点と、が同一点となるように前記磁気センサの位置を調整する工程と、
   （ｅ）前記磁気センサ出力の出力レベルの最高値が飽和して予め定められた許容範囲よりも大きい時には、前記出力レベルが小さくなるように前記磁気センサの位置を調整し、前記出力レベルの最高値が予め定められた許容範囲よりも小さい場合には、前記出力レベルを上げるように前記磁気センサの位置を調整する工程と、
   （ｆ）前記センサ出力の極切替点と、前記逆起電力波形の極切替点と、が同一点となり、前記磁気センサ出力の出力レベルが予め定められた許容範囲に収まった状態で前記磁気センサを固定する工程と、
   を備える電気機械装置へのセンサ実装方法。
2. 磁石を有するロータと、電磁コイルを有するステータと、前記ステータ上に配置される磁気センサとを備える電気機械装置、を製造する電気機械装置製造装置であって、
   前記ステータ上に前記磁気センサを配置するセンサ配置装置と、
   前記ロータを外部から回転させる回転装置と、
   前記ロータの回転時における前記磁気センサからの出力を検出するセンサ出力検知部と、
   前記ロータの回転時において前記電磁コイルに発生する逆起電力を測定する逆起電力測定部と、
   前記センサ出力の極切替点と、前記逆起電力の極切替点と、を用いて、前記磁気センサの位相方向の位置のズレを検出する位相位置検出回路と、
   を備え、
   前記センサ配置装置は、
   前記磁気センサ出力の出力レベルの最高値が飽和して予め定められた許容範囲よりも大きい時には、前記出力レベルが小さくなるように前記磁気センサの位置を調整し、前記出力レベルの最高値が予め定められた許容範囲よりも小さい場合には、前記出力レベルを上げるように前記磁気センサの位置を調整し、
   前記センサ出力の極切替点と、前記逆起電力波形の極切替点と、が同一点となり、前記磁気センサ出力の出力レベルが予め定められた許容範囲に収まった状態で前記磁気センサを固定する、
   電気機械装置製造装置。

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